專利名稱：微機(jī)控制液壓自動(dòng)卷耳機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微機(jī)控制液壓自動(dòng)卷耳機(jī)，適用于各種車輛減震用鋼板彈簧的卷耳加工。
現(xiàn)有卷耳加工無(wú)固定設(shè)備，一般是人工操作，將鋼板加熱后初彎，再在模具上鍛壓成型。存在加工質(zhì)量不高、生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。
為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種生產(chǎn)效率高、加工質(zhì)量好，能制造各種耳形的微機(jī)控制液壓自動(dòng)卷耳機(jī)。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)措施是液壓站內(nèi)電機(jī)M帶動(dòng)油泵O工作，高壓油經(jīng)八個(gè)換向閥E通過(guò)軟管分別與八個(gè)油缸連接，由微機(jī)按所需耳形控制換向閥按一定的組合順序工作，即各卷耳模具按一定組合順序工作。其中的關(guān)鍵問題在于研制出一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制卷耳模具順序工作的卷耳機(jī)。本實(shí)用新型的卷耳機(jī)構(gòu)成如下在互成45°角的兩條工字鋼座上分別設(shè)置有卷耳油缸，在靠近中心部分，分別設(shè)置有卷耳模具，在垂直于一條工字鋼座方向上固連有槽鋼座，其上設(shè)置有送料油缸及夾持工件(鋼板)的虎鉗座，虎鉗座上設(shè)置有夾緊油缸及活動(dòng)鉗口，靠近一條工字鋼座并垂直于槽鋼的方向上設(shè)置有切頭油缸及切刀，垂直于兩工字鋼座組成的平面上方設(shè)置有插銷油缸及插銷。


圖1是液壓站示意圖，圖2是卷耳機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(取下插銷部件)，圖3是插銷部件的B－B剖視圖，圖4是耳形與產(chǎn)品選擇開關(guān)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系圖，圖5是電腦控制器面板圖，圖6是控制電路原理示意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明如下本實(shí)用新型主要由電腦控制器微機(jī)CPU、液壓站、機(jī)體、夾緊油缸、切頭油缸、送料油缸、插銷油缸、四個(gè)卷耳油缸等組成。微機(jī)面板上有三個(gè)產(chǎn)品選擇開關(guān)K1，K2和K3，根據(jù)不同的耳形，確定三個(gè)開關(guān)位置不同的組合形式，以確定四個(gè)卷耳油缸中那幾個(gè)油缸按某種組合順序工作，即啟動(dòng)后換向閥以某種組合順序接通相應(yīng)的油缸，從而控制切刀與模具按一定的順序工作，加工出所需要的耳形。
卷耳機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成如下兩條交叉的在同一平面內(nèi)的工字鋼座的中間部分的上方固定有底座4，在垂直于其中一條工字鋼座的方向上固連有槽鋼座6，靠近這條工字鋼座并垂直于槽鋼座的方向上固連有底座5，垂直于兩條工字鋼座組成的平面的上方固連有插銷油缸4a及導(dǎo)桿4d，插銷4b固連于滑板4c上，可沿導(dǎo)桿4d上下移動(dòng)，在工字鋼座3上分別固連有四個(gè)卷耳油缸為3a，3b，3c，3d，每個(gè)油缸的活塞桿分別通過(guò)導(dǎo)向桿3c1與靠近中心部分的模具3c2相連接，底座5上固連有切頭油缸5a，上切刀7上的回轉(zhuǎn)軸7a及下刀8，槽鋼座6上固連有送料油缸6a，虎鉗座6c及其上鉗口6d，鉗口6d的中心固定有定位銷(6d1)，加工時(shí)，用于彈簧鋼板的定位，虎鉗座(6c)上固連有夾緊油缸6b，其活塞桿與活動(dòng)鉗口6e相連，可夾緊不同厚度的彈簧鋼板，送料油缸6a的中心線通過(guò)兩工字鋼座3的中心交點(diǎn)，虎鉗座6c滑套于兩導(dǎo)桿6f上，限位塊6g滑套于槽鋼座6的導(dǎo)桿6f上，位置可調(diào)，以適應(yīng)不同尺寸的彈簧鋼板的定位，兩條工字鋼座3之間夾角以45°為最佳。
結(jié)合五種耳形對(duì)本實(shí)用新型的工作過(guò)程說(shuō)明如下按下同的耳形將產(chǎn)品選擇開關(guān)K1，K2，K3扳至如圖4所示的開 或合 位置，通過(guò)圖6的PC機(jī)中予定程序控制八種油缸按不同順序工作1.偏耳1人工將燒熱的彈簧鋼板放到機(jī)器上，中心孔定位，按啟動(dòng)開關(guān)K啟，卷耳機(jī)自動(dòng)工作。順序是夾緊→回料→切頭→送料→插銷→3b進(jìn)→3c進(jìn)→3c退→3d進(jìn)→3b退→3a進(jìn)→全退；2.偏耳2機(jī)器自動(dòng)工作順序是夾緊→插銷→3a進(jìn)→3a退→3b進(jìn)→3c進(jìn)→全退；3.偏耳3自動(dòng)工作順序是夾緊→插銷→3a進(jìn)→全退；4.直耳1自動(dòng)工作順序是夾緊→回料→切頭→送料→插銷→3a進(jìn)→3a退→3b進(jìn)→3b退→3a進(jìn)→3c進(jìn)→全退；
5.直耳2自動(dòng)工作順序是夾緊→插銷→3a進(jìn)→3a退→3b進(jìn)→3c進(jìn)→全退；各種耳形自動(dòng)加工過(guò)程最長(zhǎng)時(shí)間為20秒，快的5秒即完成。
見圖6，加工前，將自動(dòng)／手動(dòng)開關(guān)K自扳至手動(dòng)位置，即K自合，清O開關(guān)Ka合，合上電源總開關(guān)Kb，扳動(dòng)K0至K’8各開關(guān)，分別檢查夾緊、切頭、送料、插銷、3a至3d等動(dòng)作及高低壓轉(zhuǎn)換情況，正常后，將開關(guān)扳至自動(dòng)位置，即K自開，待工作。XK1，XK2是使CT5及CT6，XK3，XK4使CT7及CT8分別互鎖，以防止3a油缸及3b油缸上的模具或3c油缸及3d油缸上的模具3c2發(fā)生擠撞而損壞，圖中1’至8’端分別接通夾緊、切頭、送料、插銷、3a至3d油缸。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.自動(dòng)化完成卷耳工作，不需人工操作，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，2.生產(chǎn)效率高，3.機(jī)械化生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量高。
權(quán)利要求1.一種微機(jī)控制液壓自動(dòng)卷耳機(jī)，主要由微機(jī)，液壓站，機(jī)體，夾緊油缸、切頭油缸、送料油缸、插銷油缸及四個(gè)卷耳油缸組成，其特征是，卷耳機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成如下兩條交叉在同一平面內(nèi)的工字鋼座(3)的中間部分上方固定有底座(4)，在垂直于其中一條工字鋼座(3)方向上固連有槽鋼座(6)，靠近這條工字鋼座并垂直于槽鋼座方向上固連有底座(5)，垂直于兩條工字鋼組成的平面的上方固連有插銷油缸(4a)及導(dǎo)桿(4d)，固連于滑板(4c)上的插銷(4b)，滑板與導(dǎo)桿為滑配合；在兩條工字鋼座(3)上分別固連有四個(gè)卷耳油缸即(3a)，(3b)，(3c)，(3d)，每個(gè)油缸的活塞桿分別通過(guò)導(dǎo)向桿(3c1)與靠近中心部分的模具(3c2)相連接；底座(5)上固連有切頭油缸(5a)、上切刀(7)的回轉(zhuǎn)軸(7a)及下刀(8)；槽鋼座(6)上固連有送料油缸(6a)，虎鉗座(6c)及其上的鉗口(6d)，鉗口(6d)的中心固定有定位銷(6d1)，虎鉗座(6c)上固連有夾緊油缸(6b)，其活塞桿與活動(dòng)鉗口(6e)相連，送料油缸(6a)的中心線通過(guò)兩條工字鋼座(3)的中心交點(diǎn)，虎鉗座(6c)滑套于與槽鋼座固連的兩導(dǎo)桿(6f)上，限位塊(6g)滑套于槽鋼座(6)的導(dǎo)桿(6f)上。
2.按權(quán)利要求1所說(shuō)的自動(dòng)卷耳機(jī)，其特征是兩條工字鋼(3)的夾角最好為45°角。
專利摘要本機(jī)是一種用微機(jī)控制的液壓自動(dòng)加工卷耳的設(shè)備，適用于各種車輛用彈簧鋼板的卷耳加工。主要由微機(jī)、液壓站、機(jī)體、夾緊油缸、切頭油缸、送料油缸、插銷油缸及四種卷耳油缸組成。根據(jù)不同的耳形確定幾個(gè)油缸，并按一定的組合順序工作，啟動(dòng)后，送料到位，夾緊，切頭油缸帶動(dòng)上切刀切頭并進(jìn)行初彎，四個(gè)油缸分別帶動(dòng)一個(gè)模具按一定順序?qū)︿摪暹M(jìn)行加工，則得到所需耳形的卷耳。具有自動(dòng)化程度高，加工質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D19/12GK2193779SQ9420569
公開日1995年4月5日 申請(qǐng)日期1994年3月31日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月31日
發(fā)明者閻恭舉 申請(qǐng)人:閻恭舉