本技術(shù)涉及自行車生產(chǎn)，尤其涉及自行車前叉焊接夾緊裝置。

背景技術(shù)：

1、自行車是人們出行的常用交通工具，因其輕便、靈活、省力而被廣泛使用。自行車前叉是自行車的重要部件，它包括前叉豎管和設(shè)在前叉豎管下端的兩個(gè)叉管。

2、在生產(chǎn)制造過(guò)程中，前叉豎管和兩個(gè)叉管通過(guò)焊接固定連接，人工焊接往往依據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手工焊接作業(yè)，手工焊接不容易固定，焊接精度差，并且人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本高，在檢驗(yàn)和裝配時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)前叉豎管與叉管之間的焊接位置出現(xiàn)偏離或者兩個(gè)叉管之間的距離偏離太大，導(dǎo)致組裝時(shí)自行車的前輪無(wú)法裝入，不合格率較高。

3、因此，亟需自行車前叉焊接夾緊裝置，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供自行車前叉焊接夾緊裝置，方便焊接機(jī)器人對(duì)前叉豎管和上叉進(jìn)行焊接，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高自行車前叉的焊接制造生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高。

2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、自行車前叉焊接夾緊裝置，用于固定自行車前叉，所述自行車前叉包括前叉豎管和上叉，所述上叉包括兩個(gè)叉管，兩個(gè)所述叉管均連接于所述前叉豎管，所述自行車前叉焊接夾緊裝置包括：

4、底座；

5、壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座，所述壓緊機(jī)構(gòu)用于固定所述前叉豎管；

6、調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座，且所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿所述前叉豎管的軸線方向移動(dòng)；

7、定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)能夠在所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下沿豎直方向移動(dòng)，以使所述定位機(jī)構(gòu)能夠卡緊固定于兩個(gè)所述叉管之間。

8、優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、頂桿、定位桿以及固定座，所述固定座設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定座開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述定位桿能夠設(shè)置于所述安裝槽，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述固定座，且所述第一電機(jī)的輸出端連接于所述頂桿，所述頂桿在所述第一電機(jī)的作用下能夠頂緊所述定位桿，以使所述定位桿相對(duì)所述固定座固定，且所述定位桿的兩端能夠分別頂緊兩個(gè)所述叉管。

9、優(yōu)選地，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括連接座和限位組件，所述連接座設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定座還開(kāi)設(shè)有定位槽，所述定位槽用于固定連接軸，所述限位組件設(shè)置于所述連接座，所述限位組件的數(shù)量有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位組件分別位于所述固定座的兩側(cè)并用于夾緊所述連接軸。

10、優(yōu)選地，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一固定架、第一手搖輪盤(pán)、第一絲桿和第一滑塊，所述第一固定架設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一手搖輪盤(pán)連接于所述第一絲桿，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一固定架，所述第一滑塊固定連接于所述連接座，且所述第一滑塊套設(shè)于所述第一絲桿并能夠沿所述第一絲桿的軸線方向滑動(dòng)，以使所述連接座相對(duì)所述第一固定架沿豎直方向滑動(dòng)配合。

11、優(yōu)選地，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二固定架、第二手搖輪盤(pán)、第二絲桿和第二滑塊，所述第二固定架設(shè)置于所述底座，所述第二手搖輪盤(pán)連接于所述第二絲桿，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二固定架，所述第二滑塊固定連接于所述第一固定架，且所述第二滑塊套設(shè)于所述第二絲桿并能夠沿所述第二絲桿的軸線方向滑動(dòng)，以使所述第一固定架與所述第二固定架滑動(dòng)配合。

12、優(yōu)選地，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊組件、導(dǎo)軌和定位座，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述底座，所述定位座設(shè)置于所述導(dǎo)軌，且所述定位座能夠沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述定位座開(kāi)設(shè)有固定槽，所述前叉豎管放置于所述固定槽內(nèi)，所述壓緊組件設(shè)置于所述定位座，且所述壓緊組件用于壓緊所述前叉豎管，以使所述前叉豎管相對(duì)所述固定槽固定。

13、優(yōu)選地，所述壓緊組件包括第二電機(jī)、連接桿、支撐桿以及壓緊塊，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述定位座，且所述第二電機(jī)的輸出端連接于所述連接桿的一端，所述壓緊塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接桿的另一端，所述支撐桿的一端連接于所述定位座，所述支撐桿的另一端連接于所述壓緊塊，所述連接桿在所述第二電機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊相對(duì)所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述壓緊塊能夠壓緊所述固定槽內(nèi)的所述前叉豎管。

14、優(yōu)選地，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括固定組件，所述固定組件包括固定銷和定位架，所述定位架設(shè)置于所述定位座，所述自行車前叉還包括套管和叉肩，所述套管連接于所述前叉豎管，所述叉肩連接于所述套管和所述上叉，所述套管和所述叉肩均開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述定位架開(kāi)設(shè)有連接孔，所述固定銷穿設(shè)于所述連接孔并連接于所述安裝孔。

15、優(yōu)選地，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括夾持組件，所述夾持組件包括第三電機(jī)和夾持桿，所述第三電機(jī)設(shè)置于所述底座，所述第三電機(jī)的輸出端連接于所述夾持桿，所述夾持桿能夠在所述第三電機(jī)的作用下伸縮并抵緊于所述叉管。

16、優(yōu)選地，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括定位組件，所述定位組件包括第三手搖輪盤(pán)、第三固定架、第三絲桿、固定桿和移動(dòng)桿，所述第三固定架設(shè)置于所述底座，所述固定桿固定連接于所述第三固定架，所述第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第三固定架，所述第三手搖輪盤(pán)連接于所述第三絲桿的一端，所述第三絲桿的另一端連接于所述固定桿，所述固定桿抵接于其中一個(gè)所述叉管，所述移動(dòng)桿套設(shè)于所述第三絲桿并能夠沿所述第三絲桿的軸線方向移動(dòng)，以使所述移動(dòng)桿能夠抵緊于另外一個(gè)所述叉管。

17、本實(shí)用新型的有益效果為：

18、本實(shí)用新型提供的自行車前叉焊接夾緊裝置，壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座，壓緊機(jī)構(gòu)用于固定前叉豎管，在壓緊機(jī)構(gòu)的作用下，前叉豎管相對(duì)底座固定不動(dòng)，通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)快速拆卸前叉豎管，可適應(yīng)不同尺寸的前叉豎管相對(duì)底座固定。調(diào)節(jié)組件包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)能夠在豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下沿豎直方向移動(dòng)，以使定位機(jī)構(gòu)能夠置于兩個(gè)叉管所在的水平面。豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，即定位機(jī)構(gòu)通過(guò)豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下，驅(qū)動(dòng)豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)同步沿前叉豎管的軸線方向移動(dòng)，以使定位機(jī)構(gòu)在兩個(gè)叉管所在的水平面移動(dòng)至兩個(gè)叉管的叉腳之間，并且能夠卡緊固定在兩個(gè)叉管的叉腳之間，從而使得上叉相對(duì)底座固定，進(jìn)而方便焊接機(jī)器人對(duì)前叉豎管和上叉進(jìn)行焊接。降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高自行車前叉的焊接制造生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)特征：

1.自行車前叉焊接夾緊裝置，用于固定自行車前叉，所述自行車前叉包括前叉豎管(100)和上叉(200)，所述上叉(200)包括兩個(gè)叉管(201)，兩個(gè)所述叉管(201)均連接于所述前叉豎管(100)，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(4)包括第一電機(jī)(41)、頂桿(42)、定位桿(43)以及固定座(44)，所述固定座(44)設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(31)，所述固定座(44)開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述定位桿(43)能夠設(shè)置于所述安裝槽，所述第一電機(jī)(41)設(shè)置于所述固定座(44)，且所述第一電機(jī)(41)的輸出端連接于所述頂桿(42)，所述頂桿(42)在所述第一電機(jī)(41)的作用下能夠頂緊所述定位桿(43)，以使所述定位桿(43)相對(duì)所述固定座(44)固定，且所述定位桿(43)的兩端能夠分別頂緊兩個(gè)所述叉管(201)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括限位機(jī)構(gòu)(5)，所述限位機(jī)構(gòu)(5)包括連接座(51)和限位組件(52)，所述連接座(51)設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(31)，所述固定座(44)還開(kāi)設(shè)有定位槽，所述定位槽用于固定連接軸(300)，所述限位組件(52)設(shè)置于所述連接座(51)，所述限位組件(52)的數(shù)量有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位組件(52)分別位于所述固定座(44)的兩側(cè)并用于夾緊所述連接軸(300)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(31)包括第一固定架(311)、第一手搖輪盤(pán)(312)、第一絲桿(313)和第一滑塊(314)，所述第一固定架(311)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)，所述第一手搖輪盤(pán)(312)連接于所述第一絲桿(313)，所述第一絲桿(313)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一固定架(311)，所述第一滑塊(314)固定連接于所述連接座(51)，且所述第一滑塊(314)套設(shè)于所述第一絲桿(313)并能夠沿所述第一絲桿(313)的軸線方向滑動(dòng)，以使所述連接座(51)相對(duì)所述第一固定架(311)沿豎直方向滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)包括第二固定架(321)、第二手搖輪盤(pán)(322)、第二絲桿(323)和第二滑塊(324)，所述第二固定架(321)設(shè)置于所述底座(1)，所述第二手搖輪盤(pán)(322)連接于所述第二絲桿(323)，所述第二絲桿(323)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二固定架(321)，所述第二滑塊(324)固定連接于所述第一固定架(311)，且所述第二滑塊(324)套設(shè)于所述第二絲桿(323)并能夠沿所述第二絲桿(323)的軸線方向滑動(dòng)，以使所述第一固定架(311)與所述第二固定架(321)滑動(dòng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)(2)包括壓緊組件、導(dǎo)軌(21)和定位座(22)，所述導(dǎo)軌(21)設(shè)置于所述底座(1)，所述定位座(22)設(shè)置于所述導(dǎo)軌(21)，且所述定位座(22)能夠沿所述導(dǎo)軌(21)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述定位座(22)開(kāi)設(shè)有固定槽，所述前叉豎管(100)放置于所述固定槽內(nèi)，所述壓緊組件設(shè)置于所述定位座(22)，且所述壓緊組件用于壓緊所述前叉豎管(100)，以使所述前叉豎管(100)相對(duì)所述固定槽固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述壓緊組件包括第二電機(jī)(23)、連接桿(24)、支撐桿(25)以及壓緊塊(26)，所述第二電機(jī)(23)設(shè)置于所述定位座(22)，且所述第二電機(jī)(23)的輸出端連接于所述連接桿(24)的一端，所述壓緊塊(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接桿(24)的另一端，所述支撐桿(25)的一端連接于所述定位座(22)，所述支撐桿(25)的另一端連接于所述壓緊塊(26)，所述連接桿(24)在所述第二電機(jī)(23)的作用下驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊(26)相對(duì)所述支撐桿(25)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述壓緊塊(26)能夠壓緊所述固定槽內(nèi)的所述前叉豎管(100)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括固定組件(6)，所述固定組件(6)包括固定銷(61)和定位架(62)，所述定位架(62)設(shè)置于所述定位座(22)，所述自行車前叉還包括套管(400)和叉肩(500)，所述套管(400)連接于所述前叉豎管(100)，所述叉肩(500)連接于所述套管(400)和所述上叉(200)，所述套管(400)和所述叉肩(500)均開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述定位架(62)開(kāi)設(shè)有連接孔，所述固定銷(61)穿設(shè)于所述連接孔并連接于所述安裝孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括夾持組件(7)，所述夾持組件(7)包括第三電機(jī)(71)和夾持桿(72)，所述第三電機(jī)(71)設(shè)置于所述底座(1)，所述第三電機(jī)(71)的輸出端連接于所述夾持桿(72)，所述夾持桿(72)能夠在所述第三電機(jī)(71)的作用下伸縮并抵緊于所述叉管(201)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車前叉焊接夾緊裝置，其特征在于，所述自行車前叉焊接夾緊裝置還包括定位組件(8)，所述定位組件(8)包括第三手搖輪盤(pán)(81)、第三固定架(82)、第三絲桿(83)、固定桿(84)和移動(dòng)桿(85)，所述第三固定架(82)設(shè)置于所述底座(1)，所述固定桿(84)固定連接于所述第三固定架(82)，所述第三絲桿(83)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第三固定架(82)，所述第三手搖輪盤(pán)(81)連接于所述第三絲桿(83)的一端，所述第三絲桿(83)的另一端連接于所述固定桿(84)，所述固定桿(84)抵接于其中一個(gè)所述叉管(201)，所述移動(dòng)桿(85)套設(shè)于所述第三絲桿(83)并能夠沿所述第三絲桿(83)的軸線方向移動(dòng)，以使所述移動(dòng)桿(85)能夠抵緊于另外一個(gè)所述叉管(201)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于自行車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了自行車前叉焊接夾緊裝置，該自行車前叉焊接夾緊裝置包括底座、壓緊機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)組件和定位機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座，壓緊機(jī)構(gòu)用于固定前叉豎管，通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)快速拆卸前叉豎管，可適應(yīng)不同尺寸的前叉豎管相對(duì)底座固定，豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座，且水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿前叉豎管的軸線方向移動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)能夠在豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下沿豎直方向移動(dòng)，以使定位機(jī)構(gòu)能夠卡緊固定于兩個(gè)叉管之間，方便焊接機(jī)器人對(duì)前叉豎管和上叉進(jìn)行焊接，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高自行車前叉的焊接制造生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：楊自強(qiáng),馬曉勇,殷付禮,丁飛,凡恒松,徐易,張敬平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：捷安特（中國(guó)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9