專利名稱：棒料供給機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及棒料供給機(jī)，更詳細(xì)地說是關(guān)于給自動(dòng)車床、自動(dòng)切割機(jī)、自動(dòng)研磨機(jī)以及自動(dòng)磨床等棒料加工裝置自動(dòng)提供棒料的棒料供給機(jī)。
對(duì)棒料的前端部分進(jìn)行切削加工的數(shù)控車床、自動(dòng)車床等棒料加工裝置已獲得廣泛地應(yīng)用，并且已有了將較長(zhǎng)棒料自動(dòng)輸送給棒料加工裝置的棒料供給裝置或棒料供給機(jī)。棒料供給機(jī)備有將棒料提供給棒料加工裝置的棒料供給機(jī)構(gòu)，而棒料供給機(jī)構(gòu)備有向車床等送進(jìn)棒料的送進(jìn)桿等棒料送進(jìn)構(gòu)件以及由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和鏈條等構(gòu)成的送進(jìn)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。棒料供給機(jī)又要儲(chǔ)存應(yīng)提供給車床等機(jī)床的多數(shù)的新棒料，并且為了能適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)充新棒料，它還具有包含材料架的新材保持與補(bǔ)給機(jī)構(gòu)。通常，車床等機(jī)床的刀具將棒料加工成最終產(chǎn)品后，棒料供給機(jī)將廢料排出、然后將新材保持與補(bǔ)給機(jī)構(gòu)中的新棒料補(bǔ)送給棒料供給機(jī)構(gòu)、并通過棒料供給機(jī)構(gòu)的送進(jìn)桿將新棒料送給車床等機(jī)床。
關(guān)于這種棒料供給機(jī)的新棒料補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，人們已知道了帶有所謂分度盤(日語為“割出板”)這種結(jié)構(gòu)的新棒料補(bǔ)給機(jī)構(gòu)(參見日本實(shí)公昭56-46882號(hào)公報(bào)等)。分度盤一般是由在外周部開有多數(shù)的能收容新棒料的溝槽的回轉(zhuǎn)圓板組成。分度盤安裝在與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相聯(lián)的回轉(zhuǎn)軸上，通過回轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，從新棒料接受位置轉(zhuǎn)到新棒料投放位置，把從材料架上接受的新棒材投放到導(dǎo)軌內(nèi)。
此外，棒料供給機(jī)為了能順利且準(zhǔn)確地進(jìn)行所規(guī)定的棒料供給動(dòng)作，它還具有各種附屬元件及控制元件。例如，為了抑制棒料回轉(zhuǎn)振動(dòng)的回轉(zhuǎn)止振裝置，回轉(zhuǎn)止振裝置包括帶有與棒料相接觸的止振帶的帶式回轉(zhuǎn)止振裝置，以及帶有與棒料相接觸的止振滾輪的滾輪式回轉(zhuǎn)止振裝置(參見日本特開昭63-251102號(hào)公報(bào)特愿昭63-42928號(hào)公報(bào)等)。又例如，在棒料(新棒料)的短程送進(jìn)時(shí)，將對(duì)棒料端頭的通過進(jìn)行檢測(cè)的端頭檢測(cè)傳感器，以及防止導(dǎo)軌內(nèi)的棒料飛出的飛出防止板等安裝在棒料供給機(jī)的規(guī)定位置上。
上述各種附屬元件及控制元件是根據(jù)棒料供給動(dòng)作有選擇地移動(dòng)成為動(dòng)作位置或作用位置以及非動(dòng)作位置或退避位置。因此，不得不為各自的附屬元件或控制元件安裝上驅(qū)動(dòng)各附屬元件和控制元件的驅(qū)動(dòng)裝置，例如電磁閥、伺服馬達(dá)、電動(dòng)馬達(dá)、以及液壓缸等等。結(jié)果棒料供給機(jī)必須裝備與各種附屬元件和控制元件相對(duì)應(yīng)的許多驅(qū)動(dòng)裝置以及控制各驅(qū)動(dòng)裝置的復(fù)雜的控制裝置或控制機(jī)構(gòu)等，這樣就使棒料供給機(jī)的制造價(jià)格、安裝費(fèi)以及維護(hù)管理費(fèi)等增高，而且還存在設(shè)備大型化以及設(shè)備內(nèi)的空間利用效率低等問題。
同時(shí)，復(fù)雜的控制裝置或控制機(jī)構(gòu)，在材料(棒料)的種類或尺寸改變時(shí)或棒料的供給動(dòng)作改變等情況時(shí)，必須要進(jìn)行較復(fù)雜的調(diào)節(jié)或調(diào)整工作，這些都可能成為降低棒料供給機(jī)操作性能的因素。
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種棒料供給機(jī)，它具有將棒料送給棒料加工裝置的棒料供給裝置和將棒料補(bǔ)給棒料供給裝置的新棒料補(bǔ)給裝置。上述新棒料補(bǔ)給裝置具有分度盤、支承該分度盤的回轉(zhuǎn)軸、以及使該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在上述棒料供給機(jī)上，實(shí)現(xiàn)減少各種附屬元件及控制元件的驅(qū)動(dòng)裝置的零件數(shù)目，簡(jiǎn)化設(shè)備以及降低設(shè)備的價(jià)格。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種棒料供給機(jī)，構(gòu)成如下在具有根據(jù)棒料供給動(dòng)作有選擇地移動(dòng)成為動(dòng)作位置或作用位置以及非動(dòng)作位置或退避位置的附屬元件和控制元件的棒料供給機(jī)上，附屬品及控制元件是安裝在回轉(zhuǎn)軸上，并隨回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)以回轉(zhuǎn)軸為中心而擺動(dòng)，或者與安裝在回轉(zhuǎn)軸上的凸輪等相接觸，隨回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)而移動(dòng)。
本發(fā)明的棒料供給機(jī)，帶有抑制棒料回轉(zhuǎn)振動(dòng)的回轉(zhuǎn)止振裝置，該止振裝置具有能夠與棒料接觸或離開的第1止振部件及第2止振部件、支承第1止振部件的擺動(dòng)臂和支承第2止振部件的升降基座。上述擺動(dòng)臂是安裝在上述回轉(zhuǎn)軸上，并能以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。上述升降基座能與固定在上述回轉(zhuǎn)軸上的凸輪構(gòu)件相接觸，并根據(jù)該凸輪構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置而升降。
本發(fā)明的棒料供給機(jī)，還具有檢測(cè)棒料送給情況的端頭檢測(cè)傳感器。該端頭檢測(cè)傳感器具有能和棒料端部相接觸的檢測(cè)部以及支承該檢測(cè)部的支承臂。支承臂的根端安裝在上述回轉(zhuǎn)軸上，并支承臂能以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。
本發(fā)明棒料供給機(jī)，還具有沿送進(jìn)方向引導(dǎo)棒料的導(dǎo)軌、以及能封閉導(dǎo)軌上方開口的飛出防止構(gòu)件。導(dǎo)軌布置在分度盤的下方，飛出防止構(gòu)件布置在導(dǎo)軌的上方。飛出防止構(gòu)件通過支臂與上述回轉(zhuǎn)軸固定在一起，該支臂在回轉(zhuǎn)軸上按規(guī)定的固定角度安裝成為當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料投放位置時(shí)，飛出防止板打開導(dǎo)軌的上方開口，且當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料接受位置時(shí)，飛出防止板封閉導(dǎo)軌的上方開口。
由本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)可知隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)止振裝置可以打開或閉攏，端頭檢測(cè)傳感器可在工作位置和非工作位置之間移動(dòng)，飛出防止構(gòu)件在導(dǎo)軌封閉位置和導(dǎo)軌開啟位置之間移動(dòng)。因此回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兼有這些附屬元件和控制元件的驅(qū)動(dòng)源的功能，棒料供給機(jī)的控制器通過對(duì)回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)控制，可對(duì)上述附屬元件及控制元件的位置進(jìn)行控制。故根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)止振裝置的驅(qū)動(dòng)源，例如汽缸等元件可以省略，端頭檢測(cè)傳感器移動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)源，例如電磁閥可以省略，或者，飛出防止構(gòu)件移動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)源例如電動(dòng)馬達(dá)也可以省略。
附圖的簡(jiǎn)單說明如下


圖1是表示棒料供給機(jī)總體構(gòu)成的側(cè)面圖。
圖2是圖1所示的材料架及分度盤的正面放大圖。
圖3是圖1所示的分度盤的局部放大剖視圖。
圖4是表示棒料供給機(jī)前端部分結(jié)構(gòu)的放大側(cè)視圖。
圖5是表示棒料供給機(jī)前端部分結(jié)構(gòu)的放大正視圖。
圖6是表示在第1回轉(zhuǎn)位置時(shí)，分度盤的回轉(zhuǎn)位置與飛出防止板、端頭檢測(cè)傳感器、上滾輪和下滾輪的各回轉(zhuǎn)位置的位置關(guān)系的動(dòng)作說明圖。
圖7是表示在中間位置時(shí)，分度盤的回轉(zhuǎn)位置與飛出防止板、端頭檢測(cè)傳感器、上滾輪和下滾輪的各回轉(zhuǎn)位置的位置關(guān)系的動(dòng)作說明圖。
圖8是表示在第2回轉(zhuǎn)位置時(shí)，分度盤的回轉(zhuǎn)位置與飛出防止板、端頭檢測(cè)傳感器、上滾輪和下滾輪的各回轉(zhuǎn)位置的位置關(guān)系的動(dòng)作說明圖。
實(shí)施例以下參照附圖，就本發(fā)明的理想的實(shí)施例作詳細(xì)說明。
圖1是表示棒料供給機(jī)的總體構(gòu)成的側(cè)面圖。
棒料供給機(jī)1與數(shù)值控制自動(dòng)車床N相鄰，其中棒料供給機(jī)1在數(shù)值控制自動(dòng)車床N的后面。棒料供給機(jī)1的棒料供給軸線X-X與自動(dòng)車床的加工軸線一致，棒料供給機(jī)1與自動(dòng)車床N對(duì)正在X-X軸線上。棒料供給機(jī)1具有由前后支架2所支承的主體框架3、在主體框架3上所安裝的導(dǎo)軌4、在X-X軸線上向自動(dòng)車床N的主軸S輸送棒料的棒料送進(jìn)構(gòu)件5。導(dǎo)軌4沿X-X軸線安裝在主體框架3的長(zhǎng)度方向上。棒料送進(jìn)構(gòu)件5是由安裝在導(dǎo)軌4內(nèi)，并可沿導(dǎo)軌4前進(jìn)或后退的送進(jìn)桿構(gòu)成。用來夾持棒料后部的爪狀?yuàn)A頭6安裝在送進(jìn)桿5的前端部并能回轉(zhuǎn)。和驅(qū)動(dòng)用無端頭鏈條的上方行走帶8(圖中用假想線表示其中的一部分)相聯(lián)接的葉片7是固定在送進(jìn)桿5的后端。并且在主體框架3的側(cè)面還設(shè)置了為補(bǔ)給多數(shù)新棒料，即儲(chǔ)存?zhèn)淞系膫淞霞芑虿牧霞堋?圖中沒有表示出來)在導(dǎo)軌4的上方，設(shè)置在X-X軸相平行的回轉(zhuǎn)軸10?；剞D(zhuǎn)軸10貫穿固定于主體框架3上的數(shù)個(gè)軸承架15(圖3)，并且由裝在軸承架15內(nèi)的軸承14支承著可以旋轉(zhuǎn)。
回轉(zhuǎn)軸10的后端與電動(dòng)馬達(dá)11的輸出軸相聯(lián)。電動(dòng)馬達(dá)11最好采用能夠控制回轉(zhuǎn)角度的伺服馬達(dá)，作為其它的形態(tài)，也可以在回轉(zhuǎn)軸10和電動(dòng)馬達(dá)11的輸出軸之間安裝減速機(jī)構(gòu)以及/或者電磁離合器。
在回轉(zhuǎn)軸10上隔以間隔地安裝著構(gòu)成新棒料補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的多個(gè)分度盤20。而且多個(gè)飛出防止板40通過前后一對(duì)支臂41安裝在回轉(zhuǎn)軸10的規(guī)定位置上。端頭檢測(cè)傳感裝置50和回轉(zhuǎn)止振裝置60安裝在回轉(zhuǎn)軸10的前方伸出部分上。
圖2是上述材料架及分度盤20的正面放大圖，圖3是分度盤20的局部放大剖視圖。
材料架備有能夠裝載多數(shù)的新棒料W的架構(gòu)件或架板30。架板30形成了新棒料載置平面31，該載置平面31位于主體框架3的側(cè)面，且向斜上方延伸。材料控制板32設(shè)置在架板30的上方，與架板30聯(lián)合形成新棒料供給通路33。與X-X軸線方向平行的多數(shù)棒料W被放置在新棒料載置平面31上，成排地收容在棒料供給通路33內(nèi)。
架板30的一部分是與回轉(zhuǎn)軸10形成同心狀的圓弧面34，該圓弧面34與整體形狀為圓板狀的分度盤20的外周緣相吻合。分度盤20大致是由固定在回轉(zhuǎn)軸10上的同心輪轂23，以及從輪轂23外緣開始沿半徑方向外伸的回轉(zhuǎn)圓板21構(gòu)成。在輪轂23內(nèi)側(cè)裝配有扇形定位板24的圓筒狀基部25，該圓筒狀基部25與回轉(zhuǎn)軸10固定在一起。輪轂23安裝成可以相對(duì)于基部25沿回轉(zhuǎn)軸的軸線方向滑動(dòng)。如圖3所示，定位板24沿回轉(zhuǎn)圓板21向半徑方向外伸。銷釘27插在回轉(zhuǎn)圓板21的銷釘孔28內(nèi)，回轉(zhuǎn)圓板21即通過定位板24與回轉(zhuǎn)軸10固定聯(lián)接成一體。由于輪轂23能克服壓縮彈簧29的彈性力沿回轉(zhuǎn)軸線方向滑動(dòng)，所以銷釘27可以從銷釘孔28中脫出，這樣就能夠調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)圓板21和基部25以及回轉(zhuǎn)軸10之間的角度位置。
如圖2所示，在分度盤20的外周上沿徑向向外開有數(shù)個(gè)接受新棒料的凹槽22，凹槽22沿圓周方向隔以間隔地排列。各凹槽22所開的寬度和深度與特定直徑或粗細(xì)的棒料W相對(duì)應(yīng)。分度盤20有選擇地使用多數(shù)的凹槽22，就可以裝載直徑或粗細(xì)不同的多種棒料W。
在圖2中，通過調(diào)節(jié)分度盤20的角度位置，可以將與架板30上的棒料W的直徑相對(duì)應(yīng)的特定的凹槽22定位在規(guī)定的角度位置上，分度盤20處于能將棒料W接受到凹槽22內(nèi)的接受角度位置Ⅰ(以下稱為第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ)?；剞D(zhuǎn)軸10反時(shí)針旋轉(zhuǎn)0角度，分度盤20旋轉(zhuǎn)到能將凹槽22內(nèi)的棒料W投放到導(dǎo)軌4內(nèi)的投放角度位置Ⅱ(以下稱為第2回轉(zhuǎn)位置Ⅱ)。在分度盤20的回轉(zhuǎn)過程中，凹槽22內(nèi)所裝載的棒料W沿圓弧面34移動(dòng)到導(dǎo)軌4的上方，并在第2回轉(zhuǎn)位置處落到導(dǎo)軌4的導(dǎo)向槽內(nèi)。接著，若回轉(zhuǎn)軸10順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)0角(逆轉(zhuǎn))，分度盤20就再次從架板30上將棒料W接受到凹槽22內(nèi)。
如圖3所示，飛出防止板40的支臂41按所規(guī)定的角度位置固定在回轉(zhuǎn)軸10上。當(dāng)分離盤20轉(zhuǎn)到第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ時(shí)，支臂41從回轉(zhuǎn)軸10上垂下，并與導(dǎo)軌4對(duì)正。因此，當(dāng)凹槽22處于能夠接受架板30上的棒料W的位置時(shí)，飛出防止板40將導(dǎo)軌4的上方開口封閉。
圖4和圖5是表示棒料供給機(jī)1的前端部分結(jié)構(gòu)的放大側(cè)視圖及放大正視圖。
如前所述，在棒料供給機(jī)1的前端部分安裝有端頭檢測(cè)傳感器50和回轉(zhuǎn)止振裝置60。端頭檢測(cè)傳感器50大致是由安裝在回轉(zhuǎn)軸10上的支承臂51以及安裝在支承臂51外端上的檢測(cè)部52構(gòu)成。檢測(cè)部52在棒料W短程送進(jìn)時(shí)，通過與棒料W的端頭相碰觸而檢測(cè)出棒料W已到達(dá)棒料供給機(jī)1的前端。檢測(cè)部52所檢測(cè)出的信號(hào)輸入給棒料供給機(jī)1的控制器中(圖中沒有表示出來)。
安裝在回轉(zhuǎn)軸10上的支承臂51是通過螺釘或螺栓等聯(lián)接方式(圖中沒有表示出來)固定在回轉(zhuǎn)軸10上的。支承臂51的固定角度應(yīng)設(shè)定成當(dāng)分度盤10處于第2回轉(zhuǎn)位置Ⅱ時(shí)，支承臂51從回轉(zhuǎn)軸10上垂下，檢測(cè)部52與導(dǎo)軌4對(duì)正。
回轉(zhuǎn)止振裝置60有上滾輪61和一對(duì)下滾輪62，上下滾輪61、62構(gòu)成止振零件，上滾輪61由擺動(dòng)臂63上的支承軸64所支承并能回轉(zhuǎn)。支承軸64貫穿擺動(dòng)臂63上的上下方向的長(zhǎng)槽，使支承軸64的上下位置的調(diào)節(jié)成為可能的手動(dòng)放松裝置65與支承軸64相聯(lián)，一起安裝于擺動(dòng)臂63上。擺動(dòng)臂63的根端部是固定在回轉(zhuǎn)軸10上，并通過螺釘66鎖緊，使擺動(dòng)臂63與回轉(zhuǎn)軸10之間無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
擺動(dòng)臂63的固定角度與飛出防止板40的支臂41的固定角度實(shí)際上相同，即實(shí)際上是與支臂41平行布置的。因此，當(dāng)分度盤20處于第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ時(shí)，擺動(dòng)臂63由回轉(zhuǎn)軸10垂下。
下滾輪62是由支承軸70支承，并可繞支承軸70轉(zhuǎn)動(dòng)，支承軸70固定在升降基座71上。在升降基座71的中間加工有能夠插入棒料W及送進(jìn)桿5的通孔72，通孔72是沿上下方向延伸，它使升降基座71可上下移動(dòng)。在升降基座71的左右有一對(duì)導(dǎo)板73，該導(dǎo)板73分別與在主體框架3的左右側(cè)垂直固定的導(dǎo)向桿74滑動(dòng)配合，并可沿導(dǎo)向桿74可上下滑動(dòng)。
彈簧的固定件75從導(dǎo)板73的側(cè)面伸出，將拉伸彈簧76的下端固定。彈簧76的上端由彈簧固定桿77固定。固定桿77是由主體框架的上方延長(zhǎng)部分78所支承。帶旋轉(zhuǎn)手鈕的高度調(diào)節(jié)螺釘79貫通主體框架的上方延長(zhǎng)部分78，并與在該上方延長(zhǎng)部分78上所固定的螺母旋合。高度調(diào)節(jié)螺釘79的下端能與升降基座71的上端面接觸，用以限定升降基座71的上升位置。
在高度調(diào)節(jié)螺釘79的旁邊裝有凸輪構(gòu)件80。凸輪構(gòu)件80固定在回轉(zhuǎn)軸10上，并在所規(guī)定的角度位置上沿徑向方向外伸。在凸輪構(gòu)件80的外端固定有支承軸81，凸輪滾子82安裝在支承軸81上并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。隨回轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪構(gòu)件80轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪滾子82壓在升降基座71的上端面上，并克服拉伸彈簧76的拉力使升降基座71下降。
此外，主體框架的上方延長(zhǎng)部分78和位于主體框架3前面的前端壁90是一整體。在前端壁90上設(shè)置有能夠使棒料W和送進(jìn)桿5通過的導(dǎo)向套91以及支承導(dǎo)向套91的輪轂92。
圖6至圖8是表示分度盤20、飛出防止板40、端頭檢測(cè)傳感器50以及上滾輪61和下滾輪62之間的位置關(guān)系的動(dòng)作說明圖。且在圖6中只表示出定位于棒料接受位置的凹槽22。
圖6表示了分度盤20正將架板30上的棒料W接受到凹槽22中的第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ，圖8表示了分度盤20將棒料W投放到導(dǎo)軌4中的第2回轉(zhuǎn)位置Ⅱ，圖7表示處于回轉(zhuǎn)位置Ⅰ、Ⅱ之間的中間位置Ⅲ。分度盤20的第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ是與棒料供給機(jī)1開始起動(dòng)以及自動(dòng)車床N加工棒料時(shí)，各附屬元件和控制元件40、50、61、62所處的位置相對(duì)應(yīng)。而第2回轉(zhuǎn)位置Ⅱ是與新棒料補(bǔ)給時(shí)，各附屬元件和控制元件40、50、61、62所處的位置相對(duì)應(yīng)。如前所述，第2回轉(zhuǎn)位置Ⅱ與第Ⅰ回轉(zhuǎn)位置Ⅰ相隔0角度。中間位置Ⅲ位于與第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ相隔α角度的角度間隔，并且與自動(dòng)車床N加工棒料W過程中，回轉(zhuǎn)止振裝置60將棒料W過渡性地松開時(shí)，各附屬元件和控制元件40、50、61、62所處的位置相對(duì)應(yīng)。
端頭檢測(cè)傳感器50在第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ以及中間位置Ⅲ時(shí)，并不與導(dǎo)軌4對(duì)正，也不接觸棒料W，因此在第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ以及中間位置Ⅲ時(shí)，X-X軸線上的棒料W的前進(jìn)不受端頭傳感器50阻礙，可以順利地被輸送，而在第2位置Ⅱ時(shí)，端頭檢測(cè)傳感器50與導(dǎo)軌4對(duì)正，以便檢測(cè)出棒料W前端部的到達(dá)。因此當(dāng)分度盤20將棒料W(新棒料)投放到導(dǎo)軌4中，棒料送進(jìn)桿5將導(dǎo)軌4中的棒料W推向前時(shí)，端頭檢測(cè)傳感器50就可以檢測(cè)出棒料W的前端部已到達(dá)棒料供給機(jī)1的前端。
處于第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ以及第2回轉(zhuǎn)位置Ⅱ時(shí)，下滾輪62的升降基座71由于拉伸彈簧76的作用而上升，與高度調(diào)節(jié)螺釘79的下端相接觸。因此在這兩位置時(shí)，下滾輪62上升到與棒料W可以接觸的位置，起到抑制棒料振動(dòng)的作用。當(dāng)在中間位置Ⅲ時(shí)，由于凸輪構(gòu)件80上的凸輪滾子82將升降基座71向下壓，所以下滾輪62從棒料W的通路上向下方離去，使棒料W能夠順利地被輸送。故在端頭檢測(cè)傳感器50檢測(cè)出棒料W之后，棒料送進(jìn)桿5將棒料W導(dǎo)入自動(dòng)車床N的主軸S內(nèi)的時(shí)候(即短程送進(jìn)時(shí))，下滾輪62并不防礙棒料W的前進(jìn)。
上滾輪61在第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ時(shí)與棒料W接觸，起到抑制棒料振動(dòng)的作用。于是在加工棒料W時(shí)，上滾輪61和下滾輪62一起夾持棒料W，抑制棒料W的回轉(zhuǎn)振動(dòng)。在中間位置Ⅲ及第2位置Ⅱ時(shí)，上滾輪61棒料W的通路，使棒料W可以順利地前進(jìn)。因此上滾輪61在短程送進(jìn)時(shí)，不妨礙棒料W的前進(jìn)。
關(guān)于上述的棒料供給機(jī)1，飛出防止板40、端頭檢測(cè)傳感器50、上滾輪61以及凸輪構(gòu)件80是安裝在分度盤20的回轉(zhuǎn)軸10上，并隨回轉(zhuǎn)軸10一起轉(zhuǎn)動(dòng)。棒料供給機(jī)1的控制器通過控制使回轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)11，或位于回轉(zhuǎn)軸10和電動(dòng)馬達(dá)11之間的電磁離合器，就能控制飛出防止板40、端頭檢測(cè)傳感器50和上滾輪61及下滾輪62的位置。
在本實(shí)施例中，控制器首先使回轉(zhuǎn)軸10正轉(zhuǎn)θ角度，分度盤20從第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ轉(zhuǎn)到第2回轉(zhuǎn)位置Ⅱ，因此，材料架上的棒料W就被投放到導(dǎo)軌內(nèi)。其次，控制器使棒料供給機(jī)構(gòu)動(dòng)作，棒料送進(jìn)桿5推動(dòng)棒料W前進(jìn)。當(dāng)端頭檢測(cè)傳感器50檢測(cè)到棒料W的端頭時(shí)，控制器就使回轉(zhuǎn)軸10逆轉(zhuǎn)θ-α角度，這樣使分度盤20轉(zhuǎn)到中間位置Ⅲ上。其結(jié)果，端頭檢測(cè)傳感器50從X-X軸線上退出，并且回轉(zhuǎn)止振裝置60也處于完全打開狀態(tài)。棒料送進(jìn)桿5將棒料W推到短程位置時(shí)，控制器使回轉(zhuǎn)軸10逆轉(zhuǎn)α角度，使分度盤20轉(zhuǎn)回到第1回轉(zhuǎn)位置Ⅰ，因此回轉(zhuǎn)止振裝置60閉攏，上下滾輪61、62與棒料W接觸。這樣，回轉(zhuǎn)止振裝置60就被變換到工作位置，自動(dòng)車床N的主軸S和車刀B開始加工棒料W。同時(shí)，凹槽22從材料架上接受新棒料W。由于加工使棒料W長(zhǎng)度縮短，棒料送進(jìn)桿5的爪狀?yuàn)A頭6接近回轉(zhuǎn)止振裝置60時(shí)，控制器使回轉(zhuǎn)軸10正轉(zhuǎn)α角度。分度盤20轉(zhuǎn)到中間位置Ⅲ處，因此，回轉(zhuǎn)止振裝置60打開，爪狀?yuàn)A頭6能夠通過。
這一系列的動(dòng)作，只不過是由控制器控制回轉(zhuǎn)軸10的回轉(zhuǎn)位置而實(shí)現(xiàn)的。簡(jiǎn)化了動(dòng)作控制，而且控制裝置及控制機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單。特別是由于分度盤20的驅(qū)動(dòng)電馬達(dá)11作各附屬元件及控制元件40、50、61、62的驅(qū)動(dòng)源，所以可以省掉原來各附屬元件和控制元件40、50、61、62各自獨(dú)立設(shè)置的驅(qū)動(dòng)源，例如電磁閥、伺服馬達(dá)、電動(dòng)馬達(dá)以及液壓缸等裝置。于是，采用上述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，可以大大簡(jiǎn)化棒料供給機(jī)1的機(jī)構(gòu)，并且還可以降低棒料供給機(jī)1的制造價(jià)格、安裝費(fèi)用以及維修保養(yǎng)費(fèi)用等，同時(shí)可防止棒料供給機(jī)1的設(shè)備龐大和提高設(shè)備內(nèi)空間的有效利用率。此外，由于上述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，當(dāng)要改變工序時(shí)，能很方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)或調(diào)整，提高了棒料供給機(jī)1的操作性能。此外，本發(fā)明者對(duì)上述棒料供給機(jī)1的成品價(jià)格進(jìn)行了估算，大約能降低40%左右的價(jià)格。
本發(fā)明的功效正如上所述，關(guān)于所發(fā)明的棒料供給機(jī)，由于分度盤的驅(qū)動(dòng)裝置能兼作各種附屬元件和控制元件的驅(qū)動(dòng)裝置，因此采用本發(fā)明的棒料供給機(jī)就可以減少各種附屬元件和控制元件的驅(qū)動(dòng)裝置的零件數(shù)目，使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，以及降低設(shè)備價(jià)格。
權(quán)利要求
1.一種棒料供給機(jī)，包括將棒料送給棒料加工裝置的棒料供給裝置和將棒料補(bǔ)充給棒料供給裝置的新棒料補(bǔ)給裝置，上述的新棒料補(bǔ)給裝置包括分度盤、支承該分度盤的回轉(zhuǎn)軸、以及使該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該棒料供給機(jī)特征在于包括抑制棒料回轉(zhuǎn)振動(dòng)的回轉(zhuǎn)止振裝置、檢測(cè)棒料送進(jìn)情況的端頭檢測(cè)傳感器、沿送進(jìn)方向引導(dǎo)棒料的導(dǎo)軌、以及可以封閉導(dǎo)軌上方開口的飛出防止構(gòu)件，上述止振裝置具有能夠與棒料接觸或離開的第1止振構(gòu)件及第2止振構(gòu)件、支承第1止振構(gòu)件的擺動(dòng)臂和支承第2止振構(gòu)件的升降基座，上述擺動(dòng)臂安裝在上述回轉(zhuǎn)軸上，并能以回轉(zhuǎn)軸為中習(xí)隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，上述升降基座能與固定在上述回轉(zhuǎn)軸上的凸輪構(gòu)件相接觸、并根據(jù)該凸輪構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置而上升或下降，上述的端頭檢測(cè)傳感器具有能和棒料的前端部相接觸的檢測(cè)部以及支承該檢測(cè)部的支承壁，支承臂的根端是安裝在上述的回轉(zhuǎn)軸上，并支承壁能以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，上述的飛出防止構(gòu)件布置在導(dǎo)軌的上方，并通過支臂與上述回轉(zhuǎn)軸固定在一起，該支臂是在回轉(zhuǎn)軸上按規(guī)定的固定角度安裝成為；當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料投放位置時(shí)，飛出防止板打開上述導(dǎo)軌的上方開口，且當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料接受位置時(shí)，飛出防止板封閉導(dǎo)軌的上方開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述止振構(gòu)件是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的止振滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述止振構(gòu)件是止振帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)式回轉(zhuǎn)馬達(dá)。該回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸與上述回轉(zhuǎn)軸直接相聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)式回轉(zhuǎn)馬達(dá)，該回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸通過離合器與上述回轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)式回轉(zhuǎn)馬達(dá)，該回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸是通過減速機(jī)構(gòu)與上述回轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與上述回轉(zhuǎn)軸的后端相聯(lián)，而上述擺動(dòng)臂和凸輪構(gòu)件以及支承臂是安裝在回轉(zhuǎn)軸的前方伸出部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述分度盤在從材料架上接受棒料的第1回轉(zhuǎn)位置、將棒料投放到導(dǎo)軌內(nèi)的第2回轉(zhuǎn)位置以及處于第1回轉(zhuǎn)位置和第2回轉(zhuǎn)位置之間的中間位置這三個(gè)位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，上述擺動(dòng)臂在上述中間位置時(shí)擺動(dòng)到上方，上述升降基座在上述中間位置時(shí)降下，上述回轉(zhuǎn)止振裝置，在上述中間位置時(shí)，上述止振構(gòu)件移動(dòng)到退避位置，全體開放成非工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述支承臂及支臂各自規(guī)定的固定角度在回轉(zhuǎn)軸上安裝成為上述端頭檢測(cè)傳感器在上述中間位置時(shí)，從棒料送進(jìn)軸線上退出，上述飛出防止構(gòu)件在上述中間位置時(shí)，打開導(dǎo)軌的上方開口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于當(dāng)上述分度盤處于棒料接受位置時(shí)，上述擺動(dòng)臂擺動(dòng)到下方，上述升降基座上升，上述回轉(zhuǎn)止振裝置閉攏成為工作位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于當(dāng)上述分度盤處于上述棒料接受位置時(shí)，上述端頭檢測(cè)傳感器的檢測(cè)部從棒料送進(jìn)軸線上退出。
12.根據(jù)權(quán)利要求1中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于當(dāng)上述分度盤處于上述棒料投放位置時(shí)，上述端頭檢測(cè)傳感器的檢測(cè)部應(yīng)位于棒料送進(jìn)軸線上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于當(dāng)上述分度盤處于上述棒料投放位置時(shí)，上述擺動(dòng)臂擺動(dòng)到上方，而第1止振構(gòu)件退回到上方。
14.一種棒料供給機(jī)，包括將棒料送給棒料加工裝置的棒料供給裝置和將棒料補(bǔ)充給棒料供給裝置的新棒料補(bǔ)給裝置，上述的新棒料補(bǔ)給裝置包括分度盤、支承該分度盤的回轉(zhuǎn)軸、以及使該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該棒料供給機(jī)其特征在于包括抑制棒料回轉(zhuǎn)振動(dòng)的回轉(zhuǎn)止振裝置，該止振裝置具有能夠與棒料接觸或離開的止振構(gòu)件以及支承該止振構(gòu)件的擺動(dòng)臂。上述擺動(dòng)臂固定于上述回轉(zhuǎn)軸上，并能以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于具有檢測(cè)棒料送進(jìn)情況的端頭檢測(cè)傳感器，端頭檢測(cè)傳感器具有能和棒料前端部相接觸的檢測(cè)部、以及支承該檢測(cè)部的支承臂，支承臂的根端是安裝在上述回轉(zhuǎn)軸上，并支承臂能夠以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于沿送進(jìn)方向引導(dǎo)棒料的導(dǎo)軌布置在分度盤的下方，能封閉導(dǎo)軌上方開口的飛出防止構(gòu)件布置在導(dǎo)軌的上方，飛出防止構(gòu)件通過支臂與上述回轉(zhuǎn)軸固定在一起，該支臂是按規(guī)定的固定角度在回轉(zhuǎn)軸上安裝成為當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料投放位置時(shí)，飛出防止板打開上述導(dǎo)軌的上方開口，且當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料接受位置時(shí)，飛出防止板封閉上述導(dǎo)軌的上方開口。
17.根據(jù)權(quán)利要求16中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述支臂實(shí)際上是與上述擺動(dòng)臂平行布置的。
18.一種棒料供給機(jī)，包括將棒料送給棒料加工裝置的棒料供給裝置和將棒料補(bǔ)充給棒料供給裝置的新棒料補(bǔ)給裝置，上述的新棒料補(bǔ)給裝置包括分度盤、支承該分度盤的回轉(zhuǎn)軸、以及使該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；包括該棒料供給機(jī)其特征在于包括抑制棒料回轉(zhuǎn)振動(dòng)的止振裝置，該止振裝置具有能夠與棒料相接觸或離開的止振構(gòu)件、以及支承該止振構(gòu)件的升降基座，上述升降基座能與安裝在上述回轉(zhuǎn)軸上而成為一體的凸輪構(gòu)件相接觸，并根據(jù)凸輪構(gòu)件的回轉(zhuǎn)位置而升降。
19.一種棒料供給機(jī)，包括將棒料送給棒料加工裝置的棒料供給裝置和將棒料補(bǔ)充給棒料供給裝置的新棒料補(bǔ)給裝置，上述的新棒料補(bǔ)給裝置包括分度盤、支承該分度盤的回轉(zhuǎn)軸、以及使回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該棒料供給機(jī)特征在于包括抑制棒料回轉(zhuǎn)振動(dòng)的止振裝置，該止振裝置具有能夠與棒料接觸或離開的第1止振構(gòu)件及第2止振構(gòu)件、支承第1止振構(gòu)件的擺動(dòng)臂和支承第2止振構(gòu)件的升降基座，上述擺動(dòng)臂是安裝在上述回轉(zhuǎn)軸上，并能以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，上述升降基座能與安裝在上述回轉(zhuǎn)軸上而成為一體的凸輪構(gòu)件相接觸，并根據(jù)凸輪構(gòu)件的回轉(zhuǎn)位置而升降。
20.根據(jù)權(quán)利要求18中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于它具有檢測(cè)棒料送進(jìn)情況的端頭檢測(cè)傳感器。端頭檢測(cè)傳感器具有能和棒料端頭相接觸的檢測(cè)部以及支承該檢測(cè)部的支承臂，支承臂的基端安裝在上述回轉(zhuǎn)軸上，并支承臂以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于沿送進(jìn)方向引導(dǎo)棒料的導(dǎo)軌布置在分度盤的下方，能封閉導(dǎo)軌上方開口的飛出防止構(gòu)件布置在導(dǎo)軌的上方，飛出防止構(gòu)件通過支臂與上述回轉(zhuǎn)軸固定在一起，該支臂是按規(guī)定的固定角度在回轉(zhuǎn)軸上安裝成為當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料投放位置時(shí)，飛出防止板打開導(dǎo)軌的上方開口，當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料接受位置時(shí)，飛出防止板封閉上述導(dǎo)軌的上方開口。
22.根據(jù)權(quán)利要求21中所記載的棒料供給機(jī)，其特征為上述支臂和上述凸輪構(gòu)件配置成所規(guī)定的角度。
23.根據(jù)權(quán)利要求18中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述升降基座通過拉伸彈簧的彈性力而向上方依附。在凸輪構(gòu)件的外端安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪滾子，凸輪滾子通過凸輪構(gòu)件的擺動(dòng)將上述升降基座壓向下方。
24.根據(jù)權(quán)利要求18中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于在上述升降基座上，具有棒料以及棒料送進(jìn)構(gòu)件能穿過的通孔，該通孔是沿上下方向延伸的。
25.根據(jù)權(quán)利要求19中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與上述回轉(zhuǎn)軸的后端相聯(lián)，而上述擺動(dòng)臂及凸輪構(gòu)件是安裝在回轉(zhuǎn)軸的前方伸出部上。
26.根據(jù)權(quán)利要求19中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述分度盤在從材料架上接受棒料的第1回轉(zhuǎn)位置、將棒料投放到導(dǎo)軌內(nèi)的第2回轉(zhuǎn)位置、以及處于第1回轉(zhuǎn)位置和第2回轉(zhuǎn)位置之間的中間位置這三個(gè)位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，上述擺動(dòng)臂在上述中間位置時(shí)擺動(dòng)到上方，上述升降基座在上述中間位置時(shí)降下，上述回轉(zhuǎn)止振裝置在上述中間位置時(shí)，各止振構(gòu)件移動(dòng)到退避位置，開放成非工作狀態(tài)。
27.根據(jù)權(quán)利要求21中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述支承臂及支臂是各自按規(guī)定的固定角度在回轉(zhuǎn)軸上安裝成為上述端頭檢測(cè)傳感器在上述中間位置時(shí)，從棒料送進(jìn)軸線上退出，上述飛出防止構(gòu)件在上述的中間位置時(shí)，打開導(dǎo)軌的上方開口。
28.根據(jù)權(quán)利要求19中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于當(dāng)上述分度盤處于上述棒料接受位置時(shí)，上述擺動(dòng)臂擺動(dòng)到下方，上述升降基座上升，上述回轉(zhuǎn)止振裝置閉攏成工作位置。
29.根據(jù)權(quán)利要求20中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于當(dāng)上述分度盤處于上述棒料接受位置時(shí)，上述端頭檢測(cè)傳感器的檢測(cè)部從棒料送進(jìn)軸線上退出。
30.根據(jù)權(quán)利要求20中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于當(dāng)上述分度盤處于上述棒料投放位置時(shí)，上述棒料檢測(cè)傳感器的檢測(cè)部應(yīng)位于棒料送進(jìn)軸線上。
31.根據(jù)權(quán)利要求19中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于當(dāng)上述分度盤處于上述棒料投放位置時(shí)，上述擺動(dòng)臂擺動(dòng)到上方，第1止振構(gòu)件退到上方。
32.一種棒料供給機(jī)，包括將棒料送給棒料加工裝置的棒料供給裝置和將棒料補(bǔ)充給棒料供給裝置的新棒料補(bǔ)給裝置，上述新棒料補(bǔ)給裝置包括分度盤、支承該分度盤的回轉(zhuǎn)軸、以及使該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；包括該棒料供給機(jī)特征在于包括檢測(cè)棒料送進(jìn)情況的端頭檢測(cè)傳感器，端頭檢測(cè)傳感器具有能和棒料端頭相接觸的檢測(cè)部以及支承該檢測(cè)部的支承臂，支承臂的根端安裝在上述回轉(zhuǎn)軸上，并支承臂能以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于沿送進(jìn)方向引導(dǎo)棒料的導(dǎo)軌布置分度盤的下方，能封閉導(dǎo)軌上方開口的飛出防止構(gòu)件布置在導(dǎo)軌的上方，飛出防止構(gòu)件通過支臂與上述回轉(zhuǎn)軸固定在一起，該支臂是按規(guī)定的固定角度在回轉(zhuǎn)軸上安裝成為當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料投放位置時(shí)，飛出防止板打開上述導(dǎo)軌的上方開口，且當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料接受位置時(shí)，飛出防止板封閉上述導(dǎo)軌的上方開口。
34.根據(jù)權(quán)利要求32中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述檢測(cè)部和上述分度盤的新棒料接受凹槽實(shí)質(zhì)上是按相同角度位置配置在上述回轉(zhuǎn)軸的周圍。
35.一種棒料供給機(jī)，包括將棒料送給棒料加工裝置的棒料供給裝置和將棒料補(bǔ)充給棒料供給裝置的新棒料補(bǔ)給裝置，上述的新棒料補(bǔ)給裝置包括分度盤、支承該分度盤的回轉(zhuǎn)軸、以及使該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該棒料供給機(jī)特征在于沿送進(jìn)方向引導(dǎo)棒料的導(dǎo)軌布置在分度盤的下方，能封閉導(dǎo)軌上方開口的飛出防止構(gòu)件布置在導(dǎo)軌的上方，飛出防止構(gòu)件是通過支臂與上述回轉(zhuǎn)軸固定在一起，該支臂是按規(guī)定的固定角度在回轉(zhuǎn)軸上安裝成為當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料投放位置時(shí)，飛出防止板打開上述導(dǎo)軌的上方開口，且當(dāng)上述分度盤轉(zhuǎn)到棒料接受位置時(shí)，飛出防止板封閉上述導(dǎo)軌的上方開口。
36.根據(jù)權(quán)利要求35中所記載的棒料供給機(jī)，其特征在于上述分度盤具有一個(gè)在外周部設(shè)置有多數(shù)個(gè)收容新棒料的凹槽的回轉(zhuǎn)圓板，回轉(zhuǎn)圓板由上述回轉(zhuǎn)軸支承并可相對(duì)于該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上述支臂是安裝成與定位于使用位置的凹槽形成規(guī)定的角度。
37.一種棒料供給機(jī)包括將棒料送給棒料加工裝置的棒料供給裝置和將棒料補(bǔ)充給棒料供給裝置的新棒料補(bǔ)給裝置，上述的新棒料補(bǔ)給裝置包括分度盤、支承該分度盤的回轉(zhuǎn)軸、以及使該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該棒料供給機(jī)特征在于設(shè)有附屬元件和控制元件，這些附屬元件和控制元件是根據(jù)棒料供給動(dòng)作有選擇地移動(dòng)，成為動(dòng)作位置或作用位置以及非動(dòng)作位置或退避位置，附屬元件和控制元件是固定在回轉(zhuǎn)軸上，并以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。
38.一種棒料供給機(jī)，包括將棒料送給棒料加工裝置的棒料供給裝置和將棒料補(bǔ)充給棒料供給裝置的新棒料補(bǔ)給裝置，上述的新棒料補(bǔ)給裝置包括分度盤、支承該分度盤的回轉(zhuǎn)軸、以及使該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該棒料供給機(jī)特征在于設(shè)有附屬元件及控制元件，該附屬元件和控制元件是根據(jù)棒料供給動(dòng)作有選擇地移動(dòng)，成為動(dòng)作位置或作用位置以及非動(dòng)作位置或退避位置，凸輪構(gòu)件固定在回轉(zhuǎn)軸上，并以回轉(zhuǎn)軸為中心隨回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，凸輪構(gòu)件在回轉(zhuǎn)軸周圍所規(guī)定的角度位置上能與附屬元件或控制元件相接觸，使附屬元件或控制元件產(chǎn)生位移。
全文摘要
提供一種通過減少各種附屬元件及控制元件的驅(qū)動(dòng)裝置的零件數(shù)目、簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)、降低設(shè)備價(jià)格的棒料供給機(jī)。飛出防止板40、端頭檢測(cè)傳感器50、上滾輪61及凸輪構(gòu)件80安裝在分度盤20的回轉(zhuǎn)軸10上，并隨回轉(zhuǎn)軸10一起轉(zhuǎn)動(dòng)。棒料供給機(jī)1的控制器通過控制回轉(zhuǎn)軸10的回轉(zhuǎn)，來控制飛出防止板40、端頭檢測(cè)傳感器50、上滾輪61及下滾輪62的位置。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK1111554SQ9510044
公開日1995年11月15日 申請(qǐng)日期1995年2月28日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月14日
發(fā)明者伊藤隆三, 鈴木辰夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社育良精機(jī)制作所