專利名稱：用于沖壓、彎曲和裝配薄板件的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的用于沖壓、彎曲和裝配薄板件的機(jī)器。
由EP-B-0103885已知此類機(jī)器。在機(jī)器外殼上配裝齒輪箱，并在齒輪箱的主動(dòng)齒輪與滑架的主動(dòng)軸之間設(shè)有插塞連接?；茉跈C(jī)器外殼上可沿縱向移動(dòng)地安裝，并可以用螺釘固定在任意的移動(dòng)位置上。齒輪箱在機(jī)器外殼內(nèi)部同樣有一個(gè)縱向移動(dòng)導(dǎo)引裝置，并必須分別固定在所期望的移動(dòng)位置上。主動(dòng)軸裝在機(jī)器外殼內(nèi)，除了它的兩端外設(shè)計(jì)為蝸桿軸。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的支承裝置相當(dāng)復(fù)雜、要求精確定位和需要復(fù)雜的潤滑系統(tǒng)，因?yàn)橹鲃?dòng)軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)軸，它們分別單獨(dú)地裝在機(jī)器外殼、齒輪箱和滑架中。
DE-A-2618846公開了一種沖壓彎板機(jī)，其中，主動(dòng)軸上裝有一個(gè)中央錐齒輪。在滑架的主動(dòng)軸上同樣裝有一個(gè)錐齒輪，它與中央錐齒輪嚙合。在這里滑架和機(jī)器驅(qū)動(dòng)裝置之間的驅(qū)動(dòng)連接在兩個(gè)錐齒輪之間實(shí)現(xiàn)。在此機(jī)器中，滑架只能沿中央主動(dòng)錐齒輪的徑向設(shè)置。因此滑架的數(shù)量和機(jī)器的通用性受到限制。
本發(fā)明的目的是，對前言所述類型的機(jī)器尤其是有關(guān)旋轉(zhuǎn)件的支承和潤滑方面簡化設(shè)計(jì)，并降低機(jī)器的生產(chǎn)成本。
此目的通過專利權(quán)利要求1的特征達(dá)到。
齒輪箱裝有主動(dòng)齒輪和配備有此主動(dòng)齒輪的主動(dòng)軸。齒輪箱可以密封并有連續(xù)潤滑，這種連續(xù)潤滑使機(jī)器的中央潤滑系統(tǒng)不再是必要的。主動(dòng)齒輪裝在空心套筒上，空心套筒被主動(dòng)軸穿過。這種類型的齒輪箱成批生產(chǎn)時(shí)成本低。主動(dòng)軸由一根簡單的沿縱向切削成多邊形型面的桿構(gòu)成，在這種情況下在主動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)為互補(bǔ)的空心套筒中不要求準(zhǔn)確的公差，因?yàn)檫@種多邊形連接具有自動(dòng)定心作用。
在按本發(fā)明的機(jī)器中，滑架的底板裝入機(jī)器外殼的縱向?qū)бb置內(nèi)，并用螺釘固定在所期望的滑移位置上。用螺釘裝在底板背面上的齒輪箱則通過其空心套筒沿縱向定位，所以，構(gòu)成主動(dòng)軸的多邊形桿只能從機(jī)器外殼的一個(gè)端面插入，以便將滑架在傳動(dòng)上連接起來。主動(dòng)軸本身不需要有自己的支承裝置，因?yàn)樗ㄟ^滑架的錐齒輪傳動(dòng)裝置支承。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，主動(dòng)軸與其至少一個(gè)連接段相鄰處有一個(gè)空檔段，并可沿軸向相對于滑架移動(dòng)到這樣的程度，即空檔段代替連接段，在這種情況下，空檔段的最大徑向距離小于主動(dòng)齒輪內(nèi)連接段的最小徑向距離。這一連接段最好制在一個(gè)沿齒輪箱全長延伸并在其端部支承著的空心套筒的局部區(qū)內(nèi)，而且是在主動(dòng)齒輪本身所在的區(qū)域內(nèi)，此主動(dòng)齒輪鄰近空心套筒的一端固定在空心套筒上。采用這種設(shè)計(jì)可以做到，或者滑架或者主動(dòng)軸或者兩個(gè)構(gòu)件都可以移動(dòng)，以便使連接作用接通或脫開。也還可以在一種串聯(lián)的滑架中脫開個(gè)別的機(jī)組，通過移動(dòng)主動(dòng)軸可以非常方便地做到這一點(diǎn)，而通過一個(gè)端部的伺服驅(qū)動(dòng)裝置還可以自動(dòng)化。
機(jī)器外殼最好由兩個(gè)隔開距離平行設(shè)置的水平支架和兩個(gè)將它們互相連接起來的垂直支架組成。支架沿其全長有相同的截面，并可以設(shè)計(jì)為雙T形的擠壓型材以及有縱向腔，在支架的相對側(cè)有比較寬的縱向槽與縱向腔相通?？v向槽的寬度與齒輪箱上沿寬度方向測量的尺寸相同，因?yàn)辇X輪箱要通過此縱向槽移入支架的縱向腔內(nèi)。
下面借助于附圖舉例詳細(xì)說明本發(fā)明。
其中

圖1滑架和所安裝的齒輪箱局部剖切側(cè)視圖；圖2按圖1的滑架前視圖；圖3通過齒輪箱和裝入滑架中的從動(dòng)軸的剖視圖；圖4通過機(jī)器外殼第一種實(shí)施形式的剖視圖，其中配備有滑架和齒輪箱組件；圖5按圖4的機(jī)器外殼前視圖；圖6配備有滑架的機(jī)器略加修改后的實(shí)施形式前視圖；圖7另一種略加修改后的機(jī)器前視圖，此機(jī)器附加地配備有左和右滑架；
圖8通過按圖6和7所示機(jī)器的剖視圖；圖9多個(gè)齒輪箱的水平剖視圖，它們通過一根公共的主動(dòng)軸互相連接起來；以及圖10類似于圖9的剖視圖，但主動(dòng)軸已沿軸向移動(dòng)。
圖6大體顯示了沖壓和彎板機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。機(jī)器10有一塊銑削或磨削的裝配板12，機(jī)器外殼14固定在此板上。機(jī)器外殼14由一個(gè)下水平支架16和一個(gè)相同結(jié)構(gòu)的上水平支架18組成。這兩個(gè)水平支架16、18端面用螺釘固定在具有相同結(jié)構(gòu)的垂直支架20、22上。水平支架16、18在它們的前面各有上和下縱向槽24，槽滑塊可在這些槽24中移動(dòng)，一定數(shù)量的滑架26可借助于這些滑塊用螺釘固定在支架16、18上?；?6被水平的主動(dòng)軸28驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)軸28分別通向錐齒輪傳動(dòng)裝置30，錐齒輪傳動(dòng)裝置固定在垂直支架20中。這兩個(gè)錐齒輪傳動(dòng)裝置30通過一根垂直的連接軸32在傳動(dòng)上互相連接起來。在垂直支架20中的下錐齒輪傳動(dòng)裝置30有一根穿過底板12的輸出軸，它與驅(qū)動(dòng)電機(jī)34在傳動(dòng)上連接起來，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34固定在底板12的下側(cè)。
按圖6的機(jī)器10有特殊性，它的外殼14分為一個(gè)左半部和一個(gè)右半部，每一個(gè)半部配設(shè)有自己的主動(dòng)軸28、28’，它們分別與一臺驅(qū)動(dòng)電機(jī)34在傳動(dòng)上連接起來。因此，外殼左半部的滑架26可以以與外殼右半部不同的另一個(gè)沖程系數(shù)進(jìn)行工作。
圖1和2表示了一種新式組件，它由一個(gè)滑架26和與之組合在一起的錐齒輪傳動(dòng)裝置36組成。滑架26有一塊底板38，底板38有一個(gè)可從背面進(jìn)入的臺階孔40，孔中形狀相配地置入錐齒輪傳動(dòng)裝置36的齒輪箱44的互補(bǔ)凸緣42。齒輪箱44借助于四個(gè)螺釘從底板38前面固定在底板38上。從底板38的后面有凸出的上和下導(dǎo)軌46，它們沿底板38的寬度延伸，并形狀相配地插入機(jī)器外殼14的兩個(gè)水平支架16、18的槽24中。
在底板38前面有一個(gè)滑座48，它按傳統(tǒng)的方式借助于凸輪盤50、52驅(qū)動(dòng)，凸輪盤用一個(gè)裝在錐齒輪傳動(dòng)裝置36的從動(dòng)軸54上的凸輪盤支座56固定。
由圖3可最清楚看出，齒輪箱44有一個(gè)由臺階狀凸緣42構(gòu)成的外伸段，其中設(shè)有特別牢固的支承裝置58，它由兩個(gè)沿軸向隔開距離的單個(gè)軸承組成，并支承著從動(dòng)軸54，從動(dòng)軸54在齒輪箱44內(nèi)裝有從動(dòng)錐齒輪60。從動(dòng)錐齒輪60與一個(gè)主動(dòng)錐齒輪62嚙合，后者裝在空心套筒64上，空套筒的軸線垂直于從動(dòng)軸54的軸線，它沿整個(gè)齒輪箱長度延伸并支承在端部軸承66中。軸承66用環(huán)形密封件68有效地密封，這與在軸承58處用外部的環(huán)形密封件59來密封的情況完全一樣。齒輪箱44含有一個(gè)保證提供連續(xù)潤滑用的潤滑劑加注裝置。
空心套筒64有一個(gè)多邊形連接段70，具體形狀為一個(gè)修圓的四角-凹的多邊形，它位于主動(dòng)齒輪62所在區(qū)內(nèi)并沿軸向從兩端伸出主動(dòng)齒輪62。與連接段70相連的是一個(gè)直徑較大的空檔段72，空檔段72的長度與連接段70大體相同或略長于連接段70。連接段70和空檔段72構(gòu)成了齒輪箱44用于插入主動(dòng)軸28的一個(gè)通道。
重要的是，傳動(dòng)裝置36有一個(gè)主動(dòng)齒輪62，它裝在齒輪箱36內(nèi)，以及，從動(dòng)軸54大約在其中部在裝有凸輪盤50、52的端段與主動(dòng)齒輪62的軸之間，有特別強(qiáng)有力的軸承58，所以，由滑架26的底板38和齒輪箱36構(gòu)成的組件定位準(zhǔn)確地支承了全部傳動(dòng)裝置構(gòu)件，其中，與主動(dòng)軸28的連接是一種簡單的軸向插塞連接，其中不存在高精度的需求，尤其是因?yàn)榧词乖谶B接件相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這種多邊形的連接裝置仍有自動(dòng)定心作用。因此主動(dòng)軸28的幾何軸線通過處于串聯(lián)狀態(tài)的滑架26確定。所以主動(dòng)軸28本身不需要在機(jī)器外殼內(nèi)有自己的支承裝置，在最簡單的情況下用一根型材的未加工段作為主動(dòng)軸就足夠了，它作為按米出售的貨物是買得到的。應(yīng)當(dāng)理解，在圖6中表示的在垂直支架20、22中的錐齒輪傳動(dòng)裝置30同樣有帶通道的空心套筒64，它的內(nèi)輪廓形狀與在錐齒輪傳動(dòng)裝置36中的連接段70的內(nèi)輪廓形狀是一致的。主動(dòng)軸28便可從端部插入，并也可完全抽出。
按圖9和10所示，主動(dòng)軸28在每兩個(gè)多邊形驅(qū)動(dòng)段74之間有一個(gè)車削成較小直徑的空檔段76。通過沿軸向移動(dòng)主動(dòng)軸28，很容易就可以做到使空檔段76到達(dá)錐齒輪傳動(dòng)裝置36連接段70所在區(qū)內(nèi)，其結(jié)果是這一傳動(dòng)裝置36退出傳動(dòng)系統(tǒng)。按圖10的方案，中間的傳動(dòng)裝置36未被驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)位于外部的傳動(dòng)裝置均被驅(qū)動(dòng)。若人們沿箭頭方向移動(dòng)主動(dòng)軸28，則如圖9所示，這兩個(gè)在外部的傳動(dòng)裝置36停車。因此中間的傳動(dòng)裝置進(jìn)入工作。由圖6可見在機(jī)器外殼14端部設(shè)有調(diào)整裝置78，它甚至可按程序控制移動(dòng)主動(dòng)軸28，使之沿圖中所示之箭頭方向沿軸向往復(fù)移動(dòng)。因?yàn)榛?6也可沿此同一個(gè)方向移動(dòng)，所以對于起動(dòng)和脫開各個(gè)傳動(dòng)裝置36可以給出多種多樣的組合。
圖7的方案與圖6所示的方案區(qū)別在于，主動(dòng)軸28在水平支架16、18內(nèi)是連續(xù)的，以及，唯一的一臺驅(qū)動(dòng)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)一根在底板12下方的底側(cè)主驅(qū)動(dòng)軸，主驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)垂直的連接軸32，連接軸32本身則通過錐齒輪傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)水平的主動(dòng)軸28。因此后者的兩端被驅(qū)動(dòng)。此外，在這種實(shí)施形式中垂直支架20、22也有滑架26，它們由連接軸32驅(qū)動(dòng)。因此這些滑架26的工作方向是水平的。若在滑架26的底板38中設(shè)固定槽以替代固定孔，那么也可以使滑架26相對于水平或垂直方向成銳角地進(jìn)行工作。
在按圖4和5的方案中，機(jī)器外殼僅僅由一個(gè)水平支架18組成，它有兩個(gè)縱向腔80，其中只是在右腔80內(nèi)裝有滑架26的錐齒輪傳動(dòng)裝置36?；?8各裝有一個(gè)沖壓加工壓力機(jī)84的模具82。如已闡明的那樣，主動(dòng)軸28的驅(qū)動(dòng)通過錐齒輪傳動(dòng)裝置30由驅(qū)動(dòng)電機(jī)34實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34在這里固定在水平支架18的側(cè)面。
圖8表示了機(jī)器10橫截面，其中，無論在下水平支架16還是在上水平支架18的前面和后面，各配備一系列滑架26。兩個(gè)水平支架16、18的每一個(gè)，便因而被兩根處于相同高度上的主動(dòng)軸28穿過，它們由各自的底面驅(qū)動(dòng)電機(jī)，經(jīng)由在端面的錐齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
在所有的實(shí)施形式中，縱向腔80與縱向槽86連通，縱向槽沿水平支架16、18和垂直支架20、22的長度延伸，它的寬度略大于齒輪箱44沿此方向測量的尺寸。
主動(dòng)軸28或它的驅(qū)動(dòng)段74設(shè)計(jì)為基本上正方形的，但在側(cè)面和角部制成修圓的多邊形型材。這種型材作為所謂的P4C型材，在德國按DIN32712是標(biāo)準(zhǔn)化的。但本發(fā)明還包括等效的形狀相配剖面，例如花鍵軸和鍵槽軸以及帶槽和楔形鍵的軸。
權(quán)利要求
1.用于沖壓、彎曲和裝配薄板件的機(jī)器，有一個(gè)外殼(14)，主動(dòng)軸(28)裝在其中并可在外殼上固定多個(gè)裝模具的滑架(26)，每一個(gè)滑架有一根至少裝有一個(gè)凸輪盤(50、52)和一個(gè)從動(dòng)齒輪(60)的從動(dòng)軸(54)，從動(dòng)軸(54)借助于裝在齒輪箱(44)內(nèi)的錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)，通過從動(dòng)齒輪(60)與主動(dòng)軸(28)處于傳動(dòng)連接狀態(tài)，其中，在拆除可旋轉(zhuǎn)的插塞連接(28、64)后可將滑架(26)從機(jī)器外殼(14)取下，其特征為錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)有一個(gè)與主動(dòng)軸(28)同軸地裝在齒輪箱(44)內(nèi)的主動(dòng)齒輪(62)，齒輪箱(44)與滑架(26)的底板(38)構(gòu)成一個(gè)組件；以及，在主動(dòng)齒輪(64)與主動(dòng)軸(28)之間構(gòu)成插塞連接(28、64)，它們有兩個(gè)互補(bǔ)的非圓的連接段(70、74)。
2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征為在機(jī)器外殼(14)中至少固定兩個(gè)錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)，它們的主動(dòng)齒輪(62)構(gòu)成主動(dòng)軸(28)唯一的支承。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其特征為在機(jī)器外殼(14)的至少一端裝有一個(gè)主動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)裝置(30)，它有一個(gè)第一齒輪(62)，第一齒輪(62)有非圓的套筒孔，它的形狀與在滑架(26)的錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)中的主動(dòng)齒輪(62)套筒孔相同。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的機(jī)器，其特征為主動(dòng)軸(28)在其至少一個(gè)連接段(74)相鄰處有一個(gè)空檔段(76)，并可相對于滑架(26)沿軸向移動(dòng)到這樣的程度，即，空檔段(76)到達(dá)原先連接段(74)所在的位置，在這種情況下，空檔段(76)的最大徑向距離小于主動(dòng)齒輪(62)連接段(70)的最小徑向距離。
5.按照權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征為主動(dòng)軸(28)可沿軸向移動(dòng)地裝在它的支承(64)中。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的機(jī)器，其特征為主動(dòng)軸(28)可沿軸向從機(jī)器外殼(14)抽出地支承著。
7.按照權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其特征為在主動(dòng)軸(28)的一端裝有沿軸向的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(78)。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的機(jī)器，其特征為在機(jī)器外殼(14)內(nèi)至少構(gòu)成一個(gè)縱向腔(80)，其中裝有主動(dòng)軸(28)和串聯(lián)的滑架(26)每一個(gè)齒輪箱(44)的一部分；通過一個(gè)在機(jī)器外殼(14)的一個(gè)壁中的縱向槽(86)可以進(jìn)入腔(80)；以及，縱槽(86)的寬度至少等于齒輪箱(44)沿此寬度方向測量的尺寸。
9.按照權(quán)利要求3至8之一所述的機(jī)器，其特征為機(jī)器外殼(14)由兩個(gè)隔開距離平行設(shè)置的水平支架(16、18)和兩個(gè)將它們互相連接起來的垂直支架(20、22)組成；在至少其中一個(gè)垂直支架(20、22)內(nèi)設(shè)有一個(gè)上和一個(gè)下主動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)裝置(30)；兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)裝置(30)可各通過一根主動(dòng)軸(28)，與在兩個(gè)水平支架(16、18)上的滑架(26)的錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)在傳動(dòng)上連接起來；兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)裝置(30)各有一個(gè)第二齒輪；以及，這兩個(gè)第二齒輪通過連接軸(32)互相連接起來。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的機(jī)器，其特征為主動(dòng)軸(28)的至少一個(gè)連接段(74)具有一種修圓的多角-多邊形輪廓形狀。
全文摘要
一種沖壓和彎板機(jī)(10)有上和下水平支架(18、16)，其中分別構(gòu)成兩個(gè)縱向腔(80)，通過在水平支架(16、18)相對側(cè)上寬的縱向槽(86)可以進(jìn)入腔(80)。在水平支架(16、18)的兩個(gè)側(cè)面上固定有滑架(26)，它們各裝有一個(gè)封閉在齒輪箱內(nèi)的錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)，后者穿過縱向槽(86)伸入有關(guān)的縱向腔(80)內(nèi)。在每個(gè)縱向腔(80)內(nèi)的錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)具有同軸的多邊形通道。一根具有相應(yīng)的多邊形輪廓形狀的主動(dòng)軸(28)穿過每個(gè)縱向腔(80)的錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)插入，并將滑架(26)互相連接起來。錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)的齒輪和在滑架(26)中的從動(dòng)軸的全部軸承，都裝在由滑架(26)和錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)構(gòu)成的組件內(nèi)。主動(dòng)軸(28)通過錐齒輪傳動(dòng)裝置(36)支承，因而不再需要在機(jī)器外殼(14)的水平支架(16、18)內(nèi)有自身的支承裝置。
文檔編號B23Q5/00GK1165490SQ96191132
公開日1997年11月19日 申請日期1996年9月12日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月27日
發(fā)明者哈拉爾德·加思 申請人:卡勞斯-馬菲股份公司