專利名稱：在具有懸臂式支軸之軋輥的軋機機座中用來更換成套軋輥及相關設備的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種裝置，用在具有懸臂式支承之軋輥的軋機機座中，來更換下述的成套設備，即由軋輥、環(huán)、導槽、導桿、支承件及相關設備組成的系統(tǒng)。
說得更確切些，本發(fā)明涉及這樣一種裝置，它適用于卸除和組裝上水平或垂直軋輥機座內(nèi)分部的懸臂式支承之軋輥、成套的相關設備、軋制坯件用的導槽，以及用來支承這類設備與導槽的部件;而上面所說的全部機構，便構成了具有懸臂式支承之軋輥的軋機機座的全套設備。
采用此種裝置，就能通過一次簡單操作同時地對上述全套設備進行定位與裝配或卸除，這樣便簡化了維修作業(yè)并有助于更改待生產(chǎn)的軋制型鋼。
在當前的工藝水平下，已有用在軋輥受到懸臂式支承的軋機機座中來更換其全套軋輥之裝置，但是此種裝置只能用來接合上兩個軋輥，而把相關的設備與支承件保留在原處。
之后，再用手或其它已知裝置來將這種相關設備與支承件獨立地卸除。
英國專利1508599號公開了一種裝置，它是掛在一臺吊車或橋式吊車之上，用來運送軋輥的。
上述裝置是用手工操作且包括有卡爪部件，后者的環(huán)形突起部則能將每個軋輥接合到形成此突起部之擋板所夾的一個溝槽中;此種裝置實際上是一個帶有許多爪子的大型抓取器。
這樣的裝置適用于在一次只抓取或挪動一個輥。
正為前面所說，當前的工藝水平在更換軋輥與相關設備時至少是用兩步進行，即分別地卸下軋輥與相關設備，這就勢必耗費大量時間。
其次還應注意到，各個待裝配的部件必須與其它部件準齊，因而此項作業(yè)必然大量耗費所用人員的工時。
法國專利1545751號中包括一種裝置，它能從軋輥按懸臂式支承的軋機機座中抓取軋輥，并能將這些軋輥置放到固定的支承件上。這類裝置還能進行與上述相反的操作。
所說裝置包括有一臺液壓傳動的抓爪器，它能抓合待卸除之軋輥的頂部，但是只能用來一次去抓合一個軋輥。
可適用來抓合由軋輥、相關設備及這類設備支承件之全套設備的裝置則并未給出。運送工作是由帶轉臺的橋式吊車進行。
此外，軋輥與相關設備的卸除于當前工藝水平下是在一種不協(xié)調(diào)的方式下進行，使得這些部件通常是無規(guī)則地放置于倉庫中。
在現(xiàn)行的工藝狀態(tài)下，上述部件常需逐一地自倉庫取出，使之得以重新裝配到軋機機座上。
本發(fā)明提供了一種裝置。它能極為方便且極其快速地于軋機機座上更換全套的軋輥與相關設備。
本發(fā)明的這種在具有懸臂式支承支之軋輥的軋機機座中，來更換其全套軋輥與相關設備之裝置，由后附的獨立權利要求規(guī)定，而從屬的權利要求則公開了解決有關問題之方法之基本思路的不同形式。
根據(jù)本發(fā)明提供了一種裝置，它能從軋機機座上同時撤下全套軋輥以及相關設備，此種裝置能結合適當?shù)难b置來進行正確的定位以及與軋機機座相互準直。
本發(fā)明在鄰近軋機機座待使用的位置處理提供了一種系統(tǒng)來定位全套軋輥與相關設備。此種系統(tǒng)利用了一些單元來支承全套軋輥的部件并使之相互定位。
按照本發(fā)明，全套軋輥是預先裝置在支承單元上，而它的各種部件則相互置放好、分隔開與對準。
借助本發(fā)明的裝置，足以使上述的定位器系統(tǒng)正確地相對于軋機機座定位，而讓全套軋輥在夾定到機座上時，它的各個部件已然安排就緒可以進行工作。
同樣，利用構成本發(fā)明之裝置的上述定位器系統(tǒng)，也能從軋機機座上這樣地撤下全套軋輥和相關設備。使得全套軋輥在撤下后能適當?shù)囟ㄎ挥诖硕ㄎ黄飨到y(tǒng)上。
本發(fā)明的裝置除了具有至少是一個定位器系統(tǒng)外，還包括至少有兩個支承單元，其中的一個用于撤出全套軋輥，而另一個用來使新的一套軋輥配合與正確地定位到待裝配的軋機機座上。
各支承單元均有接合與準直器件，通過它們的預先調(diào)整好的爪，能在同一時刻爪合全套軋輥中的各種部件，例如軋輥、相關設備以及這種設備的支承件。
本發(fā)明的裝置還包括有支承、定位與運動上述定位器系統(tǒng)的支承器件。
按照本發(fā)明，將裝配到待重新裝備之軋機機座上的全套軋輥與相關設備，是排列在一支承單元上并準備好等待取用。這項作業(yè)是在用一組業(yè)已位于軋機機座上之軋輥進行軋制的同時進行的。
在進行的軋制作業(yè)終結時，待更換的全套軋輥與相關設備即為另一支承單元所接合，該支承單元為此即移至了軋機機座附近并相對于后者定位，而上述這套軋輥即通過軋輥的軸向運動而撤下。
然后進行以另一支承單元來更換厚支承單元的步驟，例為通過轉動此定位器系統(tǒng)，使載有新要求的全套軋輥與相關設備的支承單元靠近于并與軋機機座對準，同時將新的這套軋輥輸送到此機座上。
此新的一套軋輥經(jīng)適當?shù)倪\動裝配到機座之上。而載承著被換下的那套軋輥與相關設備的定位器系統(tǒng)則按照要求遠離并置放在前述支承器件上。
借助本發(fā)明，大大減少了更換全套軋輥與相關設備所需的時間，這是因為在先行的軋制工序中，新的全套軋輥已預先配置和定位好;除此，用來接合和撤出待更換的那套軋輥所需的時間也是很短的。
這樣，本發(fā)明的裝置包括有專門裝備的定位器系統(tǒng)和有關單元，用來支承和定位全套軋輥和相關設備。
上述專門裝備的支承單元包括有一種器件，可以用來支承、定位與運送這種支承單元。
此種支承單元包括有使各類部件快速夾住與定位的器件，以及使之相對于軋機機座定位與準齊的器件。
下面將借助附圖以一種非限制性的舉例方式來描述本發(fā)明的最佳實施例，在附圖中;


圖1給出了用于有水平軸懸臂式支承軋輥之軋機機座中的，本發(fā)明之裝置的側視圖;
圖2給出了用于有垂直軸懸臂式支承軋輥之軋機機座中的，本發(fā)明之裝置的側視圖;
圖3a與3b給出了用于圖2中有垂直軸懸臂式支承軋輥之軋機機座一種變體中的，本發(fā)明之裝置的側視圖;
圖4給出了用于圖1中有水平軸懸臂式支承軋輥之軋機機座一種變體中的，本發(fā)明之裝置的側視圖。
圖5示明應用于圖1中實施例之本發(fā)明的立體圖。
在這些附圖中表明了一臺軋機機座11和懸臂式支承的軋輥12以及可能有的接合器13-5馬達14。
軋機機座11可包括有具水平軸(圖1與4)或垂直軸(圖2與3)，作懸臂式支承的軋輥12。
支承器件15配合上至少是一個定位器系統(tǒng)20，后者又包括至少一個支承單元21，而該支承器件本身則包含于機座11之內(nèi)且與之協(xié)同工作。
定位器系統(tǒng)20，能夠運動到一個與一組已定位或將定位到軋機機座11上之全套軋輥與相關設備直接配合的位置上，同時也可運動到一個不起作用的位置上。
當軋機機座11進行工作時，用來加工下一個型材用的全套軋輥與相關設備22即預先于支承單元21上配備好。
支承單元21可以整體式地固定于定位器系統(tǒng)20上，或者是可折卸式的且可以安裝在其它地方，以便讓業(yè)已在該支承單元21上從幾何結構上完全配置并定位好的一套軋輥與相關設備22，得以更好地預先裝配就緒。
如果此支承單元21配置在其它地方，則在它已然與它的全套設備22配齊了之后能立即配合到定位器系統(tǒng)20上。
當軋機機座11與這時裝配到它上面的全套軋輥及相關設備22完成了它的工作周期之際，未載有這套設備22的支承單元21即已到達一可與已然存在于該軋機機座11上的這套設備相配合的位置。
上述支承單元21可以用定位銷與支座(未示明)來相對于軋機機座11定位，并使其自身連接著軋機機座11，得以直接與存在于此機座11上的全套軋輥與相關設備22相配合。
當支承單元21業(yè)已連接著機座11的全套軋輥與相關設備22后，這套設備即與機座11脫離，此時支承單元21便可移開。
支承單元21的移開是借助于定位器系統(tǒng)20來進行的，后者載承著此支承單元21，同時配置好，使配置有新的一套軋輥與相關設備22的另一支承單元21能定位并對準于軋機機座11之前。
在新的支承單元21業(yè)已就位并對準后，新的一組相應設備22就能裝配到機座11之上，這樣，此時的機座便可立即用于下一個軋制周期。
圖1中的支承器件15與軋機機座11的底座配合，同樣平行于軋輥R的軸延伸。
定位器系統(tǒng)20位于支承器件15之上，并可以沿此運動，且在其兩側分別有兩個支承單元21。
此定位器系統(tǒng)20安裝在一轉臺16之上，可以通過一柱塞19運動至軋輥12之前。
為了將位于支座11上的全套軋輥與相關設備22卸下，此定位器系統(tǒng)20通過從位置20運動至位置220，同時通過采用合適的定位銷與支座來進行精確的準直與定位，便可將一未含那套設備22的支承單元21帶至機座11。
當此支承單元21已然牢牢地扣緊著機座11上的全套設備22時，定位器系統(tǒng)20即從機座11回撤適當距離，然后由轉臺16大致轉過180°;此時的定位器系統(tǒng)20即將載有新的一套軋輥與相關設備22的新支承單元21，帶至機座11處，并通過柱塞19使之靠近。
當所述的全套設備22已轉移到機座11之上時，定位器系統(tǒng)20便回撤至它不起作用的位置。
此定位器系統(tǒng)20可以留在它的不起作用位置或者可予以卸除并將它帶至其它地方。
同樣，支承單元21可以整體式地固定到定位器系統(tǒng)20上?；蛞部筛鶕?jù)需要予以折卸或重新安裝。
圖2表明具有取垂直軸線之軋輥12的軋機機座11。此軋機機座11配備有一支承器件15，后者包括一旋轉樞軸24并結合有一起重器17。
該機座還包括一可動的門18，它在支承器件15大致轉過90°而基本上與軋輥12的軸線相平行時，即閉合住此支承器件所空出的空間。
當支承器件15到達它基本上與軋輥12的軸線相平行的位置115時，定位器系統(tǒng)21即到達位置120，而位置220則是用來從或者給軋機機座11卸除或者輸送全套軋輥及相關設備22的。
定位器系統(tǒng)20能夠隨支承器件15繞其自身軸線于一垂直位置115中旋轉，或隨支承器件15隨時旋轉至一水平位置。
在定位器系統(tǒng)20的上述兩個旋轉位置間進行選擇以將一新的支承單元21帶至軋機機座11的前方，將取決于支持器件15的結構強度以及起重器17與轉臺16二者的功率。
圖3表明具有垂直軸線之軋輥的另一類軋機機座11，不過其中的支承器件15取門架形狀一，而定位器系統(tǒng)20則借助于柱塞19進行垂直運動;在這一實例中存在著兩個定位器系統(tǒng)20與前述的一種門架型支承器件15，它們能夠相對于軋機機座11沿直線運動。
上述的一個定位系統(tǒng)20載承著業(yè)已帶有全套軋輥與相關設備22的支承單元21，而另一定位系統(tǒng)20則包括一個未帶此套設備22的支承單元21。
上述兩個支承單元可以是固定式的，或為方便起見也可以從定位器系統(tǒng)20卸下，而能夠去較容易地裝卸這套軋輥與相關設備。
對于全套設備22的安裝與卸除，支承器件15可以取兩個對應于上述兩個定位器系統(tǒng)20的位置。其中的一個系統(tǒng)20是用來卸除業(yè)已用過的一套設備22，而另一系統(tǒng)20則是用來輸送新的一套設備22的。
在軋機機座11的兩側有導軌23，后者與門架型支承器件15相配合。
圖4表明了一種支承器件15，它能移動至軋機機座11的前方，且包括一臺帶有兩個支承單元21的定位器系統(tǒng)20。
在這一實例中，此定位器系統(tǒng)20能夠繞其垂直軸線旋轉180°，同時包含有不僅可以更換且也有兩個垂直位置的支承單元21。在這兩個垂直位置中，一個是用來安裝和預先配置好一套軋輥與相關設備22的。而另一個是用來從或向此軋機機座11卸除或輸送此全套設備22的。
在定位器系統(tǒng)20中設有一起重器25，它與一支座27以及能在適當導軌中滑行的滑動器26相配合，便于這樣地去到達前述兩個垂直位置以使支承器件21的水平軸線能夠盡可能地降低，而后一情況則的確是具有這類軋輥12的此種軋機機座11所必須的。
以上兩個垂直位置所以是必須的，是為了給有關裝置的底座提供足夠的強度。
可以通過適當?shù)碾娎|為支承器件15供電，而在此支承器件本身內(nèi)則可包含用于其定位與位移所必須的全部控制器件。
圖5示明了用于圖1實施例中的一種定位器系統(tǒng)的實例。當已然掌握了用來解決有關問題之實施例的精神后，便易于理解這方面的變換關系。
定位器系統(tǒng)20包括有兩個支承單元21，每個單元裝有兩個爪29，適用來不僅使兩個軋輥32，還使相關設備33以及此相關設備33的支承件44都能定位與夾緊住。
爪29是在滑軌31中滑動，且可用基礎螺栓28帶動。
爪29結合設在軋輥32中的適當?shù)牟劭p將此軋輥夾住并定位。這樣，此種爪子通過作用在形成全套軋輥與相關設備22之部件中的適當支座上，而能將相關設備33及其支承件40夾住并定位。
當整套設備22已為爪29夾定到支承單元21上時，就能通過定位器系統(tǒng)20的旋轉，而將另一支承單元21相對軋機機座11放置好。
用定位銷30使定位器系統(tǒng)20相對于機座11定位，為此，要使定位銷30與定位孔36且有可能與一定位支座38相配合。
接著用基礎螺栓28來將爪29夾定到機座上的全套軋輥與相關設備22上。當緊固在相關設備支承件40的突出底腳34之上。而又使這些底腳夾定到一支承面37之上的夾合板35松開后，就能撤下全套軋輥與相關設備。
定位器系統(tǒng)20按照箭頭43作向后運動，而根據(jù)箭頭42的指向進行轉動。使帶有新的一套軋輥與相關設備22的另一支承單元21相對于機座11定位。
定位器系統(tǒng)20可以包括適當?shù)母郊?1，借助于升降機、吊車或其它設備而用于卸除與定位目的。
軋輥32是直接地插到軸39之上，并用周知的快速夾定設備將其夾住。
前述“設備”33一詞是指進口與出口導板、橢圓形旋轉器以及其它導向設備，而所有這些設備一般說來對于軋輥32的正常軋制作業(yè)都屬輔助性的。
權利要求
1.在具有懸臂式支承之軋輥的軋機機座中用來更換全套軋輥與相關設備的裝置(10)，此種裝置能從該機座中卸除取下已用過的全套軋輥與相關設備，并給該機座輸送已配備，定位和調(diào)整好的新的全套軋輥與相關設備，這樣的全套軋輥與相關設備包括軋輥、相關設備、支承件以及其它在更換軋輥時能更換的任何器件，所述裝置(10)的特征如下它以互相起作用的關系包括著一支承器件(15)、至少一個定位器系統(tǒng)(20)，以及有著至少是隨時可用到的至少是兩個支承單元(21)，此定位器系統(tǒng)(20)能夠進行運動，而使一支承單元(21)可相對于軋機機座(11)對向設置與正確定位。
2.如權利要求1所述的裝置(10)，其中的支承單元(21)能夠隨時接合到定位器系統(tǒng)(20)之上。
3.如權利要求1或2所述的裝置(10)，其中的支承單元(21)能夠相對于定位器系統(tǒng)(20)運動，并能隨時在其上定位。
4.如上述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的定位器系統(tǒng)(20)能通過柱塞(19)而在支承器件(15)之上運動，并能在此支承器件(15)上隨時定位。
5.如上述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的定位器系統(tǒng)(20)能通過一臺(16)繞自身垂直軸線逐步地轉動。
6.如上述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的定位器系統(tǒng)(20)是緊固在支承器件(15)上。
7.如權利要求1至5中任一項所述的裝置(10)，其中的定位器系統(tǒng)(20)能從支承器件(15)上卸下。
8.如上述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的支承器件(15)能夠相對于軋機機座(11)運動。
9.如上述任一項權利要求所述的裝置，其中的支承器件(15)能沿一直線運動。
10.如權利要求1至8中任一項所述的裝置(10)，其中的支承器件(15)能夠借助一柱塞19繞自身軸線沿一圓弧運動。
11.如前述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的支承單元(21)與軋機機座(11)的前部包括有相互對準與定位的設備。
12.如上述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的支承單元21包括有同全套軋輥與相關設備之部件接會并使其定位的設備。
13.如上述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的支承單元(21)包括有用來夾住和定位一套軋輥及相關設備(22)的爪(29)，而這樣的一套軋輥及相關設備則至少包括著軋輥(32)與設備(33)。
14.如上述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的設備(33)是緊固并定位到包括有腳(34)的一種設備支承件(40)之上。
15.如上述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的腳(34)包括有與夾合板(35)配合的突起部，用來將設備(33)夾住并定位于軋機機座(11)上。
16.如上述任一項權利要求所述的裝置(10)，其中的支承單元(21)與軋機機座(21)至少包括有陰陽定位器設備(30-36)以用來進行相互定位。
全文摘要
在具有懸臂式支承之軋輥的軋機機座中用來更 換全套軋輥與相關設備的裝置，它能從機座中取下已 用過的全套軋輥與相關設備，并給此機座輸送已配 備、定位和調(diào)整好的新的這套設備，而此套設備則包 括軋輥、相關設備、支承件及其它在更換軋輥中能更 換的任何器件，此裝置以相互配合的關系包括支承器 件、至少一定位器系統(tǒng)與至少兩個支承單元，此定位 器系統(tǒng)能這樣地運動，可使一支承單元相對于軋機機 座對向設置與正確定位。
文檔編號B21B31/08GK1038956SQ88108710
公開日1990年1月24日 申請日期1988年12月20日 優(yōu)先權日1988年6月30日
發(fā)明者弗思多·拖格尼 申請人:丹尼利機械廠聯(lián)合股票公司