專利名稱：不對稱集卷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如主權(quán)利要求所述的那種不對稱集卷裝置。
符合本發(fā)明的此種裝置，尤其適用于軋鋼廠中安裝于軋鋼機(jī)組及冷卻區(qū)下游的卷材成形工位。
本發(fā)明適宜與制作及傳送線圈的常規(guī)裝置合用，并能使把線圈配發(fā)到堆疊構(gòu)件上的方法更完善。
在常規(guī)的軋鋼廠中，分屬不同軋制階段的板坯或方坯，例如離開精軋機(jī)組時(shí)的板坯或方坯，在送入成圈工位之前經(jīng)過初步冷卻。這種成圈工位包括一個(gè)形成線圈且通常將線圈送往預(yù)置移動(dòng)構(gòu)件例如由移動(dòng)的傳送帶組成的構(gòu)件去的旋轉(zhuǎn)頭座。
在這條傳送帶上的線圈還可與受控的冷卻系統(tǒng)配合。
位于移動(dòng)的傳送帶下游一端的線圈，被送往一個(gè)適宜的堆疊構(gòu)件去，以形成卷材。
如此制成的卷材，繼而再加以壓實(shí)、捆扎以及其以后用途所需的其他方式的常規(guī)處理。
由于線圈從傳送帶上落下時(shí)可能形成不均勻且無序的排列，線圈送到相關(guān)的堆疊構(gòu)件上就必然伴有一些問題。
當(dāng)活套以無序的方式一個(gè)接一個(gè)堆積起來時(shí)，就形成線圈密度低的不平衡、不穩(wěn)定且不結(jié)實(shí)的卷材。
目前工藝水平揭示的改進(jìn)線圈配送的一些系統(tǒng)，其步驟是以讓制成的卷材更加穩(wěn)固結(jié)實(shí)為目的從而在后續(xù)的輸送和保藏等步驟中使卷材所占空間變得最小來制作卷材。
美國專利US RE26052號揭示的一個(gè)系統(tǒng)，是使用一件旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)器，其臂朝卷材形成室內(nèi)部徑向延伸，并與卷材形成室的另一例一起限定一段實(shí)際上與所制卷材直徑相等的距離。
DE—A—1.235.100也揭示了使用旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)器之方法，它具有一只直接朝向卷材成形室內(nèi)部的臂，以便限制線圈以不均勻且無序的方式排列之可能性。
目前工藝水平的這些系統(tǒng)，對制作卷材所作的實(shí)質(zhì)排列，是將線圈按有序方式一一加以定位。
但是，就所制卷材的穩(wěn)定性及其密度和結(jié)實(shí)性而言，這還并非最佳解決方案。另外，在冷卻卷材時(shí)，由于在此情況下不可能有效率而又均勻地冷卻全部卷材，這樣的排列就可導(dǎo)致一些問題。
EP—A—0583099公開的一種旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)器用法，言及該偏轉(zhuǎn)器具有一個(gè)三維彎曲的面，且僅影響一部份周邊線，以便此面按照一條環(huán)繞卷材公稱圓周之路徑，從側(cè)向伴隨并位移由相關(guān)的傳送器送出之線圈。這份文件未能以偏心的線圈堆積之理想方式涉及偏差與調(diào)整率，也絲毫未能根據(jù)堆疊構(gòu)件的軸線涉及線圈的軸向堆積一事；它要求用一種恰當(dāng)而又三維成形的、符合用途的構(gòu)件，這種狀況，必然使得生產(chǎn)合格的模具要作既復(fù)雜又精確的計(jì)算，而且還有其他缺陷。
此外，根據(jù)這份先前工藝的文件，當(dāng)每個(gè)被送出的線圈剛一離開傳送帶就實(shí)際上被旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)器移位了，也就是說，在相同的軸線上實(shí)際上未將導(dǎo)向的線圈第一段定位，以作為每個(gè)線圈均有時(shí)間占據(jù)有序且正確位置之用的堆疊構(gòu)件。
考慮到從進(jìn)料傳送器送出線圈的現(xiàn)有速度，且考慮到線圈被送出之前無序地放在送料傳送器上，結(jié)果就會是偏轉(zhuǎn)器不能以同樣方式對所有線圈發(fā)生作用，從而導(dǎo)致對側(cè)向位移產(chǎn)生不正確、不精確且不均勻的作用。
另外，這種偏轉(zhuǎn)器不對成形線圈進(jìn)行導(dǎo)向，而僅只施加側(cè)向位移行動(dòng)，這樣就會使線圈變形。
還有，使偏轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既復(fù)雜也難以調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的申請人已設(shè)計(jì)出、試驗(yàn)過并實(shí)施了會克服這些問題，同時(shí)還會獲取密度既高且線圈配送均勻、結(jié)實(shí)而有序的卷材的本發(fā)明。
本發(fā)明在主權(quán)利要求中加以描述并說明其特征，同時(shí)，從屬的幾項(xiàng)權(quán)利要求敘述了主要實(shí)施例構(gòu)思的各個(gè)變型。
本發(fā)明的目的是，提供一種能使線圈不平衡地堆積在正在制作的卷材上的集卷裝置。
符合本發(fā)明的裝置，有一個(gè)很簡單的原理及實(shí)施例，且非常容易調(diào)整以進(jìn)行操作運(yùn)行。
另外，符合本發(fā)明的裝置，能使線圈堆積期間賦予線圈的不對稱定位之值即使在運(yùn)行過程中也會以需要方式很容易地調(diào)節(jié)，并能使同軸的線圈堆積，或使與堆疊構(gòu)件軸線同軸的線圈也能堆積，如果這是集卷方法所要求的話。
此外，符合本發(fā)明的裝置，在每一步驟中，均能保證逐漸一一堆積的線圈受到正確而精確的導(dǎo)向，以便形成卷材。
符合本發(fā)明的裝置，與一個(gè)堆疊構(gòu)件配合，堆疊構(gòu)件的軸線最好是，但又不一定必須是基本垂向的，在后面的敘述中會涉及這一點(diǎn)。
符合本發(fā)明的裝置，包括若干能以同步方式在上述軸線周圍各自繞一條固定的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向凸輪。
根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，各個(gè)導(dǎo)向凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線在其間限定了一個(gè)與堆疊構(gòu)件的軸線同軸的圓周。
根據(jù)一個(gè)變型，各個(gè)導(dǎo)向凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線均以理想值向著堆疊構(gòu)件的軸線傾斜，以便限定一個(gè)其錐頂實(shí)際上位于該堆疊構(gòu)件軸線上的錐形。
與堆疊構(gòu)件軸線同軸的一個(gè)基本呈圓筒形的導(dǎo)向構(gòu)件，包括于由各個(gè)導(dǎo)向凸輪限定的平面之上，且通過輸送線圈的裝置直接與釋放區(qū)相配合。
這個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件之目的，是將下落的線圈沿著第一段導(dǎo)向堆疊構(gòu)件，以便所有下落的線圈與按照本發(fā)明的不對稱集卷裝置相配合而以正確又均勻的方式到位。
這種不對稱集卷裝置，就這樣即便在傳送設(shè)施以非?？烨覠o序的方式送出線圈時(shí)，也作用于已被正確定位且被導(dǎo)向的線圈。
這些導(dǎo)向凸輪的側(cè)面，至少部分地插入位于導(dǎo)向構(gòu)件下游的環(huán)形室即卷材成形室中，在此室中，卷材經(jīng)由傳送設(shè)施到達(dá)堆疊構(gòu)件。
按照本發(fā)明，這些導(dǎo)向凸輪以偏心方式安裝在其各自的旋轉(zhuǎn)軸線上，各導(dǎo)向凸輪定位的偏心率，在180度弧度范圍內(nèi)沿著導(dǎo)向凸輪軸線定位圓周，逐漸從最大值變?yōu)樽钚≈怠?br> 換言之，各導(dǎo)向凸輪是圍繞堆疊構(gòu)件以這樣的方式固定，即凸輪側(cè)面在180度弧度范圍內(nèi)以逐漸增大的方式插入卷材成形室中且在另一半180度范圍內(nèi)逐漸減小。
這樣，各導(dǎo)向凸輪就在旋轉(zhuǎn)過程中，共同在它們自己之間限定一條為正在堆積于堆疊構(gòu)件上的卷材通過所需的圓周，這條圓周相應(yīng)于堆疊構(gòu)件軸線而言是偏心的，偏心率之值在線圈堆積過程中逐漸地、依次地且周期性地變化。
這個(gè)偏心率之值從一個(gè)方向的最大值變?yōu)橄喾捶较虻淖钚≈?，且中間通過一個(gè)與堆疊構(gòu)件軸線相應(yīng)的零值。
相對堆疊構(gòu)件而言為偏心的通道圓周能進(jìn)行一種堆積，使線圈按預(yù)設(shè)和周期性的匹配順序彼此偏置。
以此方式實(shí)現(xiàn)的堆積，能使所生產(chǎn)的卷材，就卷材在垂直方向占據(jù)空間和卷材的密度、均勻性、穩(wěn)定性和平衡性以及結(jié)實(shí)等方面而言，得以改進(jìn)。
另外，由于冷卻系統(tǒng)的作用使各個(gè)線圈更易于均勻地重疊，這樣生產(chǎn)的卷材，就能夠與任何冷卻系統(tǒng)更有效率且更一致地配合。
根據(jù)本發(fā)明，在集卷時(shí)，線圈以有序方式送到堆疊構(gòu)件軸線上，每個(gè)導(dǎo)向凸輪正確定位且在卷材形成的整個(gè)循環(huán)周期中始終保持在該位置上。
下面，將附圖作為非限制性的例子，并用以說明本發(fā)明的一些推薦實(shí)施例。


圖1是應(yīng)用按照本發(fā)明的裝置的軋鋼生產(chǎn)線局部示意圖；圖2是按照本發(fā)明的裝置的縱向剖面圖；圖3是按照本發(fā)明的裝置的平面圖；圖4顯示圖2所示裝置的第一個(gè)變型；圖5顯示圖2所示裝置的又一個(gè)變型。
在圖1所示典型的軋鋼生產(chǎn)線10中，板坯或方坯在由至少一個(gè)粗軋機(jī)座11和一精軋機(jī)組12構(gòu)成的軋鋼機(jī)組中連續(xù)被軋制。
軋制的產(chǎn)品被送入冷卻區(qū)13，繼而進(jìn)入成圈頭座14中。
由成圈頭座14形成的線圈15被送到一條通常配有冷卻設(shè)施的傳送帶16上。
線圈15從傳送帶16的下游被送到卷材形成工位17中，在其中線圈15一一堆疊在有一條軸線27的堆疊構(gòu)件18周圍，以便形成一盤卷材，在此情況下，軸線27基本是垂直的。
在此情況下，卷材形成工位17包括一個(gè)第一固定的筒形空心構(gòu)件19，其直接與傳送帶16下游端和/或與一可能設(shè)置的送料輥20配合工作。
第一筒形空心構(gòu)件19之任務(wù)，是將傳送帶16送來的線圈15沿著線圈下落的第一段導(dǎo)入卷材形成工位17。
第二筒形構(gòu)件21位于第一個(gè)筒形空心構(gòu)件19下面，其直徑大于堆疊構(gòu)件18的直徑，且環(huán)繞著圍住堆疊構(gòu)件18。
卷材形成室29被限制在堆疊構(gòu)件18與第二個(gè)筒形構(gòu)件21之間。
根據(jù)本發(fā)明，在第一筒形空心構(gòu)件19與環(huán)繞堆疊構(gòu)件18的第二筒形構(gòu)件21之間居中的垂直位置處的單獨(dú)一個(gè)水平面上，裝有若干導(dǎo)向凸輪22。
所有這些導(dǎo)向凸輪22都以同步方式圍繞固定的軸線23旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向凸輪22的側(cè)向面徑向延伸且至少部份地伸入卷材形成室29中。
在圖2所示實(shí)施例中，各個(gè)導(dǎo)向凸輪22的軸線23共同限定了一個(gè)基本與堆疊構(gòu)件18之軸線27同軸的圓周。
在圖4及圖5所示變型中，導(dǎo)向凸輪22的軸線23a與23b分別相對于堆疊構(gòu)件18的軸線27傾斜，以便限定一個(gè)其錐頂位于堆疊構(gòu)件18的軸線27上的錐形；在圖4之例中，錐形的錐頂朝向下面，而在圖5之例中，錐形的錐頂朝向上面。
導(dǎo)向凸輪22的同步旋轉(zhuǎn)由一條傳動(dòng)鏈24給予保證，該鏈的運(yùn)動(dòng)來自一臺電機(jī)25，它最好是可變速的減速裝置，傳動(dòng)鏈24由適用的傳動(dòng)裝置26將其與每一特定導(dǎo)向凸輪22相連接。
傳動(dòng)鏈24圍繞在一個(gè)導(dǎo)向凸輪22與鄰近凸輪22之間的傳動(dòng)輥28周圍。
在圖3所示實(shí)施例中，導(dǎo)向凸輪相對于自己的旋轉(zhuǎn)軸線23而言均是偏心地安裝，各凸輪有一個(gè)基本為圓筒形的外形。
在圖2所示實(shí)施例中，各個(gè)導(dǎo)向凸輪22的外形至少有一部份基本是有錐度的。
具體來說，根據(jù)由所有旋轉(zhuǎn)軸線23所限定的假想圓周來看，每個(gè)導(dǎo)向凸輪22都是相對于其鄰近的凸輪22逐漸偏置的。
按此方式，各個(gè)導(dǎo)向凸輪22伸入卷材形成室29中的表面，就彼此一同限定了一個(gè)相對于堆疊構(gòu)件18的軸線27而言偏心的圓周，這條圓周的直徑小于卷材形成室29的直徑。
這個(gè)圓周的偏心率根據(jù)各個(gè)導(dǎo)向凸輪22的同步旋轉(zhuǎn)而漸漸地、周期性地變化，從而為線圈15限定一條相應(yīng)堆疊軸線27而言漸漸地、周期性地偏置的漸變通道。
線圈15向下進(jìn)行的這種漸變偏心率使線圈15繞堆疊構(gòu)件18限定的圓周非對稱地排列，從而就有較大的空間填充，使所產(chǎn)卷材穩(wěn)定性較好、密度較大且更結(jié)實(shí)。
各個(gè)導(dǎo)向凸輪的軸線定位可按理想的方式變換，以便讓傳送帶16漸漸送來的線圈或多或少有些強(qiáng)化了的不對稱性。
在整個(gè)卷材形成過程中，這些導(dǎo)向凸輪22也可以如下方式定位并始終固定于所定位置，即將所有線圈15送到堆疊構(gòu)件18的軸線27上，或?qū)⑺芯€圈15按順序送出并按一條與堆疊構(gòu)件18的軸線27平行的軸線一圈一圈重疊起來。
權(quán)利要求
1.用于不對稱堆積線圈的裝置，它與一個(gè)包括至少一個(gè)裝在卷材成形室(29)中的堆疊構(gòu)件(18)的卷材形成工位(17)配合，線圈(15)由傳送裝置(16)輸送，傳送裝置(16)的下游端直接與卷材形成工位(17)的進(jìn)口配合，該裝置的特征在于它包括若干旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向凸輪(22)，其與卷材形成室(29)或與堆疊構(gòu)件(18)配合并位于堆疊構(gòu)件(18)上方且能以同步方式繞著固定的旋轉(zhuǎn)軸線(23)旋轉(zhuǎn)，這些導(dǎo)向凸輪(22)外形彼此基本相同且按角度可變的方式即在180度弧內(nèi)從最小值變?yōu)樽畲笾导胺粗嗳坏姆绞桨惭b，這些導(dǎo)向凸輪(22)的外形線作為一個(gè)整體限定一個(gè)直徑大致等于線圈(15)直徑且小于卷材形成室(29)直徑的圓周，這些導(dǎo)向凸輪(22)旋轉(zhuǎn)時(shí)在通過與堆疊構(gòu)件(18)的軸線(27)同軸的通道的圓周之后逐漸限定在一個(gè)方向偏心率為最大的通道的圓周及在相反方向偏心率為最大的通道的圓周。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于各導(dǎo)向凸輪(22)的軸線(23)是按照一個(gè)與堆疊構(gòu)件(18)的軸線(27)同軸的圓周排列的。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于各導(dǎo)向凸輪(22)的軸線(23a－23b)是按照一個(gè)其錐頂實(shí)際上位于堆疊構(gòu)件(18)軸線(27)上的錐形排列的。
4.如以上各項(xiàng)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于在由各導(dǎo)向凸輪(22)限定的平面和傳送設(shè)施(16)的送出區(qū)之間裝有一個(gè)其軸線基本與堆疊構(gòu)件(18)的軸線(27)重合的筒形空心構(gòu)件(19)。
5.如以上各項(xiàng)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于各導(dǎo)向凸輪(22)外形為錐形。
6.如以上各項(xiàng)權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于處于非旋轉(zhuǎn)位置的各導(dǎo)向凸輪(22)有至少一個(gè)位置，在該位置上凸輪外形限定一個(gè)其軸線基本與堆疊構(gòu)件(18)軸線(27)同軸的圓周。
全文摘要
一種不對稱集卷裝置，與卷材形成工位配合，線圈傳送裝置下游直接與卷材形成工位進(jìn)口配合，其特征是包括若干導(dǎo)向凸輪，其與卷材成型室或堆疊構(gòu)件配合，在堆堆疊構(gòu)件上方，同步地繞固定軸線旋轉(zhuǎn)，凸輪外形相同，按角度可變方式安裝，這些凸輪的外形線限定直徑大致等于線圈直徑且小于卷材成形室直徑的圓周，其旋轉(zhuǎn)時(shí)在通過與堆疊構(gòu)件軸線同軸的通道的圓周后逐漸限定在一個(gè)方向偏心率最大的通道的圓周及在相反方向偏心率為最大的通道的圓周。
文檔編號B21C47/14GK1123721SQ9510719
公開日1996年6月5日 申請日期1995年6月6日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月7日
發(fā)明者蓋爾米雅·農(nóng)伊尼, 朱斯帕·博迪格諾恩 申請人:丹尼利機(jī)械廠聯(lián)合股票公司