專利名稱：車輛校準設(shè)備及其校準方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛校準設(shè)備及其校準方法。
在現(xiàn)有技術(shù)已知的汽車車身校準裝置中，車輛被拖到車道板的上面，然后將車輛升高并固定到校準臺的緊固件上，從而使其邊緣支承在緊固件的裙邊上。在這種類型的裝置中，提升機構(gòu)設(shè)置在車道板與車輛之間、并在該處動作，因此，車輛必須準確地拖到裙形緊固件所在的部位。由于這類裝置不設(shè)置固定車道板的機構(gòu)，因此，當車輛拖到車道板的上面時，車道板容易發(fā)生移動。
本發(fā)明提出了一種能避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題的新設(shè)備方案，形成了一種價廉而優(yōu)越的設(shè)備機組，在這種設(shè)備中，車輛的車道板固定在校準設(shè)備的基架上，并且，在這種設(shè)備的實施方案中，校準臺由垂直的導向機構(gòu)引導，以便通過其裙形緊固件將校準臺與車輛固定。提升工作本身可通過一種活動的修車起重機或類似裝置順利地進行。通過鎖定垂直導軌而使校準臺保持在它的校準工作位置上。
按照本發(fā)明的方法，首先將車輛拖到車道板的上面，然后用例如可用輪子移動的修車起重機或類似裝置將校準臺升高。在本發(fā)明的方法中，采用垂直導軌來導引校準臺。通過該垂直導軌來控制校準臺的升高和下降運動、并將校準臺鎖定在所需高度的位置上。采用修車起重機或類似裝置，首先將校準臺的一側(cè)升高，再用鎖銷將已升高的校準臺的一側(cè)鎖定在一定高度、例如200mm上。然后將修車起重機移到校準臺的另一側(cè)并進行相應的升高操作，而后再裝入鎖銷將該側(cè)的導軌鎖定。在本發(fā)明的裝置中，用導向構(gòu)件、最好是可伸縮的導向構(gòu)件將校準臺與本設(shè)備的基架相連接，該基架放置在廠房的地面上。本發(fā)明的設(shè)備還含有將車道板可拆卸地固定到上述的基架上的緊固機構(gòu)。
本發(fā)明的車輛校準設(shè)備的特征主要在于，在校準臺與基架之間設(shè)有垂直導軌，該導軌一方面與校準臺相連接，另方面又與基架相連接。其作用是導引校準臺的升高和下降運動，此外還用來支承校準臺并使其保持在所需的工作高度上。
按照本發(fā)明的車輛校準方法的主要特征在于，在本方法中，校準臺由安裝在校準臺與基架之間的垂直導軌來導引，首先，用例如與校準臺相接觸的修車起重機將校準臺的一側(cè)升高，然后將修車起重機移到校準臺的另一側(cè)并將校準臺的這一側(cè)升高到相應于第一側(cè)的高度，再用橫向鎖銷將導軌鎖定在這一高度上。最后，再將裙形緊固件固定在車輛上，此后，由于垂直導軌已被鎖定，故可將車道板拆走。
下面結(jié)合附圖中各圖所示的本發(fā)明的某些最佳實施例說明本發(fā)明。但是，不能認為本發(fā)明只限于下述的這種實施例，附圖中，

圖1是本發(fā)明的帶有校準臺和基架的設(shè)備的不等角投影圖，其中校準臺與基架兩者彼此分開表示；圖2表示固定在校準臺的車輛以及安裝在提升位置上的修車起重機；
圖3A是位于校準臺中區(qū)的可拆卸支承梁的較詳細的視圖，修車起重機正在該支承梁的下面進行提升操作；圖3B示出基架與校準臺之間在固定可移動的裙邊緊固件的梁處的連接結(jié)構(gòu)；圖3C是圖3B中的X區(qū)的視圖；圖3D表示校準臺的另一側(cè)正在升高；圖4A-4F表示本發(fā)明的校準臺逐步升高的過程。
圖1是按照本發(fā)明的車輛校準設(shè)備的不等角投影圖。該設(shè)備含有一個可相對于基架10定位的校準臺11。為了清晰起見，在圖1中以不等角投影圖分開示出了基架10和校準臺11。校準臺11含有一個主體構(gòu)架12，該主體構(gòu)架12由平行于校準臺的縱軸線(X軸)的縱梁12a1、12a2與垂直于上述縱梁的橫梁12a3、12a4、12a5組成。此外，主體構(gòu)架12還含有4個向外凸出的梁即凸梁12b1、12b2、12b3、12b4。凸梁12b1，和12b4的位置是可調(diào)的，它們可由縱梁12a1、12a2導引沿平行于校準臺11的縱軸線(X軸)的縱梁12a1、12a2的方向移動。凸梁12b1、12b4固定在檢驗板12c1上，檢驗板12c1由橫穿過縱梁12a1、12a2的螺栓R1、R2、R3與另一個檢驗板12c2相連接。通過上緊上述的螺栓，可使檢驗板12c1、12c2緊壓在縱梁12a1、12a2上，從而使凸梁12b1、12b4保持固定在主體構(gòu)架12的梁結(jié)構(gòu)12a1、12a2上。按照本發(fā)明，凸梁12b1…12b4含有緊固件13a1…13a4(也就是所謂的裙形緊固件)，這種緊固件能夠沿凸梁的縱軸線方向位移和定位，并借助它們將車輛固定到校準臺上。
按照本發(fā)明的車輛校準設(shè)備含有位于校準臺11與基架10之間的垂直導軌14a1、14a2、14a3和14a4。這些垂直導軌的作用是導引校準臺11的升高和降低運動、并在這些垂直導軌由鎖銷16鎖定時將校準臺11支承在它的工作位置上。
例如，垂直導軌14a1的下端以固定的狀態(tài)固定到基架10上，而其另一端則以可轉(zhuǎn)動的方式固定到校準臺11上。按照本發(fā)明的解決辦法是設(shè)置4根垂直導軌14a1、14a2、14a3和14a4。垂直導軌14a1、14a4置于校準臺11的前端、而垂直導軌14a2、14a3則置于校準臺11的后端、且它們各位于校準臺的橫向軸線Y的兩側(cè)呈對稱排列。按照本發(fā)明，垂直導軌14a1、14a2、14a3、14a4是一種可伸縮導軌，它最好至少含有兩個最好是管狀的臂段140、141。它們相互間的配合定位方法是將其中的一段沿上述的另一段的表面導入到該另一段之內(nèi)部。臂段140、141通過鎖銷16互鎖在一起而至少防止臂段141的下降。臂段141固定到梁P上，并由活節(jié)142、活節(jié)軸143通過梁P而固定到校準臺11上。臂段140、141間的轉(zhuǎn)動幾何軸線(也就是活節(jié)軸線(g))平行于校準臺11的縱軸線(即軸線X)。
例如，就導軌14a4而言，當鎖銷16穿過臂段141中的孔17a1或17a2…時，臂段140、141便被鎖在一起而使臂段141不能落入環(huán)繞在它外面的可伸縮臂段140中。當鎖銷16放入臂段141中的孔17a1或17a2或17a3…中的任一個里時，校準臺11便被鎖定在一定的高度上。
在臂段141的上端帶有一個通孔145。軸143穿過該孔145，而后進入校準臺11中，也就是通過穿過凸梁端部的孔144而進入校準臺11的凸梁端部中。其它的垂直導軌的結(jié)構(gòu)均相同。
每個導軌14a1、14a2、14a3和14a4的臂段140都是固定地安裝到基架10的構(gòu)件10a1、10a2、10a3和10a4上。
導軌14a2與基架10的構(gòu)件10a2相連接?；軜?gòu)件10a2與位于另一側(cè)的基架構(gòu)件10a3相似，它含有置于廠房的地面或地板上的梁146、147以及與梁146、147相連接的橫梁148、149，橫梁148、149又與臂段140相連接，臂段140的橫截面的形狀最好是正方形或矩形的，并含有一個可放入臂段141的中空空間?；?0含有一個與構(gòu)件10a2相似的構(gòu)件10a3。每個導軌14a1、14a2、14a3、14a4的一端通過活節(jié)142可轉(zhuǎn)動地支承在梁P上，梁P可伸縮地放入上述凸梁12b1、12b2、12b3、12b4的端部之內(nèi)。
此外，基架10還含有互相類似的基架構(gòu)件10a1、10a4。例如，構(gòu)件10a1含有一根置于廠房地面或地板上的梁150、一根與梁150相垂直并平行于X軸的梁151和一個與臂段140相連接的可伸縮移動的構(gòu)件152。
構(gòu)件152含有一個與校準臺的縱軸線(X軸線)相平行的梁153，該梁153置于梁151周圍，并且可通過鎖銷或螺釘R鎖定在梁151上的所需位置上。因此，當裙形緊固件13a1或13a4移動時，與裙形緊固件相連接的整個結(jié)構(gòu)便可沿校準臺11的縱軸線的方向移動。車道板以C1、C2、C3和C1’、C2’、C3’表示。
圖2示出已固定在校準臺11上的車輛A。裙形緊固件13a1和13a3被固定在車輛底盤結(jié)構(gòu)底部處的梁結(jié)構(gòu)上。車道板C1和C2通過它們的支腿F可拆卸地安裝到基架構(gòu)件10a3和10a1上。置于汽車修理廠地面上的基架10的梁帶有孔E，上述的車道板由其支腿固定到孔E中。
圖2示出了校準臺11的一側(cè)已由修車起重機S升高而使裙形緊固件13a1和13a2與車輛相接觸的情況。此后，將鎖銷16裝入臂段141的孔17a1或17a2中以防止校準臺11下降，并使其保持由鎖銷16支承的狀態(tài)。圖2中的標號500表示校準構(gòu)架。通過該校準構(gòu)架500進行車輛的校準工作。將校準構(gòu)架500固定到校準臺11上，使其能夠相對于校準臺而定位。校準構(gòu)架500含有一個垂直臂件，它能夠在一個氣缸裝置的驅(qū)動下相對于水平臂件而轉(zhuǎn)動，并通過安裝在垂直臂件上并固定到要校準的部位上的牽索或類似的構(gòu)件進行拉直工作。
圖3A更詳細地示出了可拆卸的支承部件或稱支承梁18，該支承梁18置于校準臺的中區(qū)，并且，修車起重機S從其底部將校準臺升高。支承梁18穿入位于校準臺11中區(qū)的緊固件19中，該緊固件19最好是一種可供支承梁18裝入其梁架中的梁式結(jié)構(gòu)。支承梁18含有一個安裝在它的端部的支承部分20，該支承部分20含有一個臂部分20a和一個安裝在支承梁18外圍的梁部分20b。起重機S從臂部分20a的底面進行起升工作。
圖3B示出了基架10的基架構(gòu)件10a1與裙形緊固件13a1之間的部分結(jié)構(gòu)(裙形緊固件可沿X軸方向移動)。
圖3C為圖3B的X部位?？蓢@梁151伸縮移動的梁153由螺釘R鎖定在所需的位置上，該位置取決于所需的裙形緊固件13a1夾在車輛上的位置。圖中示出了車道板C1的支腿F在梁150的孔E中定位情況。在車輛A已升高到所需的高度后，可從校準臺11的基架10上卸下車道板C1、C2、C3、C1’、C2’、C3’。車道板C2在車輛升高過程中卸下，而車道板C1和C3則在車輛升高后卸下。車道板C1、C2、C3、C1’、C2’、C3’通過它們的支腿F可拆卸地固定到各基板構(gòu)件10a1、10a2、10a3、10a4上。因此，校準臺兩側(cè)的所有車道板便能夠可拆卸地固定到它們各自的基架構(gòu)件10a1、10a2、10a3和10a4上。
圖3D示出了校準臺的另一側(cè)M2的升高情況。修車起重機S已由校準臺的M1側(cè)移到它的另一側(cè)(M2側(cè))上。在校準臺11的M2側(cè)升高到與M1側(cè)同樣的高度后，用鎖銷16將校準臺鎖定在上述高度上，最后再將裙形緊固件13a1、13a2、13a3、13a4固定并夾緊在車輛A上。
圖4A-4F示出車輛的固定以及使其升高到工作高度上的過程。
圖4A示出由絞車將車輛拖向、或者說牽拉向本發(fā)明設(shè)備的校準臺的情況。
圖4B示出隨后的操作。車輛被拉動足夠距離以便使裙形緊固件13a3位于右側(cè)以固定車輛。此后，卸下中車道板C2并安裝支承梁18和支承部分20(因為修車起重機S要將車輛升高)，使修車起重機S支承在上述支承部分20上。然后，由修車起重機S將校準臺11升高到使裙形緊固件13a1、13a2……到達與車輛底梁相接觸的位置。
如圖4C所示，再將鎖銷16置入臂段141中所需的位置上，從而將校準臺鎖定在工作高度上。
在圖4D中，修車起重機已移到校準臺的另一側(cè)M2上，并進行相應的操作。
圖4E表示最后階段，上緊底盤緊固件、即裙形緊固件的螺帽。
圖4F表示車道板C1、C3、C1’、C3’已從校準臺的兩側(cè)卸下。
卸下車輛的工作按與上述相反的程序進行。
權(quán)利要求
1.一種車輛校準設(shè)備含有一個校準臺(11)和在進行校準工作時將車輛固定到校準臺(11)上的緊固件(13a1—13a4)，該設(shè)備還含有被固定在校準臺上的校準構(gòu)架(500)和置于廠房地面上的基架(10)，通過上述的校準構(gòu)架(500)，可將校準動力施加到車輛(A)的要校準的部位上；本發(fā)明校準設(shè)備的特征在于，在上述的校準臺(11)與基架(10)之間設(shè)置有垂直導軌(14a1、14a2、14a3、14a4)，上述的導軌一方面與校準臺(11)相連接，另一方面又與基架(10)相連接，其作用是引導校準臺(11)的上升和下降運動，另外，還用來支承校準臺(11)并使它保持在所需的工作高度上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，它的實施辦法包括在基架(10)上可拆卸地固定車道板(C1、C2、C3、C1’、C2’、C3’)，上述的車道板在校準工作時拆掉，并且，在車輛(A)位于校準臺(11)上而被升高之前，上述的車道板固定在基架(10)上，而使車輛可在這些車道板(C1、C2、C3、C1’、C2’、C3’)上被拉動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，上述的導軌(14a1、14a2……)的上端用活節(jié)安裝，且其活節(jié)軸線(g)平行于校準臺(11)的中心軸線(X軸)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的設(shè)備，其特征在于，它含有4根垂直導軌(14a1、14a2……)，并且，它們大致上位于校準臺的四個角上。上述垂直導軌的下端剛性地固定在基架(10)上，而其另一端則設(shè)置有活節(jié)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求的設(shè)備，其特征在于，上述的車道板(C1、C2、C3……)由其支腿可拆卸地固定在基架(10)上、而在車道板(C1、C2、C3……)與上述基架之間形成一種可拆卸的配合。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，上述的垂直導軌至少含有兩個臂段，它們是可伸縮地互相連接的、并且可通過鎖定機構(gòu)、最好是鎖銷互相鎖定，上述垂直導軌的臂段中至少有一個帶有可裝入鎖銷等的孔(E)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，它含有一個可使校準臺升高的支承構(gòu)件，上述支承構(gòu)件含有一個支承梁(18)和安裝在支承梁(18)上的支承部分(20)，上述的支承部分(20)含有一個臂部分(20a)，在該臂部分(20)之下，放置修車起重機(S)或類似的起重裝置，上述的校準臺(11)在其每一側(cè)(M1、M2)上帶有一個支承構(gòu)件，以便由修車起重機或類似裝置(S)將校準臺的一側(cè)升高。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的設(shè)備，其特征在于，它含有一個獨立梁(P)，它的一端與垂直導軌(14a1、14a2……)相連接，另一端通過校準臺的凸梁(12b1、12b2、12b3、12b4)的端部連接到校準臺(11)上。
9.一種汽車車身的校準方法，其特征在于，首先將上述的車輛拉到車道板(C1…C3)上，再到達校準臺(11)的上面，其特征還在于，該方法首先將校準臺一側(cè)的裙形緊固件(14a1、14a2)升高到與車輛相接觸，再將垂直導軌(14a1、14a2)(從而使校準臺(11))鎖定在所需的高度上，然后將進行升高工作的修車起重(S)或類似裝置移到上述校準臺(11)的另一側(cè)，再將該側(cè)上的裙形緊固件升高到與車輛相接觸，而后，將該側(cè)上的垂直導軌(14a3、14a4)鎖定在相應的高度，最后，使轉(zhuǎn)動板(C1—C3、C1’—C3’)脫離與校準設(shè)備的基架(10)的連接而使其不與基架(10)相接合。
全文摘要
一種車輛校準設(shè)備及其校準方法。在校準臺(11)與基架(10)之間設(shè)置有垂直導軌(14a
文檔編號B21D1/14GK1116831SQ94190993
公開日1996年2月14日 申請日期1994年11月24日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月1日
發(fā)明者奧拉維·費納萊嫩 申請人:自動控制芬蘭有限公司