本技術(shù)涉及焊接機領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)?，F(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有中國專利公告號為：cn219005061u，提供了一種自動焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該專利解決了自動焊接機的焊槍多為半固定焊槍，在操作的過程中，只能通過旋轉(zhuǎn)焊槍進行角度調(diào)節(jié)，無法在操作的過程中兼顧多個角度的焊接工作，在面對管束類材料時，需要操作人員進行人工干預(yù)調(diào)節(jié)材料的位置來滿足焊接的要求，操作的過程非常繁瑣，且操作的效率較低，人工成本較高的問題。

3、雖然上述專利可以對管束類材料進行焊接，但上述的一種自動焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)還存在以下問題：在對管束材料固定時需要將管束材料立起，卸載管束材料時將立起的材料拿出中存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，解決了裝卸管束材料存在的安全隱患。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括框架和第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的輸出端固定連接有第一三爪卡盤，所述第一三爪卡盤的外圈轉(zhuǎn)動連接有三爪卡盤支架，所述三爪卡盤支架的底部固定連接有底座，另一側(cè)所述底座的頂部滑動連接有三爪卡盤支架，所述三爪卡盤支架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二三爪卡盤，所述框架的頂部固定連接有推桿電機，所述推桿電機的輸出端固定連接有支撐板，所述框架的中間設(shè)置有焊接組件。

3、通過采用上述技術(shù)方案，通過三爪卡盤支架在底座上移動，使第一三爪卡盤與第二三爪卡盤把管束材料夾持，使管束材料平躺在底座上方，從而解決管束材料裝卸時存在的安全隱患。

4、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述焊接組件包括第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機與框架的一端滑動連接，所述第一驅(qū)動電機的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接有第三齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的中間設(shè)置有連接塊，所述連接塊的頂部內(nèi)壁設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接有第三齒輪，所述框架的一端滑動連接有第二驅(qū)動電機，且第二驅(qū)動電機與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

5、通過采用上述技術(shù)方案，通過第一第二驅(qū)動電機與第一第二轉(zhuǎn)軸之間的配合，使連接塊可在框架內(nèi)隨意移動。

6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的兩端均轉(zhuǎn)動連接有限位板，所述限位板的頂部固定連接有滑板，且滑板與框架的一邊滑動連接。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過限位板與滑板之間的配合，使第一第二轉(zhuǎn)軸只能左右移動。

8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述連接塊的內(nèi)壁底部固定連接有第四驅(qū)動電機，所述第四驅(qū)動電機的輸出端固定連接有連接板。

9、通過采用上述技術(shù)方案，通過第四驅(qū)動電機輸出端控制連接板轉(zhuǎn)動。

10、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述連接板的一側(cè)固定連接有第五驅(qū)動電機，所述第五驅(qū)動電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述連接板的底部轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的中間固定連接有第二齒輪。

11、通過采用上述技術(shù)方案，通過第五驅(qū)動電機輸出端控制第一齒輪轉(zhuǎn)動。

12、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述第一齒輪與第二齒輪之間嚙合連接，所述第二齒輪的底部設(shè)置有焊槍。

13、通過采用上述技術(shù)方案，通過第一齒輪轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪，使焊槍跟隨第二齒輪轉(zhuǎn)動。

14、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述框架的內(nèi)壁四邊均固定連接有齒帶，且齒帶與第三齒輪嚙合連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，使第三齒輪在齒帶上移動。

16、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述支撐板的底部四角均固定連接有支撐柱。

17、通過采用上述技術(shù)方案，使支撐板固定在空中。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

19、1、本實用新型提供的一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，首先通過三爪卡盤支架在底座上滑動，找到合適位置，通過第一三爪卡盤與第二三爪卡盤之間的配合，把管束材料夾持，使管束材料平躺在底座上方，從而解決管束材料裝卸時存在的安全隱患。

20、2、本實用新型提供的一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過第一第二驅(qū)動電機帶動第一第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使連接塊可在框架內(nèi)靈活移動，通過第三第四驅(qū)動電機帶動連接板與第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，可使噴槍以更多的角度進行焊接，通過推桿電機自動調(diào)節(jié)框架高低，通過第三驅(qū)動電機控制管束材料轉(zhuǎn)動，配合焊接組件，減少焊接過程中的停頓時間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括框架(2)和第三驅(qū)動電機(10)，其特征在于：所述第三驅(qū)動電機(10)的輸出端固定連接有第一三爪卡盤(12)，所述第一三爪卡盤(12)的外圈轉(zhuǎn)動連接有三爪卡盤支架(11)，所述三爪卡盤支架(11)的底部固定連接有底座(9)，另一側(cè)所述底座(9)的頂部滑動連接有三爪卡盤支架(11)，所述三爪卡盤支架(11)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二三爪卡盤(13)，所述框架(2)的頂部固定連接有推桿電機(3)，所述推桿電機(3)的輸出端固定連接有支撐板(1)，所述框架(2)的中間設(shè)置有焊接組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述焊接組件包括第一驅(qū)動電機(5)，所述第一驅(qū)動電機(5)與框架(2)的一端滑動連接，所述第一驅(qū)動電機(5)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸(7)，所述第一轉(zhuǎn)軸(7)的兩端均固定連接有第三齒輪(24)，所述第一轉(zhuǎn)軸(7)的中間設(shè)置有連接塊(14)，所述連接塊(14)的頂部內(nèi)壁設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸(8)，所述第二轉(zhuǎn)軸(8)的兩端均固定連接有第三齒輪(24)，所述框架(2)的一端滑動連接有第二驅(qū)動電機(6)，且第二驅(qū)動電機(6)與第二轉(zhuǎn)軸(8)的一端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(7)與第二轉(zhuǎn)軸(8)的兩端均轉(zhuǎn)動連接有限位板(22)，所述限位板(22)的頂部固定連接有滑板(23)，且滑板(23)與框架(2)的一邊滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述連接塊(14)的內(nèi)壁底部固定連接有第四驅(qū)動電機(15)，所述第四驅(qū)動電機(15)的輸出端固定連接有連接板(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述連接板(17)的一側(cè)固定連接有第五驅(qū)動電機(16)，所述第五驅(qū)動電機(16)的輸出端固定連接有第一齒輪(18)，所述連接板(17)的底部轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)軸(19)，所述第三轉(zhuǎn)軸(19)的中間固定連接有第二齒輪(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述第一齒輪(18)與第二齒輪(20)之間嚙合連接，所述第二齒輪(20)的底部設(shè)置有焊槍(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述框架(2)的內(nèi)壁四邊均固定連接有齒帶(25)，且齒帶(25)與第三齒輪(24)嚙合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(1)的底部四角均固定連接有支撐柱(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及焊接機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種焊接機用焊槍角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括框架和第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的輸出端固定連接有第一三爪卡盤，所述第一三爪卡盤的外圈轉(zhuǎn)動連接有三爪卡盤支架，所述三爪卡盤支架的底部固定連接有底座，另一側(cè)所述底座的頂部滑動連接有三爪卡盤支架，所述三爪卡盤支架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二三爪卡盤，所述框架的頂部固定連接有推桿電機，所述推桿電機的輸出端固定連接有支撐板。本技術(shù)中，首先通過三爪卡盤支架在底座上滑動，找到合適位置，通過第一三爪卡盤與第二三爪卡盤之間的配合，把管束材料夾持，使管束材料平躺在底座上方，從而解決管束材料裝卸時存在的安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：杜振民,楊波,姜志超,杜雨萌,王瓏皓
受保護的技術(shù)使用者：煙臺吉森冶金設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9