專利名稱：機(jī)床精密進(jìn)給直線驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)床的、超高精度的進(jìn)給直線驅(qū)動裝置。
通常，機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動由旋轉(zhuǎn)式的交直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和運(yùn)動方式變換機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)來完成，其缺點(diǎn)是體積大，驅(qū)動力小，運(yùn)行時(shí)有聲，不能滿足某些超高精度進(jìn)給驅(qū)動的要求。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積小、驅(qū)動力大、運(yùn)行時(shí)無聲的機(jī)床精密進(jìn)給直線驅(qū)動器。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型的縱剖面圖。
1－座體2－帶圓弧缺口杠桿3－帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)4－刀架5－壓電元件6－應(yīng)變片7－接線座本實(shí)用新型由座體(1)、帶圓弧缺口杠桿(2)、帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)、刀架(4)、壓電元件(5)、應(yīng)變片(6)和接線座(7)所組成；壓電元件(5)連接于座體(1)上的約1／3處，其左側(cè)設(shè)有帶圓弧缺口杠桿(2)和帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)，帶圓弧缺口杠桿(2)和帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)位于座體(1)上；帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有刀架(4)，其圓弧缺口處貼有兩個(gè)應(yīng)變片(6)，以檢測變位信號。座體(1)的外側(cè)設(shè)有接線座(7)，壓電元件(5)和應(yīng)變片(6)通過引線與接線座(7)相連接，接線座(7)則與外面控制該驅(qū)動器的控制箱相連接。
動作原理壓電元件(5)受電流控制，伸長或收縮，通過帶圓弧缺口杠桿(2)把這一伸長或收縮進(jìn)行一級放大，再通過帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行二次放大，直接驅(qū)動刀架(4)作水平運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給控制。
該驅(qū)動器的工作受外面的控制箱控制，壓電元件(5)的伸長或收縮采用電流控制方法，由3583放大器組成的可控恒流源控制。由應(yīng)變片組成的檢測器檢測刀架(4)的移動，通過AD522放大器把信號放大，并構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。給定控制信號與反饋信號比較后，通過比例積分微分調(diào)節(jié)器控制可控恒流源，以改善驅(qū)動器的動態(tài)特性，實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給控制。
這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動器的驅(qū)動力可達(dá)100N，行程可達(dá)幾百μm，可控精度達(dá)0.1μm，帶寬100Hz，其具有精度高、驅(qū)動力大、體積小、運(yùn)行時(shí)無聲的優(yōu)點(diǎn)，滿足了某些機(jī)床超高精度進(jìn)給驅(qū)動的要求。
權(quán)利要求1.一種機(jī)床精密進(jìn)給直線驅(qū)動器，其特征在于A.它由座體(1)、帶圓弧缺口杠桿(2)、帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)、刀架(4)、壓電元件(5)、應(yīng)變片(6)和接線座(7)所組成；B.壓電元件(5)連接于座體(1)上的約1/3處，其左側(cè)設(shè)有帶圓弧缺口杠桿(2)和帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)，帶圓弧缺口杠桿(2)和帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)位于座體(1)上；帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有刀架(4)，其圓形缺口處貼有兩個(gè)應(yīng)變片(6)；C.座體(1)的外側(cè)設(shè)有接線座(7)，壓電元件(5)和應(yīng)變片(6)通過引線與接線座(7)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)床的、超高精度的進(jìn)給直線驅(qū)動裝置。它由座體(1)、帶圓弧缺口杠桿(2)、帶圓弧缺口雙平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)、刀架(4)、壓電元件(5)、應(yīng)變片(6)和接線座(7)所組成。該產(chǎn)品的驅(qū)動力可達(dá)100N，行程可達(dá)幾百微米，可控精度達(dá)0.1μm，帶寬100Hz，其具有精度高、驅(qū)動力大、體積小、運(yùn)行時(shí)無聲的優(yōu)點(diǎn)，滿足了某些機(jī)床超高精度進(jìn)給驅(qū)動的要求。
文檔編號B23Q5/22GK2142055SQ9224437
公開日1993年9月15日 申請日期1992年12月10日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月10日
發(fā)明者楊宜民 申請人:廣東工學(xué)院