本技術(shù)涉及機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工，具體為一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工是一種先進(jìn)的生產(chǎn)方式，通常應(yīng)用于金屬加工行業(yè)。在這種生產(chǎn)線上，機(jī)械臂被用于自動(dòng)地進(jìn)行板材的搬運(yùn)、切割、成型等工序，以實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的板材加工。

2、目前，很多會(huì)對(duì)鋼板的邊框進(jìn)行多次剪裁，但是由于大面積的鋼板加工時(shí)不方便定位，從而在搬運(yùn)鋼板時(shí)會(huì)產(chǎn)生位置的偏差，因此可能會(huì)對(duì)鋼板的尺寸變化造成影響；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對(duì)此我們提出了一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，具備方便對(duì)鋼板進(jìn)行定位的有益效果，解決了上述背景技術(shù)中所提到很多會(huì)對(duì)鋼板的邊框進(jìn)行多次剪裁，但是由于大面積的鋼板加工時(shí)不方便定位，從而在搬運(yùn)鋼板時(shí)會(huì)產(chǎn)生位置的偏差，因此可能會(huì)對(duì)鋼板的尺寸變化造成影響的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，包括操作生產(chǎn)板，所述操作生產(chǎn)板上側(cè)安裝有用于搬運(yùn)鋼板的機(jī)械臂主體，所述操作生產(chǎn)板上側(cè)安裝有定位板，所述定位板內(nèi)部安裝有用于對(duì)鋼板進(jìn)行緩沖的緩沖結(jié)構(gòu)，所述定位板鄰近設(shè)置在所述機(jī)械臂主體的側(cè)部，所述機(jī)械臂主體的活動(dòng)端安裝有用于吸附鋼板的電磁鐵。

3、作為本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述定位板設(shè)置呈左前方傾斜，并且所述定位板底側(cè)安裝有支撐桿，所述支撐桿設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述支撐桿呈矩形整列安裝在所述定位板底側(cè)，四個(gè)所述支撐桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述定位板不同位置的高度。

4、作為本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述定位板表面安裝有用于加快鋼板滑動(dòng)的滑動(dòng)珠，所述滑動(dòng)珠設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述滑動(dòng)珠呈矩形陣列安裝在所述定位板底側(cè)。

5、作為本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述定位板的前端安裝有支撐板，所述定位板的兩側(cè)對(duì)稱安裝有限位板，兩個(gè)所述限位板表面對(duì)稱開設(shè)有卡槽。

6、作為本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述緩沖結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)安裝在兩個(gè)所述卡槽之間的緩沖桿，所述緩沖桿與所述支撐板之間安裝有若干個(gè)復(fù)位彈簧。

7、作為本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述復(fù)位彈簧呈壓縮狀態(tài)設(shè)置在所述緩沖桿與所述支撐板之間。

8、作為本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述定位板設(shè)置為鋼，所述緩沖桿設(shè)置為橡膠桿。

9、作為本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述機(jī)械臂主體的活動(dòng)端安裝有用于吹動(dòng)鋼板表面灰塵的吹動(dòng)風(fēng)扇，所述電磁鐵安裝在所述的吹動(dòng)風(fēng)扇底側(cè)，所述電磁鐵內(nèi)部開設(shè)有用于風(fēng)向流動(dòng)的開口。

10、本實(shí)用新型具備以下有益效果：

11、1、該基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，在使用通過機(jī)械臂主體前端的電磁鐵對(duì)鋼板進(jìn)行吸附，從而將需要定位的鋼板放入定位板表面，由于定位板呈左前方傾斜設(shè)置，從而使得鋼板抵在定位板最低處，從而對(duì)鋼進(jìn)行定位；通過緩沖結(jié)構(gòu)與限位板的配合，從而使得在鋼板通過滑動(dòng)珠快速下落時(shí)，緩沖結(jié)構(gòu)對(duì)鋼板進(jìn)行緩沖，盡量減少鋼板由于碰撞帶來的損壞，本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，通過將定位板傾斜設(shè)置，只需要將鋼板通過機(jī)械臂主體放入定位板當(dāng)中，就可以對(duì)鋼板進(jìn)行定位，從而減少人工成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化點(diǎn)位鋼板。

12、2、該基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，在使用時(shí)，通過將吹動(dòng)風(fēng)扇安裝在電磁鐵的上側(cè)?，同時(shí)將電磁鐵表面開設(shè)有開口，在電磁鐵吸附鋼板之前吹動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而盡可能對(duì)鋼板表面的灰塵進(jìn)行吹落，提高電磁鐵吸附鋼板的效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，包括操作生產(chǎn)板（110），所述操作生產(chǎn)板（110）上側(cè)安裝有用于搬運(yùn)鋼板的機(jī)械臂主體（210），其特征在于：所述操作生產(chǎn)板（110）上側(cè)安裝有定位板（120），所述定位板（120）內(nèi)部安裝有用于對(duì)鋼板進(jìn)行緩沖的緩沖結(jié)構(gòu)（130），所述定位板（120）鄰近設(shè)置在所述機(jī)械臂主體（210）的側(cè)部，所述機(jī)械臂主體（210）的活動(dòng)端安裝有用于吸附鋼板的電磁鐵（140）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）設(shè)置呈左前方傾斜，并且所述定位板（120）底側(cè)安裝有支撐桿（150），所述支撐桿（150）設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述支撐桿（150）呈矩形整列安裝在所述定位板（120）底側(cè)，四個(gè)所述支撐桿（150）對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述定位板（120）不同位置的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）表面安裝有用于加快鋼板滑動(dòng)的滑動(dòng)珠（160），所述滑動(dòng)珠（160）設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述滑動(dòng)珠（160）呈矩形陣列安裝在所述定位板（120）底側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）的前端安裝有支撐板（170），所述定位板（120）的兩側(cè)對(duì)稱安裝有限位板（180），兩個(gè)所述限位板（180）表面對(duì)稱開設(shè)有卡槽（181）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)（130）包括活動(dòng)安裝在兩個(gè)所述卡槽（181）之間的緩沖桿（131），所述緩沖桿（131）與所述支撐板（170）之間安裝有若干個(gè)復(fù)位彈簧（132）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述復(fù)位彈簧（132）呈壓縮狀態(tài)設(shè)置在所述緩沖桿（131）與所述支撐板（170）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）設(shè)置為304鋼，所述緩沖桿（131）設(shè)置為橡膠桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)械臂主體（210）的活動(dòng)端安裝有用于吹動(dòng)鋼板表面灰塵的吹動(dòng)風(fēng)扇（190），所述電磁鐵（140）安裝在所述的吹動(dòng)風(fēng)扇（190）底側(cè)，所述電磁鐵（140）內(nèi)部開設(shè)有用于風(fēng)向流動(dòng)的開口（191）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于機(jī)械臂的全自動(dòng)板材加工生產(chǎn)線，包括操作生產(chǎn)板，操作生產(chǎn)板上側(cè)安裝有用于搬運(yùn)鋼板的機(jī)械臂主體，操作生產(chǎn)板上側(cè)安裝有定位板，定位板內(nèi)部安裝有用于對(duì)鋼板進(jìn)行緩沖的緩沖結(jié)構(gòu)，定位板鄰近設(shè)置在機(jī)械臂主體的側(cè)部，機(jī)械臂主體的活動(dòng)端安裝有用于吸附鋼板的電磁鐵，在使用通過機(jī)械臂主體前端的電磁鐵對(duì)鋼板進(jìn)行吸附，從而將需要定位的鋼板放入定位板表面，由于定位板呈左前方傾斜設(shè)置，從而使得鋼板抵在定位板最低處，從而對(duì)鋼進(jìn)行定位；本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，通過將定位板傾斜設(shè)置，只需要將鋼板通過機(jī)械臂主體放入定位板當(dāng)中，就可以對(duì)鋼板進(jìn)行定位，從而減少人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：沈佳磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波優(yōu)米機(jī)柜有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240717
技術(shù)公布日：2024/12/30