專利名稱：無接頭熱軋鋼帶的壓延軋制切斷方法
技術領域：
本發(fā)明與無接頭熱軋鋼帶的壓延軋制切斷方法有關。
在現(xiàn)有技術中，已公開了能將相同或者尺寸、鋼種等種類不同的原材料(扁鋼坯)，在粗壓延軋制中或粗壓延軋制結束之后，再在扁鋼熱軋機線上進行接合，再進行無接頭和壓延軋制加工，然后對應于所計算的長度進行切斷卷取制成扁鋼帶捆的連續(xù)熱壓延軋制(無接頭壓延軋制)的方案。


圖1表示了上述的無接頭連續(xù)熱壓延軋制機的典型設備組裝線。經(jīng)粗壓延軋制機1壓延軋制的粗壓延軋制材料由切斷機3切斷，然后再由粗壓延軋制材料接合裝置2接合，再用壓延軋制加工機4壓延軋制成規(guī)定的厚度，經(jīng)熱軋鋼帶冷卻裝置6冷卻后由鋼帶切斷機7切斷成鋼帶相制品所需要的單位長度，再經(jīng)鋼帶夾送輥8卷成鋼帶捆9。
圖2表示了上述的無接頭熱壓延軋制的工序流程圖。將所生產(chǎn)的各種鋼種、尺寸的扁鋼坯加熱、經(jīng)粗壓延軋制后進行接合、再進行無接頭連續(xù)熱壓延軋制。圖2中，從接合到切斷的工序之間的中間制品是連續(xù)的粗壓延軋制材料，它是被壓延軋制成無接頭狀態(tài)的。切斷后成為按鋼種、尺寸分的制品，然后再卷成鋼帶捆。
在這種一連串的工序中，在壓延軋制加工后的無接頭熱壓延軋制鋼帶的切斷及卷取作業(yè)里，例如，將不同鋼種、不同厚度、不同寬度的薄鋼帶進行連續(xù)的壓延軋制加工，則要求在鋼種變更的部分及尺寸變更的部分，不但要不降低合格率地進行切斷，而且要按單一的鋼種、單一的尺寸加工卷成鋼帶捆制品。
因此，通常是對準不同原材料(扁鋼坯)的接合點用鋼帶切斷機進行切斷，這樣可以提高合格率。
但是，在以上述的接合點為目標的切斷方法中，當對極高速移動的扁鋼熱軋鋼帶進行切斷時，其切斷位置誤差是很大的，對于先行材料(切斷時的前面材料)來講，接合點位于外卷側，而對于后續(xù)材料(切斷時的后面材料)來講，則位于內(nèi)卷側，因此，在后者的情況下，后續(xù)材料的前端向捆卷的軸卷取時，在切斷前，自心軸到夾送輥之間由于產(chǎn)生瞬時張力，所以存在著在接合點處發(fā)生斷裂事故的問題。
當發(fā)生上述的事故時，作為事故發(fā)生部分當然不能成為產(chǎn)品，只能作為廢料來處理，而且，為了消除事故，不得不長時間停止生產(chǎn)，這樣就達不到為提高壓軋制能力進行無接頭熱壓延軋制的目的。
另外，雖然接合點位于鋼帶外卷側的場合不發(fā)生上述那樣的問題，但是，在接合點自鋼帶切斷部位過于先行的場合，自接合外卷取的部分成為了廢料，因此存在著鋼帶合格率下降的問題。
作為解決上述問題的手段，特開昭61-14007、特開平4-28416等公開了有關的技術，不過，在這些技術中，雖然是對準接合進行切斷的，但是在高速壓延軋制切斷位置誤差變大的場合中，仍然不能避免發(fā)生上述的問題。
在特開昭61-14007中，公開了用2對周期動作的高速切斷機切斷包含壓延軋制材料連接部位的部分的切斷方法，但是這種方法用在高速移動的鋼帶的壓延機構中是不適合的，因為實現(xiàn)它有困難。
本發(fā)明的目的在于提供一種能解決上述問題的熱壓延軋制鋼帶切斷的技術。
即，第1提供一種在扁鋼熱軋鋼帶的無接頭壓延軋制時，卷材卷取時在接合點不發(fā)生斷裂的無接頭壓延軋制材料的切斷方法；第2提供一種在最終制成的熱卷材料中，使生產(chǎn)出的熱卷材料所切掉的不要部分變得極少的壓延軋制材料的切斷方法。
本發(fā)明的其它目的可從本發(fā)明說明書所記載的內(nèi)容中了解到。
本發(fā)明的熱壓延軋制鋼帶的壓延軋制切斷方法是在壓延軋制加工前，將熱鋼帶粗壓延軋制材料進行接合，再將這樣得到的粗壓延軋制材料連續(xù)地進行熱壓延軋制加工，從而得到無接頭熱壓延軋制鋼帶，在卷取該無接頭熱壓延軋制鋼帶之前進行切斷卷取的連續(xù)熱壓延軋制，其特征在于，將接合部位在鋼帶的外卷位置進行切斷。
本發(fā)明的特征還在于根據(jù)跟蹤誤差和切斷控制誤差，將設定的切斷目標點確定在鋼帶的外卷位置處進行切斷。
本發(fā)明的其它結構可從權利要求和說明書中了解到。
圖1是跟蹤接合點、確定切斷點、將連續(xù)壓延軋制的熱軋卷材料在規(guī)定的位置進行切斷的裝置的程序圖。
圖2是無接頭熱壓延軋制中一連串的工序和原材料、制品的接合、切斷、分開的狀態(tài)圖。
圖3是本發(fā)明的第2個實施例的概況圖。
圖4是表示接合部位置的概況圖。
以下結合附圖具體地說明本發(fā)明。
圖1中，1是粗壓延軋制機、2是粗壓延軋制材料接合裝置、2a是鋼帶速度檢測裝置、3是切斷機、4是壓延軋制加工機、5是切斷前夾送輥、6是鋼帶冷卻裝置、7是鋼帶切斷機、8是鋼帶夾送輥、9是卷成的鋼帶捆、10是鋼帶盒、11是輸送臺、12是先行材料(鋼帶)、13是后續(xù)材料(鋼帶)。
經(jīng)粗壓延軋制機1粗壓延軋制的鋼帶被貯存在鋼帶盒10中，即根據(jù)需要被卷回，需要進入下一道工序進行壓延軋制加工時再將鋼帶倒出來。將從鋼帶盒卷回的后來的壓延軋制材料(鋼帶)13的前端利用粗壓延軋制材料(鋼帶)接合裝置2與先行壓延軋制材料(鋼帶)12的尾端接合。
這里的接合訊息被輸入跟蹤裝置A中、由計算機計算，在跟蹤裝置A中產(chǎn)生接合點，根據(jù)鋼帶速度檢測裝置(計量軋輥)的檢測值將鋼帶移送至下一道設備、通過第1加工臺。
壓延軋制加工機內(nèi)的接合點位置用各加工臺出口側的鋼帶壓力和各加工臺速度隨時計算求出來。
在計算機內(nèi)被跟蹤的接合點通過最終加工臺之后，在由上位計算機B所指示長度的鋼帶從壓延軋制加工機被輸送出時起，跟蹤裝置A在最終加工臺的位置給出切斷目標點。
該切斷目標點利用最終加工臺的軋輥圓周速度的實際值移送至計算機輸送臺11上。在輸送臺11上、1.0mm厚的鋼帶的輸送速度約為1000mpm。
對準該切斷目標點，用鋼帶切斷機7將鋼帶切斷。
切斷目標點的確定如以下所述那樣的方式進行。
如前所述，接合點的位置由計算機移送至跟蹤裝置A中，計算機中的，即跟蹤裝置中的位置和實際的接合點的位置是有誤差的。因此，在對應于跟蹤裝置上的接合點來確定切斷目標點的場合，必須要考慮接合點的位置與實際位置的誤差。
由于目標點給出后到切斷裝置之間存在誤差，在通過輸送臺移送切斷目標點時，其移送應在跟蹤裝置A上進行控制。
由于在切斷裝置C中，存在著由于切斷速度控制及切斷控制等各種控制的誤差，因此計算機上推定的切斷目標點和實際的切斷點之間是存在誤差的。
因此，將跟蹤裝置A的計算機推定的切斷目標點和實際的接合點的位置誤差定為標準偏差，用σTRK表示(單mm)。
再將切斷裝置的計算機中的切斷目標點和實際的切斷位置的誤差定為標準偏差，用σSH表示。
上述的2個誤差的標準偏差構成實際的切斷點的位置和最初設計的切斷點的位置的誤差。將該位置的誤差定為標準偏差，用σC表示。
上述誤差(位置誤差的標準偏差)之間的關系是由下式表示σC=(σTRK2+σSH2)1/2因此，切斷目標點用上述求得的σC、再用α×σC得到距離，將其設定在上流側。其中的α是調(diào)整系數(shù)。由于誤差通常是正規(guī)分布的，為了保證切斷位置定在接合點的上流側，應使α=3。
對準如此確定的切斷目標點，用鋼帶切斷機就可以將鋼帶進行切斷。該工序按下述進行。
在鋼帶切斷機7中，設置切斷控制裝置C、按前述那樣進行切斷速度控制和切斷控制。鋼帶切斷機是上下布置的有切斷刃的滾筒工滾剪機，這里切斷刃是在相互對正的位置與上述的切斷目標點對準的，同時也要對鋼帶的速度和旋轉滾筒的圓周速度進行同步一致控制。
當切斷目標點接近從鋼帶切斷機到所規(guī)定的距離(鋼帶的輸送速度，當為1000mpm時，約為20m)時，使上下的滾筒內(nèi)的距離縮短，從而使上下的切斷刃重疊進行切斷。
以上說明了用計算機跟蹤裝置根據(jù)在接合裝置產(chǎn)生的接合點進行切斷的位置確定方法，但是切斷位置的確定方法并不限于此。
例如圖3所示那樣，在壓延軋制加工機出口側的輸送臺上設置接合點檢測傳感器14，然后，將檢測到的接合點用計算機跟蹤確定切斷點、并進行切斷加工。
這種場合，接合部位的結構如圖4所示，采用在接合部位設缺口部分15，以便容易檢測到接合點。
并且，在上述的說明中，當將切斷目標點確定為距接合點為α×σC′其中α=3時，就能確實將接合部位確定在外卷取側，并且對存在于外卷取部位的不同鋼種部分只需做很少的統(tǒng)計。
利用本發(fā)明，由可能使連續(xù)熱壓延軋制的接合點牢固并位于制品鋼帶的外卷取位置，所以熱軋鋼帶前端與鋼帶卷緊滾之間產(chǎn)生大的應力時，也不會發(fā)生鋼帶破斷的事故，能大大地提高設備運行率和產(chǎn)品的合格率。并且，由于接合部位常常位于熱鋼帶的外卷取位置，所以不同鋼種部分等的不需要的部分能在下道工序的入口側很容易地被除掉。
權利要求
1.一種無接頭熱軋鋼帶的壓延軋制切斷的方法，在壓延軋制加工前將粗壓延軋制材料進行接合、再將這樣得到的接合后的粗壓延軋制材料進行連續(xù)的熱壓延軋制加工、從而得到無接頭的熱軋鋼帶，并將其在卷取之前切斷，然后卷成鋼帶捆的連續(xù)熱壓延，其特征在于，在鋼帶的外卷取位置切斷接合部位。
2.如權利要求1的無接頭熱軋鋼帶的壓延軋制切斷的方法，其特征在于，根據(jù)接合點的跟蹤誤差和切斷控制誤差來設定切斷目標點。
3.一種無接頭熱軋鋼帶的壓延軋制切斷的方法，在壓延軋制加工前將粗壓延軋制材料進行接合，再將這樣得到的接合后的粗壓延軋制材料進行連續(xù)的熱壓延軋制加工，從而得到無接頭的熱軋鋼帶，并將其在卷取之前切斷，然后卷成鋼帶捆的連續(xù)熱壓延，其特征在于對應于粗壓延軋制時接合部位在跟蹤裝置內(nèi)產(chǎn)生接合點；根據(jù)鋼帶速度檢測裝置的檢測值將該接合點輸送到第1加工臺；在壓延軋制加工機內(nèi)，根據(jù)壓延軋制加工機各臺的出口側鋼帶厚度和臺的速度進行接合點的輸送；當該接合點通過加工臺時，由跟蹤裝置在加工臺出口側給出切斷目標點；在這種場合中，切斷目標點必然位于接合點的上流側。
4.根據(jù)權利要求3的無接頭熱軋鋼帶的壓延軋制切斷方法，其特征在于，用跟蹤裝置中產(chǎn)生的接合點代替粗壓延軋制材料的接合部位，由壓延軋制加工機出口側的接合點檢測傳感器來檢測接合點的產(chǎn)生。
5.根據(jù)權利要求3或4的無接頭熱軋鋼帶的壓延軋制切斷的方法，其特征在于，將切斷目標點定為由在跟蹤裝置上產(chǎn)生的切斷位置誤差和在鋼帶切斷機上產(chǎn)生的切斷位置誤差合成的切斷位置誤差(即標準偏差值)的3倍。
全文摘要
一種無接頭熱軋鋼帶的壓延軋制切斷的方法，在壓延軋制加工前將粗壓延軋制材料進行接合，再將這樣得到的接合后的粗壓延軋制材料進行連續(xù)的熱壓延軋制加工，從而得到無接頭的熱軋鋼帶，并將其在卷取之前切斷，然后卷成鋼帶捆的連續(xù)熱壓延，其中，在鋼帶的外卷取位置切斷接合部位?？梢愿鶕?jù)接合點的跟蹤誤差和切斷控制誤差來設定切斷目標點。
文檔編號B21B15/00GK1105295SQ9411387
公開日1995年7月19日 申請日期1994年10月7日 優(yōu)先權日1993年10月7日
發(fā)明者音田聰一郎, 伊藤伸宏, 令關敏夫, 武智敏貞 申請人:川崎制鐵株式會社