本技術(shù)涉及工件加工輔助裝置的，尤其是涉及一種加工圓孔用夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、加工工件的過程中，工作人員通常將工件放置在工作臺上，此時(shí)工件位于沖壓頭下方，此時(shí)驅(qū)動沖壓頭向靠近工件的方向移動，從而對工件進(jìn)行沖孔，對沖孔完成的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，此時(shí)工件遠(yuǎn)離沖孔的一端位于打磨裝置下方，從而便于對工件另一端進(jìn)行打磨。

2、由于工件通常為不規(guī)則形狀，由此在工件加工過程中，易造成難以將工件待加工位置與加工裝置對準(zhǔn)的情況，影響工件加工的精確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了減少對工件加工的精確性的不利影響，本技術(shù)提供一種加工圓孔用夾持機(jī)構(gòu)。

2、本技術(shù)提供的一種加工圓孔用夾持機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種加工圓孔用夾持機(jī)構(gòu)，包括沖孔夾持組件和打磨夾持組件，所述沖孔夾持組件和打磨夾持組件均包括底板和設(shè)置在所述底板上側(cè)的一端且結(jié)構(gòu)相同的抵緊件，所述沖孔夾持組件包括設(shè)置在對應(yīng)的所述底板遠(yuǎn)離所述抵緊件的一端的第一限位板，所述打磨夾持組件包括設(shè)置在對應(yīng)的所述底板遠(yuǎn)離所述抵緊件的一端的第二限位板，當(dāng)工件卡接在第一限位板和對應(yīng)的抵緊件之間時(shí)，工件待沖孔位置與沖壓頭對準(zhǔn)，當(dāng)工件卡接在第二限位板和對應(yīng)的抵緊件之間時(shí)，所述第二限位板與對應(yīng)的抵緊件將工件固定。

4、通過采用上述技術(shù)方案，將工件放置在沖孔夾持組件的底板上，此時(shí)第一限位板和抵緊件對工件進(jìn)行限位，且工件待沖孔位置與沖壓頭對準(zhǔn)，當(dāng)工件沖孔完成后，將工件翻轉(zhuǎn)并放置在打磨夾持組件的底板上，此時(shí)第二限位板和抵緊件將工件再次抵緊并固定，從而便于對工件遠(yuǎn)離沖孔的一端進(jìn)行打磨，減少對工件加工的精確性的不利影響。

5、可選的，所述第一限位板一端垂直于所述底板并與所述底板固定連接，所述第一限位板遠(yuǎn)離所述底板的一端向靠近對應(yīng)的所述抵緊件彎折，且所述第一限位板彎折的一端開設(shè)有與工件相適應(yīng)的限位槽，所述第二限位板與所述第一限位板結(jié)構(gòu)相同，且所述第二限位板開設(shè)所述限位槽的一端靠近對應(yīng)的所述底板并與所述底板固定連接，所述第二限位板垂直于所述底板的一端遠(yuǎn)離所述底板。

6、通過采用上述技術(shù)方案，將工件放置在沖孔夾持組件的底板上，并使得工件待沖孔的一端插入限位槽中，此時(shí)工件待沖孔的一端與沖壓頭對準(zhǔn)，抵緊件將工件固定在第一限位板上，從而提高沖孔的精確性，沖孔完成后，翻轉(zhuǎn)工件并將工件放置在打磨夾持組件的底板上，同樣將工件沖孔的一端卡接在限位槽中，抵緊件將工件抵緊在第二限位板上，此時(shí)工件待打磨的一端朝上，便于對工件端部進(jìn)行打磨，進(jìn)一步達(dá)到減少對工件加工的精確性的不利影響。

7、可選的，所述抵緊件包括平行于所述底板長度方向且朝向限位槽的頂桿，所述頂桿與所述底板滑動連接，所述頂桿遠(yuǎn)離所述限位槽的一端設(shè)有驅(qū)動所述頂桿移動的移動件。

8、通過采用上述技術(shù)方案，移動件驅(qū)動頂桿向靠近工件的方向移動，直至將工件抵緊在第一限位板或第二限位板上，此時(shí)工件待沖孔的一端卡接在限位槽中，從而便于對工件固定并定位，減少對工件加工的精確性的不利影響。

9、可選的，所述移動件包括一端與所述頂桿端部鉸接的鉸接桿，所述底板上設(shè)有鉸接座，所述鉸接座上側(cè)鉸接有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿上端向遠(yuǎn)離所述頂桿的一側(cè)彎折成鈍角，所述鉸接桿遠(yuǎn)離所述頂桿的一端與所述驅(qū)動桿的彎折處鉸接。

10、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動驅(qū)動桿遠(yuǎn)離安裝座的一端沿與鉸接座的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，此時(shí)驅(qū)動桿的彎折點(diǎn)向靠近工件的方向轉(zhuǎn)動并推動鉸接桿向靠近工件的方向移動并轉(zhuǎn)動，此時(shí)與鉸接桿端部鉸接的頂桿在鉸接桿的驅(qū)動下向靠近工件的方向移動，直至將工件抵緊，便于對工件進(jìn)行定位并加工，減少對工件加工的精確性的不利影響。

11、可選的，所述沖孔夾持組件和所述打磨夾持組件之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括用于夾持工件的固定件，所述固定件遠(yuǎn)離工件的同一側(cè)固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸遠(yuǎn)離所述固定件的一端設(shè)有安裝座，所述第一液壓缸遠(yuǎn)離所述固定件的一端與所述安裝座鉸接，且所述安裝座上設(shè)有驅(qū)動所述第一液壓缸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件。

12、通過采用上述技術(shù)方案，工件經(jīng)沖孔后，驅(qū)動桿向遠(yuǎn)離工件的方向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動頂桿脫離工件，此時(shí)工件脫離限位槽，第一液壓缸伸長并驅(qū)動固定件向靠近工件的方向移動，當(dāng)固定件移動至工件處時(shí)，固定件將工件夾緊，此時(shí)第一液壓缸收縮并通過固定件帶動工件脫離沖壓夾持組件的底板，此時(shí)移動件驅(qū)動第一液壓缸向靠近打磨夾持組件的方向轉(zhuǎn)動直至朝向打磨夾持組件，此時(shí)第一液壓缸的伸縮桿伸長并將工件放置在打磨夾持組件的底板上，此時(shí)固定件脫離工件，將工件向靠近第二限位板的方向移動，此時(shí)驅(qū)動抵緊件將工件抵緊，便于對工件進(jìn)行加工，減少人力資源的浪費(fèi)。

13、可選的，所述固定件包括位于工件兩側(cè)的固定板，所述固定板兩端均向相互靠近的方向彎折，所述固定板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有滑動桿，所述固定板靠近所述安裝座的一側(cè)設(shè)有安裝架，所述滑動桿均與所述安裝架插接并滑動連接，所述安裝架上設(shè)有驅(qū)動所述滑動桿滑動的滑動件。

14、通過采用上述技術(shù)方案，第一液壓缸驅(qū)動安裝架帶動固定板向靠近工件的方向移動，直至固定板位于工件兩側(cè)，此時(shí)滑動件驅(qū)動滑動桿帶動固定板向相互靠近的方向移動，直至將工件夾緊，從而便于將工件移動至打磨夾持組件的底板上，便于對工件進(jìn)行加工，減少人力資源的浪費(fèi)。

15、可選的，所述滑動件包括分別鉸接在所述安裝架兩側(cè)的第一移動桿，所述第一移動桿另一端均鉸接有第二移動桿，所述第二移動桿遠(yuǎn)離所述第一移動桿的一端均與所述滑動桿鉸接，所述第一移動桿和所述第二移動桿鉸接處均鉸接有同一個推動桿，所述推動桿上轉(zhuǎn)動連接有螺桿，所述螺桿另一端穿過所述安裝架并與所述安裝架螺紋連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動螺桿并驅(qū)動推動桿向靠近工件的方向移動，此時(shí)第一移動桿和第二移動桿的鉸接點(diǎn)向靠近工件的方向移動，第二移動桿靠近滑動桿的一端驅(qū)動滑動桿向相互靠近的方向移動，直至固定板將工件夾緊，從而便于移動工件并對工件進(jìn)行加工，減少人力資源的浪費(fèi)。

17、可選的，所述轉(zhuǎn)動件包括固定連接在所述安裝座上的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸穿過所述安裝座并與所述第一液壓缸遠(yuǎn)離所述安裝架的一端固定連接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)轉(zhuǎn)動并驅(qū)動第一液壓缸帶動安裝架轉(zhuǎn)動，此時(shí)工件隨安裝架轉(zhuǎn)動直至工件移動至打磨夾持組件的底板上，從而便于將工件移動至第二限位板處，便于對工件進(jìn)行打磨，減少人力資源的浪費(fèi)。

19、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1.將工件放置在沖孔夾持組件的底板上，此時(shí)第一限位板和抵緊件對工件進(jìn)行限位，且工件待沖孔位置與沖壓頭對準(zhǔn)，當(dāng)工件沖孔完成后，將工件翻轉(zhuǎn)并放置在打磨夾持組件的底板上，此時(shí)第二限位板和抵緊件將工件再次抵緊并固定，從而便于對工件遠(yuǎn)離沖孔的一端進(jìn)行打磨，減少對工件加工的精確性的不利影響；

21、2.驅(qū)動驅(qū)動桿遠(yuǎn)離安裝座的一端沿與鉸接座的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，此時(shí)驅(qū)動桿的彎折點(diǎn)向靠近工件的方向轉(zhuǎn)動并推動鉸接桿向靠近工件的方向移動并轉(zhuǎn)動，此時(shí)與鉸接桿端部鉸接的頂桿在鉸接桿的驅(qū)動下向靠近工件的方向移動，直至將工件抵緊，便于對工件進(jìn)行定位并加工，減少對工件加工的精確性的不利影響；

22、3.工件經(jīng)沖孔后，驅(qū)動桿向遠(yuǎn)離工件的方向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動頂桿脫離工件，此時(shí)工件脫離限位槽，第一液壓缸伸長并驅(qū)動固定件向靠近工件的方向移動，當(dāng)固定件移動至工件處時(shí)，固定件將工件夾緊，此時(shí)第一液壓缸收縮并通過固定件帶動工件脫離沖壓夾持組件的底板，此時(shí)移動件驅(qū)動第一液壓缸向靠近打磨夾持組件的方向轉(zhuǎn)動直至朝向打磨夾持組件，此時(shí)第一液壓缸的伸縮桿伸長并將工件放置在打磨夾持組件的底板上，此時(shí)固定件脫離工件，將工件向靠近第二限位板的方向移動，此時(shí)驅(qū)動抵緊件將工件抵緊，便于對工件進(jìn)行加工，減少人力資源的浪費(fèi)。