本技術(shù)屬于反應(yīng)釜焊接輔助，特別涉及一種基于閉式釜內(nèi)環(huán)縫埋弧焊接的旋轉(zhuǎn)支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進(jìn)行焊接的方法。其固有的焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無(wú)弧光及煙塵很少等優(yōu)點(diǎn)，使其成為壓力容器、管段制造、箱型梁柱等重要鋼結(jié)構(gòu)制作中的主要焊接方法。

2、對(duì)于閉式反應(yīng)釜內(nèi)環(huán)縫的焊接一般多采用人工焊接，不僅效率較慢，而且作業(yè)環(huán)境比較惡劣對(duì)于工作人員的身體健康產(chǎn)生危害；現(xiàn)有埋弧焊設(shè)備可以對(duì)反應(yīng)釜內(nèi)部進(jìn)行焊接，但是對(duì)于開(kāi)口較小的閉式反應(yīng)釜?jiǎng)t焊接困難，焊接效果不佳。

3、經(jīng)過(guò)檢索，現(xiàn)有技術(shù)授權(quán)公告號(hào)為cn?216829086?u的實(shí)用新型公開(kāi)了基于閉式釜內(nèi)環(huán)縫埋弧焊接的旋轉(zhuǎn)支撐裝置，屬于反應(yīng)釜生產(chǎn)焊接領(lǐng)域，包括支撐架，支撐架的頂部安裝有電機(jī)，支撐架頂部的一側(cè)豎向固定連接有豎向板，電機(jī)的輸出軸橫向貫穿豎向板，電機(jī)的輸出軸上固定套接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板遠(yuǎn)離電機(jī)輸出軸的一側(cè)橫向固定連接有連接桿，連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端活動(dòng)套接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板靠近移動(dòng)塊一側(cè)的頂部橫向活動(dòng)套接有橫向桿，通過(guò)設(shè)置電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)連接桿，連接桿帶動(dòng)移動(dòng)塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行擺動(dòng)。該裝置的旋轉(zhuǎn)支撐裝置作用于焊機(jī)，對(duì)于反應(yīng)釜沒(méi)有設(shè)置其旋轉(zhuǎn)支撐裝置，焊接過(guò)程中對(duì)于反應(yīng)釜內(nèi)壁上部，埋弧焊所使用的助焊劑會(huì)滑落，造成焊接效果不佳。

4、經(jīng)過(guò)檢索，現(xiàn)有技術(shù)授權(quán)公開(kāi)號(hào)為cn?110340499?a的發(fā)明提供了一種壓力容器內(nèi)的環(huán)縫埋弧焊接設(shè)備，包括底座，底座上裝配有用于驅(qū)動(dòng)壓力容器臥式旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件；底座的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有升降裝置，升降裝置連接有安裝板，安裝板上裝配有第一埋弧焊機(jī)頭；壓力容器內(nèi)部設(shè)置有安裝架，安裝架連接有多個(gè)液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的端部均設(shè)置有萬(wàn)向腳輪，安裝架內(nèi)設(shè)置有第二埋弧焊機(jī)頭，第一埋弧焊機(jī)頭與第二埋弧焊機(jī)頭的焊接點(diǎn)位于同一豎直線上；還包括連接安裝架的定向推進(jìn)裝置。本發(fā)明采用壓力容器內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的第二埋弧焊機(jī)頭與外部的第一埋弧焊機(jī)頭同時(shí)對(duì)環(huán)形焊縫錯(cuò)位進(jìn)行雙面焊接，從而克服了壓力容器焊接速度慢，埋弧焊機(jī)焊接范圍小的缺陷，實(shí)現(xiàn)了在壓力容器轉(zhuǎn)動(dòng)一周后完成環(huán)縫的雙面焊接。該裝置適合用于開(kāi)口較大的反應(yīng)釜焊接，對(duì)于開(kāi)口較小的閉式反應(yīng)釜焊接困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種基于閉式釜內(nèi)環(huán)縫埋弧焊接的旋轉(zhuǎn)支撐裝置，焊接定位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的反應(yīng)釜，將焊頭以及助焊劑出口從反應(yīng)釜釜口伸入；旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)可以支撐反應(yīng)釜并使反應(yīng)釜在支撐臺(tái)上可以旋轉(zhuǎn)；夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以穩(wěn)固的夾持反應(yīng)釜，夾持后帶動(dòng)反應(yīng)釜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

3、一種基于閉式釜內(nèi)環(huán)縫埋弧焊接的旋轉(zhuǎn)支撐裝置，包括焊接定位機(jī)構(gòu)、主軸固定臺(tái)、滑軌、旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)、液壓缸、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)設(shè)置于兩滑軌中間且與滑軌滑動(dòng)連接，液壓缸與旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)連接并控制旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)沿滑軌方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；焊接定位機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)前端；夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)后端，主軸固定臺(tái)與夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸相連接。

4、所述焊接定位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)ⅰ、電機(jī)安裝板ⅰ、升降立柱、滑塊、絲杠、伸縮臂、助焊劑盒、助焊劑輸送管、限位板ⅰ、限位板ⅱ、助焊劑出口、焊頭、電機(jī)ⅱ、電機(jī)安裝板ⅱ、旋轉(zhuǎn)伸縮立柱；所述電機(jī)ⅰ安裝在電機(jī)安裝板ⅰ，電機(jī)安裝板ⅰ設(shè)置于升降立柱頂部，電機(jī)ⅰ連接絲杠，絲杠連接滑塊，滑塊設(shè)置于升降立柱上且與升降立柱滑動(dòng)連接，電機(jī)ⅰ通過(guò)絲杠控制滑塊的上下移動(dòng)；伸縮臂設(shè)置于滑塊前端，伸縮臂內(nèi)部設(shè)有電推桿，控制其自身的伸縮，旋轉(zhuǎn)伸縮立柱設(shè)置于伸縮臂前端，旋轉(zhuǎn)伸縮立柱內(nèi)部設(shè)有電推桿，控制其自身的收縮；電機(jī)ⅱ安裝在電機(jī)安裝板ⅱ，電機(jī)安裝板ⅱ設(shè)置于伸縮臂前端，電機(jī)ⅱ控制旋轉(zhuǎn)伸縮立柱的旋轉(zhuǎn)；助焊劑盒設(shè)置于升降立柱頂端，助焊劑盒下方連接助焊劑輸送管，助焊劑輸送管下方連接助焊劑出口，限位板ⅰ設(shè)置于伸縮臂側(cè)面，限位板ⅱ設(shè)置于旋轉(zhuǎn)伸縮立柱側(cè)面，助焊劑輸送管由限位板ⅰ與限位板ⅱ限位；焊頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)伸縮立柱下方，與助焊劑出口保持一定距離。

5、所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)ⅲ、電機(jī)安裝板ⅲ、主軸、定位架、電機(jī)ⅳ、電機(jī)安裝板ⅳ、齒輪、連桿ⅰ、連桿ⅱ、連桿ⅲ、緩沖軸、導(dǎo)向軸、限位塊、彈簧、滑槽、夾板、限位板、旋轉(zhuǎn)電連接器；電機(jī)ⅲ安裝于電機(jī)安裝板ⅲ，電機(jī)安裝板ⅲ設(shè)置于主軸固定臺(tái)，電機(jī)ⅲ輸出端連接主軸，主軸穿過(guò)主軸固定臺(tái)連接定位架，旋轉(zhuǎn)電連接器套接在主軸上；電機(jī)ⅳ安裝在電機(jī)安裝板ⅳ，電機(jī)安裝板ⅳ設(shè)置于定位架上，齒輪設(shè)有兩組設(shè)置于定位架內(nèi)部且相互嚙合，電機(jī)ⅳ控制其中一個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)；齒輪連接連桿ⅰ，連桿ⅱ設(shè)置于定位架，連桿ⅲ連接連桿ⅰ與連桿ⅱ，齒輪、連桿ⅰ、連桿ⅱ、連桿ⅲ、緩沖軸、導(dǎo)向軸、限位塊、彈簧、滑槽、夾板整體設(shè)有兩組且呈對(duì)稱分布；連桿ⅲ前端設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與緩沖軸滑動(dòng)連接且緩沖軸部分套接在導(dǎo)向軸內(nèi)部，緩沖軸一端設(shè)有限位塊，限位塊同時(shí)設(shè)置于導(dǎo)向軸上的滑槽中，限位塊與導(dǎo)向軸之間設(shè)有彈簧，緩沖軸另外一端設(shè)有夾板；限位板設(shè)置于定位架前端。

6、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較有益效果表現(xiàn)在：

7、1）工作時(shí)，將需要焊接的閉式反應(yīng)釜放置于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)上，通過(guò)液壓缸控制兩組旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)的距離將反應(yīng)釜調(diào)整至合適高度，旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)使用的滾軸可以支撐反應(yīng)釜，并保證反應(yīng)釜在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中不損傷其表面；

8、2）電機(jī)ⅰ通過(guò)絲杠控制滑塊的升降，使設(shè)置于滑塊前端的伸縮臂對(duì)準(zhǔn)反應(yīng)釜的釜口，通過(guò)伸縮臂的伸縮將旋轉(zhuǎn)伸縮立柱伸入反應(yīng)釜內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)伸縮立柱進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)部后電機(jī)ⅱ工作使旋轉(zhuǎn)伸縮立柱旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)伸縮立柱再通過(guò)自身的伸縮將焊頭與助焊劑出口調(diào)整至合適焊接的高度，某些閉式反應(yīng)釜開(kāi)口較小，對(duì)于埋弧焊接非常不便，焊接定位機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)滑塊的高度、伸縮臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)伸縮立柱的旋轉(zhuǎn)伸縮可以伸入一些開(kāi)口較小的反應(yīng)釜內(nèi)部，大大提高了埋弧焊接的效率與質(zhì)量；

9、3）夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)ⅳ控制齒輪的旋轉(zhuǎn)，連桿ⅰ、連桿ⅱ、連桿ⅲ組成連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)夾板夾緊反應(yīng)釜；夾緊過(guò)程中通過(guò)緩沖軸、導(dǎo)向軸、限位塊、彈簧將夾緊時(shí)的力進(jìn)行緩沖，避免了夾緊力度過(guò)大將反應(yīng)釜表面破壞，限位板保證了反應(yīng)釜與夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體的相對(duì)位置；電機(jī)ⅲ通過(guò)主軸帶動(dòng)主軸前端所有機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)反應(yīng)釜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；電機(jī)ⅳ安裝在電機(jī)安裝板ⅳ上，電機(jī)安裝板ⅳ設(shè)置于定位架上，當(dāng)主軸前端機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)ⅳ一起旋轉(zhuǎn)，電機(jī)ⅳ如果采用正常連線，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中連接電線會(huì)發(fā)生纏繞，旋轉(zhuǎn)電連接器可以避免電線因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的纏繞，旋轉(zhuǎn)電連接器設(shè)置于主軸上，電機(jī)ⅳ接線時(shí)與旋轉(zhuǎn)電連接器連接。

技術(shù)特征：

1.一種基于閉式釜內(nèi)環(huán)縫埋弧焊接的旋轉(zhuǎn)支撐裝置，包括焊接定位機(jī)構(gòu)、主軸固定臺(tái)、滑軌、旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)、液壓缸、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)設(shè)置于兩滑軌中間且與滑軌滑動(dòng)連接，液壓缸與旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)連接并控制旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)沿滑軌方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；焊接定位機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)前端；夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)后端，主軸固定臺(tái)與夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸相連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于閉式釜內(nèi)環(huán)縫埋弧焊接的旋轉(zhuǎn)支撐裝置，其特征在于所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)ⅲ、電機(jī)安裝板ⅲ、主軸、定位架、電機(jī)ⅳ、電機(jī)安裝板ⅳ、齒輪、連桿ⅰ、連桿ⅱ、連桿ⅲ、緩沖軸、導(dǎo)向軸、限位塊、彈簧、滑槽、夾板、限位板、旋轉(zhuǎn)電連接器；電機(jī)ⅲ安裝于電機(jī)安裝板ⅲ，電機(jī)安裝板ⅲ設(shè)置于主軸固定臺(tái)，電機(jī)ⅲ輸出端連接主軸，主軸穿過(guò)主軸固定臺(tái)連接定位架，旋轉(zhuǎn)電連接器套接在主軸上；電機(jī)ⅳ安裝在電機(jī)安裝板ⅳ，電機(jī)安裝板ⅳ設(shè)置于定位架上，齒輪設(shè)有兩組設(shè)置于定位架內(nèi)部且相互嚙合，電機(jī)ⅳ控制其中一個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)；齒輪連接連桿ⅰ，連桿ⅱ設(shè)置于定位架，連桿ⅲ連接連桿ⅰ與連桿ⅱ，齒輪、連桿ⅰ、連桿ⅱ、連桿ⅲ、緩沖軸、導(dǎo)向軸、限位塊、彈簧、滑槽、夾板整體設(shè)有兩組且呈對(duì)稱分布；連桿ⅲ前端設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與緩沖軸滑動(dòng)連接且緩沖軸部分套接在導(dǎo)向軸內(nèi)部，緩沖軸一端設(shè)有限位塊，限位塊同時(shí)設(shè)置于導(dǎo)向軸上的滑槽中，限位塊與導(dǎo)向軸之間設(shè)有彈簧，緩沖軸另外一端設(shè)有夾板；限位板設(shè)置于定位架前端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種基于閉式釜內(nèi)環(huán)縫埋弧焊接的旋轉(zhuǎn)支撐裝置，包括焊接定位機(jī)構(gòu)、主軸固定臺(tái)、滑軌、旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)、液壓缸、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)設(shè)置于兩滑軌中間且與滑軌滑動(dòng)連接，液壓缸與旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)連接并控制旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)沿滑軌方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；焊接定位機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)前端；夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)后端，主軸固定臺(tái)與夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸相連接；焊接定位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的反應(yīng)釜，將焊頭以及助焊劑出口從反應(yīng)釜釜口伸入；旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)可以支撐反應(yīng)釜并使反應(yīng)釜在支撐臺(tái)上可以旋轉(zhuǎn)；夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以穩(wěn)固的夾持反應(yīng)釜，夾持后帶動(dòng)反應(yīng)釜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，大大提高了埋弧焊接的效率與質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：邵長(zhǎng)權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂宏業(yè)化工設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240629
技術(shù)公布日：2024/12/23