專利名稱：冷拔機自調(diào)式夾鉗機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域為金屬棒材冷拉拔加工的夾持工具。
現(xiàn)有技術(shù)狀況及檢索國內(nèi)外設(shè)計制造的雙鏈?zhǔn)介_坯冷拔機組，其夾鉗小車上的連桿夾鉗機構(gòu)，裝有一對夾鉗。夾鉗夾住工件向后拉拔，完成工件的冷拔加工。
連桿式夾鉗機構(gòu)如附


圖1所示；圖中的1 代表左夾鉗，2 代表右夾鉗，3 代表固定鉸支軸，4 代表連桿，5 代表活動鉸支軸，6 代表滑動橫桿，M代表小車。左、右夾鉗通過固定鉸支軸與小車聯(lián)接在一起，當(dāng)滑動橫桿在力P拉動時，而小車則受到相反方向的預(yù)夾力N的牽動，因此小車及夾鉗的固定鉸支軸暫時停留在原來位置。當(dāng)鉗口合攏或夾緊工件后，由于P＞N，所以滑動橫桿牽動小車及夾鉗向后移動，被夾持的工件通過模具的擠壓，形狀或尺寸改變，完成冷拔加工操作。
上述連桿夾鉗機構(gòu)的鉗口運動軌跡是固定的，且對稱于機構(gòu)的縱向中心線，這樣的夾鉗機構(gòu)對工件夾頭部位要求嚴(yán)格，如果工件的夾頭部位中心線偏離夾鉗中心線，則在鉗口收攏時，僅有一片夾鉗接觸工件，而另一片夾鉗離開工件。此時夾鉗機構(gòu)受阻，因此處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，并隨小車向后移動，而工件由于未被夾鉗夾緊，因而停留在原來位置，無法實現(xiàn)冷拔加工。
發(fā)明者查閱了近四年的若干全國性刊物；如“鋼管”、“國外鋼管”、“軋鋼”、“重型機械”及“冶金設(shè)備”等刊物，均未見有改進(jìn)型的新結(jié)構(gòu)。
實用新型的目的解決冷拔加工過程中，不可避免的工件夾頭部位中心與夾鉗中心之間的相互誤差問題；本實用新型從夾鉗機構(gòu)著手改進(jìn)，使鉗口能“自動”地調(diào)整位置，夾鉗能可靠地夾牢工件，實現(xiàn)正常冷拔操作
實用新型內(nèi)容
本項實用新型的實質(zhì)是在如附
圖1所示的現(xiàn)有連桿式夾鉗機構(gòu)的鉸支點上，增加一個與縱向運動成夾角方向運動的滑塊裝置或連桿裝置。從而使鉸支點增加一個動作的可能，因而整個連桿機構(gòu)便具有兩個自由度。左、右兩片夾鉗的運動軌跡便可按需要改變、并隨工件夾頭位置的偏移而自動調(diào)整位置，確保任何狀態(tài)下都能夾住工件。
滑塊裝置或連桿裝置是有平衡約束力的，當(dāng)滑塊裝置或連桿裝置帶著鉸支點偏離中心線時，便受到指向中心線方向的反作用平衡力的作用。
實用新型的工作原理當(dāng)工件夾頭部位向一側(cè)偏移時，連桿機構(gòu)上該側(cè)的夾鉗鉗口便首先接觸工件，而另一側(cè)的夾鉗尚未接觸工件，此時夾鉗機構(gòu)在預(yù)緊力N的作用下，夾鉗小車仍留在原始位置，而連桿夾鉗機構(gòu)在力P的牽動下，仍然作夾緊動作，但由于一片夾鉗的鉗口受阻擋，所以滑塊裝置或連桿裝置；以及裝置上的鉸支點便向一側(cè)偏移，隨后未與工件接觸的那一只夾鉗便向工件靠攏，最后亦與工接觸。這樣，左、右兩片夾鉗便先后與工件接觸，完成夾緊動作。此時，連桿機構(gòu)便以一個鉸支點偏離中心線的狀態(tài)下相對固定下來，并在力P牽引下，完成冷拉拔加工。
實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所具有的優(yōu)點與積極成果本實用新型夾牢可靠率達(dá)100％，即使管棒材工件夾頭部位偏差較大，亦能實現(xiàn)正常冷拔操作，而現(xiàn)有的夾鉗機構(gòu)，不可能保證正常生產(chǎn)。因此采用本實用新型后的冷拔夾鉗小車，其適應(yīng)性更廣泛，技術(shù)上比國內(nèi)外同類型設(shè)備更加先進(jìn)。
實用新型的附圖與實施例
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為現(xiàn)有連桿式夾鉗機構(gòu)的示意圖；圖2為本實用新型其中之一種結(jié)構(gòu)的詳圖；參看附
圖1和附圖2圖中的［1］、［2］、［3］、［4］、［5］、［6］是現(xiàn)有連桿式夾鉗機構(gòu)的另部件；其中［1］代表左夾鉗，［2］代表右夾鉗，［3］代表固定鉸支軸，與左、右夾鉗鉸支孔動配合，并安裝在小車上，［4］代表連桿，由(4－a)和(4－b)組成，其中(4－a)代表連桿鉸軸，(4－b)代表連桿主體。
［5］代表活動鉸支軸，與橫桿(6－C)鉸支孔動配合。
［6］代表滑動橫桿，它由(6－a)、(6－b)、(6－C)、(6－d)、(6－e)、(6－f)組成。其中(6－a)代表車輪，(6－b)代表導(dǎo)軌，(6－C)代表橫桿，(6－d)代表軸套，(6－e)代表導(dǎo)桿，(6－f)代表支承座。橫桿(6－C)可沿導(dǎo)桿(6－e)作縱向運動。車輪(6－a)可沿導(dǎo)軌(6－b)作與橫桿(6－C)同步的運動。
圖中的［7］是在現(xiàn)有連桿式夾鉗機構(gòu)的活動鉸支軸［5］上新增加的滑塊裝置。它由(7－a)、(7－b)、(7－c)、(7－d)、(7－e)、(7－f)、(7－g)、(7－h(huán))等另件構(gòu)成。
其中(7－a)代表滑塊前鉸軸，它固定在滑塊座(7－b)上，與連桿主體(4－b)的鉸支孔動配合。
(7－b)代表滑塊座，它呈近似扁長方形，前端有兩個前鉸支孔，孔上裝有兩根滑塊前鉸軸(7－a)，后端有一個后鉸支孔，孔上裝有滑塊后鉸軸(7－h(huán))，在滑塊座(7－b)的扁方體中部，開有兩個橫孔，孔的兩端用螺釘固定各一個滑套(7－d)。
(7－C)代表支承軸，它的中央部位有一臺肩，臺肩兩側(cè)各套入一根平衡彈簧(7－e)，支承軸(7－C)及平衡彈簧(7－e)預(yù)先裝在滑塊座(7－e)的橫孔內(nèi)。支承軸(7－C)與滑套(7－d)動配合。因此兩根支承軸(7－C)與滑塊座(7－b)可作橫向相對運動，并受平衡彈簧(7－e)的向心作用力。支承軸(7－C)兩端裝有車輪(6－a)。在裝有車輪(6－a)與滑套(7－d)之間的軸段處，兩邊各加工一園槽。
(7－d)代表滑套。
(7－e)代表平衡彈簧。
(7－f)代表卡板，它由兩半組成，并用螺釘固定，每半件卡板上有兩個半園孔，兩半卡板裝配后，在接合處組成兩園孔，園孔正好卡在支承軸(7－C)的園槽上，使兩根支承軸(7－C)以相對固定的形式連在一起。
(7－g)代表牽引板，形狀為扁長方形，兩端有與鉸支軸配合的鉸支孔，其中一只鉸支孔與活動鉸支軸［5］動配合連接，另一只鉸支孔與滑塊座(7－b)后面的鉸支孔，用滑塊后鉸支軸(7－h(huán))動配合連接。通過活動鉸支軸［5］，使滑塊裝置［7］與滑動橫桿［6］聯(lián)系在一起。
(7－h(huán))代表滑塊后鉸支軸。
由以上另件組成的滑塊裝置［7］與滑動橫桿［6］聯(lián)系在一起。又由于安裝在支承軸(7－C)上的車輪(6－a)可沿導(dǎo)軌(6－b)作縱向運動，因此滑塊裝置［7］可隨著橫桿(6－C)作縱向運動。
同時，由于滑塊座(7－b)又可以沿著支承軸(7－C)作橫向運動。因此滑塊座(7－b)具有縱向及橫向兩個活動度。這樣，整個連桿夾鉗機構(gòu)便具有兩個自由度，左、右夾鉗［1］、［2］的運動軌跡便可以隨意改變。
附圖中的［A］是銷軸。［B］是鏈接頭，它通過銷軸［A］與橫桿(6－c)連接在一起，從而帶動橫桿(6－C)作縱向運動。［M］是小車，它是通過固定在其上的固定鉸支軸［3］與連桿夾鉗機構(gòu)連系在一起的。
圖2所示的夾鉗機構(gòu)工作原理如下所述橫桿(6－C)在牽引鏈的拉動下向后移動。并通過滑塊裝置［7］及連桿［4］帶動兩片夾鉗收攏。當(dāng)被夾拔的工件頭部偏離縱向中心線時，一側(cè)的夾鉗首先接觸工件，并受阻礙。但由于小車受到相反方向的預(yù)緊力的作用而停留在原始位置，因此連桿夾鉗機構(gòu)在牽引力的拉動下仍然繼續(xù)運動。此時滑塊座(7－b)帶動連桿主體(4－b)向一側(cè)偏移，同時牽動未與工件接觸的夾鉗，使之向工件靠攏。這時，由于滑塊座(7－b)偏離中心線，到夾鉗壓緊工件后，連桿夾鉗機構(gòu)的各另件便相對固定下來。
這時，由于滑塊座(7－b)偏離中心線，所以，平衡彈簧(7－e)受到壓縮，滑塊座(7－b)受到指向中心線方向的平衡力。又由于牽引力大于預(yù)緊力，于是夾鉗便夾住工件隨小車一道向后移動，完成拉拔工作。拉拔完畢后，橫桿(6－C)立即停下來，而小車［M］與夾鉗機構(gòu)由于慣性，仍然向后沖，于是鉗口張開，工件落入收集槽內(nèi)，此時滑塊座(7－b)在平衡彈簧(7－e)的作用下，向縱向中心線靠攏，直到恢復(fù)原始位置為止(如圖2所示位置)。
從以上敘述的夾鉗機構(gòu)工作原理可知由于新增加的滑塊裝置［7］可作橫向移動，即機構(gòu)具有兩個自由度，因此鉗口可按實際情況調(diào)整位置，確保可靠地夾牢工件。
連桿夾鉗機構(gòu)各另件一般用金屬材料制造，最好采用高強度的合金結(jié)構(gòu)鋼或碳鋼制造。
權(quán)利要求1.一種由左夾鉗[1]、右夾鉗[2]、固定鉸支軸[3]、連桿[4]、活動鉸支座[5]、沿縱向運動的滑動橫桿[6]組成的冷拔機自調(diào)式夾鉗機構(gòu)，其特征是它還由與活動鉸支軸[5]或與固定鉸支軸[3]相連接、與機構(gòu)縱向運動成夾角方向運動的一般滑塊機構(gòu)的滑塊裝置或一般連桿機構(gòu)的連桿裝置[7]所組成。
專利摘要一種冷拔機自調(diào)式夾鉗機構(gòu)，是一冷拉拔加工的夾持工具。本實用新型是在現(xiàn)有連桿式夾鉗機構(gòu)的鉸支上，增加一個與夾鉗機構(gòu)縱向運動成夾角方向運動的滑塊裝置或連桿裝置而成；使整個機構(gòu)具有兩個自由度，確保在任何狀況下都能夾住工件；夾牢可靠率達(dá)100％。
文檔編號B21C1/16GK2074685SQ9020193
公開日1991年4月10日 申請日期1990年2月20日 優(yōu)先權(quán)日1990年2月20日
發(fā)明者馮肇熹 申請人:廣州鋼鐵廠無縫鋼管分廠