專利名稱：元器件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與元器件供給裝置有關(guān)，具體涉及使按規(guī)定間距沿收容帶縱向收容元器件并用覆蓋帶蓋住的元器件傳送帶(テ一ピソグ部品)一邊縱向移動(dòng)，一邊在其移動(dòng)過(guò)程中將覆蓋帶與收容帶分離，將元器件依次提供給規(guī)定位置的元器件供給裝置。
以往的這種元器件供給裝置參照本發(fā)明一實(shí)施例所示的

圖1和圖2，其結(jié)構(gòu)為元器件傳送帶1沿著元器件供給導(dǎo)板2上側(cè)面被引出，向蓋在元器件供給導(dǎo)板2前端部上的壓板3的元器件供給口4移動(dòng)。并且在其移動(dòng)過(guò)程中，將覆蓋帶1b從收容有元器件的收容帶1a分離后卷繞在卷盤(pán)6的卷繞體6a上。其結(jié)果是由于覆蓋帶1b的剝離，收容帶1a在元器件收容部1c露出狀態(tài)下被傳送到元器件供給口4，提供給通過(guò)元器件供給口4的元器件5的取料器。
然而，在更換供給元器件時(shí)，必須將卷繞在卷盤(pán)6上的覆蓋帶1b從卷盤(pán)6中取出。
為了便于這一取出而采取如下措施，即，將具有卷盤(pán)6的卷繞體6a和該一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b的卷盤(pán)體6c制成可與驅(qū)動(dòng)軸6d以及驅(qū)動(dòng)側(cè)的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6e分離的結(jié)構(gòu)，以使能從分離后處于獨(dú)立狀態(tài)的卷盤(pán)體6c的卷繞體6a將卷繞在其上面的覆蓋帶1b取出。
但是，采用卷盤(pán)6方式的覆蓋帶1b是在與收容帶1a分離的同時(shí)進(jìn)行覆蓋帶1b卷繞作業(yè)的，由于分離阻力作用，覆蓋帶1b往往會(huì)被較緊密地卷繞在卷盤(pán)6的卷繞體6a上。
因此，被卷繞的覆蓋帶1b不容易從卷繞體6a上取出，并且卷繞體6a雖然一端側(cè)處于無(wú)導(dǎo)向法蘭盤(pán)的開(kāi)放狀態(tài)，但位于另一端側(cè)的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b會(huì)防礙對(duì)覆蓋帶1b的取出作業(yè)。因此，需要將工具或手指插進(jìn)導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b與卷繞在卷繞體6a上的覆蓋帶1b之間，將覆蓋帶1b推向卷繞體6a的開(kāi)放端側(cè)才能勉強(qiáng)取出，不僅作業(yè)困難，而且耗費(fèi)時(shí)間，在此期間會(huì)使供給停止，造成接受元器件供給的各種作業(yè)裝置生產(chǎn)效率下降。
為此，本申請(qǐng)人原先曾提出過(guò)一種使卷盤(pán)的卷繞體外周一部分移至內(nèi)側(cè)，從卷繞著的覆蓋帶的內(nèi)周面進(jìn)行分離，以便能容易地取出該覆蓋帶的方案。
但是，用這樣的結(jié)構(gòu)，卷盤(pán)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，還容易產(chǎn)生故障。
本發(fā)明以解決這些以往的問(wèn)題作為課題，其目的在于，提供一種采用簡(jiǎn)單的卷繞結(jié)構(gòu)即可操作方便地取出繞在卷盤(pán)上的覆蓋帶的元器件供給裝置。
本發(fā)明的元器件供給裝置是以下列結(jié)構(gòu)的元器件供給裝置為對(duì)象，即，使按規(guī)定間距沿收容帶的縱向放置元器件并用覆蓋帶蓋住的自動(dòng)裝配傳送元器件一邊縱向移動(dòng)，一邊在其移動(dòng)過(guò)程中將覆蓋帶與收容帶分離，使元器件依次提供給規(guī)定位置。
為了達(dá)到上述目的，其第1特征在于，上述卷繞分離后的覆蓋帶用的卷盤(pán)包括具有可裝卸地裝在驅(qū)動(dòng)軸上的卷繞體以及在其一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)的卷盤(pán)體，在該卷盤(pán)體的卷繞體外周上，具有止轉(zhuǎn)嵌合部，且可自由裝卸地嵌合有用非彈性體制成的輔助環(huán)，在該輔助環(huán)的外周上卷繞覆蓋帶，輔助環(huán)可以制成在與卷繞體之間設(shè)有嵌合后可防止脫出的止脫嵌合部的結(jié)構(gòu)。
另外，為了達(dá)到上述這個(gè)目的，其第2特征在于，該裝置包括具有可裝卸地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的卷繞體以及在其一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)的卷盤(pán)體，在該卷盤(pán)體的卷繞體外周上，嵌合有用彈性體制成的輔助環(huán)，在該輔助環(huán)外周上卷繞覆蓋帶。
此時(shí)，輔助環(huán)的一部分設(shè)置有開(kāi)放部，而且輔助環(huán)一方的開(kāi)放端側(cè)最好是形成向內(nèi)徑側(cè)彎曲的狀態(tài)。
其次，輔助環(huán)若具有與卷盤(pán)體之間通過(guò)嵌合可防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)嵌合部則更好。
此外，在卷盤(pán)體的導(dǎo)向法蘭盤(pán)部的大致卷繞體外周部位置上若設(shè)置有從外面貫穿到里面的夾具穿插孔則也很好。
本發(fā)明作為對(duì)象的元器件供給裝置，其一邊使元器件傳送帶向規(guī)定位置移動(dòng)，一邊在其移動(dòng)過(guò)程中將覆復(fù)帶從收容有元器件的收容帶分離后卷繞在卷盤(pán)的卷繞體上，并將因覆蓋帶的分離而形成的處于元器件收容部露出狀態(tài)的收容帶傳送到規(guī)定位置進(jìn)行元器件供給。
在本發(fā)明第1特征的上述結(jié)構(gòu)中，因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)軸上裝有具有卷盤(pán)的卷繞體和其一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)的卷盤(pán)體，將非彈性體的輔助環(huán)以止轉(zhuǎn)狀態(tài)可任意裝卸地嵌合在卷繞體上，以供覆蓋帶卷繞之用，因此輔助環(huán)依靠與卷盤(pán)體之間的止轉(zhuǎn)作用，與卷繞體形成一體進(jìn)行無(wú)滑動(dòng)的回轉(zhuǎn)，對(duì)覆蓋帶的卷繞不會(huì)有防礙，在因供給元器件調(diào)換等需要將卷盤(pán)體從驅(qū)動(dòng)軸上取出并將卷繞在其上面的覆蓋帶分離時(shí)，可利用卷盤(pán)體的卷繞體一端為無(wú)導(dǎo)向法蘭盤(pán)的開(kāi)放端這一結(jié)構(gòu)，將嵌合在卷繞體上的輔助環(huán)和卷繞在其上面的覆蓋帶一起取出，輔助環(huán)屬于非彈性體，即使有卷繞壓力也不會(huì)使其與卷繞體的嵌合變緊，可從卷繞體上容易取出，取出后的輔助環(huán)和卷繞在其上面的覆蓋帶周圍沒(méi)有卷盤(pán)的導(dǎo)向法蘭盤(pán)之類的防礙，處于可從周圍的各部位施加分離力的狀態(tài)，因此，可方便且迅速地把僅使用輔助環(huán)的、以一種簡(jiǎn)單而又不易產(chǎn)生故障的卷繞結(jié)構(gòu)卷繞的覆蓋帶取出，再把卷盤(pán)體和輔助環(huán)重新安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，可在短時(shí)間內(nèi)完成供給元器件的更換作業(yè)。
此時(shí)，若在輔助環(huán)與卷繞體之間設(shè)有嵌合后可防止脫落的止脫嵌合部，即使設(shè)置成相對(duì)卷繞體很容易裝卸的松嵌合狀態(tài)，也能防止輔助環(huán)意外性脫落，從而可避免因輔助環(huán)意外性脫落引起的故障。
在本發(fā)明第2特征的上述結(jié)構(gòu)中，在與第1特征相同的卷盤(pán)體的卷繞體上嵌合有不同于第1特征的彈性體輔助環(huán)，以供覆蓋帶卷繞之用，因此，即使輔助環(huán)與卷繞體僅用彈性嵌合，由于其與卷盤(pán)體之間磨擦而受到止轉(zhuǎn)作用，也能無(wú)滑動(dòng)地回轉(zhuǎn)并卷繞覆蓋帶，因此可省略為止轉(zhuǎn)嵌合部的嵌合進(jìn)行的位置對(duì)準(zhǔn)作業(yè)。卷繞后將卷盤(pán)體從驅(qū)動(dòng)軸上取出，在利用卷繞體一端為無(wú)導(dǎo)向法蘭盤(pán)的開(kāi)放端這一結(jié)構(gòu)，將輔助環(huán)和卷繞在其上面的覆蓋帶取出時(shí)，在僅使用輔助環(huán)的簡(jiǎn)單而又不易產(chǎn)生故障的卷繞結(jié)構(gòu)情況下，利用輔助環(huán)的彈性可從卷繞體上容易并迅速地取出，再將卷盤(pán)體和輔助環(huán)重新安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，在短時(shí)間內(nèi)完成供給元器件的更換作業(yè)。
此時(shí)，用彈性體制成的輔助環(huán)若在其一部分上設(shè)置有開(kāi)放部，與卷繞體嵌合以及從卷繞的覆蓋帶內(nèi)周分離時(shí)所需的彈性彎曲變形就容易發(fā)生，能使相對(duì)卷繞體的裝卸作業(yè)以及與卷繞的覆蓋帶的分離作業(yè)更方便。
其次，該輔助環(huán)一方的開(kāi)放端側(cè)若向內(nèi)徑側(cè)彎曲，可提高與卷繞體嵌合時(shí)的彈性緊固力和止滑力，又由于從卷繞體取出后的復(fù)原作用該開(kāi)放端能從卷繞著的覆蓋帶自動(dòng)避向內(nèi)徑側(cè)，因此可使卷繞的覆蓋帶取出非常容易。
再則，該輔助環(huán)若在與卷盤(pán)體之間設(shè)置有以嵌合方式防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)嵌合部，僅有這一結(jié)構(gòu)就能可靠止轉(zhuǎn)，因此可使輔助環(huán)與卷繞體嵌合時(shí)無(wú)彈性力作用，就能容易地對(duì)卷繞體進(jìn)行裝卸，輔助環(huán)的彈性也可僅利用于為使卷繞著的覆蓋帶容易分離所需的變形即可。
此外，若在卷盤(pán)體的導(dǎo)向法蘭盤(pán)部上的大致卷繞體外周部的位置設(shè)置從其外面貫穿到內(nèi)面的夾具穿插孔，即使是與卷繞體彈性嵌合，并會(huì)因卷繞著的覆蓋帶的卷繞壓力而緊壓在卷繞體上的輔助環(huán)，利用通過(guò)上述夾具穿插孔而插入的夾具，也能與卷繞在輔助環(huán)上的覆蓋帶一起，迅速而又方便地從卷繞體上取出。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為本發(fā)明第1實(shí)施例的元器件供給裝置立體圖以及卷繞覆蓋帶的卷盤(pán)分解立體圖。
圖2為圖1的元器件供給裝置主要部分側(cè)視圖以及作為剖視圖處理的具體性的自動(dòng)裝配傳送元器件剖視圖。
圖3為取出容易地卷繞覆蓋帶的卷盤(pán)體及輔助環(huán)的主視圖。
圖4為示出卷盤(pán)體及輔助環(huán)與卷繞的覆蓋帶以及工具之間關(guān)系的立體圖。
圖5為示出卷盤(pán)體以及輔助環(huán)使用方法的說(shuō)明圖。
圖6為示出本發(fā)明第2實(shí)施例的卷盤(pán)體及輔助環(huán)的立體圖。
圖7為示出本發(fā)明的元器件供給裝置使用狀態(tài)例的裝配機(jī)立體圖。
下面，參照附圖對(duì)作為本發(fā)明1個(gè)實(shí)施例的元器件供給裝置進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施例的元器件供給裝置雖然示出的是應(yīng)用于如圖7所示的向印刷線路板101組裝電子器件的裝配機(jī)A自動(dòng)供給元器件5的場(chǎng)合，但也能應(yīng)用于所有各種元器件的使用。在裝配機(jī)A側(cè)旁設(shè)有元器件供給臺(tái)102，在該元器件供給臺(tái)102上，安裝有裝配機(jī)A所必需的元器件5種類的元器件供給裝置B，隨時(shí)保持有規(guī)定種類元器件5的元器件供給裝置B移動(dòng)到與裝配機(jī)A相對(duì)的位置，通過(guò)裝在裝配機(jī)A的元器件裝配頭103上的吸嘴104，吸住元器件以供裝配。印刷線路板101被放置在可在相互垂直的XY雙方向上移動(dòng)的XY工作臺(tái)106上，并通過(guò)接受XY雙向的移動(dòng)控制信號(hào)，將吸嘴104吸住后傳送到安裝位置的元器件5裝配在印刷線路板101上的規(guī)定位置。不過(guò)，將元器件5組裝在印刷線路板101的規(guī)定位置上時(shí)有時(shí)也有使吸嘴104側(cè)向XY雙向移動(dòng)的。
元器件供給裝置B例如在如圖2(c)、(d)所示的收容帶1a縱向按規(guī)定間距設(shè)置的元器件收容部1c上收容各元器件5，再按圖1(a)、(b)和圖2(a)、(b)所示處理用覆蓋帶1b蓋住的自動(dòng)裝配傳送元件1。自動(dòng)裝配傳送元器件1如圖1(a)所示被卷繞在卷盤(pán)105上，并被可自由回轉(zhuǎn)及任意裝卸地嵌裝在設(shè)于元器件供給導(dǎo)板2后端部的支承軸11上。
元器件供給裝置B如上所述，將卷繞在卷盤(pán)105上的自動(dòng)裝配傳送元器件1沿著元器件供給導(dǎo)軌2的上側(cè)面拉出，使之在蓋在元器件供給導(dǎo)軌2前端部上的壓板3和導(dǎo)軌2之間通過(guò)，并向設(shè)在壓板3上的元器件供給口4移動(dòng)。并且，在其移動(dòng)過(guò)程中，覆蓋帶1b從收容有元器件5的收容帶1a分離，被卷繞在樹(shù)脂制成的卷盤(pán)6的卷繞體6a上。其結(jié)果是，由于覆蓋帶1b的剝離，處于元器件收容部1c露出狀態(tài)的收容帶1a傳送到元器件供給口4，以便由通過(guò)元器件供給口4的吸嘴104進(jìn)行元器件5的拾取。
為了使上述元件器傳送帶1移動(dòng)，元器件供給裝置B在其元器件供給導(dǎo)軌2前端部設(shè)有鏈輪12，上述被引出并用壓板3壓住的元器件傳送帶1以進(jìn)給孔1f部與鏈輪12嵌合，通過(guò)鏈輪12回轉(zhuǎn)使自動(dòng)裝配傳送元器件1移動(dòng)。
另一方面，如圖1(b)所示，卷盤(pán)6是由驅(qū)動(dòng)側(cè)的卷盤(pán)體6f和卷繞側(cè)的卷盤(pán)體6c所組成，驅(qū)動(dòng)側(cè)的卷盤(pán)體6f具有通過(guò)單向離合器14被安裝在設(shè)于元器件供給導(dǎo)軌2中間部分上部的支承軸13上，只能向圖1(b)中箭頭C所示的覆蓋帶1b的卷繞方向側(cè)回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸6d，以及設(shè)在該軸一端的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6e，而卷繞側(cè)的卷盤(pán)體6c具有卷繞體6a以及位于該卷繞體一端的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b。卷繞側(cè)的卷盤(pán)體6c在將卷繞體6a從軸線方向嵌合在驅(qū)動(dòng)側(cè)的卷盤(pán)體6f的驅(qū)動(dòng)軸6d上之后，通過(guò)使卷盤(pán)體6c向如圖1(b)所示的箭頭D方向回轉(zhuǎn)，即可使卷繞體6a內(nèi)周的嵌合部6h與驅(qū)動(dòng)軸6d外周的嵌合部6j卡合，以防止脫落，同時(shí)又能進(jìn)行單方向止轉(zhuǎn)，以使卷繞側(cè)的卷盤(pán)體6c能與驅(qū)動(dòng)軸6a的圖1(b)中箭頭C所示卷繞方向的轉(zhuǎn)動(dòng)成一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，接受驅(qū)動(dòng)軸6d的箭頭C所示方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，覆蓋帶1b被卷繞在卷繞體6a上。如圖1(a)和圖2(a)、(b)所示，覆蓋帶1b從壓板3的于臨近元器件供給口4一側(cè)形成的切縫15中引出，由上述各導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b、6e引導(dǎo)，被可靠地卷繞在卷繞體6a上。
在驅(qū)動(dòng)軸6d的周圍設(shè)置有包括設(shè)于與其一體的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6e外側(cè)面的棘輪107在內(nèi)的棘輪機(jī)構(gòu)108，樞支在支承軸13上的進(jìn)給桿110由設(shè)于元器件供給裝置的如圖7所示的動(dòng)作機(jī)構(gòu)111向圖7和圖1(a)箭頭E所示方向推動(dòng)而作轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由連桿機(jī)構(gòu)112和與其連動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)113，以及由棘輪機(jī)構(gòu)108分別驅(qū)動(dòng)上述鏈輪12和卷盤(pán)體6，使通過(guò)元器件傳送帶1移動(dòng)規(guī)定量而進(jìn)行的1個(gè)元器件的供給以及覆蓋帶1b的規(guī)定量的卷繞同時(shí)進(jìn)行。但這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用多種方式。
然而，在變換供給元器件的那種情況下，必須將卷繞在卷盤(pán)6上的覆蓋帶1b從卷盤(pán)6上取出。其順序是先將具有卷盤(pán)6的卷繞體6a和與其一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b的卷盤(pán)體6c與驅(qū)動(dòng)軸6d及驅(qū)動(dòng)側(cè)的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6e分離，再?gòu)姆蛛x后成獨(dú)立狀態(tài)的卷盤(pán)體6c的卷繞體6a上取下其上卷繞著的覆蓋帶1b。
但是，采用卷盤(pán)6方式的覆蓋帶1b的卷繞作業(yè)是與從收容帶1a上分離出覆蓋帶1b同時(shí)進(jìn)行的，會(huì)產(chǎn)生分離阻力，覆蓋帶1b往往會(huì)被較緊密地卷繞在卷盤(pán)6的卷繞體6a上。因此，被卷繞的覆蓋帶1b不容易從卷繞體6a上取出，而且雖然卷繞體6a一端側(cè)處于無(wú)導(dǎo)向法蘭盤(pán)的開(kāi)放狀態(tài)，但位于另一端側(cè)的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b會(huì)防礙覆蓋帶1b的取出作業(yè)。為此，需要將工具或手指插入導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b與卷繞在卷繞體6a上的覆蓋帶1b之間，將覆蓋帶1b向卷繞體6a開(kāi)放端側(cè)推壓才能勉強(qiáng)取出，不僅操作困難，還要耗費(fèi)時(shí)間，在此期間元器件供給停止，使接受元器件供給的各種作業(yè)裝置效率下降。
為解決這一問(wèn)題，在本實(shí)施例中，利用卷盤(pán)體6c設(shè)有可裝卸地安裝在驅(qū)動(dòng)軸6d上的卷繞體6a與其一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b這一點(diǎn)，將用彈性體制成的輔助環(huán)21嵌合在該卷盤(pán)體6c的卷繞體6a外周上，并將覆蓋帶1b卷繞在該輔助環(huán)21的外周。
這樣一來(lái)，由于將卷盤(pán)6的卷繞體6a和設(shè)于該一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b裝在驅(qū)動(dòng)軸6d上，并將彈性體的輔助環(huán)21嵌合在卷繞體6a上以供覆蓋帶1a的卷繞之用，因此輔助環(huán)21只需要依靠與卷繞體的彈性嵌合，即可因與卷盤(pán)體之間的磨擦而受到止轉(zhuǎn)作用，在無(wú)滑動(dòng)的回轉(zhuǎn)狀態(tài)下卷繞覆蓋帶1a。從而，可省略在采用止轉(zhuǎn)嵌合部進(jìn)行卡合時(shí)進(jìn)行的那種為止轉(zhuǎn)嵌合部的卡合進(jìn)行的位置對(duì)準(zhǔn)作業(yè)。
將卷繞后的卷盤(pán)體6c從驅(qū)動(dòng)軸6d上取出，利用卷繞體6a一端為無(wú)導(dǎo)向法蘭盤(pán)的開(kāi)放端這一結(jié)構(gòu)，將輔助環(huán)21與在其上面卷繞的覆蓋帶1b一起取出，利用輔助環(huán)的彈性可容易取出，被取出的輔助環(huán)21與卷繞其上的覆蓋帶1b在其周圍無(wú)卷盤(pán)6的導(dǎo)向法蘭盤(pán)之類的防礙物，例如如圖5(c)所示，即使用將其握持的假想線所示的雙手的手指等也能形成能從周圍的各部位施加分離力F的狀態(tài)，所以能容易且迅速地取出以僅使用輔助環(huán)21的簡(jiǎn)單而又不易出故障的卷繞結(jié)構(gòu)卷繞的覆蓋帶1b，將卷盤(pán)體6c及輔助環(huán)21重新裝在驅(qū)動(dòng)軸6d上，可在短時(shí)間內(nèi)完成供給元器件的更換作業(yè)。
該彈性體制成的輔助環(huán)21具有如圖3所示的一部分為開(kāi)放部21a的結(jié)構(gòu)，由于這一結(jié)構(gòu)，其與卷繞體6a嵌合時(shí)以及從卷繞的覆蓋帶1b內(nèi)周分離時(shí)容易產(chǎn)生彈性彎曲變形，可便于對(duì)卷繞體6a的裝卸作業(yè)以及與卷繞著的覆蓋帶1b的分離作業(yè)。作為這樣的輔助環(huán)21的彈性材料，從彎曲變形的難易度和使用耐久性等方面考慮，最好是采用例如聚縮醛等樹(shù)脂。但不限于這一種，還可使用各種彈性材料。
此外，如圖3所示，該輔助環(huán)21一方的開(kāi)放端21b側(cè)向其內(nèi)徑側(cè)彎曲，采用這一結(jié)構(gòu)，在與卷繞體6a嵌合時(shí)可提高彈性緊固力，并可提高止滑力，從卷繞體6a取出后，由于輔助環(huán)的彈性復(fù)原作用，能使其從卷繞著的覆蓋帶1b自動(dòng)避向內(nèi)徑側(cè)，因此非常容易取出卷繞著的覆蓋帶。若再將輔助環(huán)21另一方的開(kāi)放端也同樣向內(nèi)徑側(cè)彎曲，即可增大上述彈性輔助環(huán)21的優(yōu)點(diǎn)。
又，在輔助環(huán)21的內(nèi)周直徑線上兩個(gè)部位設(shè)置有與卷盤(pán)體6c之間以嵌合方式阻止回轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)嵌合部21c。本實(shí)施例的止轉(zhuǎn)嵌合部21c與卷盤(pán)體6c的卷繞體6a外周上設(shè)置的槽6k嵌合，形成止轉(zhuǎn)狀態(tài)。而且，止轉(zhuǎn)嵌合部21c可以設(shè)置1個(gè)部位以上，也并不限于這一種形式。例如，也可以采用嵌合在卷盤(pán)體6c的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b上設(shè)置的凹部或孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)未作圖示。
若設(shè)置有這樣的止轉(zhuǎn)嵌合部21c，單靠這一結(jié)構(gòu)就能可靠地止轉(zhuǎn)，在與卷繞體6a之間無(wú)滑動(dòng)狀態(tài)下平穩(wěn)卷繞覆蓋帶1b。
因此，可使輔助環(huán)21的彈性力在與卷繞體6a嵌合時(shí)不產(chǎn)生作用，使對(duì)卷繞體6a的裝卸作業(yè)容易進(jìn)行，使輔助環(huán)21的彈性僅利用于使卷繞著的覆蓋帶1b分離容易而向內(nèi)徑側(cè)的變形。
此外，在傳送帶盤(pán)體6c的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b部上的大致卷繞體6a的外周部位置，在圓周方向的4個(gè)部位設(shè)置有從其外面貫穿到內(nèi)面的夾具穿插孔6m，這樣一來(lái)，即使輔助環(huán)21彈性嵌合在卷繞體6a上并因卷繞著的覆蓋帶1b的卷繞壓力而緊壓在卷繞體6a上時(shí)，通過(guò)上述夾具穿插孔6m，將如圖4所示的夾具22的推壓銷22a從外面按箭頭E所示方向插入，即可將輔助環(huán)21與卷繞在輔助環(huán)21上的覆蓋帶1b一起從卷繞體6a上方便而又迅速地取出。又，卷繞體6a外周的上述槽6k與上述夾具穿插孔6m相對(duì)應(yīng)，同時(shí)也是為了避開(kāi)推壓銷22a。這樣，可將推壓銷22a的直徑制成比輔助環(huán)21厚度大，即可更穩(wěn)定和可靠地對(duì)輔助環(huán)21進(jìn)行推壓動(dòng)作。
此外，夾具22是將圖4所示的推壓銷22a通過(guò)在其安裝基部設(shè)置的螺釘部22b進(jìn)行安裝的，在內(nèi)外2種不同尺寸的圓周上設(shè)置有安裝這些推壓銷的螺孔22c。這樣一來(lái)，改變推壓銷22a安裝位置即可適應(yīng)卷盤(pán)體6c的卷繞體6a存在的差異。再通過(guò)設(shè)置在外側(cè)的螺孔22c個(gè)數(shù)比內(nèi)側(cè)的螺孔多，從而使大直徑的輔助環(huán)21也能在穩(wěn)定狀態(tài)下取出。而且，推壓銷22a的使用個(gè)數(shù)可以根據(jù)需要變更。
圖5(a)-(b)連續(xù)示出了從將上述輔助環(huán)21安裝在卷繞體6a上的狀態(tài)，將卷繞體6a上裝著的輔助環(huán)21和在其上面卷繞著的覆蓋帶1b用夾具22從卷繞體6a上取出的狀態(tài)，從取出后的輔助環(huán)21上將卷繞在其上的覆蓋帶1b分離的狀態(tài)及其分離后的狀態(tài)。
圖6示出本發(fā)明的第2實(shí)施例。在本實(shí)施例中，與第1實(shí)施例不同之點(diǎn)在于采用了由非彈性的鋁等金屬和樹(shù)脂等組成的輔助環(huán)31，以取代上述采用彈性體制成的輔助環(huán)21。
輔助環(huán)31設(shè)有止轉(zhuǎn)嵌合部31a，可裝卸自由地嵌合在卷盤(pán)體6c的卷繞體6a外周上，在該輔助環(huán)31外周上，與第1實(shí)施例的輔助環(huán)21的場(chǎng)合一樣卷取覆蓋帶1b。止轉(zhuǎn)嵌合部31a是從輔助環(huán)31端面的直徑線上2個(gè)部位切入的缺口，通過(guò)與設(shè)于卷繞體6a外周直徑線上2個(gè)部位的嵌合銷32嵌合，形成對(duì)卷繞體6a可任意裝卸又能止轉(zhuǎn)的狀態(tài)。但并不限于這一種方法，也可以采用如第1實(shí)施例那樣的槽與突出部的嵌合方法，還可以在與導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b之間設(shè)置止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。此外，也可以在第1實(shí)施例的輔助環(huán)21上采用本實(shí)施例的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
輔助環(huán)31通過(guò)與卷繞體6a之間的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與卷繞體6a形成一體進(jìn)行無(wú)滑動(dòng)回轉(zhuǎn)，對(duì)覆蓋帶1b的卷繞作業(yè)無(wú)防礙，在將卷盤(pán)體6c從驅(qū)動(dòng)軸6d上取出，并如第1實(shí)施例那樣將卷繞在其上面的覆蓋帶1b進(jìn)行分離時(shí)，其優(yōu)點(diǎn)是，因?yàn)檩o助環(huán)31為非彈性體，即使在具有卷繞壓力的狀態(tài)下，與卷繞體6a之間也不會(huì)嵌合太緊，可以比第1實(shí)施例的場(chǎng)合更容易將其與覆蓋帶1b一起從卷繞體6a上取出。然后，與第1實(shí)施例的圖1所示的情況一樣，從其周圍對(duì)各部分施加分離力F，即可將覆蓋帶1b從輔助環(huán)31上容易取出。
在輔助環(huán)31與卷繞體6a之間設(shè)置有嵌合后可防止脫出的止脫嵌合部31b。在本實(shí)施例中，形成上述止轉(zhuǎn)嵌合部31a的缺口只是一種被彎曲呈L字形的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，通過(guò)與卷繞體6a上的嵌合銷32嵌合，防止輔助環(huán)31從卷繞體6a上脫出。但并不限于這一種形式。
因此，若在輔助環(huán)31與卷繞體6a之間設(shè)置有嵌合后可防止脫出的止脫嵌合部31b，即使設(shè)定成相對(duì)于卷繞體6a容易裝卸的松嵌合狀態(tài)，也能防止輔助環(huán)31意外性脫落，從而避免因輔助環(huán)31意外性脫落引起的故障。
根據(jù)本發(fā)明的元器件供給裝置第1特征，在因供給元器件調(diào)換等而需要利用卷盤(pán)體的卷繞體一端為無(wú)導(dǎo)向法蘭盤(pán)的開(kāi)放端這一點(diǎn)將卷盤(pán)體從驅(qū)動(dòng)軸上取出并將卷繞其上的覆蓋帶分離時(shí)，以僅使用與卷繞體嵌合成止轉(zhuǎn)狀態(tài)的輔助環(huán)這一簡(jiǎn)單而又不易出故障的卷繞結(jié)構(gòu)，即能通過(guò)輔助環(huán)可靠地完成覆蓋帶的卷繞作業(yè)，卷繞后由于輔助環(huán)為非彈性體，即使有卷繞壓力也不會(huì)使其與卷繞體的嵌合十分緊密，因此可與卷繞著的覆蓋帶一起從卷繞體上容易地取出，取出后的輔助環(huán)和卷繞在其上面的覆蓋帶周圍也無(wú)卷盤(pán)的導(dǎo)向法蘭盤(pán)之類的障礙物，在可從周圍各部位施加分離力的狀態(tài)下方便并迅速地將雙方取出，再將卷盤(pán)體和輔助環(huán)重新安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，在短時(shí)間內(nèi)完成供給元器件的更換作業(yè)。
此時(shí)，若在輔助環(huán)與卷繞體之間設(shè)置有嵌合后可防止脫落的止脫嵌合部，即使設(shè)定成相對(duì)于卷繞體容易裝卸的松嵌合狀態(tài)，也能防止輔助環(huán)意外性脫落，從而避免因輔助環(huán)意外性脫落引起的故障。
根據(jù)本發(fā)明的第2特征，在與第1特征相同的卷盤(pán)體的卷繞體上，嵌合彈性體的輔助環(huán)，以供覆蓋帶卷繞之用，所以，盡管輔助體與卷繞體僅是彈性嵌合，就能依靠與此產(chǎn)生的磨擦使其無(wú)滑動(dòng)地回轉(zhuǎn)來(lái)卷繞覆蓋帶，因此可省略為止轉(zhuǎn)嵌合部的嵌合進(jìn)行的位置對(duì)準(zhǔn)作業(yè)，當(dāng)將卷繞后的卷盤(pán)體從驅(qū)動(dòng)軸上取出之后，與第1特征相同地將輔助環(huán)和卷繞在其上面的覆蓋帶從卷繞體上取出時(shí)，以僅使用輔助環(huán)這一簡(jiǎn)單而又不易產(chǎn)生故障的卷繞結(jié)構(gòu)，即可利用輔助環(huán)的彈性從卷繞體上容易并迅速地取出，并將卷盤(pán)體和輔助環(huán)重新安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，在短時(shí)間內(nèi)完成供給元器件的更換作業(yè)。
此時(shí)，用彈性體制成的輔助環(huán)若在其一部分上設(shè)置有開(kāi)放部，與卷繞體嵌合以及從卷繞著的覆蓋帶內(nèi)周分離時(shí)所需的彈性彎曲變形就很容易，相對(duì)卷繞體的裝卸作業(yè)以及與卷繞著的覆蓋帶的分離作業(yè)就更容易。
此外，該輔助環(huán)一方的開(kāi)放端側(cè)若向內(nèi)徑側(cè)彎曲，可提高與卷繞體嵌合時(shí)的彈性緊固力和止滑力，又由于從卷繞體取出后的復(fù)原作用，該輔助環(huán)的該側(cè)開(kāi)放端即能從卷繞著的覆蓋帶自動(dòng)避向內(nèi)徑側(cè)，因此可使卷繞的覆蓋帶取出非常容易。
再則，該輔助環(huán)若在與卷盤(pán)體之間設(shè)有通過(guò)嵌合能防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)嵌合部，僅有這一結(jié)構(gòu)就能可靠止轉(zhuǎn)，因此可使輔助環(huán)與卷繞體嵌合時(shí)無(wú)彈性力作用，就能容易地對(duì)卷繞體進(jìn)行裝卸，輔助環(huán)的彈性也可僅利用于為使卷繞著的覆蓋帶容易分離所需的變形。
此外，若在由彈性體制成的輔助環(huán)所嵌合的卷盤(pán)體的導(dǎo)向法蘭盤(pán)的大致卷繞體外周部位置上，設(shè)置從其外面貫穿到內(nèi)面的夾具穿插孔，即使是與卷繞體彈性嵌合并因卷繞著的覆蓋帶的卷繞壓力而緊壓在卷繞體上的輔助環(huán)，利用穿過(guò)上述夾具穿插孔而插入的夾具，也能與卷繞著的覆蓋帶一起迅速而又簡(jiǎn)單地從卷繞體上取出。
權(quán)利要求
1.一種元器件供給裝置，其使沿收容帶縱向按規(guī)定間距收容元器件并用覆蓋帶蓋住的元器件傳送帶一邊縱向移動(dòng)，一邊在其移動(dòng)過(guò)程中使覆蓋帶與收容帶分離，使元器件依次提供給規(guī)定位置，其特征在于，卷繞所述分離后的覆蓋帶的卷盤(pán)設(shè)有具有可裝卸地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的卷繞體以及在其一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)的卷盤(pán)體，使由非彈性體制成的輔助環(huán)具有止轉(zhuǎn)嵌合部且可任意裝卸地嵌合在卷盤(pán)體的卷繞體外周上，在該輔助環(huán)的外周上卷繞覆蓋帶。
2.如權(quán)利要求1所述的元器件供給裝置，其特征在于，所述輔助環(huán)在與卷繞體之間設(shè)置有嵌合后可防止脫出的止脫嵌合部。
3.一種元器件供給裝置，其使沿收容帶縱向按規(guī)定間距收容元器件并用覆蓋帶蓋住的元器件傳送帶一邊縱向移動(dòng)，一邊在其移動(dòng)過(guò)程中使覆蓋帶與收容帶分離，使元器件依次提供給規(guī)定位置，其特征在于，設(shè)有具有可裝卸地安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的卷繞體和在其一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)的卷盤(pán)體，使由彈性體制成的輔助環(huán)嵌合在該卷盤(pán)體外周上，在該輔助環(huán)的外周上卷繞覆蓋帶。
4.如權(quán)利要求3所述的元器件供給裝置，其特征在于，所述輔助環(huán)的一部分設(shè)置有開(kāi)放部。
5.如權(quán)利要求4所述的元器件供給裝置，其特征在于，所述輔助環(huán)一方的開(kāi)放端側(cè)向內(nèi)徑側(cè)彎曲。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的元器件供給裝置，其特征在于，輔助環(huán)設(shè)置有與卷盤(pán)體之間嵌合可防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)嵌合部。
7.如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的元器件供給裝置，其特征在于，在卷盤(pán)體的導(dǎo)向法蘭盤(pán)部的大致卷繞體外周部位置設(shè)置有適當(dāng)數(shù)量的夾具穿插孔。
全文摘要
一種元器件供給裝置，其特征在于卷繞覆蓋帶1b的卷盤(pán)6具有包括可裝卸地安裝在驅(qū)動(dòng)軸6d上的卷繞體6a以及在其一端部的導(dǎo)向法蘭盤(pán)6b的卷盤(pán)體6c，非彈性體或彈性體制成的輔助環(huán)21以止轉(zhuǎn)狀態(tài)并可裝卸地嵌合在該卷盤(pán)體6c的卷繞體6a外周上，并使覆蓋帶1b卷繞在該輔助環(huán)21的外周上。該裝置可以以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，使卷繞在卷盤(pán)上的覆蓋帶容易取出。
文檔編號(hào)B23P21/00GK1111051SQ9510034
公開(kāi)日1995年11月1日 申請(qǐng)日期1995年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月24日
發(fā)明者安藤孝, 窪田修一, 成清和彥, 內(nèi)藤孝夫 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社