本技術(shù)涉及打孔設(shè)備，具體為一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、自動打孔攻牙設(shè)備是一種利用先進(jìn)的機(jī)械和電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化鉆孔和攻牙的設(shè)備。這種設(shè)備通常由多個(gè)工位組成，每個(gè)工位負(fù)責(zé)完成特定的加工任務(wù)，如鉆孔、攻牙等。設(shè)備通過自動化控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的加工，大大提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量；

2、如申請?zhí)朿n202320039929.x公開了一種金屬框自動打孔攻牙設(shè)備，在整個(gè)流程中，全自動操作，提高生產(chǎn)效率，減少人工程序；但是在使用打孔裝置時(shí)，需要對帶打孔的零件進(jìn)行限位固定和及時(shí)自動彈出，進(jìn)而便于打孔設(shè)備對零件進(jìn)行打孔，以便確保打孔位置的準(zhǔn)確性，例如對加工電機(jī)定轉(zhuǎn)子進(jìn)行打孔時(shí)，需要保證打孔的準(zhǔn)確性，對打孔的要求較高。

3、于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提出一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，以達(dá)到更具有實(shí)用價(jià)值的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出確保打孔位置準(zhǔn)確性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺、自動放置機(jī)器人、打孔攻牙機(jī)構(gòu)和放置臺，所述工作臺安裝在機(jī)架的內(nèi)側(cè)，且工作臺的上端面設(shè)置有自動放置機(jī)器人，所述自動放置機(jī)器人的一側(cè)設(shè)置有放置臺，且放置臺的上方設(shè)置有打孔攻牙機(jī)構(gòu)，所述放置臺的上端面縱向貫穿設(shè)置有放置槽，且放置槽設(shè)置有六組，六組所述放置槽圍繞放置臺的中心均勻?qū)ΨQ排列布置，所述放置槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸塊，且凸塊的上端面挖設(shè)安裝有吸盤，所述凸塊的內(nèi)部挖設(shè)有第一通氣通道，且第一通氣通道通過氣管連通連接有第二通氣通道，所述第二通氣通道的一端安裝在連接塊，且連接塊的底端面設(shè)置有第一氣動夾頭，所述第一氣動夾頭連通連接有第二氣動夾頭，所述第一氣動夾頭的周圍設(shè)置有第一錐型齒輪，且第一錐型齒輪具體固定安裝在放置臺底端面的中心處，所述第一錐型齒輪嚙合連接有第二錐型齒輪，且第二錐型齒輪固定安裝在伺服電機(jī)的輸出端，所述放置槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)流塊。

3、進(jìn)一步的，所述打孔攻牙機(jī)構(gòu)包括支撐架和第一電動伸縮桿，所述支撐架呈凹型，且支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端設(shè)置有固定板，且固定板的底端面設(shè)置有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的伸縮端設(shè)置有限位架，且限位架限位安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端的輸出軸處設(shè)置有鉆孔頭。

4、進(jìn)一步的，所述第一電動伸縮桿設(shè)置有四組，且四組所述第一電動伸縮桿以支撐架內(nèi)側(cè)的中心對稱排列布置，所述第二電動伸縮桿設(shè)置有六組，所述固定板呈圓盤型，且六組所述第二電動伸縮桿以固定板的中心為原點(diǎn)均勻排列布置。

5、進(jìn)一步的，所述工作臺的下方設(shè)置有氣泵，且氣泵的輸出端通過氣管連接有第二氣動夾頭，且第二氣動夾頭與第一氣動夾頭構(gòu)成扣合結(jié)構(gòu)，所述第一氣動夾頭與連接塊構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)。

6、進(jìn)一步的，所述連接塊通過第二通氣通道和氣管與第一通氣通道構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)，且第一通氣通道與吸盤構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)，所述第一錐型齒輪與第二錐型齒輪構(gòu)成齒輪嚙合結(jié)構(gòu)。

7、進(jìn)一步的，所述打孔攻牙機(jī)構(gòu)中的鉆孔頭分別位于放置臺挖設(shè)的放置槽正上方，且鉆孔頭具體位于放置槽中心的正上方，并且鉆孔頭始終與放置槽處于垂直狀態(tài)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備通過自動放置機(jī)器人將加工件放置在放置臺內(nèi)側(cè)的放置槽中，并且當(dāng)加工件放置在凸塊上時(shí)，通過吸盤將加工件進(jìn)行固定，進(jìn)而當(dāng)打孔攻牙機(jī)構(gòu)對加工件進(jìn)行打孔攻牙時(shí)，對加工件進(jìn)行固定，避免在打孔攻牙過程中，加工件發(fā)生晃動的情況，確保打孔位置準(zhǔn)確性；

9、該全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備利用自動放置機(jī)器人將加工件放置在放置臺挖設(shè)的放置槽內(nèi)側(cè)中，并利用凸塊對加工件進(jìn)行支撐，同時(shí)啟動氣泵，氣泵通過氣管、第一氣動夾頭、連接塊、第二氣動夾頭、第一通氣通道和第二通氣通道與吸盤構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使吸盤將加工件進(jìn)行吸附，從而對加工件進(jìn)行限位，并且放置臺與工作臺的接觸面設(shè)置有軸承，且放置臺通過軸承與工作臺構(gòu)成圍繞軸承中心轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，當(dāng)啟動伺服電機(jī)時(shí)，伺服電機(jī)通過第一錐型齒輪和第二錐型齒輪帶動放置臺進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以便利用自動放置機(jī)器人將加工件放置(或者拿出)在放置臺挖設(shè)的放置槽內(nèi)側(cè)中，通過上述結(jié)構(gòu)，以便對加工件放置和安裝，有利于打孔攻牙機(jī)構(gòu)對加工件進(jìn)行加工打孔攻牙，并且通過上述結(jié)構(gòu)對加工件進(jìn)行固定，避免在打孔攻牙過程中，加工件發(fā)生晃動的情況，確保打孔位置準(zhǔn)確性；

10、該全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備通過打孔攻牙機(jī)構(gòu)對加工件進(jìn)行打孔攻牙，其中啟動第一電動伸縮桿，使第一電動伸縮桿帶動固定板向下移動，進(jìn)而便于利用鉆孔頭對加工件進(jìn)行打孔攻牙，且固定板的底端面通過第二電動伸縮桿和限位架安裝有步進(jìn)電機(jī)，且步進(jìn)電機(jī)輸出端的輸出軸處安裝有鉆孔頭，利用第二電動伸縮桿和限位架帶動步進(jìn)電機(jī)上下移動，且鉆孔頭安裝的位置和數(shù)量分別與放置槽的中心處進(jìn)行對應(yīng)，以便使鉆孔頭對加工件進(jìn)行打孔攻牙，且打孔攻牙的碎屑通過導(dǎo)流塊向下移動，進(jìn)而便于將碎屑流出，不影響后續(xù)對加工件進(jìn)行打孔攻牙，并且利用此裝置對加工件進(jìn)行共同打孔攻牙加工，還能對加工件進(jìn)行依次加工，通過上述結(jié)構(gòu)，使打孔攻牙機(jī)構(gòu)與放置臺相互配合使用，進(jìn)而有利于對加工件進(jìn)行打孔攻牙，并且確保打孔位置的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，包括機(jī)架(1)、工作臺(2)、自動放置機(jī)器人(3)、打孔攻牙機(jī)構(gòu)(4)和放置臺(5)，其特征在于：所述工作臺(2)安裝在機(jī)架(1)的內(nèi)側(cè)，且工作臺(2)的上端面設(shè)置有自動放置機(jī)器人(3)，所述自動放置機(jī)器人(3)的一側(cè)設(shè)置有放置臺(5)，且放置臺(5)的上方設(shè)置有打孔攻牙機(jī)構(gòu)(4)，所述放置臺(5)的上端面縱向貫穿設(shè)置有放置槽(501)，且放置槽(501)設(shè)置有六組，六組所述放置槽(501)圍繞放置臺(5)的中心均勻?qū)ΨQ排列布置，所述放置槽(501)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸塊(502)，且凸塊(502)的上端面挖設(shè)安裝有吸盤(503)，所述凸塊(502)的內(nèi)部挖設(shè)有第一通氣通道(504)，且第一通氣通道(504)通過氣管連通連接有第二通氣通道(505)，所述第二通氣通道(505)的一端安裝在連接塊(506)，且連接塊(506)的底端面設(shè)置有第一氣動夾頭(507)，所述第一氣動夾頭(507)連通連接有第二氣動夾頭(508)，所述第一氣動夾頭(507)的周圍設(shè)置有第一錐型齒輪(509)，且第一錐型齒輪(509)具體固定安裝在放置臺(5)底端面的中心處，所述第一錐型齒輪(509)嚙合連接有第二錐型齒輪(5010)，且第二錐型齒輪(5010)固定安裝在伺服電機(jī)(5011)的輸出端，所述放置槽(501)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)流塊(5012)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，其特征在于：所述打孔攻牙機(jī)構(gòu)(4)包括支撐架(401)和第一電動伸縮桿(402)，所述支撐架(401)呈凹型，且支撐架(401)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一電動伸縮桿(402)，所述第一電動伸縮桿(402)的伸縮端設(shè)置有固定板(403)，且固定板(403)的底端面設(shè)置有第二電動伸縮桿(404)，所述第二電動伸縮桿(404)的伸縮端設(shè)置有限位架(405)，且限位架(405)限位安裝有步進(jìn)電機(jī)(406)，所述步進(jìn)電機(jī)(406)輸出端的輸出軸處設(shè)置有鉆孔頭(407)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，其特征在于：所述第一電動伸縮桿(402)設(shè)置有四組，且四組所述第一電動伸縮桿(402)以支撐架(401)內(nèi)側(cè)的中心對稱排列布置，所述第二電動伸縮桿(404)設(shè)置有六組，所述固定板(403)呈圓盤型，且六組所述第二電動伸縮桿(404)以固定板(403)的中心為原點(diǎn)均勻排列布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(2)的下方設(shè)置有氣泵(6)，且氣泵(6)的輸出端通過氣管連接有第二氣動夾頭(508)，且第二氣動夾頭(508)與第一氣動夾頭(507)構(gòu)成扣合結(jié)構(gòu)，所述第一氣動夾頭(507)與連接塊(506)構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，其特征在于：所述連接塊(506)通過第二通氣通道(505)和氣管與第一通氣通道(504)構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)，且第一通氣通道(504)與吸盤(503)構(gòu)成連通結(jié)構(gòu)，所述第一錐型齒輪(509)與第二錐型齒輪(5010)構(gòu)成齒輪嚙合結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，其特征在于：所述打孔攻牙機(jī)構(gòu)(4)中的鉆孔頭(407)分別位于放置臺(5)挖設(shè)的放置槽(501)正上方，且鉆孔頭(407)具體位于放置槽(501)中心的正上方，并且鉆孔頭(407)始終與放置槽(501)處于垂直狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺、自動放置機(jī)器人、打孔攻牙機(jī)構(gòu)和放置臺，所述工作臺安裝在機(jī)架的內(nèi)側(cè)，且工作臺的上端面設(shè)置有自動放置機(jī)器人，自動放置機(jī)器人的一側(cè)設(shè)置有放置臺，且放置臺的上方設(shè)置有打孔攻牙機(jī)構(gòu)，放置臺的上端面縱向貫穿設(shè)置有放置槽，放置槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸塊，且凸塊的上端面挖設(shè)安裝有吸盤。該全自動多工位自動打孔攻牙設(shè)備通過自動放置機(jī)器人將加工件放置在放置臺內(nèi)側(cè)的放置槽中，并且當(dāng)加工件放置在凸塊上時(shí)，通過吸盤將加工件進(jìn)行固定，進(jìn)而當(dāng)打孔攻牙機(jī)構(gòu)對加工件進(jìn)行打孔攻牙時(shí)，對加工件進(jìn)行固定，避免在打孔攻牙過程中，加工件發(fā)生晃動的情況，確保打孔位置準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：周仙梁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州佳潤電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2024/12/30