專利名稱：筒體內(nèi)外焊接遠控自動焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種筒體內(nèi)外焊接設備，特別是一種筒體內(nèi)外環(huán)焊縫遠監(jiān)控自動焊機，適合于鍋爐及化工容器設備加工制造中使用，焊接筒體內(nèi)外環(huán)焊縫及叢縫，操作人員在筒體(工件)外部實施監(jiān)控，把操作人員從轉動的工件內(nèi)解放出來，本焊機可應用埋弧焊接或熔化極氣體保護焊接。
現(xiàn)容器生產(chǎn)制造過程中，在實施對筒體內(nèi)外環(huán)焊縫的焊接工作中大多使用立柱式自動焊機，其操作人員必須在機頭部前端操作焊機，由于筒體(工件)內(nèi)空間有限，尤其是熔化極氣體保護焊，有毒氣體不易散發(fā)，且工件處于轉動狀態(tài)，操作人員也必須隨之移動，同時還要注意觀察焊縫的焊接情況。如工件筒體已封閉一端，則通風條件更壞，焊接過程中人員在高度緊張狀態(tài)下操作，勞動強度大，要不時的停下來休息，由于不能實施連續(xù)焊接，所以焊件質(zhì)量不易保證、國內(nèi)許多從事鍋爐、化工容器設備制造的企業(yè)大多采用立柱自動焊機，即(立柱式自動焊接操作系統(tǒng))這類焊機，工作時人員必須隨機頭進入工件筒體內(nèi)在機頭一旁監(jiān)視焊接，例如上海鍋爐設備廠、杭州鍋爐廠，以及化工機械廠等，本實用新型筒體內(nèi)外環(huán)焊縫遠監(jiān)控自動焊機是從事化工容器設備鍋爐制造生產(chǎn)中，使用方便，結構新穎的焊接機械設備。
本實用新型的目的是要提供一種使用方便，容易操作的帶有遠監(jiān)視控制系統(tǒng)的筒體內(nèi)外環(huán)焊縫遠控自焊機，它是由立柱式自動焊機，滾臺以及遠監(jiān)控裝置，吸煙排放裝置，鏡頭強度庶屏裝置共同組成，使用時操作人員通過設置在升降操作臺上的潛望鏡監(jiān)視焊機頭的工作狀況，以及焊縫的跟蹤準確程度，通過手控按鈕控制操作，這樣便可把人員從轉動的工件中解放出來，最大限度的降低勞動強度，改善勞動環(huán)境，提高焊件質(zhì)量。
本實用新型的目的是以如下方式完成的，在筒體內(nèi)外環(huán)焊縫遠監(jiān)控自動焊機的可伸縮的機頭伸縮臂上設置，有可隨之伸縮的軍用潛望鏡(利用三棱鏡對光線的全反射原理)，其攝入口鏡頭安裝在焊機頭部側上方，觀察鏡口設置在隨橫臂一同升降的滑塊一側的工作臺上，這樣工作人員就可以不用進入筒體內(nèi)(工件內(nèi))或外上部，而操作臺上通過潛望鏡直接監(jiān)視焊機對環(huán)焊縫的焊接狀況，這是觀察系統(tǒng)的結構，由于使用這種觀察方式，則焊機頭部的其它控制系統(tǒng)也就一同挪到操作臺上來，即自動焊機控制屏，焊縫跟蹤系統(tǒng)控制盤，控制鈕等同設在操作臺上，這樣就達到了實施對筒體內(nèi)外環(huán)焊縫的遠控操作，在實施氣體保護焊時，本焊機還設置有排煙裝置，則在焊嘴上加排煙罩，通過排煙軟管接至與工作臺一同在外部設置的吸塵器，將焊接時產(chǎn)生的煙塵吸走，既保證了觀察鏡頭的視線，又改善了現(xiàn)場環(huán)境、如采用埋弧焊裝上焊劑斗，焊劑回收裝置，使焊劑循環(huán)使用，焊接完畢，用電磁振動式清渣器清除焊渣焊藥結塊，通過潛望鏡觀察焊接質(zhì)量。本焊機機頭的垂直與橫向對縫跟蹤由電動十字滑板與焊縫跟蹤自動或手動按鈕控制系統(tǒng)來完成，通過對以上所述實施手段，達到筒體內(nèi)外環(huán)焊縫的遠監(jiān)控自動焊接，故本焊機亦可由此而能夠焊接較小直徑(內(nèi)徑小至400mm)筒體工件內(nèi)環(huán)縫，本焊機監(jiān)視系統(tǒng)可由工業(yè)電視代替潛望鏡，也可由以傳輸光纜光學鏡頭，二次成像放大裝置構成的光學監(jiān)視系統(tǒng)來代替潛望鏡，且安裝部位與潛望鏡監(jiān)視系統(tǒng)相同，也可取消升降操作臺，改由地面監(jiān)視控制，這三種監(jiān)視裝置比較，以潛望鏡形式最為經(jīng)濟，實用觀測性能可靠，后兩種價格偏高，但也適合做本實用新型筒體內(nèi)外環(huán)焊縫遠控焊機的監(jiān)視系統(tǒng)。
以下將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述


圖1是本實用新型的正面視圖。
圖2是本實用新型的
圖1的側視圖。
參照
圖1、圖2給出的本焊機的實施例在立柱式自動焊機的伸縮橫梁(伸縮臂)(17)上設置有可隨之伸縮的根據(jù)軍用潛望鏡構造原理制成的潛望鏡監(jiān)視系統(tǒng)(Ⅰ)監(jiān)視鏡頭(1)裝在焊機頭(Ⅱ)前方位置，且由固定支桿(4)固定在正對焊嘴(7)上設置的跟蹤焊縫基準指針(或自動導向輪)(13)。由潛望鏡伸縮裝置(2)與監(jiān)視觀察孔(3)連接，監(jiān)視觀察孔裝在帶動伸縮橫梁升降的滑塊體(19)固定連接的操作臺(21)上，施焊時人員在操作臺(22)上通過潛望鏡監(jiān)視系統(tǒng)(Ⅰ)監(jiān)視觀察孔(3)，直接監(jiān)視跟蹤焊縫基準指針(13)的對縫情況，及整個焊接過程，操作臺(21)上安裝有監(jiān)視控制盤(22)，其中包括自動焊機控制屏(23)手動對縫跟蹤控制按鈕站(29)潛望鏡焊接監(jiān)視觀察孔(3)，整個監(jiān)控操作裝置都設在升降的操作臺(21)上實施對筒體內(nèi)外環(huán)焊縫的遠監(jiān)控焊接。焊內(nèi)環(huán)縫時，先開啟升降裝置(18)沿立柱(16)升到適當位置下，開啟伸縮梁(伸縮臂)(17)通過潛望鏡(Ⅰ)觀察機頭焊嘴(7)及跟蹤焊縫指示針(13)，對準所要施焊的焊縫位置，再開啟升降裝置(18)，對好焊嘴與(工件)焊縫的豎直距離，開動焊機滾臺(20)轉動，便可以實施焊接，焊外環(huán)縫時將伸縮橫梁(17)縮回，開動升降裝置(18)至略高于筒體外徑位置，將升降裝置(18)鎖死，打開機頭燈，開啟伸縮橫梁(17)，通過潛望監(jiān)視鏡(Ⅰ)觀察焊嘴(7)跟蹤焊縫指示針(13)對正焊縫位置，焊接準備工作結束，開動焊機滾臺(20)轉動，便可以實施焊接。在實施熔化極氣體保護焊接時，在焊嘴部位安裝有排煙罩(24)，由排煙排塵管(25)接至筒體外設置的吸塵器(26)，將焊接時產(chǎn)生的煙塵吸走，在監(jiān)視鏡頭前設置有自動強光庶屏裝置(6)，當采用埋弧焊時，裝上焊劑斗(27)。焊劑回收裝置(28)循環(huán)使用焊劑，在焊機頭(Ⅱ)上設置有用于清除焊渣焊藥的電磁振動清渣器(30)，焊嘴(7)的垂直，與橫向對縫跟蹤由電動十字滑板(9)和焊縫跟蹤系統(tǒng)完成，焊嘴(7)與工件(31)的距離是由裝在焊嘴上且設置在前方一側的輪式控制觸控制觸桿(11)通過微動開關(12)控制豎直電動滑板何服馬達來完成的當控制觸桿(11)被頂起時微動開關(12)上觸點閉合，焊機頭(Ⅱ)便向上運動達到予調(diào)規(guī)定距離觸點斷開，自動停止，當焊嘴(7)高于予調(diào)距離時，微動開關下觸點閉合焊機頭帶動焊嘴(7)及(Ⅰ)便向下運動，達到予調(diào)規(guī)定距離，觸點斷開，自動停止，從而自動保持焊嘴(7)與工件(31)的距離，橫向跟蹤焊縫，如焊件環(huán)縫坡口比較規(guī)則，采用焊縫導向輪(13)控制微動開關，指令十字滑板(9)橫向滑板自行完成跟蹤焊縫，同時也可通過監(jiān)視系統(tǒng)(Ⅰ)監(jiān)視跟蹤焊縫指示針(13)的對縫情況，用手動按鈕站(29)控制電動滑板動作，保證焊嘴(7)始終對準焊縫施焊，焊機的送絲機構(8)由自動焊機的電壓電流反饋系統(tǒng)控制自動保持送絲速度。
以上實施例所涉及的監(jiān)視系統(tǒng)(Ⅰ)也可由(根據(jù)工業(yè)內(nèi)窺鏡原理組成的觀察系統(tǒng))即由光學鏡頭代替監(jiān)視鏡頭(1)，由光纖組成的光纜代替潛望鏡伸縮管(2)，二次成像入大裝置構成的監(jiān)視屏幕代替觀察口(3)構成本焊機的又一實用監(jiān)視系統(tǒng)；也可應用工業(yè)電視，即用攝像機代替監(jiān)視鏡頭(1)視頻信號傳輸電纜代替伸縮管(2)，控制器監(jiān)視器取代觀察口(3)，構成監(jiān)控系統(tǒng)的第三個實施例。
權利要求1.一種筒體內(nèi)外焊接遠控自動焊機，包括立柱式自動焊接操作系統(tǒng)及滾臺，其特征在于還具有由潛望鏡組成的焊接監(jiān)視系統(tǒng)(1)，焊嘴(7)與工件(31)垂直距離自動控制觸桿(11)跟蹤焊縫指示針(焊縫導向輪)(13)，具有實施溶化極氣體保護焊接時，在監(jiān)視鏡頭(1)前部設置有強光自動庶屏裝置(6)和由安裝在焊嘴(7)上的排煙罩(24)內(nèi)外連接排煙導管(25)、吸塵器(26)共同構成排煙排塵裝置，還具有安裝在升降裝置(18)升降滑塊體(19)上的遠監(jiān)控操作臺(21)。
2.按權利要求，1規(guī)定的筒體內(nèi)外焊接遠控自動焊機，其特征是所說的潛望鏡監(jiān)視系統(tǒng)(Ⅰ)是由根據(jù)軍用潛望鏡原理設置的，它的監(jiān)視鏡頭(17)安裝在焊機頭(Ⅱ)前側位置，且對著跟蹤焊縫指示針(焊縫導向輪)(13)，焊嘴(7)，監(jiān)視鏡頭(1)與設在操作臺(21)監(jiān)控盤(22)上的觀察孔(3)通過可伸縮的拉桿天線結構組成的潛望鏡伸縮管(2)連接組成，伸縮管(2)隨焊機頭(I)同步動作伸出或收縮，不可彎曲或扭轉。
3.按權利要求1規(guī)定的筒體內(nèi)外焊接遠控自動焊機，其特征是所說的排煙吸塵裝置，是由安裝在焊嘴(7)上的排煙罩(24)，通過排煙導管(25)連接設在操作臺(21)監(jiān)視控制臺(22)下側的吸塵器(26)共同組合構成。
4.按權利要求1規(guī)定的筒體內(nèi)外焊接遠控自動焊機，其特征是甩說的操作臺(21)上設置有監(jiān)視控制盤(22)，其(22)上安裝有自動焊機控制屏(23)，手動對縫跟蹤控制按鈕站(29)監(jiān)視系統(tǒng)的觀察孔(3)。工作時操作臺(21)隨同機架一同升降，安裝在升降滑塊體(19)上。
5.按權利要求1規(guī)定的筒體內(nèi)外焊接遠控自動焊機其特征在于所說的潛望鏡焊接監(jiān)視系統(tǒng)，亦可由用工業(yè)監(jiān)視電視，攝像機取代監(jiān)視鏡頭(1)的前方。且正對焊嘴位置上，由視頻信號電纜取代伸縮管(2)，接至操作臺(21)監(jiān)視控制盤(22)上，用以取代觀察孔(3)的控制器、監(jiān)視器輸入端，構成又一個實用監(jiān)視系統(tǒng)強光庶屏裝置(6)安裝在攝像機鏡頭前部。
6.按權利要求1規(guī)定的筒體內(nèi)外焊接遠控自動焊機，其特征是所說的監(jiān)視系統(tǒng)，可由安裝在焊機頭(Ⅱ)上正對焊嘴(7)，以及跟蹤焊縫指示針(13)的光學鏡頭(1)。由光纜(2)將圖像傳到在操作臺(21)監(jiān)視控制盤(22)上設置的由光學放大鏡、毛玻璃片、庶光罩共同組成的監(jiān)視屏幕(3)，以及設置在光學鏡頭(1)前部的自動強光庶屏裝置(6)組合構成。
專利摘要本實用新型提供一種筒體內(nèi)外環(huán)焊縫遠監(jiān)控自動焊機，適用于鍋爐、化工容器設備制造中焊接工序，主要由立柱式自動焊機，遠監(jiān)控裝置，排煙塵裝置，控制臺共同構成。使用時操作者通過控制臺上的監(jiān)控裝置，監(jiān)控工件內(nèi)焊機頭的整個焊接過程，亦可實施自動跟蹤焊接或手控跟蹤焊接，采用外監(jiān)控，把操作者從轉動的工件中解放出來，降低職業(yè)病患病率，改善勞動環(huán)境，提高焊件質(zhì)量，工作效率。本焊機可應用埋弧焊接，或熔化極氣體保護焊接。
文檔編號B23K9/18GK2059386SQ8822080
公開日1990年7月18日 申請日期1988年12月4日 優(yōu)先權日1988年12月4日
發(fā)明者王永軍 申請人:王永軍