本技術(shù)涉及機(jī)電自動(dòng)化焊接設(shè)備，具體為一種夾持工裝及機(jī)電自動(dòng)化焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料（如塑料）的制造工藝。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化焊接裝置通過(guò)夾持工裝將需要焊接的工件進(jìn)行夾持，然后通過(guò)焊槍自動(dòng)進(jìn)行焊接。

3、但是，自動(dòng)化焊接裝置在焊接之前需要將工件進(jìn)行固定，若固定后的兩個(gè)工件的焊接位置沒(méi)有準(zhǔn)確對(duì)位，需要對(duì)兩個(gè)工件之間的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行小幅度調(diào)節(jié)，通常，在調(diào)節(jié)時(shí)首先將固定組件松開，使工件可以旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)之后再使用固定組件將工件固定，上述操作過(guò)程過(guò)于繁瑣，并且對(duì)工件多次松開、夾持固定，有可能會(huì)對(duì)工件表面造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持工裝及機(jī)電自動(dòng)化焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種夾持工裝，包括操作板，操作板的表面開設(shè)有通槽，所述通槽的兩端分別連接有固定組件，兩組固定組件對(duì)稱設(shè)置在通槽內(nèi)，所述固定組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板與操作板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接有承托板，所述承托板上固定連接有對(duì)稱的兩個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板上均固定連接有第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有夾持板，兩個(gè)夾持板相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱設(shè)置；

4、所述操作板的下部設(shè)置有兩組鎖緊組件，所述鎖緊組件包括第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在操作板的下表面，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接有連接桿，所述連接桿連接頂持塊，兩個(gè)頂持塊分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，頂持塊能夠固定鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)板。

5、所述頂持塊的上表面為弧形面，弧形面上設(shè)置有齒牙，轉(zhuǎn)動(dòng)板為圓形板，轉(zhuǎn)動(dòng)板的外表面設(shè)置有與頂持塊齒牙相匹配的齒槽。

6、所述操作板固定連接有延伸柱，延伸柱開設(shè)有安裝孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的中心固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸插入安裝孔內(nèi)并與安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、所述通槽為i字形槽，轉(zhuǎn)動(dòng)板置于i字形槽的端部凸出部位，并且轉(zhuǎn)動(dòng)板的直徑大于通槽中間部位的寬度。

8、所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用氣缸或電動(dòng)缸。

9、一種機(jī)電自動(dòng)化焊接裝置，包括上述夾持工裝，還包括焊接槍。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在需要小幅度調(diào)整某個(gè)待焊接工件的角度時(shí)，無(wú)需將該工件由承托板上拆下，即可對(duì)該工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，從而調(diào)整兩個(gè)待焊接工件的相對(duì)角度，不僅方便快捷，并且可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)待焊接工件準(zhǔn)確對(duì)位，以保證焊接后的質(zhì)量及精度。

技術(shù)特征：

1.一種夾持工裝，其特征在于：包括操作板（1），操作板（1）的表面開設(shè)有通槽（4），所述通槽（4）的兩端分別連接有固定組件，兩組固定組件對(duì)稱設(shè)置在通槽（4）內(nèi)，所述固定組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)板（5），轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）與操作板（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）固定連接有承托板（3），所述承托板（3）上固定連接有對(duì)稱的兩個(gè)安裝板（11），兩個(gè)安裝板（11）上均固定連接有第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的輸出端連接有夾持板（2），兩個(gè)夾持板（2）相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱設(shè)置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持工裝，其特征在于：所述頂持塊（9）的上表面為弧形面，弧形面上設(shè)置有齒牙，轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）為圓形板，轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）的外表面設(shè)置有與頂持塊（9）齒牙相匹配的齒槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持工裝，其特征在于：所述操作板（1）固定連接有延伸柱（7），延伸柱（7）開設(shè)有安裝孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）的中心固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸插入安裝孔內(nèi)并與安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾持工裝，其特征在于：所述通槽（4）為i字形槽，轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）置于i字形槽的端部凸出部位，并且轉(zhuǎn)動(dòng)板（5）的直徑大于通槽（4）中間部位的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持工裝，其特征在于：所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）及第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）選用氣缸或電動(dòng)缸。

6.一種機(jī)電自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的夾持工裝，還包括焊接槍。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)電自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持工裝及機(jī)電自動(dòng)化焊接裝置，所述夾持工裝包括操作板，操作板的表面開設(shè)有通槽，所述通槽的兩端分別連接有固定組件，兩組固定組件對(duì)稱設(shè)置在通槽內(nèi)，所述固定組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板與操作板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接有承托板，所述承托板上固定連接有對(duì)稱的兩個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板上均固定連接有第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有夾持板，兩個(gè)夾持板相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱設(shè)置；所述操作板的下部設(shè)置有兩組鎖緊組件。本技術(shù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在需要小幅度調(diào)整某個(gè)待焊接工件的角度時(shí)，無(wú)需將該工件由承托板上拆下，即可對(duì)該工件進(jìn)行角度調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：劉健,解東鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淄博眾成機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241122
技術(shù)公布日：2024/12/26