本技術(shù)涉及齒圈加工，具體是用于齒圈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

1、齒圈加工時(shí)需要先將環(huán)形的毛坯料加工成光面，最后再加工內(nèi)圈齒或外圈齒，一些企業(yè)將加工光面的工序采用自動(dòng)加工生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行加工，自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)主要通過(guò)機(jī)械手抓取工件并轉(zhuǎn)運(yùn)，而現(xiàn)有的機(jī)械手在實(shí)際使用中存在以下技術(shù)問(wèn)題：采用氣動(dòng)夾爪夾取工件，當(dāng)機(jī)械手帶著工件上料到機(jī)床的夾具上時(shí)，可能出現(xiàn)工件上不到位的情況，影響加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供用于齒圈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械抓手。

2、本實(shí)用新型的具體方案是：用于齒圈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械抓手，包括固定支架，固定支架內(nèi)設(shè)有沿豎直方向布置的滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔的上下兩端貫穿，滑動(dòng)強(qiáng)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有升降架，升降架連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架底端裝有安裝座，安裝座底部裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定裝有一個(gè)三角形的安裝架，安裝架一側(cè)與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，另兩側(cè)各裝有一個(gè)氣動(dòng)夾爪，其中一個(gè)氣動(dòng)夾爪設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括頂動(dòng)架和若干連接桿，連接桿一端與氣動(dòng)夾爪的驅(qū)動(dòng)部分固定連接，另一端伸向頂動(dòng)架并與頂動(dòng)架之間裝有彈簧，所述頂動(dòng)架位于夾爪的內(nèi)側(cè)并與夾爪之間設(shè)有一定的緩沖距離。

3、進(jìn)一步的，所述連接桿與頂動(dòng)架之間裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述彈簧外套于調(diào)節(jié)螺桿的外部，調(diào)節(jié)螺桿一端與頂動(dòng)架固定連接，另一端穿過(guò)對(duì)應(yīng)的連接桿且裝有調(diào)節(jié)螺母，連接桿上對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)螺桿處設(shè)有通孔。

4、進(jìn)一步的，所述頂動(dòng)架為環(huán)形支架，環(huán)形支架的外圓直徑小于齒圈外徑且大于齒圈的內(nèi)孔直徑。

5、進(jìn)一步的，所述升降架一側(cè)沿全長(zhǎng)設(shè)有直齒條，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪與直齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在固定支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)各設(shè)有一塊支板，支板與固定支架連接，驅(qū)動(dòng)齒輪的中心軸兩端與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且一端裝有從動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間裝有鏈條。

7、本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，在機(jī)械手向機(jī)床上料時(shí)通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)使工件完全上到位，從而提高加工精度，提升產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.用于齒圈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械抓手，其特征是：包括固定支架，固定支架內(nèi)設(shè)有沿豎直方向布置的滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔的上下兩端貫穿，滑動(dòng)強(qiáng)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有升降架，升降架連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架底端裝有安裝座，安裝座底部裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定裝有一個(gè)三角形的安裝架，安裝架一側(cè)與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，另兩側(cè)各裝有一個(gè)氣動(dòng)夾爪，其中一個(gè)氣動(dòng)夾爪設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括頂動(dòng)架和若干連接桿，連接桿一端與氣動(dòng)夾爪的驅(qū)動(dòng)部分固定連接，另一端伸向頂動(dòng)架并與頂動(dòng)架之間裝有彈簧，所述頂動(dòng)架位于夾爪的內(nèi)側(cè)并與夾爪之間設(shè)有一定的緩沖距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于齒圈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械抓手，其特征是：所述連接桿與頂動(dòng)架之間裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述彈簧外套于調(diào)節(jié)螺桿的外部，調(diào)節(jié)螺桿一端與頂動(dòng)架固定連接，另一端穿過(guò)對(duì)應(yīng)的連接桿且裝有調(diào)節(jié)螺母，連接桿上對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)螺桿處設(shè)有通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于齒圈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械抓手，其特征是：所述頂動(dòng)架為環(huán)形支架，環(huán)形支架的外圓直徑小于齒圈外徑且大于齒圈的內(nèi)孔直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于齒圈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械抓手，其特征是：所述升降架一側(cè)沿全長(zhǎng)設(shè)有直齒條，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪與直齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在固定支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于齒圈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械抓手，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)齒輪的兩側(cè)各設(shè)有一塊支板，支板與固定支架連接，驅(qū)動(dòng)齒輪的中心軸兩端與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且一端裝有從動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間裝有鏈條。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)是用于齒圈自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械抓手，包括固定支架，固定支架內(nèi)設(shè)有沿豎直方向布置的滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔的上下兩端貫穿，滑動(dòng)強(qiáng)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有升降架，升降架連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架底端裝有安裝座，安裝座底部裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定裝有一個(gè)三角形的安裝架，安裝架一側(cè)與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，另兩側(cè)各裝有一個(gè)氣動(dòng)夾爪，其中一個(gè)氣動(dòng)夾爪設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括頂動(dòng)架和若干連接桿，連接桿一端與氣動(dòng)夾爪的驅(qū)動(dòng)部分固定連接，另一端伸向頂動(dòng)架并與頂動(dòng)架之間裝有彈簧，所述頂動(dòng)架位于夾爪的內(nèi)側(cè)并與夾爪之間設(shè)有一定的緩沖距離；本技術(shù)能夠提高加工精度，提升產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張海兵,陳力祥,余建剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北新冶鋼汽車(chē)零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9