專利名稱：柔性夾具元件的定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用型涉及一種柔性夾具元件的定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)有的組合夾具是由預(yù)要先制造好的可重復(fù)循環(huán)多次使用的元件組裝而成，這些元件的定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)除應(yīng)具有必要的剛度、精度和強度外還應(yīng)可在任何空間位置作位意連續(xù)的平移和旋轉(zhuǎn)；現(xiàn)有的槽系組合夾具是采用T形槽結(jié)構(gòu)，平移調(diào)整較好，組裝靈活，但T形槽及T型螺釘?shù)膭傂圆?，組裝使用中產(chǎn)生變形而使元件的體積和重量加大，而且在T形槽的十字交叉處無法連續(xù)調(diào)整，調(diào)整等費時費事并且不穩(wěn)定。后來出現(xiàn)了應(yīng)現(xiàn)代機床加工要求的孔系組合夾具，其定位連接采用垂直網(wǎng)狀間置分布的定位孔和螺紋孔，雖避開了T形槽結(jié)構(gòu)的缺陷，但組裝的靈活性和可調(diào)性差。
本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不由在柔性夾具元件的基面上設(shè)有五元簇孔結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)件、移位板、移位支承板和主體支承件以及偏心銷鍵組成的柔性夾具元件的定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，提高了精度、剛度和強度并可任意連續(xù)平移和旋轉(zhuǎn)的快速定位調(diào)整。
本實用新型內(nèi)容，柔性夾具元件的定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)的移位支承板利用銷鍵和偏心銷鍵可在元件(基礎(chǔ)件或移位板)的基面的一個方向X平移定位調(diào)整并由螺釘固定；用來在另一個方向(Y)平移定位調(diào)整的移位板通過銷鍵和偏心銷鍵在移位支承板上定位并由螺釘緊固；用于豎直方向平移調(diào)整的主體支承件裝在移位板或移位支承板或基礎(chǔ)件的基面上；基礎(chǔ)件、主體支承件、移位支承板和移位板上設(shè)有五元簇孔或五元簇孔群；五元簇孔是以節(jié)距p為邊的正方形，其四角的對角分別設(shè)置定位銷孔D及螺釘孔M并在正方形的中心設(shè)一大螺釘孔M1；移位支承板的底面設(shè)有兩條相距為節(jié)距P、互相平行且對稱中心的鍵槽b及一條與其垂直且對中心偏移P/4的鍵槽b；頂面上設(shè)十字鍵槽b1，和五元簇孔，其中大螺釘孔M1為螺釘過孔槽孔，該槽孔的延伸方向與底面偏心鍵槽b的偏心方向相反，長度為P/2；移位板的底面設(shè)有兩條相距為節(jié)距P、互相平行且對稱中心的鍵槽b及一條與其垂直且對中心偏移P/4的鍵槽b，頂面設(shè)有五元簇孔，其中的兩個螺釘孔M為螺釘過孔槽孔，該槽孔的延伸方向與偏心鍵槽b的偏心方向相反，長度為P/2；主體支承件的左、右兩個側(cè)面分別設(shè)有槽距為節(jié)距P的橫向平行排到的鍵槽b，與其垂直并位于中間位置設(shè)有鍵槽b，該鍵槽中還設(shè)有代替五元簇孔的大螺釘孔M1的槽孔Φ1，主體支承件的左、右兩側(cè)面上設(shè)有五元簇孔群(圖上未表示)；其中心設(shè)有供橫柱螺母平移的豎孔Φ′1和與其垂直的安裝橫柱螺母的橫向孔Φ′1；主體支承件上，下兩端各設(shè)有與五元簇孔對應(yīng)的以節(jié)距P為正方形沿對角分布的螺紋孔M和螺釘過孔Φ及沉孔Φ′；偏心銷鍵的下端為定位銷D，上部為T形定位平鍵，其端鍵b與定位銷D的偏心量e＝0～P/4，其分級按需要設(shè)計。五元簇孔的兩個螺釘孔M和大螺釘孔M1可為螺紋孔也可為螺釘過孔槽孔。
本實用新型優(yōu)點，基礎(chǔ)件、移位支承板、移位板和主體支承件的基面上都設(shè)有五元簇孔，再利用偏心銷鍵可任意連續(xù)平移和旋轉(zhuǎn)快速定位調(diào)整，由于可使用多個螺釘連接緊固，強度好，既具有孔系的定位精確穩(wěn)定可靠又具有槽系調(diào)整組裝的靈活及良好的可調(diào)性，所以具有易于制造、強度和剛度高的優(yōu)點。


圖1為本實用新型在直角座標水平兩方向(x，y)平移定位調(diào)整示意圖圖2為圖1的K-K剖視圖圖3為五元簇孔結(jié)構(gòu)圖圖4為偏心銷鍵主視圖圖5為圖4的俯視圖圖6為基礎(chǔ)件圖7為移位支承板圖8為圖7的A-A剖視圖圖9為圖7的B-B剖視圖圖10為移位板圖11為圖10的C-C剖視圖圖12為圖10的F-F剖視圖圖13為主體支承件圖14為圖13的E-E剖視圖圖15為圖13的左側(cè)視圖圖16為偏心銷鍵沿直角座標的一個方向調(diào)整示意圖圖17是利用五元簇孔和左轉(zhuǎn)角支承板進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整示意圖圖18是利用五元簇孔和右轉(zhuǎn)角支承板進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整的示意圖圖19為使用五元簇孔強力連接示意圖
以下結(jié)合附圖說明本實用新型實施例，實施例1，(圖1，圖2)，在基礎(chǔ)件1上安裝移位支承板2，利用它下部的偏心鍵槽安裝具有不同偏心量的偏心銷鍵實現(xiàn)直角座標X方向的連續(xù)平移定位調(diào)整，五元簇孔中的M1做成寬為Φ1的槽孔，上部做成寬為Φ′1的沉孔槽孔(圖7)。在移位支承板2上安裝移位板15，利用其下部的偏心鍵槽安裝具有不同偏心量的偏心銷鍵實現(xiàn)Y方向的連續(xù)平移定位調(diào)整，五元簇孔中的M做成寬為Φ的槽孔，上部做成寬為Φ′的沉孔槽(圖10)。圖16是利用偏心銷鍵4將移位支承板2在基礎(chǔ)件1上沿X方向平移調(diào)整定位的示意圖，先在左邊插入偏心銷鍵4的定位銷，右邊插入銷鍵3，兩定位銷孔在X，Y方向的座標距離為P，叫節(jié)距，與螺釘5相配的大螺釘孔M1叫節(jié)點，沿縱向各M1的連線叫節(jié)線，當使用偏心量e＝P/4的偏心銷鍵時并且其T形鍵的端鍵處于右方時，移位支承板中心處在節(jié)點位置，當e由P/4逐漸減小到0時，則移位支承板2沿節(jié)線逐漸地向左平移，其值為由0～P/4；將該偏心銷鍵4繞定位孔旋轉(zhuǎn)180°，即T形鍵的端鍵安裝在左邊，當e由0逐漸增加到P/4，則移位支承板2沿節(jié)線繼續(xù)逐漸地向左平移，其值為由0～P/4，總的平移量為P/2；同理，若將移位支承板調(diào)轉(zhuǎn)180°，偏心銷鍵4裝于右下方的定位銷孔D里，而銷鍵3裝于左上方的定位銷孔D里，可實現(xiàn)移位支承板2向右平移0～P/2，即移至最右調(diào)整位置，這樣就實現(xiàn)了由0～P任何位置的平移定位調(diào)整；并用螺釘5將移位支承板固定在支承板1的基面上。實施例2，圖19左邊為具有五元簇孔的移位支承板2與支承板1的五元簇孔定位緊固連接，定位銷在定位銷孔D中定位，M和M1三個孔由三個螺釘強力緊固；圖19的右邊為具有六個孔的元件7與基礎(chǔ)件1上的五元簇孔連接，相距為2P的定位銷孔D由定位銷定位，同時四孔用四個個M1大螺釘強力連接緊固，大大提高了元件間組裝的結(jié)合強度和剛度。實施例3，圖17是利用左、右轉(zhuǎn)角支承板8與基礎(chǔ)件1上的五元簇孔定位調(diào)整連接緊固示意圖，左、右轉(zhuǎn)角支承板8中間設(shè)有定位銷孔經(jīng)定位銷定位，對稱于定位銷孔設(shè)有弧形螺釘過孔槽孔，元件8中間設(shè)有調(diào)整件10，以定位銷9為中心，可各向左、右旋轉(zhuǎn)0～45°，并用螺釘11固定在基礎(chǔ)件1上對角分布的兩M1螺紋孔中；當調(diào)整件10旋轉(zhuǎn)90°，并用與上述兩螺孔M1垂直的另兩螺孔緊固，即可完成調(diào)整件10在0～360°任意角度的調(diào)整。由于R為1.4142p/2，為定值，h可檢測出，所以α可算出。
實施例4，(見圖18)利用基礎(chǔ)件1和元件12上的五元簇孔、右轉(zhuǎn)角支承板13、調(diào)整件14及熟知的偏心銷鍵快速地定位調(diào)整00Z，而001為已知，即能完成角度α的快速定位調(diào)整。
權(quán)利要求1，一種包含基礎(chǔ)件、主體支承件、定位銷鍵，移位支承板和螺釘?shù)娜嵝詩A具元件的定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，其特征在于A.移位支承板通過銷鍵和偏心銷鍵在基礎(chǔ)件基面的一個方向上平移定位調(diào)整并由螺釘緊固；用來在另一個方向平移定位調(diào)整的移位板通過銷鍵和偏心銷鍵在移位支承板上定位并由螺釘緊固；用于調(diào)整豎直方向平移調(diào)整的主體支承件裝在移位板或移位支承板或基礎(chǔ)件的基面上；B.基礎(chǔ)件、主體支承件、移位支承板和移位板上設(shè)有五元簇孔或五元簇孔群；五元簇孔是在以節(jié)距P為邊的正方形，其四角的對角分別設(shè)置定位銷孔D及螺釘孔M并在正方形的中心設(shè)一大螺釘孔M1；C.移位支承板的底面設(shè)有兩條相距為節(jié)距P、互相平行且對稱中心的鍵槽b及一條與其重直且對中心偏移P/4的鍵槽b；頂面設(shè)十字鍵槽和五元簇孔，其中大螺釘孔M為螺釘過孔槽孔，該槽孔的延伸方向與底面偏心鍵槽上的偏心方向相反，長度為P/2；D.移位板的底面設(shè)有兩條相距為節(jié)距P、互相平行且對稱中心的鍵槽b；頂面設(shè)有五元簇孔，其中的螺釘孔M為螺釘過孔槽孔，該槽孔的延伸方向與底面偏心鍵槽上的偏心方向相反，長度為P/2；E.主體支承件的左右兩個側(cè)面分別設(shè)有槽距為節(jié)距P的橫向平行排列的鍵槽b，與其垂直并位于中間位置設(shè)有豎向鍵槽b，該鍵槽中還設(shè)有代替五元簇孔的大螺釘孔M1的槽孔Φ1，主體支承件的左、右兩側(cè)面上設(shè)有五元簇孔群；主體支承件中心設(shè)有供橫柱螺母平移的豎孔Φ1和與其垂直安裝的橫欄螺母的橫向孔Φ1；主體支承件上、下兩端各設(shè)有與五元簇孔對應(yīng)的以節(jié)距P為正方形沿對角分布的螺紋孔M和螺釘過孔Φ及沉孔′；F.偏心銷鍵的下端為定位銷，上部為T形定位平鍵，其端鍵b與定位銷的偏心量e＝0～P/4，其分級按需要設(shè)計。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性夾具元件定位調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，其特征在于五元簇孔的兩個螺釘孔M和大螺釘孔M1可為螺紋孔也可為螺釘過孔槽孔。
專利摘要本實用新型公開了一種柔性夾具元件的定位調(diào)整連接裝置。具有五元族孔及偏心鍵槽的移位支承板通過偏心銷鍵可在具有五元簇孔群的基礎(chǔ)件基面上沿直角坐標的一個方向任意連續(xù)平移定位調(diào)整；具有五元簇孔及偏心鍵槽的移位板通過偏心銷鍵可在移位支承板上沿直角坐標的另一方向任意連續(xù)平移定位調(diào)整；本實用新型利用孔、鍵槽結(jié)合可任意連續(xù)平移旋轉(zhuǎn)定位調(diào)整并提高了夾具的精度，剛度和結(jié)合強度等系統(tǒng)性能。
文檔編號B23Q3/08GK2239320SQ9521646
公開日1996年11月6日 申請日期1995年7月21日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月21日
發(fā)明者劉常榮 申請人:劉常榮