專利名稱：元件設(shè)置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及元件設(shè)置。
通常，電子設(shè)備制造商的目的是盡可能迅速而有效地運轉(zhuǎn)生產(chǎn)線；因而，制造商在電子組件的設(shè)計和制造中廣泛采用自動化。例如，用“提取和設(shè)置”機械典型地裝配印刷電路板，這些機械自動選取要設(shè)置于電路板上的元件，使元件與電路板適當(dāng)對準(zhǔn)，并將元件放在電路板上。用這些機器制造印刷電路板比用手工快得多。
參見

圖1A，工業(yè)上常用的提取和設(shè)置系統(tǒng)之一是旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)20，如由Fuji制造公司生產(chǎn)并銷售的CP-系列機械、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)20中，轉(zhuǎn)盤22用吸臂24從元件表28取出元件26并將其放在安裝在X-Y工作臺32上的電路板30上。轉(zhuǎn)盤22有幾個吸臂24，因此，它可以從元件表28取出一個元件同時將另一個元件放到電路板30上。
參見圖1B，元件表28夾持其上安裝有元件26的載帶36的卷盤34。轉(zhuǎn)動吸臂24提取元件時，元件28轉(zhuǎn)動卷盤34使下一個元件露出。元件表28按X方向移動，因此，當(dāng)一個卷盤上的元件被系統(tǒng)20完全放置后，元件表28可移動下一個卷盤就位。
X，Y-工作臺32按X-，Y-，和2-方向移動印刷電路板使其處于適當(dāng)位置，以接收元件。大多數(shù)情況下，為了在轉(zhuǎn)盤22有最大轉(zhuǎn)速時使X-Y工作臺32在X-Y-和2方向的移動和元件表28的X-方向移動達(dá)到最小，采用了綜合最佳化算法。用常規(guī)的最佳化算法處理如單體的每類元件。盡管大多數(shù)轉(zhuǎn)盤機能從3個相鄰元件卷盤34中的任意一個提取元件而不會明顯減小放置速度。在用最佳化算法編制的放置程序指令下用一個以上的控制器33控制轉(zhuǎn)盤22，元件表28和x-y工作臺32。
參見圖2，“最短路徑最佳化”算法通用于元件設(shè)置。典型的最短路徑算法確定印刷電路板38上的各類元件P，Q，元件按序放置使其放置路徑減至最小。通常按在電路板38上出現(xiàn)最多的元件類P開始計算，然后轉(zhuǎn)到下一個最通用的元件類Q。從比較通用的元件類P的放置路徑40的末端42開始計算通用性較低的元件類Q的最短徑。
一個方案中，發(fā)明特征是自動控制元件在電路板上的設(shè)置。將要放置的電路板上的兩種以上的元件構(gòu)成一組，并擴大放置路徑，在這一組元件中的任何元件均能沿設(shè)置路徑放在電路板的任何位置上。
本發(fā)明實施例有以下特征中的一個以上的特征。將電路板上許多位置上的最接近的位置上的兩種元件編成一組，并規(guī)定每組包括兩種元件。每組元件也可以包括第3種，但是，該第3種元件的位置必須最接近放在電路板幾個位置上的其它兩種元件中的至少一種。在電路板上可以規(guī)定幾個區(qū)域，并規(guī)定元件組包括同時出現(xiàn)在許多區(qū)域的多種元件。元件組可以包括兩種元件，這兩種元件比其他任何兩種元件出現(xiàn)的電路板的區(qū)域數(shù)多。電路板上的區(qū)域可以重疊，每個區(qū)可用柵線劃定。
可用計算一組內(nèi)所有元件放在電路板上所需的最短路徑來擴大放置路徑。要放置在電路板上的每三種元件可以編成一個補充組，每個補充組的放置路徑可以擴大。從前一組放置路徑結(jié)束處開始計算各補充組的放置路徑。各組中的元件按相應(yīng)的放置路徑放到電路板上。
另一方案中，發(fā)明的特征是，確定多種元件放置在電路板預(yù)定位置上的放置順序的確定方法。將元件編成組，每組至少包含兩種元件。將給定的一組元件放到電路板上，然后，將另一組元件放到電路板上。
發(fā)明實施例有以下特征中的一個以上的特征。放置另一組元件之前放置一組元件中的全部元件。依次放置一組元件，使元件組中的任一種元件能依次處于任一位置。由放置一組元件所需的最短路徑能確定一組元件的放置順序。用相互接近的不同種類的元件出現(xiàn)的頻率確定各組中包含的元件種類。一組元件可以包括相互鄰近的出現(xiàn)頻率最多的兩種元件，一組也可以包括3種元件。按在預(yù)定放置區(qū)中不同種類的元件同時出現(xiàn)的頻率高低來對元件編組。每組元件可包括3種元件。
另一方案中，發(fā)明的特征是，按規(guī)定的元件放置順序?qū)⒍喾N元件放置在電路板上預(yù)定位置中的放置方法。屬于第1組的至少包括兩種元件的多個元件按順序放置。同樣放置屬于至少有兩種不同元件的至少是一個補充組的元件。
另一方案中，發(fā)明的特征是，元件放在電路板上用的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括放置機和控制器，放置機按至少包括兩種元件的元件組放置元件，控制器控制放置機的工作，如放置給定的一組元件在電路板上，然后再放置另一組元件。
本發(fā)明實施例包括以下特征中的一個以上的特征。放置機可以是轉(zhuǎn)盤機。轉(zhuǎn)盤機也包括存放元件的元件工作臺，使各組中的元件占據(jù)元件工作臺中相鄰的位置。
發(fā)明的優(yōu)點是包括以下優(yōu)點中的一個以上的優(yōu)點。元件放置時印刷電路板的位移能減小。因而減小了先放置的元件振松的機會。使元件放到電路板上所需的時間減少5％以上，因而生產(chǎn)效率較高。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點通過以下的說明書和權(quán)利要求書將變得更清楚。
圖1A是元件放置機的頂視圖。
圖1B是元件載帶卷盤的透視圖。
圖2和3是印刷電路板頂視圖。
圖4是計算機系統(tǒng)方框圖。
圖5是元件編組程序流程圖。
圖6是有印刷電路板上的元件目錄和數(shù)量的表。
圖7是分成柵格的印刷電路板的頂視圖。
圖8是有圖7中每個柵格塊的元件目錄和數(shù)量的表。
圖9是有圖7中每個柵格塊的元件對目錄的圖表。
圖10是有圖9所示元件對的柵格數(shù)的工作盤。
圖11是有元件組目錄的表。
圖12是元件表中編組的元件卷盤的頂視圖。
圖13是最短路徑最佳化程序流程圖。
圖14A是元件放置順序表。
圖14B是按圖14A所示順序放置的元件的電路板。
圖15是分成有重疊柵格的印刷電路板的部分頂視圖。
參見圖3，印刷電路板76可包括多種不同的元件A，B，C，D，E，F(xiàn)和G。電路板76可包括電子元件，如電阻器，電容器，電感器，信息處理器，存儲器件，邏輯電路，它還可包括機械元件，如開關(guān)和連接件。有些類元件，如A類元件在電路板76上頻繁出現(xiàn)，而另一些元件，如C類元件不是頻繁出現(xiàn)。電路板的某些區(qū)域，如區(qū)域78裝載大量元件，而另一些區(qū)域則不是，如區(qū)域80。
參見圖4，用計算機50設(shè)計印刷電路板的“布圖”，即元件在印刷電路板上的放置路徑圖，并將元件組成“同時”放置在電路板上的組。為設(shè)計電路板布圖，計算機處理器52用儲存于存儲器55中的電路板布圖程序54。典型的布圖程序54是相互作用的程序，它允許用戶通過輸入裝置如鍵盤56或鼠標(biāo)58將信息供給處理器52。處理器可輸出信息，如視頻圖像60或布圖的照片62通過輸出裝置如視頻顯示器64或圖像印相機66輸出。布圖程序54還產(chǎn)生電路板布圖文件68，它可以儲存在任何固定存儲介質(zhì)或便攜式存儲介質(zhì)上(未畫出)。電路板布圖文件68能識別電路板上包括的各個元件和相應(yīng)的元件種類。布圖文件68還識別各元件所在的位置，按元件重心相對于電路板上的參考點(原點)的X-Y坐標(biāo)，如圖3中電路板的左下角82，來確元件位置。
元件編組程序70也儲存在存儲器55中，用儲存在電路板布圖文件68中的信息識別要包括在電路板上的元件種類，并確定各類元件的質(zhì)量和位置。按這些確定的信息，編組程序70將元件編成“同時”放置的元件組并產(chǎn)生一組編組指令72。編組指令將一組中的全部元件作為單一元件類。
存儲器55中最短路徑最佳化程序74用編組指令72計算各元件組的最短放置路徑。因為，編組程序?qū)⒁唤M中的全部元件識別為單一元件類，最佳化程序計算整個組的元件的最短路徑，而不是計算構(gòu)成這一組的各單個元件類的最短路徑。最短路徑佳化結(jié)果存于放置指令文件75中，例如圖1A的控制器33利用它控制電路板上的元件放置。
參見圖5，元件編組程序開始在84，提取電路板布圖文件，并對它進(jìn)行分析，以在86產(chǎn)生各種元件的種類和數(shù)量的目錄。圖6是包含圖3的電路板用的元件種類和數(shù)量的工作盤。隨后，在88程序分割將電路板分成柵格(圖7)和在90產(chǎn)生柵格(圖8)中每個方塊內(nèi)的元件種類和數(shù)量的目錄。之后，在92程序產(chǎn)生各柵格方塊(圖9)中元件對的目錄，它用來在94計算包含各元件對(圖10)的柵格方塊數(shù)。然后，在96將元件種類編制成用于“同時”放置的組(圖10)，并計算每組中元件的最短放置路徑，以及各未編組的(單個)元件類的最短放置路徑。編組程序用的圖碼包含在附加的附錄中。
參見圖7，編組程序用電路板布圖文件中的信息確定電路板76的尺寸并將它分成柵格。分別沿X軸和Y軸建立柵線X1、X2、X3、X4和Y1，Y2、Y3，將電路板76分成相等大小的矩形區(qū)100(柵格方塊)。線之間間隔距離相等，該距離最好是20mm。因此，10cm×8cm的電路板76分成約20個柵格方塊100(5×4)。
參見圖8，編組程序確定落入各柵格方塊100中的A-G在元件的種類，并計算各方塊中出現(xiàn)的A-G類元件各種元件有多少數(shù)量。因此，程序分別執(zhí)行各元件的重心(未表示)的X，Y坐標(biāo)與柵線X1、X2、X3、X4和Y1、Y2、Y3的X坐標(biāo)或Y坐標(biāo)的“小于或等于”對比。那些重心的X坐標(biāo)小于或等于X1線的X值的Y坐標(biāo)小于或等于線Y1的Y值的元件落入柵格方塊1-1中。同樣，那些重心的X值大于X4的值和Y值大于Y3值的元件落入柵格方塊5-4中。由于程序執(zhí)行“小于或等于功能”，因此，那些重心在柵線上的元件落入最左邊或下邊的柵格方塊。
例如，認(rèn)為柵格方塊2-3完全包括一種B類元件，一種E類元件、和一種G類元件，但部分包括第二種E類元件和A、C、D、F類元件。由于C類元件的重心清楚地位于柵格方塊2-3中，編組程序列出3C類元件作該方塊的元件數(shù)。同樣，列出D類元件數(shù)，部分位于4個方塊(2-3，3-3，2-4，3-4)中的F類元件的位置不清楚。但由于F類元件的重心104位于X2線上和Y3線下它也落入方塊2-3中。A類元件的重心(未畫出)和第2種E類元件的重心在方塊2-3之外，所以程序不將這些元件列為方塊2-3的元件數(shù)。因此，方塊2-3包括除A類之外的各類元件的一個元件。
參見圖9，編組程序列出并計算3各方塊100中的元件后，它確定并列出各方塊中出現(xiàn)的元件對。例如，方塊1-1中包含一種A類元件和兩種E類元件，因此，程序列出元件對A-E作方塊1-1中僅有的元件對。由于方塊2-3中包括除A類元件的各類元件，程序列出該方塊中除A類元件外的各種元件對。
參見圖10，之后，編組程序列出電路板上出現(xiàn)的元件對106和其中出現(xiàn)各元件對的方塊數(shù)108。表的頂部是元件對最常出現(xiàn)的(A-E，9個方塊)元件對出現(xiàn)最少的方塊(A-C、C-D、C-E、C-F、各一次)列于表下邊。
再參閱圖11，編組程序采用了元件對的表(圖10)，把元件組織成三類元件的組110。
程序選取構(gòu)成出現(xiàn)最多的元件對(A-E)的兩種元件建立第1元件組112。若兩個以上的元件對出現(xiàn)同樣的次數(shù)，而且比其它元件對出現(xiàn)的次數(shù)多，程序選擇包括電路板上元件總數(shù)最多的元件對。例如，在柵格方塊中元件對A-E和A-D出現(xiàn)同樣的次數(shù)(圖10)，由于電路板包括52個A類和B類元件，它多于39個A類和D類元件，因此，程序應(yīng)選A-E元件對(圖6)。
之后，程序選出預(yù)先選出的兩種元件A，E中出現(xiàn)次數(shù)最多的一種元件而編成第1元件組112。由于元件B、D和F與所選的A、E中的一種出現(xiàn)的頻率相同(圖10)，程序必須用四種可能的彼此無關(guān)的方法選擇第3種元件。首先，程序可選擇電路板(圖6)上出現(xiàn)次數(shù)最多的元件類。第2若程序必須選擇兩種元件中與第1元件對中相同元件配對的元件，程序可選除第1對元件外，其它的出現(xiàn)次數(shù)最多的元件對，因此，若第1對選擇A-E對，A-B和A-D對是留下的出現(xiàn)次數(shù)最多的元件對，然后，程序選擇與E類元件出現(xiàn)最多的元件類B或D。第3，若程序必須選出兩種元件中每一種與第1對的不同元件配對的元件，程序可選與第1對元件中出現(xiàn)次數(shù)最多的元件配對的元件。因此，若第1對元件選A-E對，程序必須在A-D和E-F對中選擇，程序可確定A和E類元件是出現(xiàn)次數(shù)最多的元件類，并分別選相應(yīng)的元件D或F類。第4，程序可簡單選擇在表中首先出現(xiàn)的元件對。
若程序首先選第3元件，它選D類元件，因為，電路板中包括的D類元件比其它任何剩余的元件都多(圖6)。因此，第1元件組包括A、D、和E類元件。
第1元件組112編好后，程序處理包括所選3種元件A、D、E中任何一種的所有元件對，并重復(fù)處理剩余的元件對(B-F，F(xiàn)-G，B-C，C-G，C-F)、至剩下的元件少于3種為止。沒編組的元件(單類元件)單獨處理。圖3所示電路板76中。第2組元件114包括B，F(xiàn)和G類元件。C類元件沒編組，因此作為單類元件116處理。
編組程序還可以產(chǎn)生電路板上出現(xiàn)的每組元件118的總元件數(shù)。第1元件組112(A、D、E類)包括電路板上91個元件中的64個，第2組元件114，(B、F、G類)包括25個元件，單類元件116(C類)包括2個。
參見圖12，一旦元件類已編組，每組相應(yīng)的元件卷盤120便一邊挨一邊地放入元件表122中。固定有第1組元件(A、D、E類)的卷盤124首先放入表中，然后放第2組元件(B、F、G類)的卷盤126和單類(C類)元件的卷盤128。每組元件中，包括出現(xiàn)頻率最多的元件的卷盤放在該組中其它兩種元件卷盤之間。因此，在第1組124和第2組126中中心卷盤分別是A類元件卷盤130和F類元件卷盤132。
參見圖13，最短路徑最佳化程序用編組指令(圖4)用編組程序計算各個元件組的最短放置路徑來建立。最佳化程序首先確定134第1組中全部元件的位置(編組指令作為單體處理)，并計算這些元件放置的最短路徑。之后，程序決定138第2組元件的位置，并計算第2元件組的最短放置路徑。之后，最佳化程序重復(fù)142全部剩余的元件組的最短放置路徑計算。當(dāng)程序到達(dá)第1單類元件時，它確定144該類元件的所有元件的位置，并計算146這些元件放置的最短路徑。程序重復(fù)148該處理，直到無剩余元件為止。
參見圖14A和14B，最短路徑最佳化程序產(chǎn)生一個確定在電路板164上放置元件的順序的順序表162。順序表162用它在放置順序中的順序數(shù)166識別各個要放制電路板上的元件，和它在電路板164上的位置168，它的類型170，和它編進(jìn)的組172。例如，要放在電路板164上在X＝10mm，Y＝10mm的第1元件174是D類元件，最后一個放在X＝25mm、Y＝40mm的元件176是C類元件。圖14B中所示的按順序表162的元件間的放置路徑如箭頭所指。
順序表162中順序178，180控制元件組中的元件放置。按第1順序178將1組元件(A、D和E類元件)全部放在電路板164上，按第2順序180放置II組全部元件(B，F(xiàn)，和Q類元件)。如順序表162所示，第1順序178在第2順序180開始之前完成。全部編組元件放置后，放置單類元件176(C類)。
而且，一旦算出各元件組的最短放置路徑，放置路徑的結(jié)束點就可以相互協(xié)調(diào)，以確定各元件組的放置順序。例如，圖14A和14B中，工組的結(jié)束點(40，10)與II組的結(jié)束點(35、20)離得最近。同樣，I結(jié)的結(jié)束點(10，10)與單類元件的結(jié)束點(25，40)靠得最近。因此，能按以下順序單類，I組，II組放置元件。按該順序，應(yīng)首先順序放C類元件，在位置2至18順序放I組元件，在位置19至27順序放II組元件。用結(jié)束點匹配時，一組中的元件放置順序也可以倒過來，使組內(nèi)元件放置路徑的結(jié)束點與相鄰組的放置結(jié)束點匹配。
有多個放置機的系統(tǒng)中也能用編組程序和最短路徑最佳化算法。這些系統(tǒng)中，大量元件組分配在幾個放置機中，使各部放置機的循環(huán)時間平衡。
參見圖15，另一實施例中，編組程序確保位置最近的元件總是算成元件對，以改善元件編組。圖7的柵格中，元件154和156不能算成一對，盡管它們屬于不同的類，而且位置接近，但它們處在柵線X1的對邊上，因而它們不能落入同一柵格方塊中。但是，有重疊柵的元件，若它們的位置很接近，必然落入相同柵格方塊中。
用電路板150的右邊緣158和柵線X1’沿X軸和用柵線Y2a和Y2b沿Y-軸確定方塊1-2。設(shè)定柵線X1’的位置超出原柵線X1的位置的小距離最好是2mm。用柵線X2a和X2b沿X軸和柵線Y2a和Y2b沿Y軸確定柵格方塊2.2。柵線X2b的位置離原柵線X1的位置的左邊約2mm。因此，柵格方塊1-2和2-2的重量距離約4mm。足夠使元件154，156中的至少一個落入兩個柵格方塊中，因而保證使元件154，156作為一對處理。
若兩個元件154，156均處于重疊區(qū)160中，元件154、156將作為兩個方塊1-2和2-2中的一對元件處理。為防止元件154，156構(gòu)成雙倍的元件對的柵格數(shù)，編組程序必須分析重疊柵格方塊1-2和2-2中關(guān)于由元件154和156構(gòu)成的元件對的附加產(chǎn)生。若方塊1-2或2-2中包括附加產(chǎn)生的元件對，若兩個方塊均有，那么，重疊區(qū)160中存在的元件對將不影響柵格計數(shù)。但是，若方塊1-2或2-2中均不包括附加產(chǎn)生的元件對，則編組程序必須從柵格數(shù)中減去1。
其它實施例也屬于要求保護的范圍。例如，元件組可以包括兩類元件而不是3類。元件放置機能從4個以上的相鄰元件中提取而不降低性能。元件組可包括4種以上的元件。此外，可用除最短路徑計法以外的最佳化計算法。
權(quán)利要求
1元件在電路板上設(shè)置的自動控制方法，包括將要放到電路板上的元件編成組，每組包括兩種以上的元件；擴大放置路徑，使組內(nèi)的元件能沿放置路徑放到電路板上的任何位置，
2按權(quán)利要求1的方法，其特征是，元件的編組包括，在電路板的眾多位置處識別出位置最接近的兩種元件，并規(guī)定包括這兩種元件的那一組。
3按權(quán)利要求2的方法，其特征是，元件編組還包括，識別第3種元件，其位置接近電路板上幾個位置處的其它兩種元件中的至少一種元件的位置，并規(guī)定元件組包括全部3種元件。
4按權(quán)利要求1的方法，其特征是，元件編組包括在電路板上規(guī)定幾個區(qū)域，確定各個區(qū)域中出現(xiàn)的元件種類，和將同時出現(xiàn)在許多區(qū)域的元件類編成組，
5按權(quán)利要求4的方法，其特征是，元件組包括兩種元件，這兩種元件比其它任何兩種元件同時出現(xiàn)的區(qū)域數(shù)多。
6按權(quán)利要求4的方法，其特征是，有重疊區(qū)。
7按權(quán)利要求4的方法，其特征是每個區(qū)域包括用柵格確定的方塊。
8按權(quán)利要求1的方法，其特征是，擴大放置路徑包括主要計算一組中的全部元件放到電路板所需的最短路徑。
9按權(quán)利要求1的方法，其特征是還包括給要放到電路板上的每3種元件編補充組，并擴大每個補充組的放置路徑。
10按權(quán)利要求9的方法，其特征是，各補充組的放置路徑從在前組放置路徑的結(jié)束點開始。
11按權(quán)利權(quán)利要求1的方法，其特征是還包括按放置路徑將元件放到電路板上。
12元件在電路板上設(shè)置的自動控制方法，包括按以下步驟將3種元件編成組，a)電路板分成幾塊由柵格確定的方塊，b)確定各方塊中同時出現(xiàn)的要放到電路板上的元件種類，c)選擇兩種同時出現(xiàn)的方塊數(shù)比其它任何兩種元件同時出現(xiàn)的方塊數(shù)多的元件。d)選擇第3種元件，它與其它兩種元件中的一種同時出現(xiàn)的方塊數(shù)多于其它任何兩種元件同時出現(xiàn)的方塊數(shù)，和e)規(guī)定元件組包括3種所選的元件，主要計算一組中全部元件放到電路板上所需的最短路徑，剩余元件中每3種元件編成補充組，計算各補充組中全部元件放到電路板上所需最短路徑，其中，路徑從前組放置路徑的結(jié)束點開始。
13一種軟件程序，存于儲存介質(zhì)中，用于自動控制元件在電路板上的設(shè)置，包括編組用例行程序，將要放置到電路板上的兩種以上的元件編成組，路徑擴大用的例行程序，使組內(nèi)的任何元件沿放置路徑放到電路板上的任何位置。
14元件在印刷電路板上設(shè)置的控制裝置，包括元件編組器，將要放到電路板上的兩種以上的元件編成組，路徑發(fā)生器，它擴大放置路徑，使組內(nèi)的任何元件能沿放置路徑放到電路板上的任何位置。
15按權(quán)利要求14的裝置，其特征是，元件編組器識別電路板上許多位置中最接近的兩種元件，并規(guī)定兩種元件為一組。
16按權(quán)利要求15的裝置，其特征是，元件編組器識別第3種元件，其位置接近電路板上幾處的其它兩種元件中的至少一種，并規(guī)定元件組包括全部3種元件。
17按權(quán)利要求14的裝置，其特征是，元件編組器在電路板上規(guī)定幾個區(qū)域，并確定各區(qū)中出現(xiàn)的元件種類。
18按權(quán)利要求17的裝置，其特征是，元件組包括同時出現(xiàn)許多區(qū)域的元件的種類。
19按權(quán)利要求17的裝置，其特征是，元件組包括兩種同時出現(xiàn)的區(qū)域數(shù)多于其它任何兩種元件出現(xiàn)的區(qū)域數(shù)的元件。
20按權(quán)利要求17的裝置，其特征是，有區(qū)域重疊。
21按權(quán)利要求17的裝置，其特征是，各區(qū)域包括用柵格規(guī)定的方塊。
22按權(quán)利要求14的裝置，其特征是，元件編組器將要放到電路板上的每3種元件編成一補充組。
23按權(quán)利要求22的裝置，其特征是，路徑發(fā)生器擴大各補充組的放置路徑。
24按權(quán)利要求23的裝置，其特征是，各補充組的放置路徑從在前組放置路徑的結(jié)束點開始。
25按權(quán)利要求14的裝置，其特征是，路徑發(fā)生器主要計算各組中全部元件放置到電路板上所需最短路徑。
26元件在電路板上設(shè)置的自動控制裝置，包括元件編組器，將電路板分成幾塊由柵格規(guī)定的方塊，確定各方塊中同時出現(xiàn)的要放到電路板上的元件種類，選兩種同時出現(xiàn)的方塊數(shù)比其它任何兩種元件出現(xiàn)的方塊數(shù)多的元件，選第3種元件，它與其它兩種元件中的一種元件同時出現(xiàn)的方塊數(shù)多于其它任何兩種元件同時出現(xiàn)的方塊數(shù)，每3種剩余的元件編成一補充組，和路徑發(fā)生器，主要計算第1組內(nèi)全部元件放置在電路板上所需的最短路徑，和計算各補充組內(nèi)全部元件放到電路板上所需最短路徑，在前組放置的結(jié)束點是隨后組元件放置的開始。
27多種元件按預(yù)定位置放置到電路板上設(shè)置順序的確定方法，包括將元件編成組，各組至少包括兩種元件，放置給定一組的元件，隨后放置另一組元件。
28按權(quán)利要求27的方法，其特征是，給定的一組中的全部元件在其它組的元件放置前放置。
29按權(quán)利要求27的方法，其特征是，給定的一組元件按順序放置使組內(nèi)包括的任何一種元件可占據(jù)按順序的任何位置。
30按權(quán)利要求29的方法，其特征是，按放置給定組中元件所需最短路徑確定放置元件的順序。
31按權(quán)利要求27的方法，其特征是，各組中包括的元件種類由相互接近的不同種類元件出現(xiàn)的頻率確定。
32按權(quán)利要求31的方法，其特征是，一組中包括相互接近的出現(xiàn)頻率最多的兩種元件。
33按權(quán)利要求32的方法，其特征是，一組中還包括第3種元件。
34按權(quán)利要求27的方法，其特征是，按預(yù)定放置區(qū)域中同時出現(xiàn)的各種元件的出現(xiàn)頻率大小來進(jìn)行元件編組。
35按權(quán)利要求27的方法，其特征是每組包括3種元件。
36按規(guī)定順序?qū)⒃诺诫娐钒迳项A(yù)定位置的多種元件的設(shè)置方法，包括按順序放置僅屬于至少兩種元件組成的第1組的多種元件，和對至少一個補充組重復(fù)前面的步驟，所述補充組至少包括兩種不同元件。
37按權(quán)利要求36的方法，其特征是，按順序放置元件，使第1組中任何種類的元件按順序放置的位置與其預(yù)定位置重合。
38按權(quán)利要求36的方法，其特征是，用放置給定組內(nèi)的元件所需最短路徑確定元件放置順序。
39按權(quán)利要求36的方法，其特征是，用相互接近的不同種類元件出現(xiàn)的頻率確定各組中的元件種類。
40按權(quán)利要求39的方法，其特征是，一組包括相互接近的出現(xiàn)頻率最高的兩種元件。
41按權(quán)利要求40的方法，其特征是，一組還包括第3種元件。
42按權(quán)利要求36的方法，其特征是，按預(yù)定放置區(qū)域中同時出現(xiàn)的不同種類的元件出現(xiàn)的頻率對元件編組。
43按權(quán)利要求36的方法，其特征是，每組包括3種元件。
44將元件設(shè)置到電路板上的系統(tǒng)，包括元件表，它擁有要放到電路板上的元件，放置機，從元件表提取元件并將其放到電路板上，定位盤，固定電路板并對放置元件的電路板定位，至少一個控制器，控制放置機和定位盤的操作，其中，按每組包括至少兩種元件的方式將元件存儲在元件表中放置機能從元件表中的元件組中提取任何種類的元件，而不使速度顯著降低，控制器操作放置機和定位盤，因此一組中的全部元件在另一組元件中的任何一個元件放置之前放置。
45按權(quán)利要求44的系統(tǒng)，其特征是，控制器還操作放置機和定位盤，因此，每組中的元件按組內(nèi)任何元件的路徑沿路徑放置在任何位置。
46按權(quán)利要求44的系統(tǒng)，其特征是，控制器還操作放置機和定位盤，使各組中的元件按最佳化的最短路徑放置到電路板上。
47按權(quán)利要求44的系統(tǒng)，其特征是，各組中包括的元件的種類用相互接近的不同種類元件出現(xiàn)的頻率確定。
48按權(quán)利要求47的系統(tǒng)，其特征是，一組包括相互接近的出現(xiàn)頻率最高的兩種元件。
49按權(quán)利要求48的系統(tǒng)，其特征是，一組還包括第3種元件。
50按權(quán)利要求44的系統(tǒng)，其特征是，各組中包括的元件種類由電路板上預(yù)定區(qū)中同時出現(xiàn)的不同種類元件出現(xiàn)的頻率確定。
51按權(quán)利要求44的系統(tǒng)，其特征是，各組至少包括3種元件。
52按權(quán)利要求44的系統(tǒng)，其特征是，放置機包括轉(zhuǎn)盤機。
53按權(quán)利要求44的系統(tǒng)，其特征是，元件表包括安裝在載帶卷盤上的元件。
54按權(quán)利要求44的系統(tǒng)，其特征是，定位盤包括X-Y工作臺。
55將元件放到電路上用的系統(tǒng)，包括放置機，按至少包括兩種元件的元件組放元件，控制器，控制放置機的操作，使給定的一組元件放到電路板上，然后放另一組元件。
56按權(quán)利要求55的系統(tǒng)，其特征是，控制器控制放置機的操作，使給定的一組內(nèi)的全部元件在另一組的任何元件放置之前放置。
57按權(quán)利要求55的系統(tǒng)，其特征是，控制器還控制放置機的操作，使各組內(nèi)的元件按組內(nèi)任何種類元件的路徑并沿路徑放在任何位置。
58按權(quán)利要求55的系統(tǒng)，其特征是，控制器還控制放置機的操作，使各組內(nèi)的元件操作最佳化的最短路徑放到電路板上。
59按權(quán)利要求55的系統(tǒng)，其特征是，各組中包括的元件種類由相互接近的不同種類元件出現(xiàn)的頻率確定。
60按權(quán)利要求59的系統(tǒng)，其特征是，一組包括相互接近的出現(xiàn)頻率最高的兩種元件。
61按權(quán)利要求60的系統(tǒng)，其特征是，一組還包括第3種元件。
62按權(quán)利要求55的系統(tǒng)，其特征是，各組中包括的元件種類由電路板上預(yù)定區(qū)域中同時出現(xiàn)的不同種類元件的出現(xiàn)頻率確定。
63按權(quán)利要求55的系統(tǒng)，其特征是，各組包括至少3種元件。
64按權(quán)利要求55的系統(tǒng)，其特征是，放置機包括轉(zhuǎn)盤機。
65按權(quán)利要求55的系統(tǒng)，還包括元件表，它儲存元件，因此，各組中的元件占領(lǐng)元件表中的相鄰位置。
全文摘要
將要放置到電路板上的元件編成元件組，每組元件包括兩種以上的元件，并擴大放置路徑，使每組中的任何元件都能沿放置路徑放到電路板的任何位置，由此自動控制元件在電路板上的放置。
文檔編號B23P21/00GK1160985SQ96123898
公開日1997年10月1日 申請日期1996年12月29日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月29日
發(fā)明者A·S·達(dá)格利什, P·D·廷德爾 申請人:康帕克電腦公司