專利名稱：特別用于機(jī)動(dòng)車車身修理臺(tái)的牽引定位桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特別適用于機(jī)動(dòng)車車身修理臺(tái)的牽引定位桿。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的專用修理臺(tái)是用來修理因事故損壞的機(jī)動(dòng)車的車身的；受損的車身放置并固定于這些修理臺(tái)上。然后通過將通常為牽引力的作用力作用于在事故中因撞擊受損的部分而進(jìn)行修理以盡可能使車身回復(fù)至其原來的形狀。
通常牽引力是藉牽引桿而作用于受損的車身部分的，這些牽引桿在很多情況中是由一通常呈樹形水平的、藉其縱向一端與修理臺(tái)相連并以另一縱向端部支承一支柱的底座構(gòu)成，該支柱樞接于底座且連接于由纜索、鏈條或類似物牽引的待修體的某部位上。牽引力藉一樞接于牽引桿底座的流體驅(qū)動(dòng)油缸而作用于這些纜索或鏈條上所述油缸的活塞桿的端部作用在支柱上從而增大由牽引桿的支柱和底座形成的角度。
在其他的牽引桿中，油缸不是設(shè)置在底座和支柱中間，而是安裝在支柱上并直接作用在鏈條或纜索上以施加牽引力。在這種新式的牽引桿中，支柱通常是剛性地與支承桿的底座相連而不是與其鉸接。
為了利用纜索或鏈條改變施加于待修車身部分的作用力的方向，底座藉兩支承件與修理臺(tái)相連第一支承件能剛性地固定于修理臺(tái)，而第二支承件則鉸接于第一支承件從而能沿著一段預(yù)定寬度的弧繞一垂向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且又支承牽引桿底座從而能繞一水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。以這種方式設(shè)置，有可能藉繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)底座和第二支承件而改變底座，相對(duì)于前平面的方向，該前平面是牽引桿裝在修理臺(tái)上的前平面。還有可能利用底座能相對(duì)于第二支承件繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而改變支柱相對(duì)于一水平平面的傾斜度。
目前市場(chǎng)上提供的牽引桿還能沿側(cè)向邊和沿前側(cè)邊剛性地連接于修理臺(tái)，并且鏈條或纜索作用于支柱的作用點(diǎn)能沿著所述支柱的延伸方向改變從而能進(jìn)一步改變加在受損車身的牽引力的方向。
盡管如此，目前市場(chǎng)上供應(yīng)的牽引桿常常是不能使用的，或者僅能取得部分滿意的效果，在所有情況中這都主要是由于所述牽引桿的取向受到限制以及由此使作用于受損車身部分的牽引力受到限制的緣故。
具體地說，使用目前市場(chǎng)上供應(yīng)的牽引桿極難到達(dá)車身的較高和較低的區(qū)域以及較難將牽引力以一正確的方向施加在那里的受損的部位。
本發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是通過提供一種牽引定位桿，它比目前市場(chǎng)上供應(yīng)的牽引桿靈活得多通用性好得多、特別是它相對(duì)于修理臺(tái)的取向具有多種可能性從而可以解決上述問題。
本發(fā)明的另一目的是利用它的取向的多種可能性提供一種能簡(jiǎn)單地裝在修理臺(tái)的側(cè)邊但能到達(dá)指向修理臺(tái)前側(cè)和后側(cè)的待修車身的區(qū)域并能根據(jù)修理要求將牽引力以正確的方向施加于這些區(qū)域。
本發(fā)明的另一目的是提供一種藉鏈條或纜索能到達(dá)車身的較高或較低部位而不需要使用、裝在修理臺(tái)上的導(dǎo)向件來引導(dǎo)鏈條或纜索的牽引定向桿。
本發(fā)明的又一目的是提供一種簡(jiǎn)單且使用安全的牽引定位桿。
針對(duì)這些目的，以及針對(duì)將在下文變得更為清楚的這些和其他目的，本發(fā)明提供一種特別適用于機(jī)動(dòng)車車身修理臺(tái)的牽引定位桿，它包括一能與一修理臺(tái)連接的底座和一支柱，該支柱從所述底座延伸并具有用來與設(shè)在所述修理臺(tái)上的待修理的物體的部分相嚙合的裝置，用于能使所述底座繞一大體上水平且大體上垂直于用來將所述底座裝在所述修理臺(tái)的前平面的第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一裝置；用于能使所述底座繞一大體上垂直于所述第一軸線的第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二裝置；以及用于能使所述底座繞一大體上垂直于所述第二軸線的第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三裝置；用于鎖緊所述底座使不能繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一裝置；用于鎖緊所述底座使不能繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二裝置；以及用于鎖緊所述底座使不能繞所述第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三裝置；所述鎖緊裝置能被驅(qū)動(dòng)和不驅(qū)動(dòng)以相對(duì)所述修理臺(tái)改變所述支柱的位置。附圖簡(jiǎn)要說明通過下面對(duì)較佳的、但不是唯一的實(shí)施例的具體描述、以及藉附圖中非限制性的圖示說明，本發(fā)明的牽引定位桿的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚，在各附圖中

圖1是本發(fā)明的牽引桿的立體圖；圖2是本發(fā)明的牽引桿的立體分解圖；圖3是本發(fā)明的牽引桿的軸向剖視示意圖；圖4是一沿垂直于圖3的橫截面的平面截取的、用來旋轉(zhuǎn)牽引桿的第一裝置的各細(xì)節(jié)的放大剖視圖；圖5是一沿平行于圖3的橫截面的平面截取的第一鎖緊裝置的各細(xì)節(jié)的放大剖視圖；圖6是一沿垂直于圖3的橫截面的平面截取的第三鎖緊裝置的各細(xì)節(jié)的放大剖視圖；圖7至圖9是幾個(gè)使用本發(fā)明的牽引桿的例子的立體示意圖；圖10是本發(fā)明的牽引桿的另一實(shí)施例的側(cè)視圖，為簡(jiǎn)化起見圖中僅示出了底座和支柱。
圖11是圖10所示的實(shí)施例的立體分解圖；圖12是以與圖3相似的方式截取的第一鎖緊裝置的另一實(shí)施例的部分剖視的剖視圖；圖13是圖12所示的各細(xì)節(jié)的立體分解圖；圖14是以與圖3相似的方式截取的用來沿修理臺(tái)的鎖緊牽引桿的裝置的剖視示意圖；圖15是使?fàn)恳龡U能圍繞第三軸線作自動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)裝置的示意圖；圖16是圖15所示的各細(xì)節(jié)的立體分解圖；圖17是本發(fā)明的牽引桿嚙合裝置的另一實(shí)施例的視圖。
請(qǐng)參閱以上附圖，由標(biāo)號(hào)1總的標(biāo)示的本發(fā)明的牽引桿，包括一最好由一中空軸構(gòu)成的底座2，在中空軸內(nèi)部若干適當(dāng)?shù)募訌?qiáng)板4焊接于其內(nèi)表面；以及可以在底座2的一端圍繞垂直于底座2的軸線2a的軸線6作樞轉(zhuǎn)的支柱5。
底座2藉一系列支承件可與一已知類型的、在各圖中僅示意性地示出的修理臺(tái)60相聯(lián)結(jié)，這一系列支承件包括用于底座2繞一第一軸線7轉(zhuǎn)動(dòng)的第一裝置，該第一軸線7大體上水平并垂直于底座聯(lián)結(jié)于修理臺(tái)60的前平面；用于使底座2繞第二軸線8轉(zhuǎn)動(dòng)的第二裝置，該第二軸線8大體上垂直于第一軸線7；以及用于使底座2繞第三軸線9轉(zhuǎn)動(dòng)的第三裝置，該第三軸線9垂直于第二軸線8并最好與底座2的軸線2a相重合。
更具體地說，本發(fā)明的牽引桿包括一第一垂直支承板10，該板在其一面上，具有一L形構(gòu)件11，通過此L形構(gòu)件11，該第一垂直支承板10與修理臺(tái)60的梁61相聯(lián)結(jié)并在其另一面上支承一第二支承板12從而能圍繞第一軸線7轉(zhuǎn)動(dòng)。該第二支承板12圍繞第二軸線8支承一第三板，該第三板則支承底座2以便能圍繞軸線9轉(zhuǎn)動(dòng)。
L形構(gòu)件11由一大體上垂直于板10的設(shè)置平面的平板構(gòu)成并具有一翼狀件11a，該翼狀件平行于板10并與板10隔開一段距離并且具有一滑動(dòng)座14(圖2)以與一剛性連接于梁61的縱向?qū)к?3(圖3)滑動(dòng)地連接以使得板10能滑動(dòng)以從而由此使整個(gè)牽引桿可以沿著梁61滑動(dòng)。為了減小L形構(gòu)件11和梁61之間的滑動(dòng)摩擦，設(shè)有由L形構(gòu)件11支承并用作滾動(dòng)軸承的適當(dāng)?shù)闹T輥?zhàn)?5。此外，板10還能例如通過設(shè)置一齒輪16而能沿著梁61滑動(dòng)，該齒輪藉所述L形構(gòu)件11支承得可圍繞其自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)并與一固定于梁61且與導(dǎo)軌63平行設(shè)置的齒條62相嚙合。
第一板10和第二板12藉一樞軸17而相互連結(jié)，該樞軸的軸線與第一軸線7相重合，該樞軸在相對(duì)于板12的相對(duì)側(cè)、形成在所述板10上的通孔18的中心處固定于板10上，一共軸線軸19圍繞其自身軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在孔18內(nèi)；其一端穿過形成在第二板12上的孔20。
軸19是中空的并由孔18的內(nèi)壁和在其內(nèi)延伸的樞軸17的外表面支承從而能繞其自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)。形成在第二板12上的孔20的表面加工成類似于一內(nèi)嚙合齒輪，該內(nèi)嚙合齒輪與為此目的置于所述孔20內(nèi)的軸19的那一部分上的有凹槽的或齒形輪廓21相嚙合。軸19還藉適當(dāng)?shù)逆i環(huán)22和23而軸向地鎖固于第一板10。以相同的方式，將軸19在其沿其自身軸的平移運(yùn)動(dòng)中藉一環(huán)24而鎖緊于第二板12，所述環(huán)24螺固于設(shè)置在第一板10對(duì)面并緊抵第二板12的軸19的端部上。
第二板12相對(duì)于第一板10繞第一軸線7的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過設(shè)置一蝸桿25來手動(dòng)或機(jī)動(dòng)獲得，該蝸桿圍繞軸19設(shè)置且在其繞軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與軸19剛性連接。與蝸輪25相嚙合的蝸桿26由第一板10支承從而能繞其軸線26a轉(zhuǎn)動(dòng)，并且藉由標(biāo)號(hào)27總體示出且容納在所述板10內(nèi)的一系列齒輪而連接于一軸28，該軸自板10突伸并能夠例如藉一曲軸或一電動(dòng)或氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)從而使軸19轉(zhuǎn)動(dòng)并由此使第二板相對(duì)于板10繞第一軸線7轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二板12支承第三板13從而能繞第二軸線8轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二軸線8大體上垂直于軸線7并且與軸線7橫向適當(dāng)隔開。
最具體地說，有孔20在中心穿過的板12繞軸線8沿著其一個(gè)周緣側(cè)邊樞轉(zhuǎn)至板13的一周緣側(cè)邊。板12和板13之間的樞轉(zhuǎn)設(shè)置得使板13能夠?qū)⑵渥陨碇丿B在相對(duì)于第一板10來說的板12的相對(duì)面上或者繞一相對(duì)于第二板12的一邊擺開。
更具體地說，相互樞接的板12和板13的兩周緣側(cè)邊設(shè)置成一圓柱形支座的兩部分并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至一其軸線形成旋轉(zhuǎn)軸線8的樞軸75。樞軸75藉一對(duì)面向樞軸75的軸向兩端并固定于板12的軸蓋76a和76b而軸向鎖緊。軸蓋76a和76b具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在環(huán)形槽77和78內(nèi)的凸緣，所述環(huán)形槽77和78相對(duì)于設(shè)在板12和13相互鉸接的周緣側(cè)邊上的圓柱形支座部分同心。
與鉸接于板13的側(cè)邊相對(duì)的板12的周緣側(cè)邊圍繞一平行于軸線8的軸線79又鉸接于一輔助板80，該輔助板在相對(duì)于軸線8的一相對(duì)側(cè)面上形成一與軸線79垂直的燕尾滑軌29。一塊體30的形狀相應(yīng)的部分30a，連接在滑軌29內(nèi)；所述塊體30在其內(nèi)部容納有一螺紋軸32連接于其內(nèi)的內(nèi)螺紋襯套31；所述軸由一板33支承從而能繞其垂直于軸線79的自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述板33固定于與相對(duì)于鉸接至板12的所述板80的側(cè)邊相對(duì)的輔助板80的周緣側(cè)邊上。由板33支承的螺紋軸32的端部剛性連接至一從板33突伸出來的軸段34并且能夠藉手動(dòng)或一電動(dòng)或氣動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)繞其自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而能沿著輔助板80移動(dòng)塊體30。
塊體30在其兩相對(duì)側(cè)上具有兩樞軸35a和35b從而使它們的軸線與軸線79平行并連接在形成在板13上在鉸接于板12的周緣側(cè)邊對(duì)側(cè)的周緣側(cè)邊上的一對(duì)槽孔36a和36b中。以這種方式，塊體30沿著輔助板80的運(yùn)動(dòng)通過它的圍繞軸線8的部分轉(zhuǎn)動(dòng)就能改變板13相對(duì)于板12的傾斜。
孔37穿過板13的中心，凸緣軸38插入其內(nèi)，所述軸的凸緣抵靠著板13的側(cè)邊，該板的側(cè)邊指向板12并藉例如螺固而固定在指向板13的底座2的端部?jī)?nèi)。一軸承39置于軸38的凸緣和板13之間以利于軸38的轉(zhuǎn)動(dòng)以及由此有利于底座2繞軸線9相對(duì)于板13的轉(zhuǎn)動(dòng)。
有利的是，設(shè)有用來鎖緊底座圍繞第一軸線7、圍繞第二軸線8以及圍繞第三軸線9的轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
更具體地說，設(shè)有用來鎖緊第二板12相對(duì)于第一板13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一裝置；形成裝置有利地由一形似一錐形冕狀輪的輪廓40構(gòu)成并與指向板12的板10的板面上的孔18同心，而在板12內(nèi)設(shè)有一能在需要時(shí)與錐形冕狀輪40嚙合的齒狀塊41從而能鎖緊板12相對(duì)于板10圍繞軸線7的轉(zhuǎn)動(dòng)。在板12內(nèi)設(shè)有一容納一第一楔形物43a的支座42，該第一楔形物43a的斜面與一第二楔形物43b相連接，該第二楔形物43b又作用在與一置在齒狀塊41和一形成在板12內(nèi)的臺(tái)肩之間的杯形彈簧44的作用相對(duì)的齒狀塊41上。第二楔形物43b能藉一受一由板12支承且從那里突伸的旋鈕45控制的螺桿螺母連接件而能相對(duì)于軸線7橫向地移動(dòng)，從而將齒狀塊41朝向第一板10推動(dòng)抵抗杯形彈簧44的作用以使齒狀塊與錐形冕形輪40相嚙合。相反，楔形物43b在相對(duì)于楔形物43a的相反方向的運(yùn)動(dòng)則使得齒狀塊41與錐形冕形輪40分開，允許第二板12相對(duì)于第一板10轉(zhuǎn)動(dòng)。
相反，用來鎖緊相對(duì)于第二板12圍繞軸線8的第三板13的轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置則由一可通過孔47插在多個(gè)孔48的匹配孔內(nèi)的銷46構(gòu)成，該孔47形成在板13與輔助板80重疊的那部分上，而多個(gè)孔48則設(shè)在位于下面的板80上并沿平行于導(dǎo)軌29的方向相互對(duì)齊著排成一列。
用來鎖緊底座2相對(duì)于板13圍繞軸線9的轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，與鎖緊第二板12相對(duì)第一板10轉(zhuǎn)動(dòng)的方式類似，具體說是藉一由一指向板13的底座2的端部的凸緣50支承的齒狀塊49組成；通過一對(duì)楔形物51a和51b該齒狀塊49能與像一錐形冕狀輪的齒形52相嚙合或分開，該錐形冕狀輪齒形設(shè)在指向相對(duì)于孔37同心的底座2的板13的板面上。楔形物51a和51b的相對(duì)移動(dòng)藉由一剛性固定于凸緣50的塊體53支承的螺栓53a和53b而獲得，朝向板13的塊體49的移動(dòng)由一設(shè)在齒狀塊49和凸緣50之間的杯形彈簧54抵著。
牽引裝置設(shè)置在底座2和支柱5之間并最好由一繞一與軸線2a成橫向并與軸線6隔開的軸線樞接于底座2的流體驅(qū)動(dòng)油缸55構(gòu)成；所述油缸的活塞的桿端56樞接于支柱5從而使所述流體驅(qū)動(dòng)油缸55的驅(qū)動(dòng)使得支柱5相對(duì)于底座2繞軸線6作部分旋轉(zhuǎn)。
支柱5還具有用于例如鏈條或纜索等將支柱5連接于放置在修理臺(tái)60上的物體上要施加牽引力的那部分的牽引物57的連接區(qū)。所述連接區(qū)由多個(gè)孔58構(gòu)成，這些多個(gè)孔沿著支柱5的延伸方向分布并有可能在孔中插入用于鏈條或纜索的鎖固銷59。
在圖10和圖11示出的本發(fā)明的牽引桿的實(shí)施例中，不是繞垂直于底座軸線2a和所述支柱的縱向軸線的軸線6鉸接于底座，而是支柱5連接于底座2的所述端從而能繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。藉設(shè)置一剛性連接于底座2的端部且支柱的底座匹配凸緣91位于其上的凸緣90，支柱50能夠相對(duì)于底座2轉(zhuǎn)動(dòng)；兩凸緣90和91藉兩插入相應(yīng)的設(shè)在兩凸緣上的孔的螺栓92而彼此相互連接，且至少一個(gè)凸緣的孔，在本實(shí)施例中凸緣90的孔93是拉長(zhǎng)呈一弧形從而能通過旋松螺栓92而使支柱繞其自身軸相對(duì)于底座2作部分轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)施例中，牽引裝置也是由一流體驅(qū)動(dòng)油缸55構(gòu)成，但是它不是運(yùn)行在支柱和底座之間，而是該流體驅(qū)動(dòng)油缸是簡(jiǎn)單地以其一端樞接于支柱5，和以指向支柱5的底座的油缸活塞的桿的端部56支承其上有一鏈條或纜索95被導(dǎo)的滑輪94；所述鏈條或纜索的一端固定于支柱5，且通過由所述支柱5支承的其他滑輪96的引導(dǎo)而以其另一端固定于物體待施加牽引力的區(qū)域。
圖10和圖11示出的實(shí)施例僅涉及到底座和支柱之間的連接以及作用在鏈條或纜索上的流體驅(qū)動(dòng)油缸的裝置，因?yàn)橹С邪搴褪沟鬃?能圍繞軸7、8和9轉(zhuǎn)動(dòng)的有關(guān)連接沒有改變。
圖12和13示出了第一鎖緊裝置，即防止?fàn)恳龡U圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，第一鎖緊裝置包括至少一個(gè)齒狀扇形件100、101，該齒狀扇形件由第一支承板10支承因此它能平行于軸線7移動(dòng)并且能與一冕形輪102嚙合，該冕形輪繞第一軸線7運(yùn)行并設(shè)在面向第一板10的第二支承板12的一側(cè)上。更具體地說，設(shè)有一小型定位齒狀扇形件100，且由第一板10支承的偏心操作桿103作用在所述扇形件上。偏心操作桿103還控制著一設(shè)在第一板10上至一為簡(jiǎn)化起見未予示出的高壓流體源的油動(dòng)態(tài)輸送管104的連接。該輸送管104供油給其中設(shè)置有活塞106的室105，活塞作用在扇形件101上使扇形件移向第二板12。在實(shí)際操作中，藉旋轉(zhuǎn)操作桿103使齒狀扇形件100嚙合并且將輸油管104連接于帶有高壓的流體源，使活塞106推動(dòng)扇形件101，使該扇形件與冕形輪102嚙合，從而鎖緊了第二板12相對(duì)于第一板繞軸線7的轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖14示出了用來鎖緊牽引桿沿梁61的平移運(yùn)動(dòng)的裝置；這些裝置包括一由第一板10支承并面向梁61的邊緣區(qū)域的鎖緊件107。該鎖緊件107能夠借助于一可在室109滑動(dòng)的活塞108的作用可沿著梁61的對(duì)角線移動(dòng)，所述室109由一油動(dòng)態(tài)輸送管110供油，該輸送管可以用一種已知的方式加以控制使之連接于一帶有壓力的流體源以移動(dòng)活塞108，從而使鎖緊件107向梁61移動(dòng)，最后鎖緊牽引桿沿梁61的平移運(yùn)動(dòng)。
圖15和圖16示出一種使?fàn)恳龡U的底座2自動(dòng)圍繞第三軸線9旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)裝置。該自動(dòng)是通過將一與第三軸線9同心的蝸輪111，設(shè)置在指向第三板13的底座2的端部以及通過在板13內(nèi)設(shè)置一螺桿112，該蝸桿能繞其自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使蝸輪101轉(zhuǎn)動(dòng)以及由此產(chǎn)生使?fàn)恳龡U繞其最好與第三軸線9重合的底座的軸線2a的轉(zhuǎn)動(dòng)來獲得的。
圖17示出了用來使?fàn)恳龡U與待修理的物體的部分嚙合的裝置的另一種可能的實(shí)施例。在這個(gè)實(shí)施例中，嚙合裝置由一已知型的鉸接的夾具113來構(gòu)成，該夾具與支柱5相對(duì)于底座2的一相對(duì)端相連。所述夾具可以沿著一與支柱5的縱向延伸方向平行的方向滑動(dòng)。
本發(fā)明的牽引桿的操作如下在放置好待修理的物體以及將其固定于修理臺(tái)上之后，利用牽引桿可沿著修理臺(tái)60的橫向梁61滑動(dòng)的性能，利用底座2可圍繞第一軸線7的最大達(dá)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)的性能、利用所述底座2能圍繞第二軸線8經(jīng)過一最好包含在0°至90°之間的弧度的轉(zhuǎn)動(dòng)的性能，以及再利用它能圍繞第三軸線9轉(zhuǎn)動(dòng)最大達(dá)360°的轉(zhuǎn)動(dòng)的性能，可將牽引桿毫無困難的設(shè)置在通過剛性連接于支柱5且受由流體驅(qū)動(dòng)油缸55驅(qū)動(dòng)的牽引力的作用，在修理物體過程中最有效的方向上施加牽引力的位置上。
本發(fā)明的牽引桿具有定位的高度靈活性，雖然板10與修理臺(tái)60的橫向梁61相連，但支柱5能夠甚至移到修理臺(tái)的前側(cè)或后側(cè)上。此外，通過利用其圍繞軸線7、8和9的轉(zhuǎn)動(dòng)性能，能將支柱5移入一位于修理臺(tái)上方或下方的水平位置并且甚至能插入物體內(nèi)并直接作用在其上。
此外，由于本發(fā)明的牽引桿的定向的靈活性，有可能在物體的側(cè)邊上以及門立柱上完成定位牽引。
在實(shí)踐中，證實(shí)本發(fā)明的牽引排列桿已完全達(dá)到了其期望的目的，由于其相對(duì)于修理臺(tái)的取向的各種可能性，它能在最有效的方向的力作用在待修理的物體上從而保證最有效地修理物體變形的部位。
由于牽引力方向精確性而得到的其他優(yōu)點(diǎn)是在牽引過程中有可能避免物體的未損壞部分的受到不期望的變形。
應(yīng)予注意的是，雖然本發(fā)明的牽引桿藉其各種取向可能性能在不具有前后支承梁的修理臺(tái)上提供優(yōu)良的性能，但是，在任何情況中，還甚至能將它安裝在在相互連接側(cè)梁的平直前后端梁或曲線端梁上的能支承所述牽引桿的修理臺(tái)上。
以上設(shè)想的牽引和定位桿是完全可以有種種更改和變化的，所有這些變化和更改均在本發(fā)明的概念的范圍之內(nèi)，本發(fā)明中所有具體的細(xì)節(jié)部分或構(gòu)件也完全有可能以其他技術(shù)上等效的構(gòu)件來替換。
權(quán)利要求
1.一種牽引定位桿，特別是用于機(jī)動(dòng)車車身修理臺(tái)的牽引定位桿(1)，包括一能與一修理臺(tái)(60)連接的底座(2)和一支柱(5)，該支柱從所述底座延伸并具有用來與設(shè)在所述修理臺(tái)上的待修理的物體的部分相嚙合的裝置(57)，其特征在于它包括用于能使所述底座繞一大體上水平且大體上垂直于用來將所述底座裝在所述修理臺(tái)的前平面的第一軸線(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一裝置(17—28)；用于能使所述底座繞一大體上垂直于所述第一軸線的第二軸線(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二裝置(75)；以及用于能使所述底座繞一大體上垂直于所述第二軸線的第三軸線(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三裝置(37—39)；用于鎖緊所述底座使不能繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一裝置(40—41；100—102)；用于鎖緊所述底座使不能繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二裝置(46—48)；以及用于鎖緊所述底座使不能繞所述第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三裝置(49—53)；所述鎖緊裝置能被驅(qū)動(dòng)和不驅(qū)動(dòng)以相對(duì)所述修理臺(tái)改變所述支柱的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于，所述支柱繞一大體上垂直于所述第三軸線的第四軸線(6)絞接于所述底座。
3.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于牽引桿包括用來藉繞所述第四軸線轉(zhuǎn)動(dòng)改變所述支柱相對(duì)于所述底座的傾斜度的牽引裝置(55)。
4.如權(quán)利要求3所述的牽引桿，其特征在于所述牽引裝置包括一樞接于所述底座一部分的、與所述第四軸線隔開的流體驅(qū)動(dòng)油缸(55)，因此其活塞桿部樞接于與所述第四軸線隔開的所述支柱的部分。
5.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于所述第二軸線與所述第一軸線橫向隔開。
6.如權(quán)利要求5所述的牽引桿，其特征在于所述第二軸線與所述第三軸線橫向隔開。
7.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括一設(shè)在能與所述修理臺(tái)相連的所述第一支承板(10)和面對(duì)所述第一板的所述第二支承板(12)之間的樞軸連接件(17—24)，所述樞軸連接件形成所述第一軸線(7)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(75)包括一在一第三支承板(13)和所述第二支承板(12)之間繞所述第二軸線(8)絞接的連接件，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(37—39)包括一設(shè)在所述第三支承板(13)和形成所述第三軸線(9)的所述底座(2)之間的樞軸連接件。
8.如權(quán)利要求7所述的牽引桿，其特征在于所述第三板繞其一緣邊繞所述第二軸線絞接于所述第二板。
9.如權(quán)利要求8所述的牽引桿，其特征在于所述第二板沿著其一周緣側(cè)邊鉸接于所述第三板并在相對(duì)的周緣側(cè)邊支承一輔助板(80)，該輔助板繞一平行于所述第二軸線的樞軸軸線(79)絞接于所述第二板，用來擺開所述第三板(13)的所述裝置包括一設(shè)在所述輔助板上并垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線設(shè)置的滑軌(29)，以及一塊體(30)，該塊體能沿所述滑軌可控地滑動(dòng)且能繞一平行所述樞軸線的軸線樞接于所述第三板的與鉸接至所述第二板的側(cè)邊相對(duì)的側(cè)邊以改變由所述第二板和所述第三板形成的角度。
10.如權(quán)利要求9所述的牽引桿，其特征在于所述用于相對(duì)于所述第二板擺開所述第三板的裝置包括一由所述輔助板可繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支承且平行于所述滑軌的螺紋軸(32)，所述螺紋軸連接于一形成在可沿所述滑軌可滑動(dòng)的所述塊體上的內(nèi)螺紋(31)，所述螺紋軸可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以滑動(dòng)所述塊體從而相對(duì)于所述第二板改變所述第三板的擺動(dòng)角度。
11.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于所述第一鎖緊裝置包括一設(shè)有面對(duì)所述第二板的所述第一板的板面上的錐形冕形輪輪廓(40)以及一由所述第二板支承且能通過控制與所述第一板的所述錐形冕形輪廓嚙合和分開的齒狀塊(41)。
12.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于所述第二鎖緊裝置包括一銷(46)，該銷可插入設(shè)在所述第三板的重疊在所述輔助板上的那部分上的孔(47)中以及一系列在所述輔助板下面的區(qū)域相互隔開平行于所述滑軌延伸方向的諸孔(48)中的一孔中以相對(duì)于所述輔助板鎖緊所述第三板。
13.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于，所述第三鎖緊裝置包括一設(shè)在面對(duì)所述底座的所述第三板的板面上的錐形冕形輪廓(52)以及一由面對(duì)第三板的所述底座的一凸緣(50)支承且能通過控制與所述第三板的所述錐形冕形輪輪廓嚙合和分開的齒狀塊(49)。
14.如權(quán)利要求7所述的牽引桿，其特征在于牽引桿包括用來相對(duì)于所述第一板轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二板的裝置(17—28)。
15.如權(quán)利要求9所述的牽引桿，其特征在于所述用來相對(duì)于所述第一板轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二板的裝置包括一由所述第一板支承且能繞與所述第一軸線重合的自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸(19)，所述傳動(dòng)軸連接于所述第二板從而使它能繞其軸線剛性地轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)有一蝸輪(25)，該蝸輪剛性連接且共軸并與一容納在所述第一板內(nèi)且可從所述第一板的外側(cè)驅(qū)動(dòng)的蝸桿(26)嚙合。
16.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于牽引桿沿著所述支柱(5)的延伸方向具有用于纜索或鏈條(57)的、用來將所述支柱連接至待施加牽引力的修理物的那部分的許多連接區(qū)。
17.如權(quán)利要求2所述的牽引桿，其特征在于所述第四軸線大體上與所述支柱的縱軸重合。
18.如權(quán)利要求3所述的牽引桿，其特征在于所述牽引裝置包括一其一端樞接于所述支柱并以其活塞桿部的一端(56)支承一導(dǎo)向滑輪(94)的流體驅(qū)動(dòng)油缸(55)，該滑動(dòng)用于引導(dǎo)鏈條或纜索(95)，其一端連接于所述支柱另一端能固定于待施加牽引力的部分。
19.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于所述第一鎖緊裝置包括一繞所述第一軸線設(shè)在指向所述第一板的所述第二板的板面上的冕形輪(102)，以及至少一個(gè)由所述第一板支承并且可通過控制與所述環(huán)形齒輪嚙合以鎖緊所述第二板相對(duì)于所述第一板繞所述第一軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)的帶齒扇形件(100，101)。
20.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于牽引桿包括用來使所述底座繞所述第三軸線自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
21.如權(quán)利要求20所述的牽引桿，其特征在于所述用來使所述底座繞所述第三軸線自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置包括一相對(duì)于所述第三軸線同心地固定于所述底座的、連接于所述第三板的一端的蝸輪(111)，以及一由所述第三板支承并與固定于所述底座的所述蝸輪嚙合的蝸桿(112)，所述蝸桿能繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以用來相對(duì)于所述第三板、繞所述第三軸線(9)轉(zhuǎn)動(dòng)所述底座。
22.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于牽引桿包括用來鎖緊牽引桿沿著所述修理臺(tái)的梁的橫向運(yùn)動(dòng)的裝置(107—109)，所述鎖緊裝置由流體驅(qū)動(dòng)裝置(110)驅(qū)動(dòng)。
23.如權(quán)利要求1所述的牽引桿，其特征在于，所述用來與物體的待修理的部分嚙合的裝置包括一連接于所述支柱與所述底座相對(duì)的一端、能沿著大體上與所述支柱縱向延伸方向平行的方向滑動(dòng)的鉸接夾具(113)。
全文摘要
一種牽引定位桿，特別是用于機(jī)動(dòng)車車身修理臺(tái)的牽引定位桿，包括一能與一修理臺(tái)連接的底座和一支柱，該支柱從底座延伸并具有用來與設(shè)在修理臺(tái)上的物體的待修部分相嚙合的裝置。牽引桿包括一可滑動(dòng)地連接于修理臺(tái)梁的第一支承板；一樞接于第一板、用于使底座繞一大體上水平且大體上垂直于將底座裝在修理臺(tái)的第一板的前平面的第一軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支承板；一樞接于第二板、用于使底座能繞一大體上垂直于第一軸線的第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支承板；以及用于使底座能繞一大體上垂直于第二軸線的第三軸線(其自身軸線)轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接件。藉能被驅(qū)動(dòng)的或不驅(qū)動(dòng)的有關(guān)鎖緊件，牽引桿的底座繞這些軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能被分別鎖定，支柱相對(duì)于修理臺(tái)的位置能根據(jù)物體待修部分的位置以及修理它所需的施加的力和方向來加以改變。
文檔編號(hào)B21D1/12GK1122113SQ94191949
公開日1996年5月8日 申請(qǐng)日期1994年4月5日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月8日
發(fā)明者朱塞佩彼得瑞利 申請(qǐng)人:車用工作臺(tái)股份公司