本技術(shù)屬于機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，具體為一種工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，適用于大型臥式翻板加工中心的工作臺(tái)交換。

背景技術(shù)：

1、復(fù)雜的航空結(jié)構(gòu)件是具有大尺寸、高精度、薄壁、低剛度以及材料去除量大等特點(diǎn)的航空器關(guān)鍵核心零件，由于此類零件在切削效率、切削散熱以及排屑等方面要求較高，目前，已逐漸采用大型臥式翻板加工中心取代傳統(tǒng)的龍門式加工中心進(jìn)行加工。

2、現(xiàn)有的大型臥式翻板加工中心，主軸采用臥式布局，工件固定在工作臺(tái)上，可分為工作臺(tái)移動(dòng)和工作臺(tái)固定兩種方式，無論哪種布局方式，機(jī)床都配備了可交換的立式工作臺(tái)，便于加工過程中切屑和切削熱的排出，提高了工件的加工質(zhì)量和加工效率。加工完成后，工作臺(tái)進(jìn)行交換，進(jìn)行其它零件的加工。目前，大型臥式翻板加工中心工作臺(tái)的交換方式主要有立式交換和臥式交換，而工作臺(tái)交換精度和交換過程中的穩(wěn)定性是機(jī)床的重要指標(biāo)。

3、現(xiàn)有的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)一般采用伸縮式機(jī)構(gòu)，如采用伸縮缸抬起工作臺(tái)或下降工作臺(tái)。如cn?220613028?u公開了一種cnc工作臺(tái)快拆交換托盤，其包括機(jī)床本體，機(jī)床本體的內(nèi)底部靠近后側(cè)的位置設(shè)置有移動(dòng)軸，機(jī)床本體的內(nèi)底部靠近前側(cè)的位置設(shè)置有底座，機(jī)床本體放入內(nèi)底部靠近中間處設(shè)置有固定座，兩個(gè)定位座的上表面均設(shè)置有工作臺(tái)本體。該實(shí)用新型通過啟動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)交換架向上移動(dòng)，使工作臺(tái)本體被抬起，通過啟動(dòng)第一電機(jī)起到了將兩個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行交換的效果，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)本體的快速拆裝。但是對于面積較大、重量較大的工作臺(tái)存在如下問題：1、需要采用多個(gè)伸縮缸同時(shí)動(dòng)作，要求聯(lián)動(dòng)性好，這就需要電氣結(jié)構(gòu)控制多個(gè)伸縮缸同時(shí)同步工作，增加了控制難度；2、由于伸縮缸的舉升力直接作用于工作臺(tái)，對于重量較大的工作臺(tái)需要采用與其匹配的可負(fù)載大載荷的伸縮缸，使用成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用可靠的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，解決采用多個(gè)伸縮缸的抬升機(jī)構(gòu)控制難度大、使用成本高的問題，應(yīng)用于臥式翻板加工中心的工作臺(tái)立式交換過程中，保證工作臺(tái)交換過程穩(wěn)定、可靠地執(zhí)行。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

3、一種工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，包括抬升模塊，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述抬升模塊包括偏心凸輪組件和擺桿組件，所述偏心凸輪組件的輪軸一端連接擺桿組件，所述擺桿組件的擺桿一端與偏心凸輪組件的輪軸固定，另一端與拉桿鉸接，所述拉桿與偏心凸輪組件的回轉(zhuǎn)中心線垂直，拉桿的一端連接驅(qū)動(dòng)源；所述擺桿組件包括擺桿，所述擺桿的自由端設(shè)有供拉桿穿過的第一長通孔以及與第一長通孔垂直并連通的第二長通孔，所述拉桿上穿設(shè)有銷軸，銷軸兩端利用軸承支撐于第二長通孔中。

4、上述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升模塊的數(shù)量為多個(gè)，沿拉桿長度方向間隔布置，各個(gè)抬升模塊共用一個(gè)拉桿，或相鄰兩個(gè)抬升模塊的拉桿串聯(lián)，第一個(gè)拉桿端部與驅(qū)動(dòng)源連接。

5、上述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，所述偏心凸輪組件包括偏心凸輪、與偏心凸輪一體的輪軸、利用軸承組裝于偏心凸輪上的支撐滾輪，所述輪軸的兩端利用軸承支撐于底座上，且輪軸其中一端引出底座與擺桿組件的擺桿連接固定。

6、上述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)源為油缸，所述油缸的伸縮部與拉桿端部連接。

7、上述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，所述擺桿的固定端與偏心凸輪的輪軸鍵連接，并利用螺釘定位。

8、上述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，所述支撐滾輪的外周面上設(shè)有與工作臺(tái)軌道配合的環(huán)形槽。

9、上述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有用于與機(jī)床連接的固定組件。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)拉桿產(chǎn)生直線位移，拉桿通過銷軸帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，由于擺桿與偏心凸輪組件的輪軸固定，則帶動(dòng)偏心凸輪組件繞其回轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，從而利用偏心凸輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偏心距達(dá)到抬升工作臺(tái)的目的。具有可擴(kuò)展性，多個(gè)抬升模塊在拉桿一體聯(lián)動(dòng)下同步動(dòng)作，解決了采用多個(gè)伸縮缸的抬升機(jī)構(gòu)控制難度大的問題，聯(lián)動(dòng)抬升動(dòng)作精度高，保證了工作臺(tái)交換過程穩(wěn)定、可靠地執(zhí)行。

12、2、在抬升過程中，本實(shí)用新型利用驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的拉力，通過拉桿和偏心凸輪組件最終產(chǎn)生杠桿效應(yīng)，按杠桿比的倍數(shù)放大了驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的拉力，起到增力的作用，抗負(fù)載能力顯著提高，減小使用成本，解決了現(xiàn)有技術(shù)使用成本高的問題。

13、3、偏心凸輪與支撐滾輪間設(shè)有軸承，拉桿與銷軸間也設(shè)有軸承，即采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦減少運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的損耗，延長使用壽命。

14、綜上，本實(shí)用新型能夠很好的滿足翻板加工中心工作臺(tái)交換功能的要求，保障了工作臺(tái)交換精度，提高了工作臺(tái)交換過程的穩(wěn)定性，減小故障的產(chǎn)生，從而提高了機(jī)床的工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，包括抬升模塊，其特征在于：所述抬升模塊包括偏心凸輪組件和擺桿組件，所述偏心凸輪組件的輪軸一端連接擺桿組件，所述擺桿組件的擺桿一端與偏心凸輪組件的輪軸固定，另一端與拉桿鉸接，所述拉桿與偏心凸輪組件的回轉(zhuǎn)中心線垂直，拉桿的一端連接驅(qū)動(dòng)源；所述擺桿組件包括擺桿，所述擺桿的自由端設(shè)有供拉桿穿過的第一長通孔以及與第一長通孔垂直并連通的第二長通孔，所述拉桿上穿設(shè)有銷軸，銷軸兩端利用軸承支撐于第二長通孔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抬升模塊的數(shù)量為多個(gè)，沿拉桿長度方向間隔布置，各個(gè)抬升模塊共用一個(gè)拉桿，或相鄰兩個(gè)抬升模塊的拉桿串聯(lián)，第一個(gè)拉桿端部與驅(qū)動(dòng)源連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述偏心凸輪組件包括偏心凸輪、與偏心凸輪一體的輪軸、利用軸承組裝于偏心凸輪上的支撐滾輪，所述輪軸的兩端利用軸承支撐于底座上，且輪軸其中一端引出底座與擺桿組件的擺桿連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)源為油缸，所述油缸的伸縮部與拉桿端部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺桿的固定端與偏心凸輪的輪軸鍵連接，并利用螺釘定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐滾輪的外周面上設(shè)有與工作臺(tái)軌道配合的環(huán)形槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座上設(shè)有用于與機(jī)床連接的固定組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，其包括抬升模塊，其技術(shù)要點(diǎn)是：抬升模塊包括偏心凸輪組件和擺桿組件，偏心凸輪組件的輪軸一端連接擺桿組件，擺桿組件的擺桿一端與偏心凸輪組件的輪軸固定，另一端與拉桿鉸接，拉桿與偏心凸輪組件的回轉(zhuǎn)中心線垂直，拉桿的一端連接驅(qū)動(dòng)源。本技術(shù)解決了采用多個(gè)伸縮缸的抬升機(jī)構(gòu)控制難度大、使用成本高的問題，應(yīng)用于臥式翻板加工中心的工作臺(tái)立式交換過程中，保證工作臺(tái)交換過程穩(wěn)定、可靠地執(zhí)行。

技術(shù)研發(fā)人員：單明芳,劉厚萍,孫興邦,趙慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽精銳數(shù)控機(jī)床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240617
技術(shù)公布日：2025/1/2