專利名稱：一種球架沖斗工序自動沖床的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械行業(yè)用于生產(chǎn)自行車球架沖斗工序的自動化裝置。
目前，現(xiàn)有的球架沖斗工序(沖壓拉伸成形)全部是采用手工送料片，每次壓一個零件，該生產(chǎn)方法效率低、廢品高、不安全、工人勞動強度大。
本實用新型的目的是對現(xiàn)有球架沖斗工序加工方法做了改進，提供了一種球架沖斗工序自動沖床，它不但能提高效率，提高產(chǎn)品質量，而且生產(chǎn)全部是自動化的，減輕了工人的勞動強度。
本實用新型的機械手骨架固定在沖床工作臺上，機械手與骨架為一體固定在骨架內，料片分配倉固定在機械手骨架右側上，廢品報警裝置固定在機械手骨架左側上，料倉在料片分配倉內，機械手與擺桿相連，同時料片通過料倉口自動落在機械手處，料倉可以向機械手供應料片，機械手前端有一半圓形開口同料片正好吻合，料片在下模放料套內，上模固定在滑枕上，并與曲軸連接做上下往反運動對料片拉抻成形，零件放置成品、廢料接料板上，成品、廢料接料板與擺桿相連接，成品、廢料品在圓筒式分離筒內，分離筒一端通過皮帶與曲軸帶輪相連接，另一端固定在沖床后側機背上，分離筒表面有若干個廢料分離孔，分離筒旋轉時將成品從分離筒的一端掉入成品箱內，廢料品從廢料分離孔掉入廢品箱內。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，它具有原有球架沖斗工序加工方法是手工送料機械化生產(chǎn)，一次可以生產(chǎn)一個零件，由于手工送料力量大小不均，料片常有超位和不到位現(xiàn)象使產(chǎn)品出現(xiàn)廢品，對產(chǎn)品的質量控制只能采取生產(chǎn)后挑選的措施。
該實用新型可以一次經(jīng)機械手送兩個料片(因為有兩個機械手)，產(chǎn)品質量由廢品報警裝置控制，生產(chǎn)后零件不需挑選，零件合格率為百分之百，生產(chǎn)出零件與廢料經(jīng)成品，廢料分選筒自動分選后分別將成品送入成品箱內，廢料送入廢品箱內。
實用新型的具體結構由以下的實施例及其附圖給出。


圖1是本實用新型提出的一種球架沖斗工序自動沖床總體結構示意圖。
圖2是本實用新型提出的料片分配倉主視圖。
圖3是本實用新型提出的料片分配倉俯視圖。
圖4是本實用新型加工前、后零件形狀圖。
下面結合
圖1～4詳細說明依據(jù)本實用新型提出的具體細節(jié)及工作情況。
見
圖1～4所示本實用新型是在沖床上安裝兩個機械手，兩個料片分配倉，兩個廢品報警裝置，在其它機構的配合下，實現(xiàn)對料片的沖壓拉伸成形。料片(11)未拉伸成形之前為圖4(27)所示形狀，拉伸成形后為圖4(28)所示形狀，先將料片放入料倉(20)內，因沖床上安裝有兩套機械手(8)，每個機械手(8)骨架上都固定有一套料片分配倉(10)，廢品報警裝置(9)，兩套裝置同時工作，每個料倉(20)可以儲存料片200片，可調速電機(2)帶動大輪(3)轉動，曲軸(5)帶動凸輪(1)和凸輪(6)轉動，電磁離合器(4)控制曲軸(5)，在擺桿(7)和凸輪(6)作用下機械手(8)作水平前進和后退，擺桿(7)擺動一次，料片分配板(23)可作水平往復擺動，每往復擺動一次，料片從料倉(20)開口處自動落到手板式機械手(8)處，料倉(20)可以連續(xù)不斷地向機械手(8)供應料片，機械手(8)前端有一半圓形開口同料片正吻合，機械手(8)前進時將料片(11)推入下模(13)放料套內時，上模(14)固定在滑枕(12)上，滑枕(12)與曲軸(5)相連，滑枕(12)帶動上模(14)下降時對料片進行拉伸成形。
料片從料倉(20)開口處自動落下時，由于料片之間板材防銹油垢的影響，料片之間常有粘聯(lián)現(xiàn)象，這時圓板形料片粘聯(lián)分離板(21)起到了兩料片粘聯(lián)分開作用，由于在圓板內側有六個方形齒，每個方形齒又制成三角形分離面，當料片從料倉(20)掉出時都要經(jīng)過三角形分離面，當有油膜油垢粘聯(lián)的料片經(jīng)過三角形分離面時，三角形分離面就把兩個相互粘在一起的料片分開，這樣避免了同時誤送兩個料片，料片在料倉(20)內毛刺方向必須一致，料片限位板(22)就是起反料片作用的，(26)是拉簧。
當機械手(8)沒將料片推進下模(13)料套內時，廢品報警控制板(25)產(chǎn)生動作，并觸發(fā)開關(24)使電磁離合器(4)動作，曲軸(5)停轉，沖床停車，這一連串動作都是在產(chǎn)生廢品之前完成的。當機械手(8)將料片推進下模(13)料套內時，廢品報警裝置(9)不起作用，這時上模(14)隨滑枕(12)上升到上定高度時，拉伸成形后的零件開始卸料，同時成品、廢料接料板(15)在凸輪(1)和擺桿(16)的作用下將卸下的零件及廢料一起接走，并自動將零件和廢料送到成品、廢料分離筒(17)內，圓筒式成品、廢料分離筒(17)在曲軸(5)帶輪(3)帶動下作旋轉運動，經(jīng)分選后成品從分離筒(17)一端掉入成品箱(19)內，廢料品從分離孔掉入廢品箱(18)內。
如上所述，該實用新型為一次性完成自動沖壓拉伸成形，自動出成品，自動將成品、廢料放入箱內等工作任務，曲軸每轉一周即完成一個工作循環(huán)。
權利要求1.一種用于生產(chǎn)自行車球架沖斗工序自動沖床，其特征在于一種球架沖斗工序自動沖床機械手(8)與骨架固定沖床工作臺上，機械手(8)與骨架為一體固定在骨架內，料片分配倉(10)固定在機械手(8)骨架右側上，廢品報警裝置(9)固定在機械手(8)骨架左側上，料倉(20)在料片分配倉(10)內，機械手(8)與擺桿(7)相連，同時料片(11)在料倉(20)口自動落在機械手(8)處，料倉(20)可以向機械手(8)供應料片(11)，機械手(8)前端有一半圓形開口同料片(11)相吻合，料片(11)在下模(13)放料套內，上模(14)固定在滑枕(12)上，并與曲軸(5)連接做上下往反運動對料片(11)進行拉伸成形，零件放置成品、廢品接料板(15)上，成品、廢料接料板(15)與擺桿(16)相連接，成品、廢料品在圓筒式分離筒(17)內，分離筒(17)一端通過皮帶與曲軸(5)帶輪(3)相連接，另一端固定在沖床后側機背上，分離筒(17)表面有若干個廢料分離孔，分離筒(17)旋轉時將成品從分離筒(17)的一端掉入成品箱(19)內，廢料品從廢料分離孔掉入廢品箱(18)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種球架沖斗工序自動沖床，其特征在于料片粘聯(lián)分離板(21)為圓板形，在圓板內側有六方形齒，每個方形齒又為三角形分離面。
專利摘要一種用于生產(chǎn)自行車球架沖斗工序自動沖床，它具有料片分配倉和廢品報警裝置，并且分別固定在機械手左右兩側的骨架上，其它部件起傳動作用，上模對下模料套內的料片起沖壓拉伸成型作用，廢料接料板、廢料分離筒具有接料、分離零件作用，成品箱和廢品箱可裝置成品和廢品。由于該自動沖床把原有的手工送料改進自動送料，從而提高工作效率及產(chǎn)品質量，零件合格率為100％。本自動沖床可以廣泛用于生產(chǎn)自行車球架廠家。
文檔編號B21D53/86GK2145660SQ9221623
公開日1993年11月10日 申請日期1992年6月20日 優(yōu)先權日1992年6月20日
發(fā)明者劉用賢 申請人:鞍山自行車零件七廠