專利名稱：避免手動送進(jìn)的工具機(jī)工具卡死故障的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在手動送進(jìn)的工具機(jī)用旋轉(zhuǎn)工具工作時避免因工具卡死引起故障的方法和設(shè)備，尤其是沖擊鉆機(jī)，它配備有一個斷路器，斷路器根據(jù)扭轉(zhuǎn)傳感器測得的工作狀態(tài)信號，切斷驅(qū)動電機(jī)對工具的作用。
對于手動送進(jìn)的工具機(jī)尤其是那些大功率的如沖擊鉆機(jī)來說，首先遇到的問題便是所謂的旋轉(zhuǎn)故障，亦即由于工具突然卡死并因而作用在機(jī)器上的反扭矩迅速增加，造成手腕受傷或?qū)Ь€、支架等墜落。在例如小冊子EP-A-0150669和WO-DE88-00109中，給出了解決這一問題的許多現(xiàn)有的裝置。
由第一個小冊子已知，在工具機(jī)的外殼內(nèi)設(shè)有一個小的封閉容器，容器內(nèi)裝有一種導(dǎo)電的液體，如汞，有一個恒磁場通過這一液體。當(dāng)由于上述繞鉆桿軸線的反作用力矩使外殼或多或少突然扭轉(zhuǎn)時，在所裝的導(dǎo)電物質(zhì)與容器或固定的恒磁場之間產(chǎn)生一個相對運(yùn)動，從而在此物質(zhì)中感應(yīng)一個電壓，它被耦合并例如根據(jù)超過某個極限值時松開離合器，從而中斷從工具機(jī)的驅(qū)動電機(jī)往鉆桿的傳動路線。
在第二個小冊子中提出了基本原理類似的建議，亦即使用一個裝在外殼里面或外殼上的扭轉(zhuǎn)傳感器，它測量手動送進(jìn)工具機(jī)外部擺動的扭轉(zhuǎn)距離和/或速度和/或加速度作為運(yùn)動參量，并在必要時根據(jù)不同的預(yù)定準(zhǔn)則為一個操縱離合器加載，此操縱離合器也是中斷驅(qū)動電機(jī)與鉆桿之間的傳動路線。扭轉(zhuǎn)傳感器實(shí)際上是一個彈簧加載的機(jī)械式慣性開關(guān)，它直接操縱此操縱離合器。
這兩種基本思路類似的已知方案存在的問題在于，當(dāng)按要求使用機(jī)器，例如沖擊鉆機(jī)，在非均質(zhì)成分的混凝土中工作時，保險(xiǎn)離合器發(fā)生誤脫離。這是與迄今所有已知的方案中主要使用了一種被動式的信號處理裝置有關(guān)，尤其在此運(yùn)動傳感器和促動器組合成一個部件時，并采用純機(jī)械式的或電-機(jī)式工作原理的情況下。
本發(fā)明的目的是要改進(jìn)本文開始所述類型的手動送進(jìn)工具機(jī)，一方面在允許的和會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)故障的危險(xiǎn)的反力矩之間給出了更好的識別準(zhǔn)則，另一方面可以提前脫開保險(xiǎn)或斷路裝置，從而在總體上提高了這種手持工具的工作安全性。
本發(fā)明涉及一種在手動送進(jìn)的工具機(jī)用旋轉(zhuǎn)工具工作時避免因工具卡死引起故障的方法，尤其是對于沖擊鉆機(jī)，它配備有一個斷路器，斷路器根據(jù)扭轉(zhuǎn)傳感器測得的工作狀態(tài)信號，切斷驅(qū)動電機(jī)對工具的作用，按本發(fā)明其特征為，在給定的時間常數(shù)下，根據(jù)扭轉(zhuǎn)傳感器所提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動參數(shù)，預(yù)見性地算出一個最大允許的工具機(jī)扭轉(zhuǎn)角，并在一旦算得的預(yù)期扭轉(zhuǎn)角超過了最大允許的扭轉(zhuǎn)角值，便使斷路器進(jìn)入工作。
因此，本發(fā)明以有關(guān)機(jī)器未來特性的一種預(yù)見性判據(jù)的概念為基礎(chǔ)，所以可以在工具機(jī)達(dá)到一個無法再避免發(fā)生故障的過大的動量矩之前，采取預(yù)防措施。
對于扭轉(zhuǎn)傳感器，首先想到例如具有很短的動作時間的旋轉(zhuǎn)加速度傳感器或微型機(jī)械式加速度計(jì)，在它的測量信號超過可以預(yù)定的基準(zhǔn)值時，通過在時間常數(shù)范圍內(nèi)作兩次最好限制頻帶的積分，換算成預(yù)期的扭轉(zhuǎn)角。
為了減少始終存在的低頻或高頻干擾的影響，按本發(fā)明還規(guī)定將有效頻帶限制在頻率下限的數(shù)值范圍為0.5至10Hz，頻率上限的范圍約從100Hz至數(shù)量級為1000Hz。
作為斷路器，類似于上面介紹的已知方案，首先考慮一種電磁式離合器，亦即是一種摩擦離合器、盤式離合器或也可以是牙嵌離合器，它們可以切斷將儲存在電機(jī)轉(zhuǎn)子中的功能，沖擊式地作用在被卡住的鉆桿上。通過多種多樣的測量順序、經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)確定，對于所提到的斷路器(此外還與此儀器的類型有關(guān))，有5至20毫秒的離合器脫開時間可供使用。離開器脫開通?？膳c電機(jī)的電流同時中斷相結(jié)合。對于轉(zhuǎn)子較輕的小型機(jī)器，在離合器所在位置也可考慮采用一種快速作用的制動裝置，必要時，當(dāng)根據(jù)扭轉(zhuǎn)傳感器的信號預(yù)先算出的扭轉(zhuǎn)角，相對于使用者所保持的瞬時工作角向位置，超過了一個預(yù)先規(guī)定的最大允許扭轉(zhuǎn)角例如40至75°時，仍然結(jié)合電流的立即切斷。
一種設(shè)在用旋轉(zhuǎn)工具的手動送進(jìn)工具機(jī)中避免由于工具卡死引起故障的裝置，尤其是沖擊鉆機(jī)，它配備有一個斷路器，斷路器根據(jù)扭轉(zhuǎn)傳感器測得的工作狀態(tài)信號，切斷驅(qū)動電機(jī)對工具的作用，按本發(fā)明的這種裝置其特征為，設(shè)有一個計(jì)算裝置，計(jì)算裝置根據(jù)由扭轉(zhuǎn)傳感器提供的超出一個可預(yù)先規(guī)定的基準(zhǔn)值的傳感器信號，在固定的時間區(qū)間內(nèi)，算出工具機(jī)預(yù)期扭轉(zhuǎn)角，并在超出預(yù)定的最大扭轉(zhuǎn)角時，可通過接口使斷路器工作。
計(jì)算裝置最好是一種具有上述極限頻率的限制頻帶的濾波裝置。作為扭轉(zhuǎn)傳感器，原則上可是各種傳感元件或傳感裝置，例如旋轉(zhuǎn)加速度傳感器，尤其是微型機(jī)械式加速度計(jì)、轉(zhuǎn)速傳感器或扭矩傳感元件。但按目前認(rèn)識水平，旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)或旋轉(zhuǎn)加速度傳感器最好其過渡狀態(tài)持續(xù)時間小于1毫秒。
下面借助于附圖表示的實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明及其有優(yōu)點(diǎn)的詳情。其中，圖1 說明作為本發(fā)明基礎(chǔ)的為避免旋轉(zhuǎn)故障所需的預(yù)見性處理概念基本作用的方塊圖;
圖2示意表示作為手動送進(jìn)工具機(jī)舉例的沖擊鉆機(jī)，其中，按本發(fā)明需要的部件標(biāo)有與圖1中相應(yīng)的號碼，并描上黑點(diǎn);
圖3在使用加速度計(jì)作為傳感器時進(jìn)行預(yù)期信號計(jì)值的作用方塊圖;
圖4在圖3的結(jié)構(gòu)內(nèi)使用限制頻帶的積分器時傳遞函數(shù)變化曲線;
圖5在微處理機(jī)自動編碼的超前信號分析情況下的原程序框圖;以及圖6按本發(fā)明進(jìn)行超前信號分析模擬程序解的線路設(shè)計(jì)。
下面參考


預(yù)先避免因手動送進(jìn)工具，尤其是沖擊鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)工具突然卡死引起故障的設(shè)備，以及屬于此設(shè)備的規(guī)則系統(tǒng)或數(shù)據(jù)處理線路。
由圖1可見，手動送進(jìn)工具機(jī)M的工作狀態(tài)至少由一個傳感器來監(jiān)控，它可以是旋轉(zhuǎn)加速度傳感器1a，尤其是一個微型機(jī)械式加速度計(jì)，一個轉(zhuǎn)角傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)1b，一個行程傳感器(移動傳感器)等，或可以是一個扭矩傳感器1n，傳感器的信號經(jīng)信號生成裝置，A/D轉(zhuǎn)換裝置等的輸入接口2，到達(dá)電子數(shù)字處理單元3，它可以是一個微處理機(jī)，一個實(shí)施不連續(xù)開關(guān)電路技術(shù)的微控制器，一個信號處理機(jī)等，在其中進(jìn)行以模型為基礎(chǔ)或以控制為基礎(chǔ)的算法，在傳感器1a至1n工作時，此算法預(yù)報(bào)機(jī)器的工作狀態(tài)。一個以模型為基礎(chǔ)的算法的實(shí)例在下面還要進(jìn)一步說明。
當(dāng)檢測到存在潛在的故障時，通過輸出接口4使一個或多個促動器進(jìn)入工作，它們例如是離合器5a(它切斷驅(qū)動電機(jī)7和工具卡頭或工具8之間的驅(qū)動路線)、電流斷路器5b和/或制動器5m。這些促動器5有效地避免出現(xiàn)預(yù)報(bào)的或預(yù)先算出的損害事件，尤其是可能的旋轉(zhuǎn)故障。一旦機(jī)器M被確證處于對操作者為安全的狀態(tài)，則機(jī)器M可立即按操作要求繼續(xù)工作。
在圖2中表示的實(shí)施例，是慣性旋轉(zhuǎn)加速度傳感器1與積分放大器、帶AD轉(zhuǎn)換器和數(shù)字式接口3和DA接口4的可編程序的微控制器3、半導(dǎo)體電流開關(guān)6和電磁操縱的離合器5的組合。
在工作時由于工具8突然卡死產(chǎn)生繞軸9的急劇的反作用，按本發(fā)明可通過預(yù)見性的計(jì)算限制到小于60°的安全值。此外，旋轉(zhuǎn)加速度傳感器1測得繞軸9的旋轉(zhuǎn)加速度，其中，傳感器1的動態(tài)特性相應(yīng)于所提出的問題必須足夠快，其過渡過程持續(xù)時間通常應(yīng)小于1毫秒。這種尤其在微型機(jī)械式裝置中的旋轉(zhuǎn)加速度傳感器是已知的，并且可以在市場上買到，尤其是還有在形式上設(shè)計(jì)為微分電容器的，它的中間電極由加速度計(jì)的慣性擺的質(zhì)量構(gòu)成，所以加速度計(jì)可以直接接入測量線路中。傳感器1放大后的信號經(jīng)AD接口2讀入微控制器3中，并由下面還要詳細(xì)說明的數(shù)值算法進(jìn)一步處理。
圖3的線路圖中表示了數(shù)據(jù)處理的基本原理;數(shù)據(jù)處理用來預(yù)報(bào)機(jī)器M在相應(yīng)的傳感器信號的情況下的特性。設(shè)計(jì)為低通濾波器10的輸入濾波器，用來減少高頻干擾。經(jīng)兩次積分后，其中積分器11和12以恰當(dāng)?shù)臅r刻為起點(diǎn)，由信號并考慮實(shí)際允許的常數(shù)加速度的假定，算出當(dāng)時t加上一個預(yù)定的或可預(yù)定的時間區(qū)間t時預(yù)期的扭轉(zhuǎn)角。此所謂預(yù)見的或超前的時間常數(shù)t必須這樣選擇，即一方面要有采取安全措施所足夠的時間，但另一方面應(yīng)作出更可靠的預(yù)測。一旦預(yù)測的扭轉(zhuǎn)角在數(shù)量上超過了預(yù)定的(或可預(yù)定的)最大扭轉(zhuǎn)角，通過微控制器3的DA轉(zhuǎn)換的輸出接口4，使相應(yīng)的促動器放大器進(jìn)入工作。此放大器一方面操縱最好設(shè)計(jì)為快速半導(dǎo)體開關(guān)的電流斷路器6，它立即切斷向機(jī)器M驅(qū)動電機(jī)7的電流輸入，另一方面操縱電磁式離合器5，它脫開驅(qū)動電機(jī)7的轉(zhuǎn)子與通向工具8的驅(qū)動線路之間的聯(lián)系。因此，一方面做到?jīng)]有附加的電能供入機(jī)器中，另一方面保證已經(jīng)儲存在電機(jī)7轉(zhuǎn)子中的動能不再導(dǎo)致機(jī)器M產(chǎn)生不希望的扭轉(zhuǎn)。
在使用旋轉(zhuǎn)加速度傳感器的情況下，按本發(fā)明超前概念的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是在區(qū)間t(當(dāng)前時間)至(t+τ)中假設(shè)為常數(shù)的加速度u(t)和轉(zhuǎn)角φ(t)、角速度ω(t)的當(dāng)前值作為初始條件的雙重積分。即(dω(t))/(dt) = (d2φ(t))/(dt2) =u(t)加速度u(t)由旋轉(zhuǎn)加速度傳感器1測得，并例如與一個常數(shù)預(yù)定值u0作比較。然后，對于從t至(t+τ)的區(qū)間適用于此假定u(t)＝u0。由此得出
對于實(shí)際轉(zhuǎn)角ψ(t+τ)的預(yù)估算值 (t+τ)越準(zhǔn)確，對加速度u(t)作出的假定滿足得越好。此外，按本發(fā)明有意義的和實(shí)際上在所有的情況下必要的是，減小始終存在的低頻或高頻干擾。
按本發(fā)明經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn)的實(shí)施形式表示在圖3的方塊圖中，其中積分器11和12設(shè)計(jì)為限制頻帶的積分器，也就是說，對于低頻，這些元件的放大被限制為一個有限值。這是很重要的，因?yàn)檫@樣一來在正常工作時始終存在的操作者緩慢的手動運(yùn)動(這種運(yùn)動不會導(dǎo)致機(jī)器M的緊急切斷)不會操縱積分器11和12。此外，當(dāng)加速度傳感器1只具有準(zhǔn)靜態(tài)特性時，例如采用一種壓電式加速度傳感器作為傳感器1時，限制頻帶的積分器11，12還可以消除線路的行程漂移。
限制頻帶的積分器的數(shù)學(xué)描述通常用傳遞函數(shù)GI(s)= (Ti)/(Tis+1)式中參數(shù)TI由下式TI= 1/(ωu)給出，ωu表示頻率，從頻率ωu起應(yīng)取得一種積分特性。
通常在用手動送進(jìn)的鉆孔機(jī)工作時，很大的加速度峰值會感應(yīng)出很高的頻率。為了使這一峰值不會導(dǎo)致保險(xiǎn)裝置誤脫開(電流斷開，離合器脫開)，合乎目的并在實(shí)際上通常需要的是，將信號中從一個較高的角頻率ω0起的部分過濾掉。此傳感器1輸入信號的頻帶寬度限制由在圖3中表示為“低通濾波器”的方塊10來實(shí)現(xiàn)。
在按本發(fā)明所采用的有效頻帶范圍內(nèi)用對數(shù)的角頻率ω來描述的座標(biāo)化復(fù)雜傳遞函數(shù)示意表示在圖4中。邊界ωu和ω0視應(yīng)用情況而不同。對于圖中所表示的手動送進(jìn)鉆孔機(jī)的實(shí)施例，適用于下列參考值0.5Hz＜ωu＜10Hz100Hz＜ω0＜1000Hz對其它類型的手動送進(jìn)工具機(jī)相應(yīng)的參考值，顯然可由專家通過實(shí)驗(yàn)方便地確定。
實(shí)現(xiàn)按圖3作用方塊圖的信號處理線路，或借助于微處理機(jī)通過軟件程序(圖5)，或設(shè)計(jì)為模擬的電路(圖6)來實(shí)現(xiàn)。
圖5表示一個時間控制的中斷使用程序的程序框圖，此程序用來計(jì)算在方塊20(程序段1)中說明的超前線路的離散系統(tǒng)方程，線路中包括必要的濾波器，例如曾提到的低通濾波器。此程序框圖以一個固定的周期循環(huán)運(yùn)算。離散化必須按所選周期來進(jìn)行。
在方塊21(程序段30)中換存狀態(tài)參數(shù)。
在方塊22(程序段31)中，首先啟動用于與加速度成比例的信號的AD接口2的AD轉(zhuǎn)換器。一旦AD轉(zhuǎn)換結(jié)束，信號通過計(jì)算機(jī)(控制器3)讀入。
在方塊23(程序段32)中，與輸入信號直接有關(guān)的部分加上在最后一刻算得的值。如此算出的數(shù)值y，在方塊24(判定長斜方形)中檢查是否超過正的和/或負(fù)的門檻值，并在必要時打開促動器，尤其是離合器5(方塊25;程序段34)。
在方塊26和27(程序段35和36)中，根據(jù)規(guī)定的條件和現(xiàn)在已經(jīng)可算出的信號y中的部分“temp”，計(jì)算下一個時刻的狀態(tài)參數(shù)。
在方塊28中，亦即在末端(程序段37)返回后臺程序，在其中實(shí)施其他各種功能，直至下一次中斷啟動另一個計(jì)算步驟(時刻)時為止。
對與圖3的原理方塊圖工作原理相同的電子線路設(shè)計(jì)圖6，在下面進(jìn)行對專業(yè)人員來說足以滿足要求的簡短說明。
與加速度成比例的電壓信號加在入口J1上，并通過低通濾波器U1到第一個限制頻帶的積分器U2(圖3中的積分器11)，并從那里進(jìn)一步輸往第二個限制頻帶的積分器U3(圖3中的積分器12)。在圖示的情況下，預(yù)定的時間常數(shù)由可調(diào)的RC元件確定。低通濾波器U1和積分器U2和U3的輸出信號通過求和放大器U4，加在一個由前置電阻確定的數(shù)中。求和放大器U4的輸出信號一方面交付輸出J2，另一方面通過兩個比較器U9和U10檢查是否超過正的或負(fù)的最大值，其中，在圖示的情況下，負(fù)的最大值可以通過反向放大器U7規(guī)定。比較器U9和U10的輸出信號，給予各由兩個“與非”元件構(gòu)成的觸發(fā)器FF1或FF2。觸發(fā)器FF1或FF2的輸出信號由光致二極管D1或D2顯示。此外觸發(fā)器FF1、FF2的兩個輸出信號被用于接通離合器5。
總之，與迄今已知的所有解決手動送進(jìn)工具機(jī)潛在的旋轉(zhuǎn)故障問題的方案相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，通過最好作為微處理機(jī)可編程序的數(shù)據(jù)處理來實(shí)現(xiàn)的“超前”或預(yù)見性判定的概念，可以預(yù)言機(jī)器未來的特性，并因而可以在機(jī)器具有過大的動量矩和故障不再能避免之前起作用。由于非?？焖俚那笾颠壿嫞僮髡叩脑竿梢哉_體現(xiàn)，以便在檢測出潛在的故障并緊接著采取安全措施后，立即重新達(dá)到所希望的工作狀態(tài)。還有一個突出的優(yōu)點(diǎn)，即通過程序可以容易地做到持續(xù)的或周期性的自動檢驗(yàn)(Self-Test)，以及準(zhǔn)確地動作和獲得與老化無關(guān)的釋放特性。
對于本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)例如有以下必要的元件-一個加速度傳感器(作為微電子線路的一部分，是壓電的、壓阻的、以慣性為基礎(chǔ)的和/或積分的);
-一個數(shù)據(jù)處理單元，或借助于運(yùn)算放大器，二極管等來模擬實(shí)現(xiàn)(見圖6)，或借助于微處理機(jī)與相應(yīng)的過程接口數(shù)字化(見圖1和5);
-一個或多個促動器(Aktuatoren)，用來切斷驅(qū)動電機(jī)與工具之間的連系，例如是一個電磁式摩擦離合器，最好與一個電流斷路器相連。
權(quán)利要求
1.手動送進(jìn)的工具機(jī)用旋轉(zhuǎn)工具(8)工作時，避免因工具卡死引起故障的方法，尤其是沖擊鉆機(jī)，它配備有一個斷路器(5、6)，斷路器根據(jù)扭轉(zhuǎn)傳感器(1)測得的工作狀態(tài)信號，切斷驅(qū)動電機(jī)(7)對工具(8)的作用，其特征為在給定的時間常數(shù)(τ)，根據(jù)扭轉(zhuǎn)傳感器(1)所提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動參數(shù)，預(yù)見性地算出一個工具機(jī)(M)允許的最大扭轉(zhuǎn)角，一旦所算得的預(yù)期的扭轉(zhuǎn)角超過了允許的最大扭轉(zhuǎn)角值，便使斷路器(5、6)進(jìn)入工作。
2.按照權(quán)利要求1所述之方法，其特征為采用旋轉(zhuǎn)加速度傳感器作為扭轉(zhuǎn)傳感器(1)，在它的測量值(u(t))超過可預(yù)先規(guī)定的基準(zhǔn)值(u0)時，通過在時間常數(shù)(τ)的期間進(jìn)行兩次積分，換算成預(yù)期的扭轉(zhuǎn)角。
3.按照權(quán)利要求2所述之方法，其特征為加速度傳感器的信號在積分前積分過程中進(jìn)行頻帶限制。
4.按照權(quán)利要求3所述之方法，其特征為有效頻帶的頻率上限ω0選在數(shù)量級10e1至10e4Hz的范圍內(nèi)。
5.按照權(quán)利要求3或4所述之方法，其特征為有效頻帶的頻率下限ωu選在數(shù)量級(10e-1)至10e1Hz的范圍內(nèi)。
6.按照前述諸權(quán)利要求之一所述之方法，其特征為作為斷路器(5)，使用一個處于從驅(qū)動電機(jī)(7)到工具(8)傳動路線中的離合器。
7.按照權(quán)利要求1至5之一所述之方法，其特征為作為斷路器(5)，使用一個電磁式制動器。
8.按照前述諸權(quán)利要求之一所述之方法，其特征為采用電流斷流器(6)作為斷路器，它切斷對電機(jī)的電流供應(yīng)。
9.在用旋轉(zhuǎn)工具的手動送進(jìn)工具中避免因工具卡死引起故障的裝置，尤其是沖擊鉆機(jī)，它配備有一個斷路器(5、6)，斷路器根據(jù)扭轉(zhuǎn)傳感器(1)測得的工作狀態(tài)信號，切斷驅(qū)動電機(jī)(7)對工具(8)的作用，其特征為沒有一個計(jì)算裝置(3)，它根據(jù)由扭轉(zhuǎn)傳感器(1)提供的超過可預(yù)先規(guī)定的基準(zhǔn)值(u0)的傳感器信號(u(t))，在固定的時間區(qū)間，算出預(yù)期的工具機(jī)扭轉(zhuǎn)角，當(dāng)超過規(guī)定的最大扭轉(zhuǎn)角時，可通過接口(4)使斷路器(5、6)進(jìn)入工作。
10.按照權(quán)利要求9所述之裝置，其特征為扭轉(zhuǎn)傳感器是一個旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)。
11.按照權(quán)利要求9或10所述之裝置，其特征為斷路器是一個設(shè)在驅(qū)動電機(jī)(7)與工具(8)之間傳動路線中的離合器。
12.按照權(quán)利要求10所述之裝置，其特征為旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)是一種壓電的、壓阻的或微型機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)。
13.按照權(quán)利要求10所述之裝置，其特征為旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)設(shè)計(jì)為電-微型機(jī)械的組合電路板，它的擺(Pendel)構(gòu)成差動電容器的中央電極。
14.按照權(quán)利要求10至13之一所述之裝置，其特征為計(jì)算裝置(3)包含兩個串聯(lián)的限制頻帶的積分器(11、12)。
15.按照權(quán)利要求14所述之裝置，其特征為在第一個積分器(11)前設(shè)置一個低通濾波器(10)，其中，由計(jì)算裝置(3)處理的總的有效頻帶的頻率界限，在頻率下限ωu為0.5Hz＜ωu＜10Hz與頻率上限ω0為100Hz＜ω0＜1000Hz之間。
全文摘要
手動送進(jìn)的工具機(jī)用旋轉(zhuǎn)工具工作時，避免因工具卡死引起故障的方法和裝置，尤其是沖擊鉆機(jī)，它有一個斷路器(5、6)，斷路器根據(jù)扭轉(zhuǎn)傳感器(1)測得的工作狀態(tài)信號，切斷驅(qū)動電機(jī)(7)對工具(8)的作用。因此，遠(yuǎn)在達(dá)到最大扭轉(zhuǎn)角之前，將斷路器脫開，尤其是一個與電流斷流器(6)相連的電磁式離合器(5)，從而切斷了儲存在驅(qū)動電機(jī)(7)轉(zhuǎn)子中的動能和由此引起的扭矩作用在機(jī)器(M)上。這樣就能顯著提高防止旋轉(zhuǎn)故障的可靠性。
文檔編號B23B47/00GK1111334SQ94119909
公開日1995年11月8日 申請日期1994年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月28日
發(fā)明者利諾·古澤拉 申請人:希爾蒂股份公司