本技術(shù)涉及焊接設(shè)備，尤其涉及多棱柱結(jié)構(gòu)工件焊接工裝。

背景技術(shù)：

1、多棱柱結(jié)構(gòu)工件通常是盒體或者框體等工件，在加工的過程中，通常是將多個板材依次對接之后，將兩個相鄰的板材相交位置進行焊接，從而構(gòu)成多棱柱結(jié)構(gòu)工件；或者采用將整個板材進行多次折彎之后，將首尾對齊并焊接，從而構(gòu)成多棱柱結(jié)構(gòu)工件。

2、在進行對多棱柱工件的加工過程中，大多還是采用人工將板材進行對齊并拼接的方式，在進行焊接加工；也有采用焊接工裝將工件預(yù)先夾緊固定的方式，在采用機械結(jié)構(gòu)的焊接夾具對工件進行夾緊定位的過程中，一個夾具不能適配多種不同尺寸的工件的夾持定位工作，容易對兩個板材之間的對接位造成遮擋，不方便進行焊接，因此，目前亟需對焊接工裝進行改進，能夠在對多棱柱結(jié)構(gòu)的工件焊接加工時不會對需要焊接的縫隙造成遮擋，并適配不同尺寸的工件進行夾緊和定位。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于解決上述的至少一個問題，提供一種對棱柱結(jié)構(gòu)工件的焊接工裝，其采用的技術(shù)方案如下：

2、一種多棱柱結(jié)構(gòu)工件焊接工裝，包括有一旋轉(zhuǎn)變位機，所述旋轉(zhuǎn)變位機之上固定設(shè)置有夾持裝置，所述夾持裝置包括有：

3、底板，所述底板固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)變位機之上，并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；

4、限位組件，所述限位組件包括有兩個限位板，兩個所述限位板豎直設(shè)置，且兩個所述限位板側(cè)面的延長線相互交匯并構(gòu)成一與棱柱棱線相適配的夾角，兩個所述限位板朝向所述夾角方向沿直線滑動連接在所述底板之上；

5、推動組件，所述推動組件與所述限位組件相對應(yīng)的設(shè)置在所述底板之上，其包括有一個推動件以及與所述推動件傳動連接并驅(qū)動所述推動件朝向所述限位組件方向往復(fù)移動的推動驅(qū)動裝置，所述推動件包括有兩個推動臂，兩個所述推動臂之間界定出于棱柱棱線相適配的夾角。

6、進一步的，兩個所述推動臂之上均包括有緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括有緩沖板，所述緩沖板位于所述推動臂內(nèi)側(cè)且與所述推動臂相互平行設(shè)置；

7、滑動桿，所述滑動桿一端固定連接在所述緩沖板之上，另一端滑動連接在所述推動臂之上；

8、第一彈性件，所述第一彈性件套裝在所述滑動桿之上，并為所述緩沖板提供朝向內(nèi)側(cè)方向的彈性力，使得所述緩沖板在彈性力的推動下遠(yuǎn)離所述推動臂表面。

9、進一步的，兩個所述緩沖板為一體式結(jié)構(gòu)，且兩個所述緩沖板之間界定出與兩個所述推動臂相同的夾角。

10、進一步的，所述底板之上開設(shè)有分別供兩個所述限位板滑動連接在其內(nèi)的滑槽，且所述底板之上設(shè)置有與所述限位板傳動連接用以驅(qū)動所述限位板沿直線方向滑動連接在所述滑槽之內(nèi)的滑動驅(qū)動裝置，使得兩個所述限位板相互靠近或者遠(yuǎn)離。

11、進一步的，所述滑動驅(qū)動裝置包括有

12、底座，所述底座與所述限位板相對應(yīng)的固定在所述底板之上；

13、推動桿，所述推動桿螺紋連接在所述底座之上，且所述推動桿軸線方向與所述滑槽方向相同，并其一端抵接與所述限位板側(cè)面，另一端構(gòu)成用以旋動的旋動端。

14、進一步的，所述滑槽之內(nèi)還配置有第二彈性件，所述第二彈性件為所述限位板提供朝向所述滑動驅(qū)動裝置的彈性力。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

16、在本實施例提供的一種多棱柱結(jié)構(gòu)焊接工裝中，能夠?qū)Χ嗬庵ぜM行夾緊固定，在夾緊的過程中，通過調(diào)整限位板之間的位置和兩個限位板之間夾角的位置，從而能夠適應(yīng)不同尺寸的待焊接工件的夾緊固定工作，并且能夠通過對兩個限位板之間夾角位置的改變，使得能夠在對多棱柱工件進行夾緊固定的過程中，將板材相互對接的對接縫進行避讓，避免將對接縫進行遮擋而影響焊接的情況。

17、下面結(jié)合說明書附圖和實施方式對本實用新型做進一步的說明。

技術(shù)特征：

1.一種多棱柱結(jié)構(gòu)工件焊接工裝，包括有一旋轉(zhuǎn)變位機，所述旋轉(zhuǎn)變位機之上固定設(shè)置有夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多棱柱結(jié)構(gòu)工件焊接工裝，其特征在于，兩個所述推動臂之上均包括有緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括有

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多棱柱結(jié)構(gòu)工件焊接工裝，其特征在于，兩個所述緩沖板為一體式結(jié)構(gòu)，且兩個所述緩沖板之間界定出與兩個所述推動臂相同的夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多棱柱結(jié)構(gòu)工件焊接工裝，其特征在于，所述底板之上開設(shè)有分別供兩個所述限位板滑動連接在其內(nèi)的滑槽，且所述底板之上設(shè)置有與所述限位板傳動連接用以驅(qū)動所述限位板沿直線方向滑動連接在所述滑槽之內(nèi)的滑動驅(qū)動裝置，使得兩個所述限位板相互靠近或者遠(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多棱柱結(jié)構(gòu)工件焊接工裝，其特征在于，所述滑動驅(qū)動裝置包括有

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多棱柱結(jié)構(gòu)工件焊接工裝，其特征在于，所述滑槽之內(nèi)還配置有第二彈性件，所述第二彈性件為所述限位板提供朝向所述滑動驅(qū)動裝置的彈性力。

技術(shù)總結(jié)
一種多棱柱結(jié)構(gòu)工件焊接工裝，包括有一旋轉(zhuǎn)變位機，所述旋轉(zhuǎn)變位機之上固定設(shè)置有夾持裝置，所述夾持裝置包括有：底板，所述底板固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)變位機之上，并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；限位組件，所述限位組件包括有兩個限位板，兩個所述限位板豎直設(shè)置；推動組件，所述推動組件與所述限位組件相對應(yīng)的設(shè)置在所述底板之上。通過本實施例提供的焊接工裝，能夠在對多棱柱工件進行夾緊固定的過程中，將板材相互對接的對接縫進行避讓，避免將對接縫進行遮擋而影響焊接的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：肖大放,桂瀟
受保護的技術(shù)使用者：大研機器人智能科技（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240612
技術(shù)公布日：2025/1/9