專利名稱：零件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及零件供給裝置，該裝置的供料桿可進(jìn)退地裝在導(dǎo)向管內(nèi)，它是用來將置于供料桿上的零件送到目的地并插入相對著的構(gòu)件的接受孔里的。
現(xiàn)有的這種零件供給裝置，有如在日本專利公報特開平4—270075號中已公開的。它是把供料桿能進(jìn)退自如地裝在導(dǎo)向管內(nèi)，而且將置于供料桿上的零件送往目的地并插入相對方構(gòu)件的接受孔內(nèi)的，它是將零件送到供料桿上的零件供給管和導(dǎo)向管由托架連接著，汽缸的活塞桿被固定在這托架上，而汽缸又與靜止構(gòu)件緊緊牢固結(jié)合。從零件供給管送到供料桿并被置于供料桿前端上的零件，隨著供料桿的伸出而被送到作為相對方構(gòu)件的可動電極的正下方，然后供汽缸動作，從而使零件向可動電極方向移動，由此零件可被插入到可動電極的接受孔內(nèi)。
如上所述地當(dāng)將汽缸的活塞桿固定在把導(dǎo)向管和零件供給管結(jié)合在一起的托架上時，作用于活塞桿上的載荷就不平衡，會發(fā)生汽缸動作不能平穩(wěn)順利進(jìn)行的問題。就是說在導(dǎo)向管的重量大于零件供給管的重量時，垂直配置的上述活塞桿會受到彎曲載荷的作用，使活塞桿不能平穩(wěn)滑動。特別是由于要將零件插入到可動電極的接受孔內(nèi)在發(fā)生上述彎曲載荷時，零件與接受孔的相對位置不能正確設(shè)定，因而零件就不能插入。如果用導(dǎo)向槽將靜止構(gòu)件和可動構(gòu)件結(jié)合起來，即使除去了上述相對于活塞桿的偏置載荷，即彎曲載荷，結(jié)果也會有因異常的力作用在導(dǎo)向槽上而形成不能順利地導(dǎo)向滑動的問題。
本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，其目的是提供一種將具有供給零件功能的導(dǎo)向管、供料管、汽缸、零件供給控制組件等構(gòu)件平衡性良好地加以支撐，從而能將零件準(zhǔn)確、可靠地插入到相對方構(gòu)件的接受孔里的零件供給裝置。它是把供料桿能自由進(jìn)退地裝在導(dǎo)向管內(nèi)，而且將保持在供料桿上的零件送往目的地并插入相對方構(gòu)件的接受孔內(nèi)的，其特征在于它是把導(dǎo)向管沿基板的下邊部固定，將汽缸固定在基板的上邊部，將這汽缸支撐在靜止構(gòu)件上，而且由這汽缸的行程將零件插入上述的接受孔內(nèi)的。這樣，導(dǎo)向管自身和與其成一體的構(gòu)件的載荷從基板的下邊部經(jīng)過上邊部及汽缸而作用于靜止構(gòu)件上。
本發(fā)明的第2種方案是在上述第1種方案基礎(chǔ)上有如下特征即，在導(dǎo)向管的一端固定著使供料桿進(jìn)退的汽缸，另一端固定著零件供給控制組件，它是將零件遞送給設(shè)置在送料桿前端的保持構(gòu)件的。這樣，包括這汽缸和零件供給控制組件的載荷在內(nèi)都作用到上述的靜止構(gòu)件上。
本發(fā)明的第3種方案是在上述第1種方案基礎(chǔ)上有如下特征即，在基板的下邊部與導(dǎo)向管之間設(shè)有襯墊構(gòu)件，由此把在基板的下邊部與導(dǎo)向管之間形成空隙作為空氣軟管通過的空間。這樣，就可把空氣軟管配置在這空隙部里，而且空氣軟管可在這空隙部里自由移動。
本發(fā)明第4種方案是在上述第1種方案基礎(chǔ)上有如下特征即，在供料桿內(nèi)設(shè)有空氣通路，這空氣通路通過接頭與空氣軟管相接，在導(dǎo)向管上開設(shè)置使上述接頭通過用的長孔。這樣，當(dāng)供料桿進(jìn)退時，上述接頭可在長孔內(nèi)通過，可保持經(jīng)常向空氣通路供給空氣的狀態(tài)。
本發(fā)明第5種方案是在上述第3種方案基礎(chǔ)上有如下特征即，空氣軟管成螺旋狀纏繞在導(dǎo)向管外周地配置著?？諝廛浌茉诨宓南逻叢颗c導(dǎo)向管之間的空隙部里成螺旋狀地伸縮。
本發(fā)明的第6種方案是在上述第4種方案基礎(chǔ)上有如下特征即在供料桿的前端固定著零件的保持構(gòu)件，在這保持構(gòu)件上開設(shè)的送出零件用空氣噴口與供料桿中的空氣通路相連通。這樣，被保持在保持構(gòu)件上的零件由噴出空氣的作用送入到相對方構(gòu)件的接受孔內(nèi)。
本發(fā)明的第7種方案是在上述第6種方案基礎(chǔ)上有如下特征即，在保持構(gòu)件上設(shè)有用磁力吸引零件的磁鐵。這樣由磁鐵的吸力將零件暫時固定在保持構(gòu)件上。


圖1是表示本發(fā)明的整個裝置的側(cè)視圖。
圖2是突起螺栓的側(cè)視圖。
圖3是基板單元的立體圖。
圖4是沿圖1的(4)—(4)線得到的斷面圖。
圖5是卸下基板以顯示導(dǎo)向管端部的側(cè)視圖。
圖6是零件送給控制組件的縱斷面?zhèn)纫晥D。
圖7是導(dǎo)向管端部的頂視圖。
圖8是導(dǎo)向管端部的頂視圖。
圖9是沿圖5的(9)—(9)線取得的斷面圖。
圖10是顯示另一個實施例的側(cè)視圖。
圖11是顯示另一個空氣供給方式的縱斷面?zhèn)纫晥D。
首先，參照著圖1至圖9來說明實施例。供料桿2能自由進(jìn)退地被裝在導(dǎo)向管1內(nèi)，固定在導(dǎo)向管1一端上的汽缸3的活塞桿(在此圖中沒有示出，可參看圖11的實施例)連接到供料桿2上。供料桿2的前端固定著將零件暫時固緊的保持構(gòu)件4，如圖1的雙點(diǎn)劃線所示，做成在使保持構(gòu)件4退到最后位置時，與保持部件4相對應(yīng)地送給零件。這是將零件一個一個地遞送到保持構(gòu)件4上，符號5所示的零件送給控制組件(以下簡稱為組件)起這種功能作用，該組件5連接在與汽缸3相反側(cè)的導(dǎo)向管1的另一端上。
本實施例中，零件要插入到可動電極6的接受孔7內(nèi)，因此在固定電極8上設(shè)有鋼板件9。本實施例的零件是如圖2所示的鐵制的突起螺栓10。它由軸部11，緣部12以及在緣部隆起的焊接用突部13組成。突部13是非常扁平的圓錐狀，但也可以做成幾個小的突起點(diǎn)(一般是3個)。
為了把導(dǎo)向管1、供料桿2、汽缸3以及組件5等形成一個整體結(jié)構(gòu)，采用基板14來支撐它們。本實施例中的基板14，以大致成直角三角形的三角部15為主體，在其下邊部16上連接著導(dǎo)向管1。為了更加穩(wěn)定地支撐導(dǎo)向管1，下邊部16如圖1和圖3所示地設(shè)有延長部17、18，這里把包含這延長部17、18在內(nèi)都稱為下邊部。由于供料桿2是以傾斜姿勢設(shè)置的，因此下邊部16也以傾斜的狀態(tài)配置著，在其橫側(cè)位置上配置著導(dǎo)向管1。在導(dǎo)向管1和下邊部16之間配置著襯墊件20、21，它們分別焊接在導(dǎo)向管1上，并用螺栓22，23將下邊部16連接在襯墊件20、21上。由此，在導(dǎo)向管1和下邊部16之間形成了空隙部24。另外，圖3中的符號25、26是使上述螺栓22、23通過的孔。
在基板14的上邊部19上焊接著支承板27，為加強(qiáng)該部分的剛性，將加強(qiáng)板28焊接在三角部15和支承板27上。汽缸29的下側(cè)連接在支承板27上，其上側(cè)通過托架30牢固地固定在靜止構(gòu)件31上。用托架30將該汽缸29的缸體32與靜止構(gòu)件30相連接，活塞(圖中沒有示出)、即活塞桿33、34是能進(jìn)、退地伸出的、如圖所示、成縱列型地設(shè)有兩根活塞桿，兩根活塞桿的下端固定著伸出板35，該板用螺栓36、37緊密固定在支承板27上。這樣，汽缸29固定在基板14的上邊部19上，其活塞桿33、34則沿垂直方向配置著。
由圖1、圖5及圖9等可見，在供料桿2中設(shè)有空氣通路38，為了把空氣提供到這通路里，把接頭39擰入在供料桿2上，并使空氣軟管40與其相接。而為了使接頭39能作一定行程的移動，在導(dǎo)向管1上開了一個軸向的長孔41，接頭39在此通過。在上述的空隙部24處配置著空氣軟管40，空氣軟管40以螺旋狀纏繞在導(dǎo)向管1外周上地配置著，供料桿2一伸出，它即從圖5那樣的收縮狀態(tài)變成圖1那樣的伸長狀態(tài)。圖5中的符號42表示將空氣軟管40固定在導(dǎo)向管1上的夾子。
下面，以圖6為中心來說明固定于供料桿前端的保持構(gòu)件4，供料桿2前端的螺旋部44擰入在本體43上，可用防松螺母45加以鎖緊松開，用焊接等方法將圓筒形的導(dǎo)向構(gòu)件46固定在其前端部上，其內(nèi)部裝有環(huán)狀磁鐵47、在其上側(cè)設(shè)有在導(dǎo)向構(gòu)件46的內(nèi)周部上形成的緣部48、在那里的突起螺栓10的緣部12被磁鐵47吸引地暫時固定著。磁鐵47內(nèi)側(cè)的貫通口作為空氣噴口49，本體43上開設(shè)的空氣通路50與空氣噴口49連通著，另一方面、又與供料桿的空氣通路38連通。此外，作為用磁力吸引突起螺栓10的機(jī)構(gòu)，除了如圖所示地在導(dǎo)向構(gòu)件46內(nèi)部裝著永久磁鐵47以外，也可以采用圖中沒表示的用通電線圈將導(dǎo)向構(gòu)件46磁化的電磁鐵的結(jié)構(gòu)。
零件供給控制組件5也可以是與自動喂料機(jī)構(gòu)(圖中沒有示出)相接的零件供給口51、將零件一個一個地供給保持構(gòu)件4的，圖6中詳細(xì)地示出了它的一個例子。下面，參照該圖來說明組件5，組件5安裝在與汽缸3相對側(cè)的導(dǎo)向管1的端部上，托架52用螺栓53牢固地固定在導(dǎo)向管1上，頂板54焊接在托架52上，控制片56可滑動地插入頂板54上所開的矩形斷面的通孔55內(nèi)。在頂板54的上面固定著臂板57，其上安裝著汽缸58，它的活塞桿59與控制片56相連接。
頂板54、控制片56以及托架52上各自開有通孔60、61、62接合管63與通孔60連通地被焊接在頂板54上，零件供給管51插入在這里。此外，出口管64與通孔62連通地被焊接在托架52上。在圖示的狀態(tài)下，由于控制片56處在錯開的位置上，所以螺栓10被控制片56阻止，而當(dāng)汽缸58動作使控制片56向左下滑動、使通孔60、61、62連成一串時，螺栓10經(jīng)過這些通孔而到達(dá)出口管64，從那里到達(dá)導(dǎo)向構(gòu)件46處。另外，在出口管64處，形成供料桿2進(jìn)退時使螺栓10通過的缸口65。出口管64在保持構(gòu)件4退到最后位置時，如圖6所示地與導(dǎo)向構(gòu)件46僅存一點(diǎn)點(diǎn)隙間相隔成一種連續(xù)的相對位置關(guān)系。
此外，在以上的說明中，省略了與各個汽缸相連接的空氣管。又由于為了能進(jìn)行下述的動作，對必要的各個汽缸的動作空氣，可用電磁式空氣控制閥或電氣控制回路等眾所周知的組合機(jī)構(gòu)就能容易地實施程序控制，故而在此也省略了對它的詳細(xì)說明。
下面，對上述的實施例的動作加以說明。在圖6的狀態(tài)下保持構(gòu)件4接受螺栓10時，供料桿2由汽缸3的動作而伸出，此時空氣軟管40伸長成圖1那樣的螺旋形，在螺栓10與接受孔同軸的位置上使供料桿2停止伸出，隨后，由汽缸29動作使基板14上升時，螺栓10的一部分進(jìn)入接受孔7內(nèi)，由于此時從空氣噴口49噴出空氣，因而使吸附在磁鐵47上的螺栓10強(qiáng)制地插入到接受孔7的最里面。此后，使供料桿2作與前面動作相反的動作，回歸到圖6所示的原始位置。這樣被插入的螺栓10被裝在接受孔深處的磁鐵66吸引，就能防止下落。使保持著螺栓10的可動電極6下降，使螺栓的突部13被壓接到鋼板件9上，然后在兩電極間—通電，就使突部13溶接上。
下面，參照著圖10對本發(fā)明的另一個實施例加以說明，其中的供料桿2是沿水平方向進(jìn)退的，與前面一個實施例起同樣機(jī)能的構(gòu)件用相同的符號表示，省略其詳細(xì)的說明。由于與前面一個實施例不同點(diǎn)是供料桿2的行程是沿水平方向的，所以基板14的形狀變更了。即，如圖所示地將基板14的形狀變成長方形。其它結(jié)構(gòu)，如汽缸29、組件5、汽缸3、托架30等完全是與前面一個實施例相同的。但是，這里不用螺旋形空氣軟管，而采用圖11的方式。即在導(dǎo)向管1內(nèi)開一個通孔67，在此嵌入接頭68并與空氣軟管69相接，另一方面，在供料桿2上也開一個連通空氣通路38的通孔70，當(dāng)使供料桿2行進(jìn)到如圖所示的使通孔67與70對齊的時候，使螺栓10突出的空氣被送到保持構(gòu)件4里。此外，汽缸3的活塞桿71由螺紋連接在供料桿2上，并用防松螺母72鎖緊。
由于在本發(fā)明中，導(dǎo)向管沿基板的下邊部固定，汽缸固定于基板的上邊部，而汽缸又牢固地支撐于靜止構(gòu)件上，因此，零件供給裝置的載荷通過基板、汽缸能可靠地而且具有很高剛性地由靜止構(gòu)件支撐。通過將基板的形狀做成如圖所示的三角形或長方形，使供料桿傾斜或水平設(shè)置時都能實現(xiàn)很好平衡的載荷支撐，從而，可以防止彎曲的力作用于基板上邊部所固定的汽缸的滑動部分上，或?qū)⑦@作用力減少，可以得到平穩(wěn)的、耐久性高的裝置。
由于把汽缸固定于導(dǎo)向管的一端，另一端上安裝著零件供給控制組件，并且基板以上述的形態(tài)、使載荷作用到靜止部件上，因此建立起一個以導(dǎo)向管和基板為核心的載荷平衡優(yōu)良的支撐體系。從而，即使供給構(gòu)件在供料桿伸出時并達(dá)到目的位置，也能正確地維持供給構(gòu)件上的零件與接受孔的相對位置，能準(zhǔn)確地把零件插入接受孔里。
由于在基板的下邊部與導(dǎo)向管之間設(shè)置襯墊構(gòu)件，在那里形成了空隙部，因而可將空氣軟管配置在該空隙部里，并且可將空氣軟管成螺旋狀地纏繞在導(dǎo)向管的外周上地加以配置，可使空氣軟管順暢地伸縮，還有利于空間利用。
由于本發(fā)明是做成在導(dǎo)向管上開設(shè)長孔，并使空氣軟管的接頭能夠通過這長孔的結(jié)構(gòu)，因而在進(jìn)行動作時能確實地向供料桿的空氣通路供氣。
由于被暫時固定在保持構(gòu)件上的零件是被空氣噴口噴出的空氣強(qiáng)制地推出的，因此，與保持構(gòu)件在汽缸的作用下接近接受孔的動作相結(jié)合后能把零件確實地輸入到接受孔內(nèi)。
又由于在保持構(gòu)件上設(shè)置著吸附零件用的磁鐵，因此零件在受到磁鐵吸引的狀態(tài)下，可以牢靠地暫時被固定，完全可以防止在供料桿伸出時零件從保持構(gòu)件上脫落。
權(quán)利要求
1.零件供給裝置，它是把供料桿能自由進(jìn)退地裝在導(dǎo)向管內(nèi)，而且將保持在供料桿上的零件送往目的地并插入相對方構(gòu)件的接受孔內(nèi)的，其特征在于；它是把導(dǎo)向管沿基板的下邊部固定，將汽缸固定在基板的上邊部，將這汽缸支撐在靜止構(gòu)件上，而且由這汽缸的行程將零件插入上述的接受孔內(nèi)的。
2.如權(quán)利要求1記載的零件供給裝置，其特征在于；在導(dǎo)向管的一端固定著使供料桿進(jìn)退的汽缸，另一端固定著零件供給控制組件，它是向設(shè)置在供料桿前端的保持構(gòu)件遞送零件的。
3.如權(quán)利要求1記載的零件供給裝置，其特征在于；在基板的下邊部和導(dǎo)向管之間設(shè)有襯墊構(gòu)件，由此把在基板下邊部和導(dǎo)向管之間形成的空隙部作為空氣軟管通過的空間。
4.如權(quán)利要求1記載的零件供給裝置，其特征在于；在供料桿中設(shè)有空氣通路，這空氣通路通過接頭與空氣軟管連接，在導(dǎo)向管上開設(shè)著使上述接頭通過用的長孔。
5.如權(quán)利要求3記載的零件供給裝置，其特征在于；空氣軟管成螺旋狀纏繞在導(dǎo)向管外周地配置著。
6.如權(quán)利要求4記載的零件供給裝置，其特征在于；在供料桿的前端固定著零件的保持構(gòu)件，在這保持構(gòu)件上開設(shè)的送出零件用的空氣噴口與供料桿中的空氣通路相連通。
7.如權(quán)利要求6記載的零件供給裝置，其特征在于；保持構(gòu)件設(shè)有用磁力吸引零件的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種將具有供給零件功能的導(dǎo)向管、供料桿、汽缸、零件供給控制組件等構(gòu)件平衡性好地加以支撐，從而能將零件準(zhǔn)確、可靠地插入到相對方構(gòu)件的接受孔內(nèi)的零件供給裝置，它是將導(dǎo)向管(1)固定在基板(14)的下邊部(16)上，將汽缸(29)安裝在基板(14)的上邊部(19)上，并將這汽缸牢固地固定在靜止構(gòu)件(31)上的。
文檔編號B23K11/14GK1118999SQ94191446
公開日1996年3月20日 申請日期1994年8月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月2日
發(fā)明者青山好高, 青山省司 申請人:青山好高