專利名稱:機(jī)床的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的制作方法
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)床的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于機(jī)床的改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，可以在往復(fù)送件臺和操作站之間交換工件而不需要動力機(jī)構(gòu)來把托架在工件支架和換位架之間移動。
典型的往復(fù)移動送件機(jī)構(gòu)或貨架傳送裝置在下列美國專利中發(fā)表過1974年7月23日頒布的3，825，245號專利，題目是機(jī)床的工件交換機(jī)構(gòu);1976年10月19日頒布的3，986，617號專利，題目是機(jī)床的換位托架承載器;1983年2月15日頒布的4，378，840號專利，題目是托架傳送裝置。在所有的這些專利發(fā)表的把工件從工件儲存支架傳送到換位臺以及機(jī)床中心的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)中，有幾種動力機(jī)構(gòu)用以把托架上工件從工件支座上移開并放到換位臺上去。例如，在美國專利3，825，245號中所敘述的是用汽缸(61)。汽缸被啟動來實現(xiàn)活塞桿(59)的移動以推動卡爪(91)進(jìn)入托架(30)的外嚙合位置。然后換位架通過把托架(30)向上推動和向外伸出的活塞桿(59)上的卡爪(59)夾緊嚙合來把托架(30)釋放開。然后活塞桿(59)又收縮使卡住的托架(30)進(jìn)入停放的儲存站47d。在3，986，617號美國專利中，和軸(99)連接并完全穿過托架交換器的雙向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(98)，通過傳統(tǒng)的齒條和齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)軌(85)達(dá)到同樣的目的。鉗式制動器(100)通常用彈簧推動使和軸(99)夾緊嚙合，被用來使導(dǎo)軌鎖緊就位托架轉(zhuǎn)換時除外。在4，373，840號美國專利中，往復(fù)卡爪裝置(85)被用來把托架(82)在導(dǎo)軌(120和121)上棄引到拖板上。往復(fù)卡爪移動是由滾珠絲杠(125)來實現(xiàn)的，滾珠絲杠由液壓馬達(dá)(127)或其他裝置通過適當(dāng)?shù)凝X輪(126)來轉(zhuǎn)動。
除了要取消在往復(fù)送件時把工件從工件支架上傳送到換位臺所需要的機(jī)械裝置。還應(yīng)該指出這里所指述的旋轉(zhuǎn)式往復(fù)送件通常比直線往復(fù)送件需要更多的地面空間。但是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)需要較小的地面空間。
本發(fā)明的一個優(yōu)點是提供一種用于機(jī)床的，改進(jìn)的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，它不需要另外的動力機(jī)構(gòu)來使工件從工件支架移動到換位臺上。
本發(fā)明的另一個優(yōu)點是它的改進(jìn)的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)只需要最小的空間，并且很容易和機(jī)床中心的換位臺相適應(yīng)。
簡短地說，按照所闡述的本發(fā)明的實施方案，提供了用于具有放置被加工，工件的工作臺的，機(jī)床中心的改進(jìn)的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)和使用的方法。改進(jìn)的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)包括有工件支架，它安裝在框架上可以轉(zhuǎn)動，用以儲存工件。升降裝置和工件支架及框架有聯(lián)系，使工件支架旋轉(zhuǎn)以及升降。升降裝置和換位架一起把工件在工作臺和工件支架之間移動，通常，換位架裝置包括直線移動架，在工件支架和機(jī)床之間移動。在最佳實施例中，旋轉(zhuǎn)裝置包括一個和往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的框架有功連接并與主動齒輪嚙合的齒輪，升降裝置包括活塞和凸輪環(huán)。帶有壓縮液體裝置使活塞和環(huán)相對于滑動架殼移動。同時，往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的框架包括偏置旋轉(zhuǎn)部件，向著換位架部分延伸。和工件支架有聯(lián)系的旋轉(zhuǎn)和升降裝置是把和工件支架有聯(lián)系的托架移到換位架上所需要的唯一機(jī)械裝置，因此，把帶有工件的托架從工件支架上移開時不需要動力機(jī)械裝置，因為它要隨升降裝置的下降而下降到換位架上。另外，閘門構(gòu)件和工件支架安裝在一起并可以轉(zhuǎn)動，把機(jī)床站的外罩門關(guān)閉以防止碎屑進(jìn)入工件支架上運載的工件所占據(jù)的區(qū)域內(nèi)。
本發(fā)明相信是新穎的特征在附加的權(quán)利要求
中被詳細(xì)的規(guī)定出來。本發(fā)明本身，構(gòu)造和操作方法，以及其優(yōu)點可以通過下面的敘述和附圖來更清楚的理解。
圖1是結(jié)合本發(fā)明的機(jī)床的透視圖。
圖2是結(jié)合本發(fā)明的機(jī)床的側(cè)視圖。
圖3是表示機(jī)床和本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的頂視平面圖。
圖4是表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的支撐臂的局部頂視圖。
圖5是沿圖4線5-5的垂直剖視圖。
圖6是沿圖4線6-6的垂直剖視圖。
圖7是和本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件裝置一起應(yīng)用的換位架的側(cè)視圖。
圖8是沿圖7線8-8的水平剖視圖。
圖9是沿圖8線9-9的垂直剖視圖。
圖10是表示換位架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。
圖11表示旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件臺和托架的定位情況細(xì)節(jié)的局部視圖。
圖12至17是表示旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件臺和機(jī)床換位架的操作程序的側(cè)視圖。
現(xiàn)在參考圖1和圖2。圖1表示了旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件裝置10和總機(jī)床11的透視圖。如圖2所示，機(jī)床11包括有水平的主床身12，其上支撐有通常沿Z軸承載托架14用的換位架13，還包括有垂直立柱22。沿著Z軸的移動是由安裝在水平床身12上的固定螺母18來提供的，固定螺母18上裝有由液壓馬達(dá)20驅(qū)動的絲杠17。機(jī)床11具有普通的安裝刀具的芯軸21，連接到主軸箱24上并可旋轉(zhuǎn)。為了提供垂直的即Y軸上的移動，垂直柱22設(shè)置有平行間隔一定距離仍垂直導(dǎo)軌，其中一根如圖1中23所示。水平的裝刀芯軸21安裝在主軸頭24上以進(jìn)行可選擇的旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動。芯軸21上帶有銑刀(未圖示)，以已知方式做可選擇的運動，借助于使芯軸21和托架14之間做整體相對運動，完成對夾緊在托架14上的工件的切削加工。普通的動力傳動裝置(未圖示)以眾所周知的方式連接以實現(xiàn)刀具芯軸21的變速轉(zhuǎn)動。主軸頭24沿著Y軸的垂直移動是由Y軸驅(qū)動器73提供的。第三軸即X軸的相對移動是借助于滾珠線杠式的普通驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿X軸的床身25的實現(xiàn)的。旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件裝置10量于機(jī)床11的前面，一般具有對置的往復(fù)臂，例如16，用來支持托架14和15。
參考圖2和圖3，可以見到機(jī)床11還包含有旋轉(zhuǎn)式的刀庫26和換刀機(jī)械手29用以在刀庫26和刀具芯軸21之間互相換刀。如結(jié)合圖3所清楚看到的那樣，水平導(dǎo)軌30和31被設(shè)置來引導(dǎo)換位架13沿著Z軸向著垂直柱22的方向移動。
參考圖3和往復(fù)送件機(jī)構(gòu)10，可以看到它有一對對置的工件支撐臂16和19以支撐把架14和15。
圖4和圖5表示了托架14和15在往復(fù)臂19和16上的準(zhǔn)確定位以及往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動情況。在往復(fù)臂16和19上延伸出兩對定位件35，具有凸塊56以和托架14及15下邊的定位器嚙合，這將在后面結(jié)合圖11來描述。支撐臂16和19用框架結(jié)構(gòu)81互相連接，框架結(jié)構(gòu)81上固定有液壓馬達(dá)27，液壓馬達(dá)27借助于支架50安裝不框架結(jié)構(gòu)81上。由馬達(dá)27驅(qū)動的主動齒輪32和固定在往復(fù)底座66(見圖1)上的往復(fù)齒輪28相嚙合。往復(fù)齒輪28的弧大約是180°，主動輪32以往復(fù)方式在往復(fù)齒輪上移動。通常的壓縮液體借助于液壓管33和34和轉(zhuǎn)動馬達(dá)27相連接，液壓管又由通常的液壓泵(未圖示)對其加壓?？梢砸姷?，在往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的中心部分67的附近裝有開關(guān)36用來使往復(fù)送件機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)過180°圓弧時使其定位。通常的控制器將用于這個目的。
圖6中描述了提升到例如19和16的工件支撐臂的提升和下降裝置。中部的芯件75的液體通道41和42和液壓管46和47連道。設(shè)置了附加的液體通道76和管道48用以提供液壓液體到管道33或34再經(jīng)到液壓馬達(dá)27。活塞37借助于軸承39和40安裝在中央總件75外面并可轉(zhuǎn)動。活塞37具有液體通道和通道41和42連道。凸輪環(huán)38由螺絲82固定到往復(fù)滑動架71上。在凸輪38和活塞37之間以及活塞37和往復(fù)滑動架71之間各開有開口44和45用來使滑動架71提升或下降?？梢砸姷?，液壓液體導(dǎo)入到開口44中時，液體的存在使凸輪環(huán)38以及相應(yīng)的往復(fù)滑動架71向上移動。當(dāng)液體管道41被打開，液壓液體輸入到液體通道42中并由此導(dǎo)入到開口45時，這將引起往復(fù)滑動架71向下移動。因為往復(fù)臂19和16整體地連接到往復(fù)滑動架71上，這個移動就被傳到這些臂上。
參考圖7，可以見到換位架13包括有底座部份49，從這里延伸出工作臺13A用以承載托架14。四個錐狀定位器，其中兩個如48所示從那里向上延伸，和定位板54上的輔助的接受定位器52互補嚙合。如圖8和9所清楚的見到的那樣，定位器52被表示為固定在定位板54上，而定位板54由延長部分51和螺線53固定到托架14上。定位板54又有定位槽55，它將容納從固定在往復(fù)臂16和19上的定位件35向上延伸的定位塊56以便使托架14在往復(fù)臂上定位。這在圖11中可以很清楚的見到。應(yīng)該注意到圖7中，底座49包括有爪形開關(guān)77，它和通常的電磁閥及定時機(jī)構(gòu)一起確定液壓液體流入到往復(fù)滑動架的中部芯部75的液體通道41和42中，以使往復(fù)臂16和19提升或下降以及確定換位架13移動的位置。
使換位器13在導(dǎo)軌30和31上移動的驅(qū)動裝置如圖10所示。電機(jī)20的軸64上固定有皮帶輪63。皮帶輪63驅(qū)動皮帶62，皮帶再驅(qū)動固定在絲杠17一個端部上的皮帶輪61。絲杠17通過軸承57和軸承座58可轉(zhuǎn)動的安裝在換位架13上，而軸承用鎖緊墊圈59和螺絲60夾持在軸承座上。軸承座58用螺絲83緊固在換位架13上。因為螺母18被固定到水平的機(jī)床床身12上，絲杠17的轉(zhuǎn)動就導(dǎo)致?lián)Q位架往復(fù)移動。
通過對旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)10連同機(jī)床11的操作的描述可以更好的理解其優(yōu)點。這在圖12至17表示的程序操作中已經(jīng)很清楚的說明。假定圖12中托架14上有一個由機(jī)床11加工完的工件(未圖示)。該工件已由換位架13在水平導(dǎo)軌30和31上的橫向移動輸送到往復(fù)送件機(jī)構(gòu)上。換位架30及其上的工作臺13A橫跨在降下的往復(fù)臂19之間。圖12所示的位置，換位架上的定位凸塊56和定位槽55對準(zhǔn)。開關(guān)裝置例如爪形開關(guān)77就會啟動使得液壓液體流入到管道11和開口44引起中心柱65的升高。這還會引起臂19升高，把托架14從換位架13上舉起。應(yīng)該指出，升高往復(fù)臂19和16的最佳距離大約是1英寸。該往復(fù)臂的升高在圖13中用箭頭畫出。托架14和15處在升高的位置時，換位架在水平床身12上橫向移動到圖14所示的位置。這個移動是由啟動電機(jī)20和絲杠17來實現(xiàn)的。隨著換位架從托架14轉(zhuǎn)動時的弧形通路上離開，往復(fù)機(jī)構(gòu)10就被啟動旋轉(zhuǎn)180°如圖15的箭頭所示。這個旋轉(zhuǎn)由啟動液壓馬達(dá)27并使主動齒輪32繞過固定的往復(fù)齒輪28來實現(xiàn)的?，F(xiàn)在托架14和15已經(jīng)互換位置如圖15所示。參考圖16，換位架13返回其靠近往復(fù)底座66的位置。這時，往復(fù)送件機(jī)構(gòu)帶著其往復(fù)臂16和19下降，如圖17所示。如前所述，當(dāng)把液體通道41和開口44打開時，使得液壓液體進(jìn)入往復(fù)滑動架71和活塞37之間的開口45，就可實現(xiàn)往復(fù)臂向下移動。往復(fù)臂19的下移，使得托架15座落到換位架13上的工作臺13A上，其上的錐狀定位器48和托架15上的接收定位器52相嚙合，如圖17所示。這種安排以后，換位架13帶著新工件角沿著導(dǎo)軌30和31橫向移動，移到靠近機(jī)床垂直柱從前面的地方，由刀具芯軸上的刀具進(jìn)行加工。工件在托架15上被加工以后，由換位架13再移回到往復(fù)機(jī)構(gòu)10，如圖12所示。這是為機(jī)床提供工件轉(zhuǎn)換器的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)10和換位架13的一個完整的周期。托架的互換將按照前述的程序繼續(xù)重復(fù)。
應(yīng)該指出，在前面包括操作過程的敘述中更加明顯的看出往復(fù)送件機(jī)構(gòu)10具有一些重要的特性。旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件和直線往復(fù)送件相比，常見的缺點之一就是它通常需要更大的室內(nèi)空間。然而，在本例子中可以見到，使用相對于往復(fù)底座66偏置的立柱65使得托架14和15的位置能夠和換位架13更加靠近。這是借助于換位架上截去的截面79實現(xiàn)的。往復(fù)送件機(jī)構(gòu)10的其他優(yōu)點是把托架14和15移開或放上往復(fù)臂16和19以及換位架13時不包括有機(jī)械化。在原有技術(shù)中，需要用某些類型的機(jī)械化來完成托架在往復(fù)送件器和換位架之間的橫向即水平移動。本發(fā)明指出的托架相對于往復(fù)送件機(jī)構(gòu)10的運動僅僅由升高和下降往復(fù)臂16和19來實現(xiàn)。還應(yīng)該知道，本發(fā)明還提供了托架14或15在往復(fù)臂16和19以及在換位平臺13A的位置上準(zhǔn)確定位。這是由托架14、15和換位工作臺13A之間以及托架14、15和往復(fù)臂16、19之間用前述的定位器48、56和相應(yīng)的定位板54上的定位器52、55互相嚙合來實現(xiàn)的。托架14、15相對于往復(fù)臂19、16以及換位工作臺13A的準(zhǔn)確定位提供了在換位架13和旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)10之間迅速而有效的傳輸托架。
本發(fā)明的往復(fù)送件裝置10的附加的優(yōu)點在圖1中可以見到。往復(fù)送件機(jī)構(gòu)10可以裝置有屏蔽閘門68，固定在轉(zhuǎn)動的往復(fù)機(jī)構(gòu)上，諸如在中心部份67的中央柱65上。因此，閘門68隨往復(fù)臂16和19轉(zhuǎn)動以使托架之一14或15罩在外罩69內(nèi)時閘門68對齊和關(guān)上外罩的門口70。如果需要，為了觀察的目的在閘門上還可以裝上透明板80。
各種驅(qū)動裝置，例如液壓馬達(dá)20和27以及加壓和打開液體管道41和42的同步操作，可以使用普通控制開關(guān)和由計算機(jī)時間控制中心控制的電磁閥門來完成。這樣本發(fā)明的往復(fù)送件裝置在加工中心能夠很容易被適應(yīng)。在加工中心操作是以計算機(jī)自動方式高精確度高效進(jìn)行的。
前面已經(jīng)敘述過用固定螺母18、絲杠17和馬達(dá)20來代表的特殊螺旋式的驅(qū)動裝置用來移動換位架13，還可以使用任何合適的驅(qū)動裝置例如齒條齒輪裝置等。另外，盡管已經(jīng)敘述過特殊幾何形狀類型的嚙合定位器，例如55和56用來使托架14和15在支撐臂16和19上定位，還可以使用任何其他類型具有不同幾何外形的互配定位器。
可見，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，它只需要最小的室內(nèi)空間，還避免了把托架移入和移出往復(fù)送件機(jī)構(gòu)需要使用的機(jī)械化。托架相對于往復(fù)送件機(jī)構(gòu)和換位架放置時可精確定位從而使本發(fā)明的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的效率很高。
雖然上面已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的實施方案以揭示本本發(fā)明的實際操作結(jié)構(gòu)，有利于對本發(fā)明的實施，應(yīng)該懂得上面描述的特殊器械只是為了便于說明，本發(fā)明的新穎的特征還可以結(jié)合在其他結(jié)構(gòu)形式中而不脫離本發(fā)明在附加的權(quán)利要求
中所規(guī)定的內(nèi)容和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)床站一該機(jī)床站具有放置被加工工件的工作臺，并具有在上述工作臺和往復(fù)送件機(jī)構(gòu)之間移動工件的裝置一的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括有工件支架、和上述工件支架有操作聯(lián)系的使上述工件支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，以及升高和下降上述工件支架并和上述裝置一起在上述工作臺和上述工件支架之間移動工件的裝置，以便把工件在上述工件支架和上述機(jī)床站之間移動。
2.按照權(quán)利要求
1的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)裝置包括一個和上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)上的框架(66)連接的齒輪(28)并和主動齒輪(32)相嚙合。
3.按照權(quán)利要求
1的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，其特征在于上述升高和下降裝置，包括有活塞(37)和凸輪環(huán)(38)，帶有壓縮液體裝置，使上述活塞(37)和上述凸輪環(huán)(38)相互間移動并和滑動架(71)一起移動。
4.按照權(quán)利要求
1的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，其特征在于它還包括有上述工件支架(16、19)的框架(66)和偏置轉(zhuǎn)動部分，向著包括上述工作臺(13A)的換位架(13)延伸。
5.按照權(quán)利要求
4的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，其特征在于上述工件支架包括有臂，和上述偏置轉(zhuǎn)動部分一起使托架(14、15)向上述工作臺延伸，用以在工作臺和往復(fù)工件支架(16、19)之間移動工件。
6.一種用于具有放置被加工另件的工作臺的機(jī)床的，把工件在上述工作臺和往復(fù)送件機(jī)構(gòu)之間移動的工件轉(zhuǎn)換器，其特征在于它包括有儲存工件的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，和上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)有操作聯(lián)系的，使上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，升高和下降上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的裝置，以及相對于上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)放置的，用于把工件在上述工作臺和上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)之間移動的裝置。
7.按照權(quán)利要求
6的工件轉(zhuǎn)換器，其特征在于上述把工件在工作臺和往復(fù)送件機(jī)構(gòu)之間移動的裝置，包括有一個換位架裝置。
8.按照權(quán)利要求
7的工件轉(zhuǎn)換器，其特征在于上述換位架裝置包括有直線移動架(13);可以在上述機(jī)床和上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)之間移動。
9.按照權(quán)利要求
6的工件轉(zhuǎn)換器，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)裝置包括有一個齒輪(28)，該齒輪和上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)上的框架(66)連接，并與主動齒輪(32)嚙合。
10.按照權(quán)利要求
6的工件轉(zhuǎn)換器，其特征在于上述上升和下降裝置包括有活塞(37)和凸輪環(huán)(38)，帶有壓縮液體裝置，使上述活塞(37)和上述凸輪環(huán)(38)相互間移動并和滑動架(71)一起移動。
11.按照權(quán)利要求
6的工件轉(zhuǎn)換器，其特征在于它還包括有上述工件支架(16、19)的框架(66)和偏置轉(zhuǎn)動部分，向著包括上述工作臺(13A)的換位架(13)延伸。
12.按照權(quán)利要求
11的工件轉(zhuǎn)換器，其特征在于上述往復(fù)件機(jī)構(gòu)還包括有臂，和上述偏置轉(zhuǎn)動部分一起，使托架(14、15)向上述工作臺延伸。
13.按照權(quán)利要求
12的工件轉(zhuǎn)換器，其特征在于上述托架(14、15)和上述臂具有相互嚙合的定位件(35)。
14.在一個用于具有放置被加工另件的工作臺的機(jī)床站的封閉組件里，機(jī)床站具有帶有門口的外罩和把工件在上述工作臺和往復(fù)送件機(jī)構(gòu)之間移動的裝置，其特征在于它包括有儲存工件的工件支架，和上述工件支架及上述柜架有操作聯(lián)系的旋轉(zhuǎn)裝置，升高和下降上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)并和上述裝置一起把工件在上述工作臺和上述工件支架間移動的裝置，以便把上述工件在上述工件支架和上述機(jī)床站工作臺之間移動。另外它還包括有和上述工件支架有操作聯(lián)系的閘門構(gòu)件，在上述往復(fù)機(jī)構(gòu)的一個旋轉(zhuǎn)位置上關(guān)閉上述門口。
15.在一種把工件在往復(fù)送件機(jī)構(gòu)和機(jī)床工作臺之間移動而不需要另用機(jī)械來把托架在往復(fù)送件機(jī)構(gòu)和工作臺之間移動的方法中，其特征在于該方法包括把工件放在往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的工件支架上，旋轉(zhuǎn)上述工件支架以及升高和下降上述工作支架。當(dāng)和上述工作臺對齊時，一種情況是把托架放在工作臺上，另一種情況是把托架移走。
16.按照權(quán)利要求
15的方法，其特征在于它還包括把上述工作臺(13A)以直線方式相對于上述往復(fù)送件機(jī)構(gòu)移動的步驟。
專利摘要
一種用于機(jī)床的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)(10)，不需要動力機(jī)構(gòu)來把帶工件的托架(14，15)從往復(fù)送件器(10)移到機(jī)床工作臺(13A)上或者把帶加工完畢工件的托架(14，15)從機(jī)床工作臺(13A)移回到往復(fù)送件器(10)上，旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件器提供了工件支架，它能夠和托架(14，15)一起升高和下降。它和換位架(13)一起把工件在工作臺(13A)和工件支架(16、19)之間移動。
文檔編號B23Q3/06GK85106747SQ85106747
公開日1987年3月25日 申請日期1985年9月5日
發(fā)明者克萊德·E·馬特森 申請人:卡尼特雷克公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan