本技術(shù)涉及牽引銷組裝設(shè)備的，特別是涉及一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的物流、運(yùn)輸和半掛車生產(chǎn)行業(yè)中，牽引銷作為半掛列車中連接牽引車和半掛車的關(guān)鍵零部件，其質(zhì)量和組裝效率直接影響到整個運(yùn)輸系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。

2、目前在現(xiàn)有的牽引銷組裝設(shè)備中，如授權(quán)公告號為cn208178838u的專利，該實(shí)用新型公開了一種牽引銷組裝胎具，涉及一種機(jī)車配件組裝胎具，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在組裝牽引銷的斜板時組裝不便、容易組裝不到位的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，在胎具底板長度方向的兩端垂直設(shè)置有相互平行的兩塊側(cè)板，寬度方向的一端設(shè)置有背板，所述背板及兩塊側(cè)板首尾相接呈u型。

3、但該設(shè)備使用中發(fā)現(xiàn)，該設(shè)備不便于對牽引銷和托盤進(jìn)行自動組裝，增加了人員手動組裝操作的復(fù)雜程度，降低了組裝的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種提高對牽引銷自動組裝的便利性，降低人員勞動強(qiáng)度，提高組裝效率的牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備。

2、本實(shí)用新型的一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備，包括支撐裝置、定位裝置、底座、卡盤、兩組機(jī)箱、兩組第一電機(jī)和兩組套筒，底座頂端設(shè)置有支撐裝置，卡盤安裝在支撐裝置上，支撐裝置用于帶動卡盤升降移動，兩組機(jī)箱均安裝在支撐裝置移動端上，支撐裝置用于帶動兩組機(jī)箱移動調(diào)節(jié)，兩組第一電機(jī)分別安裝在兩組機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁上，兩組套筒分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩組機(jī)箱底端，并且兩組第一電機(jī)輸出端分別與兩組套筒連接，定位裝置安裝在底座頂端，定位裝置用于將托盤固定；將托盤通過定位裝置固定在底座頂端，將牽引銷通過卡盤夾持固定，之后通過支撐裝置帶動卡盤向下移動，使卡盤帶動牽引銷底部與托盤頂部接觸，之后將螺栓預(yù)裝在牽引銷與托盤之間的螺紋孔處，通過支撐裝置帶動兩組機(jī)箱向下移動，使兩組機(jī)箱帶動兩組套筒向下移動，使兩組套筒分別套裝在其中兩個螺栓的頂部，通過兩組第一電機(jī)帶動兩組套筒旋轉(zhuǎn)，使兩組套筒將螺栓旋轉(zhuǎn)擰緊，之后通過支撐裝置帶動兩組機(jī)箱周向移動，從而使兩組套筒對不同位置的螺栓擰緊，提高設(shè)備對牽引銷自動組裝的便利性，降低人員勞動強(qiáng)度，提高組裝效率。

3、優(yōu)選的，所述支撐裝置包括升降裝置、驅(qū)動裝置、連接軸、軸套、兩組導(dǎo)向槽、兩組滑塊、兩組第一電缸、兩組第二電缸和多組伸縮桿，連接軸通過升降裝置安裝在底座頂端，升降裝置用于帶動連接軸升降移動，軸套旋轉(zhuǎn)套裝在連接軸外側(cè)壁上，軸套上設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置用于帶動軸套旋轉(zhuǎn)，兩組導(dǎo)向槽分別安裝在軸套的外側(cè)壁兩側(cè)，兩組滑塊分別滑動安裝在兩組導(dǎo)向槽內(nèi)，兩組第一電缸分別安裝在兩組導(dǎo)向槽外側(cè)壁上，兩組第一電缸移動端分別與兩組滑塊連接，兩組第二電缸和多組伸縮桿的頂端分別與兩組滑塊底端連接，兩組機(jī)箱分別安裝在兩組第二電缸和多組伸縮桿的移動端上；通過兩組第二電缸帶動兩組機(jī)箱向下移動，使兩組套筒套裝在螺栓頂部，通過控制兩組第一電缸移動端伸縮長度，使兩組第一電缸帶動兩組滑塊移動調(diào)節(jié)，提高兩組套筒位置移動調(diào)節(jié)的便利性，通過驅(qū)動裝置帶動軸套旋轉(zhuǎn)，使軸套帶動兩組套筒交換工位，提高對不同位置的螺母擰緊的便利性。

4、優(yōu)選的，所述升降裝置包括導(dǎo)向柱、頂板和支撐板，導(dǎo)向柱安裝在底座頂端，頂板安裝在導(dǎo)向柱頂端，支撐板上下滑動安裝在導(dǎo)向柱上，連接軸頂端與支撐板底端固定連接；通過支撐板在導(dǎo)向柱上進(jìn)行上下滑動，使支撐板帶動卡盤升降移動，提高卡盤對牽引銷移動組裝的便利性和穩(wěn)定性。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括齒環(huán)、第二電機(jī)和齒輪，齒環(huán)套裝在軸套外側(cè)壁上，第二電機(jī)安裝在支撐板底端，齒輪安裝在第二電機(jī)的輸出端上，并且齒輪與齒環(huán)嚙合；通過第二電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，使齒輪通過與齒環(huán)嚙合帶動軸套旋轉(zhuǎn)。

6、優(yōu)選的，所述定位裝置包括多組第三電缸和多組定位塊，多組第三電缸均安裝在底座頂端，多組定位塊分別安裝在多組第三電缸移動端上；通過多組第三電缸帶動多組定位塊相互靠近移動，使多組定位塊將放置在底座頂端的托盤居中定位，提高牽引銷組裝的便利性。

7、優(yōu)選的，還包括第四電缸，第四電缸安裝在頂板頂端，第四電缸移動端與支撐板頂端連接；通過第四電缸移動端伸縮長度，使第四電缸帶動支撐板升降移動。

8、優(yōu)選的，所述支撐板與導(dǎo)向柱之間設(shè)置有直線軸承；降低支撐板上下滑動與導(dǎo)向柱的摩擦阻力，提高設(shè)備的使用壽命。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：將托盤通過定位裝置固定在底座頂端，將牽引銷通過卡盤夾持固定，之后通過支撐裝置帶動卡盤向下移動，使卡盤帶動牽引銷底部與托盤頂部接觸，之后將螺栓預(yù)裝在牽引銷與托盤之間的螺紋孔處，通過支撐裝置帶動兩組機(jī)箱向下移動，使兩組機(jī)箱帶動兩組套筒向下移動，使兩組套筒分別套裝在其中兩個螺栓的頂部，通過兩組第一電機(jī)帶動兩組套筒旋轉(zhuǎn)，使兩組套筒將螺栓旋轉(zhuǎn)擰緊，之后通過支撐裝置帶動兩組機(jī)箱周向移動，從而使兩組套筒對不同位置的螺栓擰緊，提高設(shè)備對牽引銷自動組裝的便利性，降低人員勞動強(qiáng)度，提高組裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括支撐裝置、定位裝置、底座(1)、卡盤(2)、兩組機(jī)箱(3)、兩組第一電機(jī)(4)和兩組套筒(5)，底座(1)頂端設(shè)置有支撐裝置，卡盤(2)安裝在支撐裝置上，支撐裝置用于帶動卡盤(2)升降移動，兩組機(jī)箱(3)均安裝在支撐裝置移動端上，支撐裝置用于帶動兩組機(jī)箱(3)移動調(diào)節(jié)，兩組第一電機(jī)(4)分別安裝在兩組機(jī)箱(3)內(nèi)側(cè)壁上，兩組套筒(5)分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩組機(jī)箱(3)底端，并且兩組第一電機(jī)(4)輸出端分別與兩組套筒(5)連接，定位裝置安裝在底座(1)頂端，定位裝置用于將托盤固定。

2.如權(quán)利要求1所述的一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述支撐裝置包括升降裝置、驅(qū)動裝置、連接軸(6)、軸套(7)、兩組導(dǎo)向槽(8)、兩組滑塊(9)、兩組第一電缸(10)、兩組第二電缸(11)和多組伸縮桿(12)，連接軸(6)通過升降裝置安裝在底座(1)頂端，升降裝置用于帶動連接軸(6)升降移動，軸套(7)旋轉(zhuǎn)套裝在連接軸(6)外側(cè)壁上，軸套(7)上設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置用于帶動軸套(7)旋轉(zhuǎn)，兩組導(dǎo)向槽(8)分別安裝在軸套(7)的外側(cè)壁兩側(cè)，兩組滑塊(9)分別滑動安裝在兩組導(dǎo)向槽(8)內(nèi)，兩組第一電缸(10)分別安裝在兩組導(dǎo)向槽(8)外側(cè)壁上，兩組第一電缸(10)移動端分別與兩組滑塊(9)連接，兩組第二電缸(11)和多組伸縮桿(12)的頂端分別與兩組滑塊(9)底端連接，兩組機(jī)箱(3)分別安裝在兩組第二電缸(11)和多組伸縮桿(12)的移動端上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述升降裝置包括導(dǎo)向柱(13)、頂板(14)和支撐板(15)，導(dǎo)向柱(13)安裝在底座(1)頂端，頂板(14)安裝在導(dǎo)向柱(13)頂端，支撐板(15)上下滑動安裝在導(dǎo)向柱(13)上，連接軸(6)頂端與支撐板(15)底端固定連接。

4.如權(quán)利要求2所述的一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括齒環(huán)(16)、第二電機(jī)(17)和齒輪(18)，齒環(huán)(16)套裝在軸套(7)外側(cè)壁上，第二電機(jī)(17)安裝在支撐板(15)底端，齒輪(18)安裝在第二電機(jī)(17)的輸出端上，并且齒輪(18)與齒環(huán)(16)嚙合。

5.如權(quán)利要求1所述的一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置包括多組第三電缸(19)和多組定位塊(20)，多組第三電缸(19)均安裝在底座(1)頂端，多組定位塊(20)分別安裝在多組第三電缸(19)移動端上。

6.如權(quán)利要求3所述的一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備，其特征在于，還包括第四電缸(21)，第四電缸(21)安裝在頂板(14)頂端，第四電缸(21)移動端與支撐板(15)頂端連接。

7.如權(quán)利要求3所述的一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述支撐板(15)與導(dǎo)向柱(13)之間設(shè)置有直線軸承。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及牽引銷組裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種牽引銷組裝機(jī)械設(shè)備，其提高對牽引銷自動組裝的便利性，降低人員勞動強(qiáng)度，提高組裝效率；包括支撐裝置、定位裝置、底座、卡盤、兩組機(jī)箱、兩組第一電機(jī)和兩組套筒，底座頂端設(shè)置有支撐裝置，卡盤安裝在支撐裝置上，支撐裝置用于帶動卡盤升降移動，兩組機(jī)箱均安裝在支撐裝置移動端上，支撐裝置用于帶動兩組機(jī)箱移動調(diào)節(jié)，兩組第一電機(jī)分別安裝在兩組機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁上，兩組套筒分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩組機(jī)箱底端，并且兩組第一電機(jī)輸出端分別與兩組套筒連接，定位裝置安裝在底座頂端，定位裝置用于將托盤固定。

技術(shù)研發(fā)人員：王潤強(qiáng),許書君,白廣冬,石建全,靳法保,郭玉棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：冠縣順長專用車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/9