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全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備的制作方法

文檔序號:3038847閱讀:148來源:國知局
專利名稱:全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于金屬壓力加工機(jī)械。下面按生產(chǎn)線設(shè)備布置順序,分述各臺機(jī)器的已有技術(shù)、其不足之處和發(fā)明的目的。
放線機(jī)現(xiàn)有轉(zhuǎn)臂式放線機(jī)為兩臂式放線機(jī),防亂線的上壓線桿和下?lián)尉€桿的上下擺動皆靠操作工人手動操作。
其不足之處兩臂分別處放線及上線位置,無緩沖余地。工人操作緊張。換卷時放線臂需轉(zhuǎn)過180°,故轉(zhuǎn)臂動作由操作工人推動;上壓線桿,下?lián)尉€桿在上線時要人工拉起,費(fèi)力不便。
本發(fā)明的目的是上線操作有緩沖時間、放線臂轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)過角度僅120°,并可借助盤條拉力,以降低操作工人勞動強(qiáng)度;上壓線桿、下?lián)尉€桿的上下擺動,是借助凸輪機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動動力推動下來控制的,其動作位置與操作工人操作無關(guān)。
磨光箱已有裝置噴丸機(jī);旋轉(zhuǎn)鋼絲刷機(jī)。該兩種機(jī)器不足之處是前者設(shè)備造價及運(yùn)行費(fèi)用都高,設(shè)備故障率較高,后者凈化效果不好。
本發(fā)明的目的是給出一個能滿足磨光工藝要求,結(jié)構(gòu)簡單、造價低、運(yùn)行費(fèi)用少的除銹裝置。
拉絲機(jī)已有設(shè)備立式拉絲機(jī)、臥式直進(jìn)式或活套式拉絲機(jī)、折返式拉絲機(jī)。立式拉絲機(jī)鼓輪的立軸一般由臥式電機(jī)經(jīng)蝸輪減速器驅(qū)動,或者由立式電機(jī)經(jīng)立軸式圓柱齒輪減速器驅(qū)動。立式拉絲機(jī)的減速器傳動效率低、立式電機(jī)造價高,加上立式傳動裝置潤滑不良,影響設(shè)備使用壽命。而直進(jìn)式或活套式拉絲機(jī)的速度控制精度要求高(直流傳動設(shè)備較交流設(shè)備高3~4倍);且拉拔過程中各拉絲機(jī)間的速度差,將使產(chǎn)品機(jī)械性能發(fā)生波動。折返式拉絲機(jī)負(fù)載集中在拉絲機(jī)一側(cè),加大了拉絲機(jī)主軸的徑向力,配套的折返線輪采用剛性支承,這會導(dǎo)致主軸軸承的壽命過低,并常造成斷線。舊式拉絲機(jī)鼓輪及折返線輪直徑小,而小直徑的拉絲鼓輪及折返線輪會導(dǎo)致鋼筋彎曲時形變強(qiáng)化容量消耗過大,影響鋼筋后步塑性變形加工及成品的強(qiáng)度及塑性。
本發(fā)明的目的提高拉絲機(jī)傳動系統(tǒng)傳動效率,改善之潤滑條件并降低設(shè)備造價;改善拉絲機(jī)鼓輪軸受力狀態(tài),使之呈簡支梁布置,把延伸、定徑軋機(jī)和矯正機(jī)分置在拉絲鼓輪軸的兩側(cè),主軸的徑向合力小于任何形式的拉絲機(jī)主軸的徑向合力,提高主軸軸承壽命;四階式拉絲的應(yīng)用使延伸、定徑、矯直集于一機(jī),并可滿足鋼筋不同的總面縮率加工工藝要求;簡化過程控制,提高可靠性;縮短加工線占地長度;斷線后危及范圍僅為設(shè)備位置,可確保操作工人安全;拉絲鼓輪及折返線輪直徑取大值(分別達(dá)950及630毫米)是為了降低鋼筋形變強(qiáng)化容量的消耗;折返線輪軸座采用彈性支承,可反映反張拉力值,減輕拉絲過程鋼筋因拉力波動造成的沖擊,減少斷線發(fā)生;利用拉絲機(jī)鼓輪的直徑差與拉彎矯直機(jī),鋼筋能在固定延伸的作用下控制其軟化效應(yīng),使鋼筋機(jī)械性能得到控制。
液態(tài)潤滑劑回收裝置目前多采用干式潤滑,少數(shù)采用液態(tài)潤滑劑則無有效的回收裝置,惡化了操作環(huán)境,并造成潤滑劑浪費(fèi)。
本發(fā)明的目的是給出一種能使液態(tài)潤滑劑與鋼筋分離并將其回收的裝置。
牽引剪切機(jī)組目前尚無此類設(shè)備應(yīng)用于冷軋鋼筋生產(chǎn)。
本發(fā)明的目的是提供一種使拉絲機(jī)松邊鋼筋形成張力、將鋼筋矯直后通過導(dǎo)線管推入收線機(jī),并在飛剪機(jī)的配合下,將運(yùn)動著的軋件切斷,實(shí)現(xiàn)由一臺收線機(jī)的導(dǎo)線管切換到另一臺收線機(jī)的導(dǎo)線管;或?qū)⑦\(yùn)動著的軋件剪切成定尺的直條。
收線機(jī)組目前冷軋鋼筋生產(chǎn)線多采用兩類收線機(jī),一類是象鼻式收線機(jī),但此種設(shè)備只適用于5毫米鋼筋以下規(guī)格的收線。且使鋼筋產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。另一類是工字輪臥式收線機(jī),它在收線時使鋼筋產(chǎn)生塑性彎曲,影響了鋼筋的機(jī)械性能。
本發(fā)明的目的給出一種能實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)收線設(shè)備,要求兩臺收線機(jī)交替收線,并能自動切換工作狀態(tài),提高整機(jī)的作業(yè)率;鋼筋成卷直徑可變,并實(shí)現(xiàn)無張力彈性卷取。適用于鋼筋直徑在φ12毫米以下。
生產(chǎn)線過程控制目前尚沒有臥式放線機(jī)用的亂線停車裝置,而立式收線機(jī)用的亂線停車裝置則為機(jī)械擋板式,可靠性較差。
現(xiàn)有斷線停車裝置是由設(shè)在易斷線處的有對地電壓的觸線桿與鋼筋組成的。當(dāng)斷線發(fā)生時,斷線的會觸及著觸線桿,使之產(chǎn)生電壓降來提供停車信號。其不足之處是當(dāng)環(huán)境的粉塵、氧化鐵屑、潤滑劑等附著在觸線桿及其絕緣層時,將破壞絕緣而產(chǎn)生誤信號。
目前尚沒有全連續(xù)冷軋鋼筋生產(chǎn)線。故沒有相應(yīng)的控制方案。
本發(fā)明的目的給出運(yùn)行可靠的結(jié)構(gòu)簡單的亂線、斷線停車裝置;能根據(jù)在線設(shè)定鋼筋長度(重量)來自動切換兩臺收線機(jī)工作狀態(tài)(收線或停機(jī))的自動控制環(huán)節(jié)。且應(yīng)滿足運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡單,造價低廉的要求。
全連續(xù)冷軋鋼筋生產(chǎn)線拖動電機(jī)型式由于目前尚無此不間斷收線的大規(guī)格、無張力彈性卷取或直條定尺收集的生產(chǎn)線,故無可比性。
本發(fā)明的目的是利用合理的電控裝置,選用一種速度同步性好,運(yùn)行穩(wěn)定、造價低廉的拖動電機(jī)。本發(fā)明選用交流繞線式電機(jī)作為拉絲機(jī)拖動電機(jī),而牽引機(jī)、飛剪機(jī)、收線機(jī)均選用電磁調(diào)速電。當(dāng)然選用直流電機(jī)拖動,將會使速度控制精度進(jìn)一步提高。本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)該成套設(shè)備即能用來加工冷軋帶肋鋼筋,又能加工冷軋鋼絲(見圖1)主要包括三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī)(1)、鋼筋展開罩(2)、亂線和斷線檢測裝置(21,18)、除鱗機(jī)(20)、磨光箱(19)、緊湊式Y(jié)型冷軋機(jī)(15,17)、折返線輪(4)、四階臥式拉絲機(jī)(7)、液態(tài)潤滑劑回收裝置(16)、臥式牽引機(jī)(8)、氣動撥絲裝置(10)、飛剪機(jī)(11)、輸絲導(dǎo)管(12)、收線機(jī)速度兼控裝置(83,84)、收線機(jī)(13)及盤條(2)。
生產(chǎn)線成套設(shè)備概況該成套設(shè)備可用于加工生產(chǎn)低碳、低合金φ4.0~φ12的冷軋帶肋鋼筋及冷軋鋼絲,軋速1.5~4m/s。原料選用熱軋盤條,成品交貨狀態(tài)為冷軋產(chǎn)品,可成盤或直條定尺交貨。盤卷卷徑為600~2000毫米,單重不大于1噸,卷重可控。
各設(shè)備在生產(chǎn)線中位置及作用分述如下三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī)(1)它是生產(chǎn)線中第一臺設(shè)備,其同一平面內(nèi)互成120°分布的三個轉(zhuǎn)臂上可各掛不大于2噸重的熱軋盤條,三臂分處在放線、準(zhǔn)備及上線位置。當(dāng)放線臂的盤條放完后,三臂依次變換位置。
盤條展開罩(3)作用是把從放線機(jī)上拉下的盤條在展開罩收斂錐內(nèi)作用下逐漸拉直。
亂線停車裝置(21)當(dāng)盤條展開過程出現(xiàn)亂套、結(jié)節(jié)等亂線時,該裝置發(fā)出停車信號。
除鱗機(jī)(20)盤條在通過兩組相互正交的六個輥?zhàn)訒r,受到反復(fù)彎曲變形,將其表面的氧化層剝落。
磨光箱(9)除鱗后的盤條穿過磨光箱內(nèi)鋼屑及碎石的過程中,其表面被磨光,然后將其上附著的碎鋼屑等在碎石中刮掉,完成鋼筋表面的凈化處理。
緊湊式Y(jié)型冷軋機(jī)(15,17)作用是完成鋼筋的塑性變形加工。兩架軋機(jī)可實(shí)現(xiàn)加工面縮率約60%。前一架完成延伸加工,后一架完成定經(jīng)或軋痕加工,均為無動力型。
折返線輪(14)為實(shí)現(xiàn)一臺拉絲機(jī)完成延伸、定經(jīng)及矯正加工,需兩臺折返線輪與拉絲機(jī)配合。
四階式臥式拉絲機(jī)(7)它處在放線、除鱗、磨光、延伸、矯正設(shè)備之后,定徑機(jī)之前,在折返線輪的配合下,為這些加工過程提供拉撥力。
液態(tài)潤滑劑回收裝置(16)它是工藝潤滑、工藝?yán)鋮s系統(tǒng)的一個部分。設(shè)在延伸及定徑冷軋機(jī)的出口。其作用是,當(dāng)附著液態(tài)潤滑劑的鋼筋穿過該裝置時,鋼筋在高壓旋轉(zhuǎn)氣流及其后負(fù)壓的作用下,將鋼筋表面凈化,并使被吹下的潤滑劑流回貯液箱。
臥式牽引機(jī)(8)位于拉絲機(jī)之后,其作用是提供拉絲機(jī)末級鼓輪的松邊拉力,并使鋼筋產(chǎn)生向收線機(jī)方向輸送的推力,同時將鋼筋矯直。
氣動撥絲裝置(10)它置于牽引機(jī)與飛剪機(jī)之間。當(dāng)擺動導(dǎo)管處兩極限位置之一時,即導(dǎo)管出口吐出的鋼筋只能通過飛剪剪刃的一側(cè),進(jìn)入該側(cè)收線機(jī)的導(dǎo)線管。當(dāng)這臺收線機(jī)繞滿線后,擺動導(dǎo)管在氣缸推動下,帶動鋼筋通過起動后飛剪的剪切區(qū),剪斷的鋼筋頭部則隨擺管的橫移而進(jìn)入另一臺收線機(jī)的導(dǎo)線管。
飛剪機(jī)(11)對于盤狀交貨的鋼筋,飛剪機(jī)在氣動撥絲裝置的配合下,完成剪切,并在聯(lián)鎖控制下實(shí)現(xiàn)兩收線線機(jī)工作狀態(tài)的自動切換;對直條定尺交貨的鋼筋,氣動撥絲裝置的撥絲管出口正對剪切區(qū)。飛剪機(jī)根據(jù)定尺長度來調(diào)節(jié)空切機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)鋼筋的定長剪切。成品最后落入鋼筋收集槽收集,打捆后吊走。
收線機(jī)(13)氣動撥絲裝置與飛剪機(jī)協(xié)調(diào)動作,鋼筋通過收線機(jī)的輸絲導(dǎo)管,在牽引機(jī)的推動下,被送入已予起動的空收線機(jī),開始了新一卷鋼筋的卷取過程。已完成卷取的另一臺收線機(jī)同時延時制動,等待卸卷。
主控制臺它是全線的大腦和心臟??刂葡到y(tǒng)選用60點(diǎn)工業(yè)可編程控制器。通過主控臺可實(shí)現(xiàn)在線時實(shí)全線速度自動控制,以及生產(chǎn)線的亂線及斷線急停、故障顯示、卷重設(shè)定等控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī)由于上壓桿、下?lián)螚U的動作是在放線機(jī)回轉(zhuǎn)時靠凸輪機(jī)構(gòu)的推動,且三個掛線臂分置在120°圓周上,使該設(shè)備具有(1)上壓線桿,下?lián)螚U的動作可靠,只與轉(zhuǎn)臂位置有關(guān),簡化了操作,放線時防亂線效果好(2)分設(shè)在120°圓周上的三個掛線臂給掛線操作留有緩沖余地,且可利用放線時鋼筋拉力來轉(zhuǎn)動放線臂,依次變換轉(zhuǎn)臂的位置。
磨光箱該裝置利用機(jī)加工產(chǎn)物鋼屑與盤條表面的機(jī)械摩擦,來去除盤條表面的浮銹,然后再使之穿過碎石,刮下其表面附著的鋼屑等雜物,完成盤條表面的凈化處理。
該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單,動力消耗小,物料消耗費(fèi)用極低,箱內(nèi)清理容易,盤條表面處理效果較好。
四階臥式拉絲機(jī)(1)延伸軋機(jī)、矯直機(jī)與定徑軋機(jī)分別布置在拉絲機(jī)兩側(cè)的與相應(yīng)鼓輪緊邊的水平切線相適應(yīng)的水平高度上。拉絲鼓輪軸受到的徑向力僅為兩側(cè)拉拔力的差值(這種布置時該差值最小),主軸的載荷接近于純扭,故軸承使用壽命明顯示提高;(2)最小的兩階鼓輪分別對應(yīng)著總面縮率大于50%,小于50%的鋼筋的加工,擴(kuò)大了設(shè)備對鋼筋直徑的加工范圍;(3)采用臥式圓柱齒輪減速變速機(jī)傳動,具有潤滑簡單、傳動效率高特點(diǎn);(4)拉絲時反張拉力可調(diào)且控制穩(wěn)定,折返線輪彈性支座的彈簧位移量,不但能反映出反張拉力的量,還可防止由拉拔力波動而造成的斷絲。由于反張拉力方向與拉絲鼓輪轉(zhuǎn)向一致,即反張拉力被有效利用而使拉絲機(jī)驅(qū)動功率顯著降低;(5)一臺拉絲機(jī)完成鋼筋的延伸、定徑、矯直的全部塑性加工。簡化了機(jī)組結(jié)構(gòu),減少了投資。(6)采用了大的拉絲鼓輪及折返線輪直徑,使鋼筋加工過程的形變強(qiáng)化容量消耗顯著降低,提高了成品鋼筋的塑性性能;(7)采用拉彎矯直機(jī)來去除鋼筋加工后的殘余應(yīng)力,并用定量延伸條件下改變矯直輥壓下量的方法來對鋼筋進(jìn)行軟化處理,達(dá)到控制鋼筋的機(jī)械性能的目的;(8)發(fā)生斷絲時然及范圍小,可簡化防護(hù)罩,確保操作人員的安全。
液態(tài)潤滑劑回收裝置(1)高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣流能有效地將附著在鋼筋表面的液態(tài)潤滑劑吹落,并在擴(kuò)張腔內(nèi)收集并回收;(2)噴嘴氣流噴出強(qiáng)度可調(diào);(3)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、可靠。
牽引剪切機(jī)組(1)提供了向無張力彈性卷取的收線機(jī)所需的送線推力及拉絲機(jī)鼓輪松邊的拉力,并把的鋼筋矯直;(2)在氣動撥絲裝置與飛剪機(jī)的協(xié)調(diào)動作下,實(shí)現(xiàn)鋼筋的動態(tài)剪斷及兩臺收線機(jī)工作狀態(tài)的自動切換,實(shí)現(xiàn)全連續(xù)生產(chǎn);(3)可實(shí)現(xiàn)直條定尺剪切,并收集。(4)大直徑牽引輪可實(shí)現(xiàn)彈性纏繞;(5)結(jié)構(gòu)簡單,傳動效率高;(6)氣動撥絲裝置及飛剪機(jī)的動作,由計(jì)米器及人工設(shè)定的時間參數(shù),通過PC機(jī)實(shí)現(xiàn)自動控制。
收線機(jī)(1)向收線機(jī)送料采用管式導(dǎo)入,使結(jié)構(gòu)簡單,操作安全鋼筋導(dǎo)線管的吐絲嘴可在水平方向轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)角由位置傳感器檢測,檢測信號可用來控制收線筐收線時的轉(zhuǎn)速,做到卷取有序整齊;(2)收線卷徑可調(diào),有利于無張力彈性收卷;(3)收線機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,便于維護(hù);(4)還可生產(chǎn)直條定尺鋼筋(5)盤卷或直條生產(chǎn)皆為全連續(xù)化。
過程狀態(tài)檢測及控制系統(tǒng)(1)亂線、斷線檢測準(zhǔn)確無誤、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用。(2)計(jì)米裝置計(jì)米準(zhǔn)確,因?yàn)槭站€機(jī)切換由其計(jì)米數(shù)決定,故能使收線卷重計(jì)量準(zhǔn)確。(3)位置及速度控制環(huán)節(jié)簡單,可靠。
生產(chǎn)線拖動電機(jī)允許采用交流電機(jī)拖動(1)主電機(jī)采用交流繞線電機(jī)拖動,轉(zhuǎn)子回路串接頻敏電阻或多級電阻,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)升速;(2)牽引機(jī)、飛剪機(jī)及收線機(jī)皆選用交流電磁調(diào)速的JZTT型電機(jī),通過手動或自動給定以保證全線動態(tài)或靜態(tài)速度的一致性。(3)交流電機(jī)拖動使之電機(jī)、電控部分造價僅為直流拖動型式的25~30%。
該成套設(shè)備的在線拖動電機(jī)選用直流電機(jī),則應(yīng)用效果更加理想。


圖1.全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備布置圖1—三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī) 2—原料(盤條) 3—鋼筋展開罩 4—折返線輪5—拉彎矯直機(jī) 6—接近開關(guān)7—四階臥式拉絲機(jī) 8—牽引機(jī)9—矯直機(jī) 10—?dú)鈩訐芙z裝置 11—飛剪機(jī) 12—導(dǎo)線管13—立式收線機(jī)14—壓縮彈簧 15—緊湊式Y(jié)型冷軋機(jī)(定徑機(jī))16—液態(tài)潤滑劑 17—緊湊式Y(jié)型冷軋機(jī)(延伸機(jī))18—斷線檢測裝置 19—磨光箱 20—除鱗機(jī)21—亂線檢測裝置
圖2.三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖22—立軸 23—壓桿支撐導(dǎo)輪24—平面凸輪25—上壓線桿 26—掛線臂 27—下?lián)尉€桿28—撐線桿支撐導(dǎo)輪29—圓柱凸輪30—旋轉(zhuǎn)套31—基底圖3.磨光箱示意圖32—底門插銷33—底門34—鋼筋35—鋼車屑36—箱蓋37—碎石38—箱體圖4.塑性加工段設(shè)備的工藝布置圖39—拉彎矯直機(jī) 40—拉絲機(jī)主軸41—彈性聯(lián)軸器42—減速變速器 43—聯(lián)軸器44—(交流繞線式)電機(jī)45—壓縮彈簧46—緊湊式Y(jié)型冷軋機(jī)(定徑機(jī))47—矯直階鼓輪 48—定徑階鼓輪49—延伸階I級鼓輪50—延伸階II級鼓輪 51—液態(tài)潤滑劑回收裝置52—緊湊式Y(jié)型冷軋機(jī)(延伸機(jī)) 53—折返線輪圖5.液態(tài)潤滑劑回收裝置54—噴嘴芯55—鎖母 56—?dú)庠窜浌芙宇^ 57—噴嘴套58—液體收集罩59—環(huán)形氣室 60—鋼筋圖6.牽引飛剪機(jī)組示意圖61—大齒輪 62—電磁調(diào)速電機(jī) 63—聯(lián)軸器64—牽引輪65—減速器 66—主動小齒輪67—壓線輥68—小齒輪69—矯直輥 70—鋼筋 71—撥絲擺管 72—?dú)飧?3—鏈輪鏈條 74—飛剪機(jī)剪股75—電磁調(diào)速電機(jī) 76—導(dǎo)線管圖7.直條鋼筋收集裝置77—飛剪機(jī)78—導(dǎo)槽 79—重錘80—擋板81—鋼筋收集槽82—鋼筋圖8.收線機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖83—位置傳感器84—感應(yīng)塊85—吐線嘴 86—鋼筋卷87—肋卷?xiàng)U88—收線筐89—立軸90—地坑91—支架 92—蝸輪減速器93—電磁調(diào)速電機(jī)94—擺動銷軸 95—導(dǎo)線管圖9.亂線檢測裝置示意圖96—檢測輥電極97—安裝螺栓 98—導(dǎo)輥架 99—絕緣墊100—水平導(dǎo)輥 101—垂直導(dǎo)輥 102—鋼筋圖10.斷線檢測裝置示意圖103—鋼筋 104—壓線輥 105—連桿 106—支座107—安裝板 108—限位開關(guān)實(shí)施例該成套設(shè)備結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)分述如下三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī)(圖2)(1)設(shè)有三個互成120°的掛線臂。放線過程中,放線位置的掛線臂放空后,是利用盤條拉力將掛線臂拉轉(zhuǎn)120°到放線位置,三個轉(zhuǎn)臂可使操作有緩沖時間。上壓線桿(25)、下?lián)尉€桿(27)的上下擺動,是分別靠固結(jié)在旋轉(zhuǎn)套(30)上的平面凸輪(24)和固結(jié)在基座上的圓柱凸輪(29)推動而自動運(yùn)動。一個壓線桿鉸接在與基座固定在一起的立軸(22)上;三個撐線桿分別鉸接在與旋轉(zhuǎn)套固結(jié)在一起的三個掛線臂的下弦桿上。上述兩類桿的位置只與轉(zhuǎn)臂位置有關(guān),即在掛線及準(zhǔn)備位置時,撐線桿升到轉(zhuǎn)臂內(nèi),壓線桿在轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時,處于抬高的位置。操作簡單,防亂線效果好。
(2)旋轉(zhuǎn)套與立軸間設(shè)有滾動軸承,轉(zhuǎn)動阻力小。
(3)三轉(zhuǎn)臂上的盤條首尾端對焊,實(shí)現(xiàn)不間斷放線。
磨光箱
本發(fā)明給出的磨光箱(圖3)是為了消除經(jīng)彎曲除鱗后盤條表面的浮銹。利用箱體(38)內(nèi)填充的鋼屑(35)及碎石(37)與通過其間的盤條(34)的機(jī)械作用而達(dá)到磨光去銹之目的。箱底門(33)可利用門栓(32)打開或栓死,以定期排除鋼屑、碎石及鐵銹。箱蓋(36)起重物的作用而將鋼屑壓實(shí)。
磨光箱箱體長寬高分別為L、H、B,且L>H>B。過鋼筋的孔徑約為鋼筋的2-2.5倍,并位于箱體寬高面距上底邊4/5H的重直中線上。下底與下底門在垂直于通過孔的斷面上構(gòu)成一個與水平面成45°的漏斗形狀。
四階臥式拉絲機(jī)本發(fā)明的拉絲機(jī)組成如下(圖4)拖動電機(jī)(44)經(jīng)聯(lián)軸器(43)帶動臥式圓柱齒輪減速變速機(jī)(42),拉絲機(jī)主軸(40)在滾動軸承約束下構(gòu)成簡支梁結(jié)構(gòu),并通過彈性聯(lián)軸器(41)與減速變速器低速軸相聯(lián)接。四階拉絲輪分別為延伸拉絲輪I(49),延伸拉絲輪II(50),定徑拉絲輪(48)及矯直拉絲輪(47)。它們分別帶動設(shè)置在各自水平切線高度上的延伸軋機(jī)(57)、定徑軋機(jī)(46)及矯直機(jī)(39)。這一配置因利用了折返線輪(53),而滿足了折返式拉絲生產(chǎn)工藝的要求。
滾設(shè)備有如下優(yōu)點(diǎn)(1)臥式電機(jī)拖動,圓柱齒輪減速變速器傳動效率高,造價低。潤滑簡單。
(2)拉絲機(jī)主軸為簡支梁結(jié)構(gòu),且負(fù)載分布在拉絲鼓輪兩側(cè),有效地降低主軸的徑向載荷,形成近似于純扭矩載荷,故軸承壽命顯著提高。同時反張拉力的投入并不引起驅(qū)動力矩的增加,使噸鋼電耗顯著降低。
(3)折返線輪采用彈性約束,既可反映反張拉力的數(shù)值,又能有效地防止拉撥力擊波動引起的斷線事故。
(4)采用較大直徑的拉絲鼓輪及折返線輪(分別為φ970,φ950,φ741,φ636.5及φ600)是為了減少鋼筋加工過程中塑性強(qiáng)化容量的消耗。
(5)全部塑性加工過程的拉線集于一身,減化了設(shè)備,縮短了生產(chǎn)線長度、降低了投資。
液態(tài)潤滑劑回收裝置本裝置(圖5)構(gòu)成的零部件包括噴嘴芯(54)、噴嘴套(57)、風(fēng)管接頭(56)、鎖母(55)及液體收集罩(58)。
鋼筋穿過比其直徑大約1.5~2.5毫米的噴嘴芯中心孔。噴嘴芯與噴嘴套通過螺紋配合聯(lián)接而形成氣室(59),環(huán)形噴嘴的氣隙可通過螺紋來調(diào)節(jié),氣體流量根據(jù)鋼筋通過速度而定。
該裝置以壓縮空氣為動力,壓縮空氣與噴嘴軸線呈45°夾角,且切向通入環(huán)形氣室,故形成了環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣流。該氣流在通過收斂的環(huán)形噴嘴時動能增大,與逆向運(yùn)動的鋼筋相互作用,環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣流尤如一把“氣刀”,伴隨著減壓的作用,將鋼筋表面的液體吹落于收集罩內(nèi),通過罩內(nèi)下部的回流孔使液體流回貯液箱。
牽引剪切機(jī)組牽引剪切機(jī)組結(jié)構(gòu)(圖6)由牽引機(jī)、飛剪機(jī)及氣動撥絲裝置組成。JZTT型電機(jī)(62)經(jīng)聯(lián)軸器(63)拖動圓柱齒輪減速機(jī)(65),減速機(jī)低速軸上的小齒輪(66)帶動與兩牽引輪(64)同軸的大齒輪(61)。大牽引輪直徑按鋼筋彈性纏繞條件而定。鋼筋在牽引輪輪緣外表面的V型槽內(nèi)繞兩圈,并被壓緊輥(67)壓在V形槽內(nèi),繞出后經(jīng)下傳動的六輥矯直機(jī)矯直,同時提供牽引輪松邊張力,產(chǎn)生向收線機(jī)送料的推力。下傳動的三個矯直輥(69)經(jīng)介輪形成同步同向轉(zhuǎn)動,傳動軸上的小齒輪(68)與牽引輪大齒輪嚙合形成傳動鏈,為矯直輥提供動力。牽引張力通過主控臺手動給定。
飛剪機(jī)的傳動電機(jī)(75)為JZTT型,經(jīng)聯(lián)軸器與飛剪機(jī)變速箱聯(lián)接,變速箱低速軸通過鏈輪鏈條(73)與牽引機(jī)的矯直機(jī)傳動軸鏈輪相聯(lián)接,形成機(jī)械聯(lián)鎖以保證同步。變速箱低速軸傳動飛剪機(jī)剪切機(jī)構(gòu)和空切機(jī)構(gòu)。來實(shí)現(xiàn)2-12mm的定尺剪切及收線機(jī)工作狀態(tài)切換。
氣動撥絲裝置的導(dǎo)線管(71)鉸接在氣動系統(tǒng)的氣缸(72)活塞桿上,活塞往復(fù)動作速度可調(diào)整節(jié)流閥來控制。當(dāng)導(dǎo)線管被氣缸活塞推至兩極限位置時,鋼筋位于50毫米寬的剪切區(qū)外,鋼筋通過相應(yīng)側(cè)收線機(jī)的輸絲導(dǎo)管(76)被送入收線機(jī)。活塞動作時,氣動撥絲導(dǎo)線管在將鋼筋推過剪切區(qū)過程中,被正在運(yùn)行的飛剪切斷,則切斷后的鋼筋進(jìn)入另一側(cè)的另一個收線機(jī)輸絲導(dǎo)管,開始進(jìn)行下一卷鋼筋的卷取。
對直條交貨的鋼筋,氣動撥絲裝置的導(dǎo)線管始終對準(zhǔn)飛剪的剪切區(qū)。定尺長度控制由飛剪機(jī)的空切機(jī)構(gòu)及調(diào)速機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合來實(shí)現(xiàn)(圖7),被切斷鋼筋經(jīng)架設(shè)在飛剪機(jī)(77)后面的導(dǎo)槽(78)輸出,碰撞檔板(80)后落入兩側(cè)的某一收集槽(81),然后在收集槽內(nèi)打捆并由天車吊走。導(dǎo)槽在兩端鉸鏈約束下,能左右擺動各45。,擺動的極限位置由擋板的過平衡重錘(80)來平衡定位。倒換收集槽時,操作工人手工推動重錘使導(dǎo)槽轉(zhuǎn)向另一側(cè)既可。
收線機(jī)組(圖8)鋼筋由輸線導(dǎo)管(95),經(jīng)吐線嘴(85)將鋼筋送入收線機(jī)的收線筐(88)中的內(nèi)、外限位助卷?xiàng)U(81)之間。驅(qū)動電動機(jī)(93)經(jīng)蝸輪減速器(92)變速,減速器低速軸與收線筐主軸(89)相聯(lián)而來帶動設(shè)在支架(91)上的收線筐旋轉(zhuǎn),使源源不斷送來的鋼絲在內(nèi)外助卷?xiàng)U間卷取成予設(shè)定要求直徑的鋼筋卷(86)。
為實(shí)現(xiàn)鋼絲的無張力有序成卷要求,按如下方法對收線機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
啟動對于整個生產(chǎn)線的初次起動,收線機(jī)電機(jī)起動給定時,應(yīng)讓被卷取鋼筋頭部正位于飛剪機(jī)前輸線導(dǎo)管(95)的入口點(diǎn)。為使收線機(jī)順利地將鋼筋頭部咬入,應(yīng)使收線機(jī)啟動過渡過程時間恰等于鋼筋頭端由輸線導(dǎo)管入口處被送到吐絲嘴出口端。該時間是通過調(diào)整主控臺上該收線機(jī)控制器的延時環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。
切換當(dāng)一臺收線機(jī)收線卷重將達(dá)到要求時,通過調(diào)整主控臺上計(jì)米器的預(yù)置時間參數(shù)來啟動飛剪機(jī)(圖6)的電機(jī)(75),達(dá)到剪切速度要求(預(yù)制的時間參數(shù)值)時,氣缸(72)推或拉動氣動撥絲裝置的擺動導(dǎo)管(71),完成鋼筋的切斷及送入另一導(dǎo)線管(76),并將鋼筋推入新啟動的另一臺收線機(jī)。與氣動擺動導(dǎo)線管聯(lián)鎖的限位開關(guān),使待停止的收線機(jī)延時停車并耗能制動。操作工人利用起重機(jī)將鋼絲卷吊走,等待下次收線。新啟動收線機(jī)的預(yù)啟動時間參數(shù),是按飛剪機(jī)電機(jī)啟動要求的預(yù)置時間,即計(jì)米器預(yù)置時間參數(shù)的零時刻起,由PC機(jī)來控制待啟動收線機(jī)的電機(jī)延時起動,使收線機(jī)咬入鋼筋頭部的速度滿足工藝要求。
調(diào)整卷取過程的粗調(diào),由主控臺手動給定;微調(diào)是利用輸線導(dǎo)管(圖8)(95)末端吐線嘴(85)因鋼絲輸送速度與收線筐收線時線速差而產(chǎn)生的擺動,改變了傳感器(83)與感應(yīng)塊(84)的距離。傳感器發(fā)出了反映吐線嘴擺角的信號,該信號作為收線機(jī)電機(jī)速度修正依據(jù)。達(dá)到調(diào)速之目的。
為獲得不同卷徑的鋼筋卷,以滿足彈性成卷要求,應(yīng)按卷徑大小,來確定內(nèi)外限位助卷?xiàng)U(87)在收線筐(88)中的位置。并用鎖母將其位置固定。
過程狀態(tài)檢測及控制系統(tǒng)亂線檢測裝置(圖9)位于生產(chǎn)線鋼筋展開罩出口,無亂線的正常狀態(tài)下,鋼筋通過兩個垂直導(dǎo)輥(101)并在兩個水平輥(100)的限制下,鋼筋只能與其中一個輥接觸。這兩個垂直導(dǎo)輥被絕緣地安裝在安裝架(98)上。兩輥?zhàn)拥男据S(電極)(96)通有安全電壓的直流電,形成對地電壓。與鋼筋接觸的輥?zhàn)訉Φ仉妷簽榱?。?dāng)亂線發(fā)生時,亂套的鋼筋就同時與兩個重直輥相接觸,使它們對地電壓同時為零,此即為亂線停車信號。
斷線檢測裝置設(shè)置在生產(chǎn)線(圖1)上易斷線的五處。此裝置(圖10)的壓線輥(104)靠自重壓在鋼筋(103)上,輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動使輥面與鋼筋間為滾動接觸。當(dāng)斷線發(fā)生時失去支承的壓線輥因自重而繞其支座(106)下落,連桿(105)的尾端在連桿下落過程中,觸動與支座一體的限位開關(guān)(108),則斷線信號被檢得。
收線機(jī)工作狀態(tài)切換裝置(圖1)設(shè)置在拉絲機(jī)(7)的減速機(jī)轉(zhuǎn)動件(高速軸軸伸)上的接近開關(guān)(6)提供給了設(shè)在主控臺上計(jì)米器所需的脈沖信號,以達(dá)到計(jì)長,計(jì)速的目的。計(jì)米器按計(jì)長的脈沖信號通過PC機(jī)來控制飛剪機(jī)(11)、氣動撥絲裝置(10)及收線機(jī)(13)的啟、制動或動作。完成鋼筋定長剪切、收線機(jī)工作狀態(tài)的自動切換等要求。
全線各設(shè)備速度的同步性控制主電機(jī)拖動的拉絲機(jī)(圖1)(7)的速度為生產(chǎn)線的基準(zhǔn)速度。其后的設(shè)備速度均按其速度來調(diào)整及控制。需調(diào)速的電動機(jī)都以前面設(shè)備的與驅(qū)動電動機(jī)同軸的測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓為前饋控制信號,并可手動干予。收線機(jī)無張力卷取的自反饋速度控制,是利用(圖8)吐線嘴(85)的擺動,帶動與之一體的感應(yīng)塊(84)動作,使感應(yīng)塊與位置傳感器(83)的相對距離發(fā)生變化。傳感器會輸出一個隨吐線嘴擺動角度成比例的電壓值,作為電控系統(tǒng)對收線機(jī)調(diào)速控制的反饋信號。實(shí)現(xiàn)收線機(jī)轉(zhuǎn)速與生產(chǎn)線工藝要求的速度一致。
權(quán)利要求
1.一種用于生產(chǎn)砼結(jié)構(gòu)配筋的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備,它有三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī)(1),熱軋盤條(2),鋼筋展開罩(3),折返線輪(4),拉彎矯直機(jī)(5),接近開關(guān)(6),四階臥式拉絲機(jī)(7),牽引機(jī)(8),矯直機(jī)(9),氣動撥絲裝置(10),飛剪機(jī)(11),導(dǎo)線管(12),立式收線機(jī)(13),壓縮彈簧(14),緊湊式Y(jié)型冷軋機(jī)(15,17),液態(tài)潤滑劑回收裝置(16),斷線檢測裝置(18),磨光箱(19),除鱗機(jī)(20),亂線檢測裝置(21)。三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī)的三個轉(zhuǎn)臂分別處于放線、準(zhǔn)備、上線位置,工作時依次旋轉(zhuǎn)交換位置。從放線機(jī)上被拉下的螺旋狀盤條通過收斂的鋼筋錐式展開罩后被拉直,經(jīng)亂線檢測裝置被拉入無動力除鱗機(jī)。盤條在具有兩組正交布置輥?zhàn)拥姆磸?fù)彎曲的作用下,使其表面氧化鐵皮被剝落。盤條表面吸附的浮銹,通過裝滿鋼屑與碎石的兩段組合式磨光箱后,被磨光。除銹后的盤條被拉進(jìn)Y型緊湊式冷軋機(jī)進(jìn)行減徑及成型加工,以上盤條運(yùn)動的全部動力皆由四階臥式拉絲機(jī)提供,該拉絲機(jī)由電動機(jī)經(jīng)臥式圓柱齒輪減速變速器拖動。由Y型冷軋機(jī)進(jìn)行減經(jīng)加工的鋼筋,視其延伸率大小而決定進(jìn)入第一階或第二階拉絲鼓輪。該鼓輪繞出的鋼筋經(jīng)折返線輪,進(jìn)入Y型冷軋機(jī)完成成品外形尺寸加工。兩架冷軋機(jī)出口,都設(shè)有液態(tài)工藝?yán)鋮s潤滑劑回收裝置,使表面附著的液態(tài)冷潤劑的鋼筋,穿過回收裝置時,將冷潤劑與鋼筋分離并回收。成品鋼筋被第三階鼓輪自成品冷軋機(jī)中拉出。之后經(jīng)另一折返線輪進(jìn)入接彎矯直機(jī),完成消除殘余應(yīng)力加工,其動力由第四階鼓輪提供。第四階鼓輪松邊張力由牽引機(jī)提供,牽引機(jī)松邊鋼筋被壓緊輥壓在牽引輪輪緣外表面的V型槽內(nèi)。然后再進(jìn)入與牽引機(jī)同步的矯直機(jī),以使鋼筋被矯直并產(chǎn)生前進(jìn)的動力。定尺交貨的鋼筋進(jìn)入飛剪,完成定長剪切,剪后鋼筋進(jìn)入收集槽收集。成卷交貨的鋼筋,則由氣動道岔機(jī)構(gòu)即氣動撥絲裝置與飛剪機(jī)配合動作,完成向兩臺立式收線機(jī)送料的切換要求。卷取機(jī)與牽引機(jī)間相對速度控制信號由導(dǎo)線管末端吐線嘴上的位置傳感器提供。
2.如權(quán)利要求1所述的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備,其特征是三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī)(1)有三個互成120°的掛線臂(26)。上壓線桿(25)及下?lián)尉€桿(27)是為防止放線時發(fā)生亂線所設(shè),其上下擺動分別靠固定在旋轉(zhuǎn)套(30)頂部的平面凸輪(24)及底座(31)上的圓柱凸輪(29)來推動。一個壓線桿鉸接在與基座固定的立軸(22)上,放線時靠其自重壓緊盤條,轉(zhuǎn)臂換位時被凸輪頂起。三個撐線桿分別鉸接在與旋轉(zhuǎn)套固結(jié)在一起的三個掛線臂的下弦桿上,放線時撐線桿降至最低以實(shí)現(xiàn)撐線。其它位置升至掛線臂間。壓線與撐線桿位置只與掛線臂所處位置有關(guān)。掛線臂固定在旋轉(zhuǎn)套上,該套與立軸間設(shè)滾動軸承。三臂上的盤條皆首尾對(焊)接而相連,即放線位置盤條尾端與準(zhǔn)備位置盤條的首端對接,其尾端又與上線位置盤條的首端相對接。
3.如權(quán)力要求1所述的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備,其特征在于磨光箱(19)箱體(38)內(nèi)充填的鋼車屑(35)及大粒碎石(37)與通過箱體下部的盤條(34)間產(chǎn)生機(jī)械磨擦而達(dá)到去除浮銹和磨光之作用。箱底門(33)可扭動栓銷(32)拉開或栓死,以定期排除鋼屑及浮銹。箱蓋(36)起重物作用而壓實(shí)鋼屑,以保證鋼屑與盤條緊密接觸。箱內(nèi)后部的碎石能去除盤條帶出的鋼屑。箱體長度方向與盤條平行,且長大于高,高大于寬。盤條通過箱體高、寬面上距上口高約為五分之四位置處,開有的約為盤條直徑兩倍的圓孔。下底與下底門在垂直于該孔的斷面上構(gòu)成一個漏斗形狀,以利于排出鋼屑、碎石及鐵銹等。
4.如權(quán)利要求1所述的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備,其特征在于臥式拉絲機(jī)(7)由(交流或直流)電動機(jī)(44)經(jīng)彈性柱銷聯(lián)軸器(43)帶動臥式圓柱齒輪減速變速器(42),再由另一彈性柱銷聯(lián)軸器(41)傳動拉絲筒主軸(40)。拉絲機(jī)主軸在滾動軸承支承下,形成簡支梁結(jié)構(gòu)。四階拉絲鼓輪分別為延伸級(49,50),定徑級(48)和矯正級(47)。其作用是分別帶動設(shè)置在各級鼓輪水平切線高度上的延伸用Y型冷軋機(jī)(52)、定徑用Y型冷軋機(jī)(46)和去除殘余應(yīng)力的拉彎矯正機(jī)(39),在折返線輪(45)的配合下實(shí)現(xiàn)折返式拉絲生產(chǎn)。拉絲鼓輪及折返線輪的輪徑選用大直徑的目的,是基于工藝上盡量降低鋼筋塑性加工過程中形變強(qiáng)化容量消耗的考慮。折返線輪芯軸與基座間的聯(lián)結(jié),采用了壓簧(45)拉桿結(jié)構(gòu)。減輕了因拉絲過程中的拉撥力波動而引起的沖擊,且能反映反張拉力的數(shù)值。
5.如權(quán)利要求1所述的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備。其特征在于液態(tài)潤滑劑回收裝置(16),它的構(gòu)成含中空的噴嘴芯(54),噴嘴套(57),液體收集罩(58)和鎖母(55)。噴嘴芯與噴嘴套用螺紋聯(lián)接,并形成氣室(59)。氣體通過環(huán)形噴嘴的流量,可轉(zhuǎn)動噴嘴芯來調(diào)整。鋼筋上粘著的液體,被噴嘴噴出的氣體吹落在收集罩內(nèi),通過收集罩下部開有潤滑劑回流孔流回貯液箱。
6.如權(quán)利要求1所述的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備,其特征在于牽引剪切機(jī)組是由牽引機(jī)(8)、氣動撥絲機(jī)構(gòu)(10)及飛剪機(jī)(11)組成。兩個大直徑的牽引輪(64)輪緣的外表面上,車有兩條過絲的V型槽,與之同軸的兩個大齒輪(61)分別與臥式減速機(jī)(65)低速軸上的主動小齒輪(66)在水平方向上對稱地嚙合。減速機(jī)高速軸經(jīng)聯(lián)軸器(63)被調(diào)速電機(jī)(62)拖動。六輥矯直機(jī)下排的三個主動輥(69)輥面車有過絲的V型槽。上排三個輥為柱面自由輥,其壓下功能是用螺旋副實(shí)現(xiàn)的,前兩個輥是聯(lián)動壓下。主動輥間由相互嚙合的齒輪聯(lián)結(jié),并與牽引機(jī)用齒輪副(68)聯(lián)接來提供給矯直機(jī)動力。氣動撥絲機(jī)構(gòu)的擺動導(dǎo)管(71)由氣缸(72)推拉帶動。導(dǎo)管入絲端被鉸接在六輥矯直機(jī)機(jī)架上。飛剪機(jī)(11)由剪切機(jī)構(gòu)、空切機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)組成。傳動機(jī)構(gòu)由調(diào)速電機(jī)(75)拖動,并且用鏈條鏈輪(73)與牽引機(jī)聯(lián)鎖。剪切機(jī)構(gòu)剪股(74)的寬度約為50毫米??涨袡C(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)配合可實(shí)現(xiàn)鋼筋定尺剪切。對成卷交貨的鋼筋,撥絲機(jī)構(gòu)還用來切換收線機(jī)的工作狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備,其特征在于收線機(jī)組是由輸入導(dǎo)管(76),速度兼控裝置(83,84)及收線機(jī)(13)三部分組成,或由輸出導(dǎo)槽(78)、鋼筋收集槽(81)等構(gòu)成。前者用于盤卷式收線,成卷交貨;后者則用于定尺剪切,直條交貨。成卷交貨時的兩個導(dǎo)線管入口分置于飛剪剪股的兩側(cè),并固結(jié)在飛剪機(jī)機(jī)架上,出口分別設(shè)在前后布置的兩臺收線筐(88)的上方。導(dǎo)線管出口的吐線嘴(85)上設(shè)位置傳感器(83)及其感應(yīng)塊(84)。兩米口徑的收線筐內(nèi)的兩個不同的半徑上,設(shè)有卷取鋼絲時的內(nèi)外限位助卷?xiàng)U(81)各12~18根。助卷?xiàng)U位置可沿半徑方向上調(diào)整。收線筐立軸(89)用推力及徑向軸承安裝在支座(91)上,并經(jīng)聯(lián)軸器與蝸輪減速器(92)的低速輸出立軸相聯(lián)。減速器高速(臥式)軸由聯(lián)軸器與臥式調(diào)速電機(jī)(93)相聯(lián)接,以提供動力。
8.如權(quán)利要求1所述的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備,其特征在于全線生產(chǎn)過程的檢測系統(tǒng)是由亂線(21)、斷線(18)檢測裝置、計(jì)米(設(shè)定長度)剪切控制裝置,收線機(jī)工作狀態(tài)自動切換系統(tǒng)組成,全線速度調(diào)控及兼控裝置等組成,分述如下亂線停車是由設(shè)在鋼筋展開罩出口處的亂線檢測裝置(21)測得的亂線信號決定的,它是由安裝在安裝架(98)上的水平及垂直導(dǎo)輥(100,101)構(gòu)成。垂直導(dǎo)輥與安裝架絕緣并帶有對地電壓U,當(dāng)接地的鋼筋(102)通過輥面相距約為4倍鋼筋直徑的縫隙時, 只能使其中一輥電位為零。若兩輥電位皆為零,則發(fā)出停車信號。斷線停車信號是由設(shè)在各斷線易發(fā)處的斷線檢測裝置(18)發(fā)出的。正常時,壓線輥(104)壓在鋼筋(103)上。斷線時,失去支撐的壓線輥與連桿(105)繞支座(106)下降落,連桿尾端碰撞限位開關(guān)(108)的觸頭,則測得信號。計(jì)米剪切裝置是由主控臺上的計(jì)米器、拉絲機(jī)轉(zhuǎn)動件、接近開關(guān)(6)及飛剪機(jī)組成的,同時剪切執(zhí)行機(jī)構(gòu)與計(jì)米器還提供收線機(jī)工作狀態(tài)的切換信號。全線設(shè)備的速度調(diào)控及兼控系統(tǒng)包括主控臺上的聯(lián)合速度給定裝置、牽引機(jī)和收線機(jī)速度給定與調(diào)控裝置;牽引機(jī)及收線機(jī)速度反饋環(huán)節(jié),拉絲機(jī)、牽引機(jī)轉(zhuǎn)速信號分別作為牽引機(jī)及收線機(jī)速度前饋信號,收線機(jī)的吐線嘴位置傳感器(87)提供了其自反饋兼控信號等環(huán)節(jié)。整個系統(tǒng)選用了60點(diǎn)PC機(jī)來控制。
9.如權(quán)利要求1所述的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備,其特征在于拉絲機(jī)、牽引機(jī)、飛剪機(jī)及兩臺收線機(jī)既可用直流電機(jī)拖動,也可用交流電機(jī)拖動。采用交流電機(jī)拖動時,拉絲機(jī)選用交流繞線式電機(jī),啟動時在轉(zhuǎn)子回路中串接頻敏電阻或多級電阻。拉絲機(jī)速度為基速,而其余設(shè)備拖動電機(jī)均為JZTT型電磁調(diào)速電機(jī),這些電機(jī)中的每臺電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號,分別來自前一臺電機(jī)的測速機(jī)。收線機(jī)吐線嘴處的位置傳感器也參與了收線機(jī)速度的兼控,同時還可通過主控臺對每臺速度予以手動干予。生產(chǎn)線在緊急制止條件下,各電機(jī)皆為耗能制動狀態(tài)。制動時間則可依各運(yùn)動系統(tǒng)慣性在線調(diào)整。
全文摘要
一種用于生產(chǎn)砼用鋼筋的全連續(xù)冷軋鋼筋成套設(shè)備,屬于金屬壓力加工機(jī)械。它包括三臂式回轉(zhuǎn)放線機(jī)、除鱗機(jī)、磨光箱,緊湊式Y(jié)型冷軋機(jī)、矯直機(jī)、四階臥式拉絲機(jī)、液態(tài)潤滑劑回收裝置、牽引機(jī)、飛剪機(jī)、立式收線機(jī)及電測電控裝置等。其主要優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)全連續(xù)自動化生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)不間斷收線。主要特點(diǎn)是放線機(jī)操作簡單、可靠;磨光箱除銹徹底,無材料消耗;設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,效率高;兩臺收線機(jī)自動交替工作,能無張力彈性成卷;成品機(jī)械性能可控,且能計(jì)量成卷或切定尺。
文檔編號B21C1/02GK1154881SQ9610155
公開日1997年7月23日 申請日期1996年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月15日
發(fā)明者任吉堂 申請人:河北理工學(xué)院
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