專利名稱：輪輻打出方法及其實(shí)施裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將輪輻插入輪轂的輪輻孔的輪輻打出方法及裝置，即涉及一種使處于固定狀態(tài)的輪轂間歇旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)可在輪轂停止時(shí)使輪輻孔與前述輪輻打出裝置的輪輻推出方向一致并從前述打出裝置推出(打出)輪輻的方法及裝置，由于打出輪輻的推力為氣壓式，因而能圓滑地插入輪輻且可使插入輪輻所需的時(shí)間縮短。
已有技術(shù)中，有一種將輪輻插入輪轂凸緣部的裝置，其軸部成為水平姿勢(shì)的狀態(tài)支持輪轂，從而可插入各輪輻，這已被提案于日本專利特許公報(bào)昭58-500944號(hào)公報(bào)。
上述裝置與傳統(tǒng)的利用自重的方式相比較，其優(yōu)點(diǎn)為可對(duì)兩邊的凸緣部同時(shí)插入輪輻。如第14圖所示，在該水平支持式的輪輻插入裝置中，將輪轂(1)支持成水平，利用前述輪轂(1)兩側(cè)所設(shè)置的打出裝置(2)將輪輻(S)從側(cè)方插入輪轂(1)凸緣部(10a)、(10b)所形成的輪輻孔(11)、(12)。然后，將其插入方向以如圖所示特別設(shè)定，使輪輻(S)從側(cè)方插入。并且，前述各打出裝置設(shè)計(jì)中對(duì)應(yīng)輪輻孔的關(guān)系位置適宜時(shí)才進(jìn)行操作。反復(fù)施行“定位→打出動(dòng)作”，輪輻(S)即被自動(dòng)地插入輪轂的輪輻孔。
該輪輻打出裝置(2)已被提案于日本專利利特許公報(bào)昭58-500991號(hào)公報(bào)。如第15圖所示，該裝置的噴嘴(N)與夾持座(C)構(gòu)成一體，該夾持座(C)具有向上方開放的槽部(3)，并使該槽部(3)具有向前端側(cè)打出輪輻(S)的推進(jìn)手段，使該槽部(3)可自由進(jìn)退地裝備于底座(B)。
在此裝置中，被槽部(3)所接入的輪輻(S)依靠所定的時(shí)效(timing)動(dòng)作的前述推進(jìn)手段，沿著槽部(3)從基端部被朝向前端的噴嘴(N)移動(dòng)，并且，此時(shí)具有槽部(3)的夾持座被維持于相對(duì)底座(base)(B)前進(jìn)一定沖程(stroke)的狀態(tài)，槽部(3)內(nèi)的輪輻(S)將以對(duì)向地接近于輪轂(1)凸緣部的輪輻孔的方式而自動(dòng)插入前述輪輻孔。
因此，每當(dāng)輪輻孔與打出裝置(2)被設(shè)定于定位狀態(tài)而位于所定的關(guān)系位置，且輪輻(S)被接入夾持座(C)時(shí)，即反復(fù)進(jìn)行前述動(dòng)作，輪輻(S)最終能各自自動(dòng)地被插入凸緣部的各個(gè)輪輻孔。
然而，該以往裝置存在著前述輪輻插入作業(yè)無法高速化的問題。
如該圖所示，這是因?yàn)閺膰娮?N)打出被槽部(3)所接入的輪輻(S)并推入輪輻孔所采用的推進(jìn)手段，由收容于槽部(3)的槽部的移動(dòng)體(20)及往復(fù)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)體(20)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，并由在一對(duì)皮帶輪(pulley)之間卷繞皮帶(21)的帶輪裝置及其驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也就是，由于移動(dòng)體(20)沿著槽部移動(dòng)，難以將該移動(dòng)體(20)的移動(dòng)高速化，并且必需使前述移動(dòng)體(20)移動(dòng)歸位至起始位置才能將各部份置于起始狀態(tài)，而該移動(dòng)所花的時(shí)間將成為無功時(shí)間而浪費(fèi)。
本發(fā)明的目的為提供一種從對(duì)向于輪轂(1)凸緣部的輪輻孔所設(shè)置的輪輻打出裝置向前述輪輻孔打出輪輻(S)的輪輻打出方法及裝置，從而達(dá)到輪輻(S)打出動(dòng)作的高速化。
為實(shí)現(xiàn)上述目的而提供的如權(quán)利要求1所述的技術(shù)手段為，與對(duì)向于輪輻孔的噴嘴(N)連接并在其打出方向上游側(cè)設(shè)置輪輻收容室，將輪輻(S)收容于該輪輻收容室，前述輪輻收容室為大致密封狀態(tài)，令高壓空氣從該輪輻收容室上游噴出，藉此可從前述噴嘴(N)打出輪輻(S)。
本發(fā)明的上述技術(shù)手段具有如下作用
輪輻(S)以適當(dāng)步驟收容于輪輻收容室，然后加壓空氣從上游側(cè)部噴至輪輻收容室。因此，輪輻(S)因該加壓空氣的噴出而被移送至噴嘴(N)開口端，由于此時(shí)的慣性力及前述空氣壓力使輪輻(S)被從噴嘴(N)打出而插入凸緣部的輪輻孔。此時(shí)，即使輪輻孔與輪輻(S)的前端稍有偏差，由于輪輻移動(dòng)路徑有振動(dòng)寬容度(垂直于移動(dòng)方向的寬容度)，及由于加壓空氣的壓送所授予的推力，輪輻(S)將發(fā)生配合前述振動(dòng)寬容度的振動(dòng)(垂直于移動(dòng)方向的振動(dòng))。在此狀態(tài)時(shí)也有空氣壓力所給予的輪輻移送推力，因此輪輻前端最終將被插入輪輻孔而到達(dá)所定位置。
當(dāng)上述動(dòng)作完成時(shí)，各部即處于起始狀態(tài)，可在輪轂定位完畢后迅即轉(zhuǎn)入輪輻打出工程。
本發(fā)明依據(jù)上述結(jié)構(gòu)的特有效果如下因?yàn)槔每諝鈮毫核洼嗇?S)，因此輪輻(S)的移送速度高于以往以機(jī)械方法往復(fù)驅(qū)動(dòng)的方式。又因?yàn)樵谳嗇?S)打出完畢后不需要移動(dòng)輪輻推進(jìn)手段使其歸位于起始，因此可縮短輪輻(S)打出動(dòng)作所需的時(shí)間。
因?yàn)檩嗇?S)是利用振動(dòng)與壓送力引導(dǎo)至輪輻孔，因此即使輪輻孔與輪輻(S)的移送軌跡有偏差，也能準(zhǔn)確地推入輪輻(S)。
本發(fā)明權(quán)利要求2中是實(shí)施上述權(quán)利要求1方法的裝置，在與輪殼(1)凸緣部的輪輻孔對(duì)向的位置設(shè)有向前述輪輻孔打出輪輻(S)的輪輻打出裝置，它具有一對(duì)向于輪輻孔的噴嘴(N)以及一裝備有用于接入輪輻(S)的槽部(3)的夾持座(C)，從而可從前述噴嘴(N)打出前述槽部(3)所接入的輪輻(S)。
本發(fā)明為解決上述目的所采取的技術(shù)手段為，設(shè)置一加壓空氣控制裝置(50)，由一可自由開閉的蓋板(30)閉塞前述槽部(3)，設(shè)一蓋板驅(qū)動(dòng)裝置于接入輪輻(S)時(shí)開放前述蓋板(30)且于推入輪輻時(shí)閉塞，在前述槽部(3)后部域設(shè)一加壓空氣噴出口31，在輪輻(S)被接入前述槽部(3)且蓋板(30)被閉鎖時(shí)令加壓空氣從噴出口(31)噴出。
本發(fā)明上述技術(shù)手段具有如下作用當(dāng)輪輻(S)被接入夾持座(C)的槽部(3)，蓋板驅(qū)動(dòng)裝置即動(dòng)作而使蓋板(30)閉塞前述槽部(3)的開放部，加壓空氣即在此狀態(tài)下根據(jù)加壓空氣控制手段(50)的輸出信號(hào)從噴出口(31)噴出。此時(shí)，由于槽部(3)內(nèi)呈密閉狀態(tài)，因此輪輻(S)將由前述噴出的加壓空氣移送至噴嘴(N)的開放口側(cè)。各部份于該移送完畢后即恢復(fù)起始狀態(tài)，蓋板(30)由于蓋板驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作而開放，加壓空氣即根據(jù)加壓空氣控制手段(50)的輸出信號(hào)停止從噴出口(31)噴出。然后，打出裝置(2)與輪轂(1)的輪輻孔之間重新處于定位狀態(tài)，并重復(fù)前述輪輻打出動(dòng)作。
由于夾持座(C)的槽部(3)與輪輻(S)之間具有為該輪輻(S)的移動(dòng)寬容度所設(shè)置的間隙，因此輪輻(S)在依靠加壓空氣壓移送之時(shí)將發(fā)生振動(dòng)。從而，即使在輪輻孔與輪輻(S)的移送軌跡之間有偏差時(shí)，輪輻(S)也能依靠該振動(dòng)及壓送力而引導(dǎo)至輪輻孔。
本發(fā)明具有與上述權(quán)利要求1同樣的效果，并具有可圓滑實(shí)施權(quán)利要求1的方法的優(yōu)點(diǎn)。
與上述以往裝置具體比較，由于輪輻(S)打出完畢后，只需停止從噴出口(31)噴出加壓空氣并開放蓋板(30)而已，因此使各部份恢復(fù)起始狀態(tài)所需的時(shí)間等于移動(dòng)前述蓋板(30)使其歸位所需的時(shí)間，與以往的將移動(dòng)體移動(dòng)相當(dāng)于輪輻長(zhǎng)度的距離使其歸位的方式相比，可大幅度縮短上述所需時(shí)間。
權(quán)利要求3中的設(shè)在與輪轂(1)的凸緣部的輪輻孔對(duì)向的位置且向前述輪輻孔打出輪輻(S)的輪輻打出裝置，具有一對(duì)向于輪輻孔的噴嘴(N)及配設(shè)于前述噴嘴的打出方向上游側(cè)的輪輻保持部，可從前述噴嘴(N)打出前述輪輻保持部所保持的輪輻(S)，可達(dá)到與上述權(quán)利要求2同樣的目的。
其具體技術(shù)手段為，隔一定間隔與噴嘴(N)呈對(duì)向的位置設(shè)置加壓空氣的噴出口(31)，上述輪輻保持部配設(shè)于間歇旋轉(zhuǎn)體的外周緣或其近旁且平行于旋轉(zhuǎn)體軸線的通孔(71)或槽部(3)，在前述間歇旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)圓周上以一定的節(jié)距配設(shè)數(shù)個(gè)前述輪輻保持部，并使上述間歇旋轉(zhuǎn)體的長(zhǎng)度為可剛好插入上述噴出口(31)與噴嘴(N)之間且可收容輪輻(S)整體的長(zhǎng)度，使輪輻保持部在移動(dòng)軌跡的特定停止點(diǎn)的位置作為上述輪輻保持部位于噴出口(31)一噴嘴(N)之間時(shí)的打出位置，并使脫離該打出位置的特定停止點(diǎn)的位置作為前述輪輻保持部收容保持輪輻(S)的保持位置，使其在間歇旋轉(zhuǎn)體停止，加壓空氣控制裝置(50)從噴出口(31)噴出加壓空氣。
依據(jù)該技術(shù)手段，在間歇旋轉(zhuǎn)體外周緣近旁設(shè)有數(shù)個(gè)輪輻保持部。而該間歇旋轉(zhuǎn)體的長(zhǎng)度被設(shè)定為，當(dāng)1個(gè)輪輻保持部位于噴嘴(N)與噴出口(31)之間時(shí)間歇旋轉(zhuǎn)體停止，該三者位置在同一軸線上。在此時(shí)加壓空氣即根據(jù)加壓空氣控制裝置(50)的輸出從噴出口(31)噴出，輪輻保持部的輪輻(S)即被從噴嘴(N)打出。
此時(shí)，其中一個(gè)輪輻保持部與其移動(dòng)軌跡的保持位置呈一致狀態(tài)，因此將在該部份執(zhí)行輪輻保持動(dòng)作。
這些動(dòng)作在間歇旋轉(zhuǎn)體停止時(shí)同時(shí)施行，這些動(dòng)作一完畢，間歇旋轉(zhuǎn)體即旋轉(zhuǎn)至下一狀態(tài)。然后，當(dāng)新的輪輻保持部與保持位置及打出位置一致時(shí)，間歇旋轉(zhuǎn)體即停止，然后，上述一連串動(dòng)作將同時(shí)進(jìn)行。
本發(fā)明上述結(jié)構(gòu)具有與上述權(quán)利要求2中同樣的效果，并因?yàn)檩嗇棻３謩?dòng)作與打出動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，因此可更加縮短打出輪輻所需的時(shí)間。
現(xiàn)配合

圖1-圖13及實(shí)施例說明本發(fā)明。
圖1 為本發(fā)明第1實(shí)施例的斜視圖;
圖2 為重要部分的剖面圖;
圖3 為其側(cè)面圖;
圖4 為槽部重要部分的斜視圖;
圖5 為沿X-X的剖視圖;
圖6 為沿Y-Y的剖面圖;
圖7 為沿Z-Z的剖面圖;
圖8 為輪輻插入裝置的整體示意圖;
圖9 為控制手段5為電腦時(shí)的流程圖;
圖10及圖11為第二實(shí)施例示意圖;
圖12及圖13為第3實(shí)施例的示意圖;
圖14及圖15為現(xiàn)有技術(shù)的示意圖。
第1實(shí)施例圖1-圖9所示的第1實(shí)施例為實(shí)施權(quán)利要求1的發(fā)明方法用的權(quán)利要求2的發(fā)明實(shí)施例的裝置。本實(shí)施例也與上述以往者相同，各打出裝置配設(shè)于輪轂(1)的外側(cè)而可分別與形成于輪轂(1)凸緣部相對(duì)應(yīng)且從外側(cè)插入輪輻(S)的輪輻孔(11)，及反過來從凸緣部?jī)?nèi)側(cè)插入輪輻(S)的輪輻孔(12)。
也即，如圖8所示，支持成水平姿勢(shì)的輪轂(1)的凸緣部(10a)的輪輻孔(11)由輪轂(1)左側(cè)面設(shè)置的第1打出裝置(2a)推入輪輻(S)，而輪輻孔(12)則由輪轂(1)右側(cè)所設(shè)置的第2打出裝置(2b)插入輪輻(S)。另一方的凸緣部(10b)的輪輻孔(11)由輪轂(1)右側(cè)所設(shè)置的第3打出裝置(2c)插入輪輻(S)，輪輻孔(12)則由輪轂(1)左側(cè)所設(shè)置的第4打出裝置(2d)插入輪輻(S)。而上述打出裝置的姿勢(shì)被設(shè)定為可避免這些插入方向呈相互交叉或輪輻(S)的插入軌跡及其延長(zhǎng)線觸及另一側(cè)的凸緣部的狀態(tài)。
由此，輪輻(S)即可適合各輪輻孔的狀態(tài)插入被支持固定于水平姿勢(shì)的凸緣部(10a)、(10b)的輪輻孔(11)、(12)。
而且，在前述打出裝置(2)插入輪輻的時(shí)候，必需使各打出裝置的輪輻插入軌跡與輪輻孔(11)、(12)一致，本實(shí)施例具有一定位裝置(4)，利用步進(jìn)電機(jī)(stepping motor)SM旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與凸緣部呈摩擦傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥(roller)，在與凸緣部所配設(shè)的輪輻孔一致時(shí)，根據(jù)位置檢出裝置(40)的輸出信號(hào)前述步進(jìn)電機(jī)SM停止，并使上述位置檢出裝置(40)從檢知位置回避至回避位置。
其次，各打出裝置如圖1-圖9所示，權(quán)利要求1的發(fā)明的輪輻收容室由槽部(3)及以可自由開閉的狀態(tài)閉塞其較長(zhǎng)方向的開放部的蓋板(30)所構(gòu)成。前述槽部(3)位于被前述打出裝置的機(jī)架(frame)所固定的夾持座(C)，被夾持座(C)的前端連接有可相對(duì)于夾持座(C)上的連接筒(G)進(jìn)退自如的噴嘴(N)，在上述噴嘴(N)與夾持(C)之間裝設(shè)有擔(dān)任往復(fù)驅(qū)動(dòng)手段的氣缸(air cylinder)(38)。
上述夾持座(C)由一往上方開放的槽部(3)所構(gòu)成，連接于打出裝置的輪輻供給裝置(6)的滑槽(chyte)(61)配設(shè)在其下方，上述槽部的開放部與該滑槽(61)的下游端一致，該開放部的長(zhǎng)度較長(zhǎng)于輪輻(S)的長(zhǎng)度。該夾持座(C)設(shè)有可自由開閉的蓋板(30)，該蓋板(30)可進(jìn)退于塞閉開放部的閉塞位置到回避于其側(cè)方的回避位置之間。該蓋板(30)閉塞時(shí)的密閉程度未必要完全密閉，但密閉程度越高越能提高后述輪輻打出推力的效果。
上述滑槽(61)可令輪輻(S)靠其自重沿著傾斜面滑落，其傾斜面的橫寬設(shè)定為稍小于輪輻(S)的長(zhǎng)度輪輻(S)的頭部(H)從傾斜面的端緣突出，并以其軸線略呈水平的姿勢(shì)從該滑槽(61)上面滑落。而上述槽部(3)包括輪輻(S)從滑槽(61)投入時(shí)收容其頭部(H)的第一槽部(3a)、位于其下游側(cè)(輪輻(S)的移送方向下游側(cè))位置的第二槽部(3b)，以及位于下游端位置的第三槽部(3c)。如圖5所示，該第三槽部(3c)的斷面形狀使輪輻(S)的彎曲頭部(H)可以直立通過。也就是，其深度大于頭部(H)的高度，槽寬稍大于輪輻(S)的線徑。
如圖4所示，該上游側(cè)的第二槽部(3b)的兩側(cè)壁呈向上的傾斜面(32)，該傾斜面(32)的上游側(cè)端線略呈水平，下游端則呈直立側(cè)壁。即該傾斜面(32)呈從水平面而至直立面的圓滑扭曲。上述傾斜面(32)的上游側(cè)端線與該區(qū)間的槽部(3)底部在同一線上，其上游側(cè)形成有如該圖所示的第一槽部(3a)。該第一槽部(3a)的寬度設(shè)定為大于上述頭部(H)的長(zhǎng)度的二倍，外觀上為略呈矩形的凹部。該第一槽部(3a)的底部為從下游端(第二槽部(3b)的端部)向上游端圓滑下降且從一方側(cè)緣向另一方側(cè)緣呈圓滑傾斜的傾斜底部(33)。而噴出口(31)為開口于該傾斜底部(33)端部的直立壁(與軸線成直角的壁面)。
具有上述結(jié)構(gòu)的槽部(3)的夾持座(C)的上面為均勻的平面，蓋板(30)滑動(dòng)(slide)于該上面并以與輪輻(S)移送路徑成直角方向前進(jìn)。
該蓋板(30)為一矩形板狀體，由一對(duì)氣缸(34)往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
具有上述結(jié)構(gòu)的槽部(3)的夾持座(C)的前端側(cè)設(shè)有連接筒部(G)，該連結(jié)筒部(G)為具有斷面形狀如圖7所示的通過孔(34)的圓軸。而噴嘴(N)的基端部以可自由滑動(dòng)在狀態(tài)外套于該連接筒部(G)。在比上述噴嘴(N)的前述套合部更前端側(cè)形成有與上述連接筒部(G)同樣的通過孔(35)，該通過孔(35)的入口部(36)如圖2所示，形成其側(cè)壁部及底部向上游側(cè)圓滑擴(kuò)大的傾斜面部。而上述通過孔(35)的上半部在噴嘴(N)的前端側(cè)被切割而開放，該開放部的基端部形成向上游側(cè)呈向上的傾斜面，該傾斜面設(shè)有時(shí)常呈附勢(shì)封閉狀態(tài)的閉塞板(37)，通過孔(35)的下半部從該閉塞板(37)的下端部開口。
上述結(jié)構(gòu)的噴嘴(N)連接于夾持座(C)所裝設(shè)的氣缸(38)的輸出軸，噴嘴(N)根據(jù)該氣缸(38)的輸出而進(jìn)退。其目的為可在輪輻插入完畢后，從輪輻插入裝置取出裝妥輪輻的輪轂(1)，該噴嘴(N)使1個(gè)輪轂被設(shè)定時(shí)可由所定的操作而被維持于前進(jìn)位置。于該前進(jìn)位置，上述噴嘴(N)的前端與輪轂(1)的凸緣部的間隔被設(shè)定為短于輪輻(S)的長(zhǎng)度。每當(dāng)輪輻插入完畢，即被歸位移動(dòng)至起始位置。
在本實(shí)施例中，上述各氣缸及噴出口(31)有空氣回路所插入的開閉閥(V)均由控制手段(5)控制，該控制手段(5)采用微電腦。因此，上述加壓空氣控制裝置(50)包括在該控制手段內(nèi)。
為使由該微電腦(microcomputer)執(zhí)行的控制得以完成，還分別配設(shè)有噴嘴(N)處的通過孔(35)、檢知輪輻(S)通過的通過檢知感測(cè)器(S1)、在槽部(3)的底部檢知輪輻(S)是否被接入的輪輻檢知感測(cè)器(S2)，甚至還有檢知蓋板(30)是否位于閉塞位置的蓋板閉塞檢知感測(cè)器(S3)，以及檢知蓋板(30)中否呈開放狀態(tài)的蓋板開放檢知感測(cè)器(S4)，并由前述微電腦輸入這些輸出信號(hào)。在輪輻檢知狀態(tài)為一定時(shí)間以下時(shí)，上述通過檢知感測(cè)器(S1)輸出與輪輻通過相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。當(dāng)上述檢知狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間以上時(shí)，則可判斷輪輻(S)阻塞，此時(shí)雖亦可設(shè)計(jì)成可停止輪輻的打出動(dòng)作，但下述微電腦所施行的控制已省略此點(diǎn)。
上述各氣缸的輸出軸配合上述微電腦的輸出信號(hào)作一定沖程(stroke)的前進(jìn)或后退的動(dòng)作。
如使該微電腦控制執(zhí)行程序被設(shè)定為如圖9所示，則將連續(xù)進(jìn)行如下動(dòng)作。輪輻打出動(dòng)作與輪轂的定位動(dòng)作雖有關(guān)連，但在本程序中只說明該打出動(dòng)作的1工程。
首先，在該程序執(zhí)行之前，氣缸(38)正驅(qū)動(dòng)使噴嘴(N)前進(jìn)一定沖程，并進(jìn)行輪轂(1)的定位動(dòng)作。此時(shí)輪輻(S)尚未被接入槽部(3)，因此蓋板(30)呈開放狀態(tài)。然后，一個(gè)輪輻(S)依靠輪輻供給裝置(6)從滑槽(61)接入槽部(3)，輪輻檢知感測(cè)器(S2)將此檢知，由于此時(shí)的輸出，氣壓缸(34)呈正驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，蓋板(30)即被移動(dòng)至完全閉塞槽部(3)的開放部的位置。移動(dòng)至完全開放位置時(shí)，氣缸(34)的正驅(qū)動(dòng)即根據(jù)蓋板閉塞檢知感測(cè)器(S3)的輸出信號(hào)而停止。然后，開閉閥(V)開啟而加壓空氣從噴出口(31)噴出，輪輻(S)依靠該噴出壓力被移送至噴嘴(N)的前端側(cè)，且輪輻(S)從噴嘴(N)的前端噴出，輪輻(S)即被推入輪轂(1)凸緣部的輪輻孔。
此時(shí)，蓋板(30)將根據(jù)通過檢知感測(cè)器(S1)在輪輻(S)通過其配設(shè)部的時(shí)候所輸出的輸出信號(hào)并依靠氣缸(34)的逆驅(qū)動(dòng)被恢復(fù)至開放槽部(3)的起始位置，同時(shí)開閉閥(V)也被關(guān)閉。
以上的一連串動(dòng)作完畢后，一個(gè)輪輻(S)即呈插入所定的輪輻孔的狀態(tài)，該工程完畢后，蓋板(30)即恢復(fù)至開放狀態(tài)，而處于可進(jìn)入下一輪輻插入工程的狀態(tài)。
如圖9中虛線所示，如果附加有輪轂定位裝置，該定位裝置則可在上述輪輻插入后動(dòng)作，而在打出裝置的噴嘴(N)與未插入的輪輻孔正確一致的時(shí)候，重復(fù)施行上述的一連串動(dòng)作。亦即以此順序重復(fù)施行定位動(dòng)作→輸輪插入動(dòng)作，直到各輪輻孔均被插入輪輻(S)。
尤其在本實(shí)施例中，第一槽部(3a)的傾斜底部(33)為從一方側(cè)緣向另一方側(cè)緣傾斜的平面，因此即使從滑槽(61)所供給的輪輻(S)的頭部(H)以倒立狀態(tài)滑落至槽部(3)，頭部(H)姿勢(shì)也將由于該傾斜平面的作用而被變更為橫倒?fàn)顟B(tài)，所以輪輻(S)的頭部(H)不致被維持倒立狀態(tài)不變。在由加壓空氣施行的壓送開始時(shí)，頭部(H)將從第一槽部(3a)朝向第二槽部(3b)。第3槽部(3c)的期間被圓滑地施行姿勢(shì)控制。也不致有頭部(H)變成倒立狀態(tài)的不妥現(xiàn)象。
噴嘴(N)前端的開口部由時(shí)常呈封閉狀態(tài)的閉塞板(37)部分封閉，因此開口部將呈最小限度，因而壓送輪輻(S)之時(shí)，壓送空氣將可被充分保證。
而且，在本實(shí)施例中，如圖3所示，以對(duì)向于滑槽(61)下端的狀態(tài)配設(shè)有導(dǎo)板(62)，因此沿著上述滑槽(61)滑落的輪輻(S)將可被確實(shí)地收容于槽部(3)。
第2實(shí)施例在圖10及圖11所示的第2實(shí)施例的裝置中，輪輻打出裝置具有施轉(zhuǎn)(rotary)式輪輻保持用圓筒(cykinder)(7)，該圓筒(7)以可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支持于底座(B)，并且其旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)定為與輪輻打出方向成平行的狀態(tài)。而在該圓筒(7)的外周面近旁具有在一個(gè)圓周上以一定節(jié)矩配設(shè)的多個(gè)輪輻保持用通孔(71)，這些通孔與圓筒(7)的軸線成平行而貫通，且其斷面與上述第1實(shí)施例的連接筒部(G)的通過孔(34)的斷面呈同樣的形狀。(參閱圖7)。
在本實(shí)施例中，由上述通孔(71)與從述筒體(T)的端面所構(gòu)成的空室，即為權(quán)利要求1的發(fā)明的輪輻收容室。
另一方面，被連通并連接至空氣壓力源的加壓空氣的噴出口(31)以及使噴嘴(N)可自由滑動(dòng)的連接筒部(G)共同配設(shè)在底座(B)上，上述噴出口(31)與連接筒部(G)通過孔(34)的上游端在上述圓筒(7)的軸支部下方在同軸上對(duì)向，且與位于圓筒(7)最下位置的通孔(71)共同位于同軸上。兩者的間隔被設(shè)定為稍大于圓筒(7)的軸線方向的長(zhǎng)度。而圓筒(7)由于其本身與噴出口(31)配設(shè)側(cè)的軸承部之間所裝設(shè)的彈簧(72)的作用而往軸線方向受力，因此，位于最下位置的通孔(71)的下游側(cè)開口端將時(shí)常被壓貼于通過孔(34)的上游側(cè)開口端。上述噴出口(31)由獨(dú)立于底座(B)的個(gè)體所構(gòu)成，且被配設(shè)于前述底座所裝備的可自由進(jìn)退的筒體(T)的端部，上述筒體(T)由底座(B)所裝設(shè)的氣缸(51)施行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)。如上述狀態(tài)構(gòu)成的圓筒(7)可由步進(jìn)電機(jī)(52)施行間歇旋轉(zhuǎn)，用于施行該旋轉(zhuǎn)停止位置的定位的位置檢知感測(cè)器(S5)位于圓筒(7)的側(cè)部，且使其與輪輻(S)已脫離的通孔(71)對(duì)向。上述步進(jìn)電機(jī)(52)由該位置檢知感測(cè)器(S5)的輸出控制，在前述通孔(71)與該感測(cè)器呈一致狀態(tài)的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)(52)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)即被維持一定時(shí)間的停止?fàn)顟B(tài)直到后述的輪輻打出動(dòng)作完畢的時(shí)間。
在以上的輪輻打出裝置中，如圖11所示，以與圓筒(7)上端通孔(71)對(duì)向的位置為輪輻收容區(qū)(section)(7a)，以與圓筒(7)下端通孔(71)對(duì)向的位置為輪輻打出區(qū)(7b)，并以其中間為位置檢知區(qū)(7c)，而在此處配設(shè)上述位置檢知感測(cè)器(S5)。
在上述輪輻收容區(qū)，上述第1實(shí)施例所使用的輪輻供給裝置(6)與滑槽(61)的組合以及用于接入從前述滑槽(61)滑落的輪輻(S)的槽部(3)等結(jié)構(gòu)均可照原樣采用，該槽部(3)形成于設(shè)在圓筒(7)的固定桿(62)的上面。該固定桿(62)上裝有與上述槽部(3)同軸的進(jìn)退軸(63)，該進(jìn)退軸被氣缸(64)以所定的時(shí)機(jī)(timing)施行一定沖程的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)，以此可使槽部(3)所收容的輪輻(S)通孔(71)。
在本實(shí)施例中，通往噴出口(31)的回路所插入的開閉閥(V)、氣缸(38)、(51)、(64)及步進(jìn)電機(jī)(52)的動(dòng)作根據(jù)噴嘴(N)所具有的通過檢知感測(cè)器(S1)及上述位置檢知感測(cè)器(S5)的輸出設(shè)定于所定的時(shí)機(jī)，其動(dòng)作如下。
在打出輪輻之前，噴嘴(N)先因氣缸(38)的正驅(qū)動(dòng)而被推進(jìn)一定沖程，上述噴嘴(N)即被固定于前進(jìn)狀態(tài)。在此狀態(tài)時(shí)各通孔(71)對(duì)各區(qū)處于如圖11所示所定的關(guān)系，而位于最下位置的通孔(71)與噴出口(31)及通過孔(34)呈一致狀態(tài)。
在此狀態(tài)時(shí)氣缸(51)呈逆驅(qū)動(dòng)而筒體(T)的端面被壓貼于圓筒(7)的端面(通孔(71)上游側(cè)開放端)。然后，開閉閥(V)打開而加壓空氣被噴出至通孔(71)內(nèi)，所收容的輪輻(S)即從連接筒部(G)透過噴嘴(N)往對(duì)向凸緣部的輪輻孔打出。
在該打出動(dòng)作時(shí)，氣缸(51)根據(jù)通過檢知感測(cè)器(S1)的輸出信號(hào)施行正驅(qū)動(dòng)而筒體(T)與圓筒(7)的端面的對(duì)接被解除，同時(shí)步進(jìn)電朵(52)被正驅(qū)動(dòng)而圓筒(7)被旋轉(zhuǎn)。位置檢檢知感測(cè)器(S5)由該旋轉(zhuǎn)而與合續(xù)的通孔呈一致狀態(tài)，上述步進(jìn)電機(jī)(52)的驅(qū)動(dòng)則根據(jù)該位置檢知感測(cè)器的輸出信號(hào)被停止。
此時(shí)，最上端通孔(71)中并無輪輻(S)，因此氣缸(64)施行一定沖程的正驅(qū)動(dòng)后被施行歸位驅(qū)動(dòng)而固定桿(62)的槽部(3)所收容的輪輻(S)被移送并收容于上述通孔(71)。此時(shí)位于最下位置的通孔(71)與噴出口(31)呈一致狀態(tài)，上述輪輻打出動(dòng)作將同時(shí)進(jìn)行。
如上所述，當(dāng)圓筒(7)被步進(jìn)電機(jī)(52)按所定時(shí)機(jī)施行間歇旋轉(zhuǎn)，即可在該圓筒(7)停止時(shí)，使輪輻收容區(qū)(7a)的輪輻(S)被收容至通孔(71)。使輪輻打出區(qū)(7b)的輪輻(S)從通孔(71)透過噴嘴(N)往輪輻孔打出。
本實(shí)施例亦可發(fā)揮與上述第1實(shí)施例同樣的作用與效果。
與上述第1實(shí)施例同樣，可利用微電腦施行上述一連串動(dòng)作，此進(jìn)可使上述微電腦輸入通過檢知感測(cè)器(S1)及位置檢知感測(cè)器(S5)的輸出。
第3實(shí)施例圖12及圖13所示的第3實(shí)施例中，變更了第2實(shí)施例的輪輻保持用圓筒(7)的結(jié)構(gòu)及輪輻供給裝置，其他則以同樣裝置所構(gòu)成。上述輪輻供給裝置與第1實(shí)施例的裝置相同，上述圓筒(7)筒部外周面配設(shè)多個(gè)槽部(3)。然后，由具有軸線方向的開放部(74)的筒狀蓋體(cover)(73)開塞圓筒(7)的外周面，該蓋體(73)的內(nèi)周面可自由滑動(dòng)地對(duì)接于圓筒(7)的外周面。上述開放部應(yīng)與圓筒(7)的頂部一致，使滑槽(61)的下端部與該開放部對(duì)向。
圓筒(7)施行間歇旋轉(zhuǎn)，而位于最下位置的槽部(3)與噴出口(31)及噴嘴(N)呈一致狀態(tài)，最上部的槽部則與開放部(74)呈一致狀態(tài)而與滑槽(61)形成對(duì)向，圓筒(7)將在此時(shí)停止。而在此時(shí)施行輪輻打出動(dòng)作及輪輻供給動(dòng)作。當(dāng)然，本實(shí)施例亦可與上述第1實(shí)施例的情況同樣地控制各氣缸及步進(jìn)電機(jī)等裝置的動(dòng)作。
槽部(3)的結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施例的槽部相同，具有第一槽部(3a)、第二槽部(3b)以及第三槽部(3c)。各槽部(3)兩端開放，這一點(diǎn)與上述第1實(shí)施例有別。在本實(shí)施例中，因第一槽部(3a)的兩端呈開放狀態(tài)，因此使筒體(T)內(nèi)側(cè)的端面大于上述第1槽部(3a)的開放部。因此，從噴出口(31)噴出的加壓空氣可有效地噴出于為蓋體(73)所閉塞的槽部(3)。
權(quán)利要求
1.一種輪輻打出方法，其特征在于，從對(duì)向于輪轂(1)的凸緣部的輪輻孔所設(shè)置的輪輻打出裝置向上述輪輻孔打出輪輻(S)，與對(duì)向至輪輻孔的噴嘴(N)連接并在其打出方向上游側(cè)設(shè)置輪輻收容室，將輪輻(S)收容至該輪輻收容室，使上述輪輻收容室為大致密封狀態(tài)，令高壓空氣從該輪輻收容室的上游端噴出，以此而可從上述噴嘴(N)打出輪輻(S)。
2.一種輪輻打出裝置，與輪轂(1)的凸緣部輪輻孔對(duì)向設(shè)置，且向上述輪輻孔打出輪輻(S)，其特征在于它具有與輪輻孔對(duì)向的噴嘴(N)及具有用于接入輪輻(S)的槽部(3)的夾持座(C)，而可從上述噴嘴(N)打出上述槽部(3)所接入的輪輻(S)，該輪輻打出裝置設(shè)有一加壓空氣控制裝置(50)，由一可自由開閉的蓋板(30)閉塞上述槽部(3)，設(shè)一蓋板驅(qū)動(dòng)裝置，在接入輪輻(S)時(shí)開放上述蓋板(30)且在推入輪輻時(shí)閉塞，在上述槽部(3)的后部域設(shè)有一加壓空氣噴出口(31)，在輪輻(S)被接入上述槽部(3)且蓋板(30)被閉鎖的狀態(tài)，令加壓空氣從噴出口(31)噴出。
3.一種輪輻打出裝置，與輪轂(1)的凸緣部的輪輻孔對(duì)向設(shè)置，且向上述輪輻孔打出輪輻(S)，其特征在于，它具有與輪輻孔對(duì)向的噴嘴(N)及配設(shè)于上述噴嘴的打出方向上游側(cè)的輪輻保持部，可從上述噴嘴(N)打出上述輪輻保持部所保持的輪輻(S)，該種輪輻打出裝置設(shè)有一加壓空氣控制裝置(50)，隔著一定間隔且與上述噴嘴(N)對(duì)向的位置設(shè)一加壓空氣噴出口(31)，上述輪輻保持部配設(shè)于間歇旋轉(zhuǎn)體的外周緣或其近旁所且平行至旋轉(zhuǎn)體軸線的通孔(71)或槽部(3)，在上述間歇旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)圓周上以一定的節(jié)矩配設(shè)多個(gè)上述輪輻保持部，并設(shè)定上述間歇旋轉(zhuǎn)體的長(zhǎng)度為剛夠插入前述噴出口(31)與噴嘴(N)之間且可收容輪輻(S)整體的長(zhǎng)度，輪輻保持部移動(dòng)軌跡上的特定停止點(diǎn)的位置為上述輪輻保持部位于噴出口(31)一噴嘴(N)之間時(shí)的打出位置，偏離該打出位置的特定停止點(diǎn)的位置為上述輪輻保持部從外部收容保持輪輻(S)的保持位置，在間歇旋轉(zhuǎn)體停止時(shí)從噴出口(31)噴出加壓空氣。
全文摘要
本發(fā)明為從對(duì)向于輪轂的凸緣的輪輻孔所設(shè)置的輪輻打出裝置向前述輪輻孔打出輪輻的輪輻打出方法，與對(duì)向于輪輻孔的噴嘴連接并在其打出方向上游側(cè)放置輪輻收容室，此收容室為大致密封狀態(tài)，令高壓空氣從該收容室上游端噴出，而從前述噴嘴打出輪輻。本發(fā)明的輪輻打出裝置與輪轂的凸緣部的輪輻孔對(duì)向設(shè)置且向輪輻孔打出輪輻，它具有與輪輻孔對(duì)向的噴嘴，以及裝有用于接入輪輻槽部的夾持座，在加壓空氣作用下可從噴嘴打出槽部所接入的輪輻。
文檔編號(hào)B23P21/00GK1051016SQ9010857
公開日1991年5月1日 申請(qǐng)日期1990年10月19日 優(yōu)先權(quán)日1989年10月20日
發(fā)明者菱川敬明 申請(qǐng)人:新家工業(yè)株式會(huì)社