專利名稱:可更換組合頭的機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)裝置的制作方法
本發(fā)明是涉及一臺(tái)可更換組合頭的機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)裝置。
關(guān)于可更換組合頭的機(jī)床，在日本未審查專利申請(qǐng)出版物昭和53(1978)-115992或美國(guó)專利4，216，572中曾公開過。其中，機(jī)床有一個(gè)機(jī)座，機(jī)座上裝有一個(gè)可作前、后運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)工作臺(tái)，工作臺(tái)上裝有一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的周圍設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌由可動(dòng)前導(dǎo)軌和固定后導(dǎo)軌組成，多個(gè)組合頭圍繞環(huán)形導(dǎo)軌配置，并支承在導(dǎo)軌上，通過一個(gè)設(shè)置在組合頭上面的轉(zhuǎn)位臺(tái)架的帶動(dòng)，組合頭可沿著環(huán)形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可以選定任何一個(gè)想要使用的組合頭，使之就位于可動(dòng)導(dǎo)軌上，這樣，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置從其后退終端位置送進(jìn)時(shí)，已選定置于可動(dòng)導(dǎo)軌上的組合頭隨即與可動(dòng)導(dǎo)軌一起前進(jìn)，按預(yù)定的加工操作對(duì)裝于其前面的工件進(jìn)行加工。
在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置送進(jìn)的過程中，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置從其后退終端位置稍稍前進(jìn)一點(diǎn)時(shí)，要求可動(dòng)導(dǎo)軌連同支承于其上所選定的組合頭要停一下，以便運(yùn)轉(zhuǎn)裝置與選定的組合頭連接上。
為了滿足這一要求，這種機(jī)床向來是推薦這樣一種結(jié)構(gòu)，即可動(dòng)導(dǎo)軌和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置之間通過伸縮臂連接起來，伸縮臂由缸體和從缸體內(nèi)活塞中延伸出來的活塞桿組成，通過一個(gè)彈簧把臂推向收縮的一邊，可是，這種結(jié)構(gòu)的不足之處在于當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于可動(dòng)導(dǎo)軌前進(jìn)時(shí)，由于彈簧伸長(zhǎng)，相應(yīng)其回彈力減弱從而不可避免地使可動(dòng)導(dǎo)軌或多或少地發(fā)生趨前運(yùn)動(dòng)。
為此，本發(fā)明人提出了一種避免這種缺點(diǎn)的機(jī)床，這種機(jī)床有一個(gè)機(jī)座，機(jī)座上裝有一個(gè)可作前、后運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)工作臺(tái)，工作臺(tái)上裝有一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的周圍設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌由可動(dòng)前導(dǎo)軌和固定后導(dǎo)軌組成，多個(gè)組合頭圍繞環(huán)形導(dǎo)軌配置，并支承在導(dǎo)軌上，通過一個(gè)設(shè)置在組合頭上面的轉(zhuǎn)位臺(tái)架的帶動(dòng)，組合頭可沿著環(huán)形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可以選定任何一個(gè)想要使用的組合頭，使之就位于可動(dòng)導(dǎo)軌上，可動(dòng)導(dǎo)軌和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置之間通過伸縮臂連接起來，伸縮臂由缸體和從缸體內(nèi)活塞中延伸出來的活塞桿組成，通過一個(gè)彈簧把臂推向收縮的一邊。本機(jī)床的特殊之處在于配置有壓力流體-如壓縮空氣或其他類似的受壓液體-的供應(yīng)源，并通過輸送管道把壓力流體傳送至伸縮臂的缸體內(nèi)，因而，由于進(jìn)入缸體內(nèi)的壓力流體的作用，把臂推向其收縮的一邊。
采用這種結(jié)構(gòu)，在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置向其后退終端位置運(yùn)動(dòng)的期間，缸體內(nèi)的壓力流體或多或少會(huì)增加運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的裁荷。因此，本發(fā)明的目的，就是要消除上述機(jī)床的這一缺點(diǎn)。本發(fā)明的特點(diǎn)是提供一個(gè)檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的后退終端位置及其送進(jìn)后更接近可動(dòng)導(dǎo)軌的前進(jìn)位置，因此，伸縮臂在下述兩種狀態(tài)之間進(jìn)行換向一種狀態(tài)是檢測(cè)裝置處于工作狀態(tài)，其缸體與壓力流體源接通，壓力流體進(jìn)入缸體;另一種狀態(tài)是檢測(cè)裝置處于不工作狀態(tài)，其缸體與外界相通，壓力流體從缸體中排出。
下面參照有關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)例加以闡述參看各圖數(shù)字1表示機(jī)床底座，底座上裝有滑動(dòng)工作臺(tái)3，通過油壓缸2或類似壓力缸的作用，工作臺(tái)可作前、后運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)上裝有帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5，在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5的周圍設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌8，環(huán)形導(dǎo)軌由可動(dòng)前導(dǎo)軌6和固定后導(dǎo)軌7組成，多個(gè)組合頭9，9……圍繞環(huán)形導(dǎo)軌8配置，并支承在導(dǎo)軌上，此外，這些組合頭9，9……還可通過裝在它們上面的轉(zhuǎn)位臺(tái)架10沿環(huán)形導(dǎo)軌8轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可以選定任何一個(gè)想要使用的組合頭9，9……使之就位于可動(dòng)導(dǎo)軌6上，這樣，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5從其后退終端位置前進(jìn)時(shí)，置于可動(dòng)導(dǎo)軌6上的選定組合頭9即與可動(dòng)導(dǎo)軌6一起送進(jìn)，對(duì)置于前面裝在夾具座11上的工件按預(yù)定的工序進(jìn)行加工。
運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5通過殼體5a固定于工作臺(tái)3上，殼體5a把運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5封裝起來，從圖例中可見，機(jī)床上配置有一對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌，即上環(huán)形導(dǎo)軌8和下環(huán)形導(dǎo)軌8，其中的上可動(dòng)導(dǎo)軌6和下可動(dòng)導(dǎo)軌6通過連接支架6a相互連接起來，上固定導(dǎo)軌7和下固定導(dǎo)軌7通過機(jī)架7a連接起來并通過支架7a固定到機(jī)床底座1上。從圖4可以清楚地看到每一可動(dòng)導(dǎo)軌6和每一運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5之間通過各自的伸縮臂15連接起來，伸縮臂15由缸體13和從缸體13內(nèi)活塞14a中延伸出來的活塞桿14組成，通過彈簧12把臂推向收縮的一邊，因而，可動(dòng)導(dǎo)軌6通過與伸縮臂15的滑動(dòng)嚙合可以和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5一起運(yùn)動(dòng)，并通過彈簧12推向運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5一邊以實(shí)現(xiàn)回程。
從圖例中可見，有一對(duì)伸縮臂15是配置在上面的左、右兩側(cè)，而另一對(duì)伸縮臂15是配置在下面的左、右兩側(cè)，此外，如圖4清楚地可見，每一伸縮臂的缸體13固定在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5上，而其活塞桿14固定到可動(dòng)導(dǎo)軌6上，彈簧12通過隔套16和彈簧座17裝在缸體13內(nèi)，由于彈簧座17是裝在缸體13內(nèi)彈簧12的前面，因而彈簧12可把活塞桿14推向后方。
上述結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的裝置沒有什么特別不同之處。
根據(jù)本發(fā)明，如圖7清楚地所示，給機(jī)床提供一個(gè)壓力流體源18-如壓縮空氣、壓力油或類似的壓力流體等，壓力流體源18通過輸送管道18a連接到伸縮臂15的缸體13內(nèi)，因而，由于進(jìn)入缸體13的壓力流體的作用，可把臂15推向其收縮的一邊。
在本圖例中，使用的壓力流體是壓縮空氣，在輸送壓縮空氣的管道18a上裝有穩(wěn)壓器24，以使壓力流體的壓力總是保持恒定。
當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5從其后退終端位置(見圖4和圖5)運(yùn)動(dòng)至更接近于可動(dòng)導(dǎo)軌6的稍微超前位置(見圖6)時(shí)，伸縮臂15從圖8所示狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D9所示狀態(tài)，即伸縮臂15的缸體13連同運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5一起沿活塞桿14前進(jìn)，與此同時(shí)彈簧12多少有所伸長(zhǎng)，因而其反彈力減少如圖9所示，此時(shí)，缸體13的內(nèi)部容積增加但同時(shí)相應(yīng)量的壓力流體即從供壓源18進(jìn)入缸體13，總保持缸體13充滿壓力流體，因而，臂15在該壓力流體的作用下，把臂推向收縮一邊的推力也保持不變，換句話說，可動(dòng)導(dǎo)軌6總是受到流體壓力的推力，因此，可以消除傳統(tǒng)裝置中可動(dòng)導(dǎo)軌會(huì)多少往前動(dòng)一點(diǎn)的毛病。
在這種結(jié)構(gòu)中，最好是缸體13內(nèi)的壓力流體在需要時(shí)即從那里排出，而不致成為無(wú)益的載荷，也就是說，這種結(jié)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5從圖9所示稍前位置向后退終端位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸體13的內(nèi)容積不免有所減少如圖8所示，而相應(yīng)量的壓力流體通過穩(wěn)壓器24從缸體內(nèi)向外排出，卸載的阻力多少會(huì)增加運(yùn)轉(zhuǎn)裝置后退運(yùn)動(dòng)的載荷，最好是能消除這一阻力。
為滿足這一要求，根據(jù)本發(fā)明的特點(diǎn)是裝上一個(gè)檢測(cè)裝置19，以測(cè)定運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5的后退終端位置和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5接近可動(dòng)導(dǎo)軌6的前進(jìn)位置，因而，伸縮臂15可在下述兩種狀態(tài)之間進(jìn)行換向一種狀態(tài)是檢測(cè)裝置19處于工作狀態(tài)，缸體13與壓力源18相通，結(jié)果壓力流體進(jìn)入缸體13;另一種狀態(tài)是檢測(cè)裝置19處于不工作狀態(tài)，缸體13與外界相通，結(jié)果壓力流體從缸體13中排出。
圖7中表示得更詳細(xì)清楚在輸送管道18a中裝有換向閥20，因而，缸體13可分別或與壓力源18相連，或與通向大氣的開口端21相通，檢測(cè)裝置19包括一個(gè)用以實(shí)現(xiàn)換向閥20換向控制的微型閥和與之配合使用的擋塊22，擋塊22隨同運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5一起作前、后運(yùn)動(dòng)。
即，如圖5清楚地所示，檢測(cè)裝置19裝在機(jī)架7a上，擋塊22裝在滑動(dòng)工作臺(tái)上，因此，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5處于圖5所示的后退終端位置時(shí)，或處于如圖6所示的稍為前進(jìn)位置時(shí)，檢測(cè)裝置19都是從受擋塊22推壓的工作狀態(tài)變?yōu)榉潘蔂顟B(tài)，當(dāng)檢測(cè)裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，換向閥20使缸體13與壓力流體源相通;而當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置處于上述兩種位置之間時(shí)，由于擋塊22的推壓，使檢測(cè)裝置19處于不工作狀態(tài)，此時(shí)，換向閥20使缸體13與通向大氣的開口端21相通，缸體13內(nèi)的流體可從那里向外排出。
下面按圖4～6，作進(jìn)一步詳細(xì)說明。換向閥20裝在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5上，并帶有一個(gè)入口孔20a、一個(gè)出口孔20b和一個(gè)卸載孔20c。入口孔20a與壓力源相連，出口孔20b通過通路板23與缸體13的任一側(cè)相通，卸載孔20c與通向大氣的開口端21相連，此外還有一根連接管20d連通到用以控制換向閥20的微型閥19處。
如上所述，如輸送管道18傳送的壓力流體是壓縮空氣，為了保持管內(nèi)壓力不變，要在管道中裝上穩(wěn)壓器24，如輸送管道18傳送的壓力流體是壓力油，為了保持管內(nèi)壓力不變，在通向缸體2的管道上裝有溢流閥25。
下面，對(duì)此具體實(shí)例的操作說明如下在一般情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5處于其后退終端位置，離開可動(dòng)導(dǎo)軌6一小段距離如圖1，4和5清楚地所示。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置處于這一位置時(shí)，檢測(cè)裝置19處于工作狀態(tài)，從而壓力流體進(jìn)入并充滿缸體13如圖8所示，因此，在彈簧12和壓力流體的同時(shí)作用下，伸縮臂15向收縮的一邊運(yùn)動(dòng)。換句話說，就是在彈簧12和壓力流體的作用下，可動(dòng)導(dǎo)軌6被有力地向后推，以便和固定導(dǎo)軌7牢固地連接起來。
在這種牢固連接的情況下，任何一個(gè)選定的組合頭9即使轉(zhuǎn)動(dòng)到可動(dòng)導(dǎo)軌6上，且由于組合頭9重量較大，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力作用在導(dǎo)軌6上，可是，導(dǎo)軌6卻不會(huì)出現(xiàn)有害的前移。
接著，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5前進(jìn)到中間位置時(shí)，檢測(cè)裝置19處于壓力流體從缸體中排出的不工作狀態(tài)，以后，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5前進(jìn)到如圖6所示的稍前位置時(shí)，由于壓力流體再流入缸體，故檢測(cè)裝置19再次處于工作狀態(tài)。這樣，在稍前位置處，可動(dòng)導(dǎo)軌6又受到彈簧12和壓力流體的推動(dòng)如圖9所示，因而可動(dòng)導(dǎo)軌6上的組合頭9被固定地限位在該處，在這種情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5、可動(dòng)導(dǎo)軌6和組合頭9連接在一起，其后，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5進(jìn)一步送進(jìn)時(shí)，組合頭9與運(yùn)動(dòng)裝置一起前進(jìn)，對(duì)工件按預(yù)定的工序進(jìn)行加工，在本圖例中，還有機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)26如圖4虛線所示，在需要時(shí)同時(shí)動(dòng)作。
當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5與組合頭9一起從工作位置后退，再次處于圖6所示狀態(tài)時(shí)，如運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5從這種狀態(tài)再進(jìn)一步后退，則檢測(cè)裝置19又處于不工作狀態(tài)，因而缸體13又與開口端21相通，原來對(duì)其加載的壓力流體卻從那里卸載。
因此，在壓力流體卸載的情況下，伸縮臂15僅靠彈簧12的作用向收縮的一邊運(yùn)動(dòng)，因而伸張力較小。也就是說，在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步后退時(shí)，伸縮臂15不會(huì)成為運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5上的一個(gè)大負(fù)荷。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置5返回其后退終端位置時(shí)，伸縮臂15再次處于供入壓力流體的狀態(tài)如圖8所示，以備下一次操作。
根據(jù)本發(fā)明，連接可動(dòng)導(dǎo)軌和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的伸縮臂的結(jié)構(gòu)是這樣的，即壓力流體通入缸體，在壓力流體和彈簧的作用下，把臂推向其收縮的一邊，因而，可以消除傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式中伸縮臂僅靠彈簧推動(dòng)所帶來的上述缺點(diǎn)，同時(shí)還使可動(dòng)導(dǎo)軌和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置之間的連接更完善。
根據(jù)本發(fā)明的特點(diǎn)，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置從其稍前位置向后退終端位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力流體已經(jīng)從缸體內(nèi)排走，因此壓力流體不會(huì)成為運(yùn)轉(zhuǎn)裝置上的一個(gè)負(fù)荷，因而運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的后退運(yùn)動(dòng)比較輕快。
附圖的簡(jiǎn)略說明如下圖1是本發(fā)明機(jī)床一個(gè)具體實(shí)例的整體圖。
圖2是與圖1相同的整體圖，但其運(yùn)轉(zhuǎn)裝置是處于送進(jìn)后狀態(tài)。
圖3是部分略去的同一整體圖。
圖4是其中一個(gè)重要部分的頂視圖，部分剖切。
圖5是圖4中沿Ⅴ-Ⅴ剖切的剖面圖。
圖6是相似的剖視圖，但其運(yùn)轉(zhuǎn)裝置處于稍為前進(jìn)的狀態(tài)。
圖7是其壓力流體的流程圖。
圖8是圖9是其操作說明圖。
權(quán)利要求
1.一種可更換組合頭的機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)裝置，其中機(jī)床有一個(gè)機(jī)座，機(jī)座上裝有一個(gè)可作前、后運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)工作臺(tái)，工作臺(tái)上裝有一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，在運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的周圍設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌由可動(dòng)前導(dǎo)軌和固定后導(dǎo)軌組成，多個(gè)組合頭圍繞環(huán)形導(dǎo)軌配置，并支承在導(dǎo)軌上，通過一個(gè)設(shè)置在組合頭上面的轉(zhuǎn)位臺(tái)架的帶動(dòng)，組合頭可沿著環(huán)形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，可以選定任何一個(gè)想要使用的組合頭，使之就位于可動(dòng)導(dǎo)軌上，可動(dòng)導(dǎo)軌和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置之間通過伸縮臂連接起來，伸縮臂由缸體和從缸體內(nèi)活塞中延伸出來的活塞桿組成，通過一個(gè)彈簧把臂推向收縮的一邊，該機(jī)床配置有壓力流體-如壓縮空氣或其他類似的受壓液體-的供應(yīng)源，并通過輸送管道把壓力流體傳送至伸縮臂的缸體內(nèi)，因而，由于進(jìn)入缸體內(nèi)的壓力流體的作用，把伸縮臂推向其收縮的一邊，其特征在于該機(jī)床裝有檢測(cè)裝置。用以檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置后退的終端位置和送進(jìn)后更接近可動(dòng)導(dǎo)軌的較為靠前的位置，因而，伸縮臂在下述兩種狀態(tài)之間進(jìn)行換向一種狀態(tài)是檢測(cè)裝置處于工作狀態(tài)，其缸體與壓力流體源相通，壓力流體進(jìn)入缸體；另一種狀態(tài)是檢測(cè)裝置處于非工作狀態(tài)，其缸體與外界相通，壓力流體從缸體中排出。
專利摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種可更換組合頭的機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)裝置。該檢測(cè)裝置可用來檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置后退的終端位置和送進(jìn)后接近可動(dòng)導(dǎo)軌的較為靠前的位置，因而可動(dòng)導(dǎo)軌和運(yùn)轉(zhuǎn)裝置之間的伸縮臂可在下述兩種狀態(tài)之間進(jìn)行換向一種狀態(tài)是檢測(cè)裝置處于工作狀態(tài)，構(gòu)成伸縮臂的缸體部分與壓力流體源相通，壓力流體進(jìn)入缸體；另一種狀態(tài)是檢測(cè)裝置處于非工作狀態(tài)，其缸體與外界相通，壓力流體從缸體中排出。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK86105322SQ86105322
公開日1988年1月20日 申請(qǐng)日期1986年9月3日
發(fā)明者井田韌性, 藤田務(wù) 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan