專利名稱：攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種與鉆床(包括無減速的簡易鉆床)或有輸出軸的電動(dòng)工具(以下簡稱鉆具)，特別是臺(tái)式鉆床、手持式電鉆配套使用或制成一體的作攻削內(nèi)螺紋之用的攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
用絲錐攻削螺紋，必須具備正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)輸出結(jié)構(gòu)(以下簡稱正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))以完成進(jìn)退動(dòng)作，為達(dá)到此目的，一種方法是電氣操縱，即通過電開關(guān)將電動(dòng)機(jī)倒順換向，但它總是在大電流下工作，極易損壞電機(jī)、電器元件，不切實(shí)用；另一種方法是機(jī)械操縱，即該攻絲裝置中的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件和反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，通過換向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作頭的正反轉(zhuǎn)，機(jī)械工業(yè)出版社出版，1978年10月北京第一版，統(tǒng)一書號為15033·4464的《常見機(jī)構(gòu)的原理及應(yīng)用》一書第98-99頁提供了一種攻絲用夾具，這種夾具的正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件是由主動(dòng)軸錐柄、夾具體、撥銷體帶動(dòng)的撥銷，反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件是由固定于正轉(zhuǎn)的夾具體上的內(nèi)齒圈經(jīng)過輪帶動(dòng)的中心齒輪。利用裝設(shè)于攻絲頭軸上的橫銷上移卡入撥銷，下移卡入中心齒輪上的擋塊來實(shí)現(xiàn)工作頭的正反轉(zhuǎn)。這種用攻絲頭軸的軸向移動(dòng)，利用正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的端面，實(shí)現(xiàn)換向的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其不足之處一是以鉆床主軸的全速攻削，未經(jīng)降速，轉(zhuǎn)速太高，特別是臺(tái)鉆最低轉(zhuǎn)速也在400-500轉(zhuǎn)/分；二是它的作用力臂短，接觸面積小，不能用于較大直徑螺紋的攻削；三是橫銷滑移離合，有較強(qiáng)烈的機(jī)械撞擊以及伴隨而來的工作噪音，且轉(zhuǎn)速高時(shí)，難以換向；四是把過輪安裝在下面的齒輪支承體上，而它又需一根較長的手把來周向固定，若固定不可靠，手把旋轉(zhuǎn)會(huì)影響安全。究其原因，就是這種用端面輸出方式的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未能提供用以設(shè)置合理實(shí)用的換向機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)的輸出裝置。
本實(shí)用新型的目的是提供經(jīng)過降速或降速比較大，可以傳遞較大扭矩因而可攻削較大直徑螺紋，撞擊輕、噪音小，殼體不需手把周向固定的，能設(shè)置側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)方式進(jìn)行換向的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別采用行星輪系、加行星惰輪的行星輪系及它們的串、并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)、諧波齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)輪系或加行星惰輪的差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)輸出結(jié)構(gòu)是在上述正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件上各有一用以設(shè)置換向機(jī)構(gòu)的彼此同心的延伸體。
上述正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以是下列八種結(jié)構(gòu)方案之一A、加行星惰輪的行星輪系機(jī)構(gòu)，包括與鉆具主軸相配合的太陽輪中的錐形孔，固定于鉆床升降套筒和上述電動(dòng)工具外殼(以下簡稱升降套)上不轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈、安裝于正轉(zhuǎn)的行星架上分別與太陽輪，內(nèi)齒圈嚙合而又彼此相互嚙合的一對或一對以上的行星輪和行星惰輪，經(jīng)過齒輪傳動(dòng)，行星架為正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，太陽輪為反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件。
B、行星輪系機(jī)構(gòu)，包括與鉆具主軸相配合的太陽輪中的錐形孔、固定在升降套上不轉(zhuǎn)的行星架、安裝在行星架上分別與太陽輪、內(nèi)齒圈嚙合的行星齒輪，經(jīng)齒輪傳動(dòng)內(nèi)齒圈為正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，太陽輪為反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件。
C、錐齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)，包括與鉆具主軸相配合的太陽輪中的錐形孔、固定在升降套上不轉(zhuǎn)的行星架、安裝在行星架上與太陽輪和正轉(zhuǎn)錐輪嚙合的一個(gè)或一個(gè)以上的行星錐輪，經(jīng)錐齒輪傳動(dòng)正轉(zhuǎn)錐輪為正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，太陽輪為反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件。
D、行星輪系和加行星惰輪的行星輪系串聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，一級減速機(jī)構(gòu)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪中的錐形孔，固定在升降套上不轉(zhuǎn)的行星架及與行星架連成一體的內(nèi)齒圈、安裝在行星架上的一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪以及動(dòng)內(nèi)齒圈，經(jīng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)內(nèi)齒圈可得到反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，末級減速機(jī)構(gòu)包括和動(dòng)內(nèi)齒圈成為一體或裝成一體的末級太陽輪、內(nèi)齒圈、分別與末級太陽輪、內(nèi)齒圈嚙合而又彼此相互嚙合的安裝在末級行星架上的一對或一對以上的行星輪和行星惰輪，經(jīng)這兩級齒輪傳動(dòng)并減速，末級行星架為正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，末級太陽輪為反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，一級行星齒輪可以是齒數(shù)不同的雙聯(lián)齒輪。
E、行星輪系和加行星惰輪的行星輪系串聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，一級減速機(jī)構(gòu)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪中的錐形孔、固定在升降套上不轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈、與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合的安裝在反轉(zhuǎn)的一級行星架上的一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪，末級減速機(jī)構(gòu)包括和一級行星架成為一體或裝成一體的反轉(zhuǎn)的末級太陽輪、安裝于末級行星架上分別與末級太陽輪、內(nèi)齒圈嚙合而又彼此相互嚙合的行星輪和行星惰輪，經(jīng)這兩級齒輪傳動(dòng)并減速，末級行星架為正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，末級太陽輪為反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件。
F、行星輪系為少齒差行星傳動(dòng)和差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，少齒差行星傳動(dòng)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪中的錐形孔，在太陽輪上端由內(nèi)向外安裝的偏心套、軸承、行星齒輪，固定于升降套上的內(nèi)齒圈，與少齒差行星齒輪成為一體或裝成一體的另一齒輪，與下內(nèi)齒圈成零齒差嚙合，形成少齒差減速——零齒差輸出機(jī)構(gòu)，差動(dòng)輪系包括由低速正轉(zhuǎn)的下內(nèi)齒圈、太陽輪和裝于行星架上的行星齒輪，零齒差輸出機(jī)構(gòu)的下內(nèi)齒圈為正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，差動(dòng)輪系的行星架為反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件。
G、諧波齒輪傳動(dòng)和加行星惰輪的差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，諧波齒輪傳動(dòng)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪中的錐形孔，固定于太陽輪上的作為輸入的諧波發(fā)生器，固定在升降套上的柔輪以及被驅(qū)動(dòng)的正轉(zhuǎn)的剛輪，差動(dòng)輪系包括太陽輪、與剛輪成為一體或裝成一體的低速正轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈、分別與太陽輪、內(nèi)齒圈嚙合而又彼此相互嚙合的安裝在行星架上的行星輪和行星惰輪，經(jīng)諧波齒輪傳動(dòng)減速的剛輪為正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，經(jīng)差動(dòng)輪系減速的行星架為反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件。
上述各方案中的太陽輪可直接制在鉆具主軸上，固定不動(dòng)的內(nèi)齒圈、行星架或柔輪直接制在升降套上。
H、諧波齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，諧波齒輪傳動(dòng)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪中的錐形孔、固定于升降套上的剛輪、行星波的發(fā)生器及輸出的柔輪，發(fā)生器的行星輪可借用差動(dòng)輪系中的行星輪，也可設(shè)置專用的行星輪，與太陽輪和柔輪接觸，差動(dòng)輪系中的行星輪可與剛輪嚙合，上述太陽輪可直接制在鉆具的主軸上，剛輪可直接制在升降套上，差動(dòng)輪系包括太陽輪、低速正轉(zhuǎn)的柔輪和分別與上述兩件嚙合的安裝在行星架上的行星輪，該柔輪要有與行星輪和剛輪嚙合的內(nèi)外齒形，經(jīng)諧波傳動(dòng)減速的柔輪為正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，經(jīng)差動(dòng)輪系減速的行星架為反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件。
由于本實(shí)用新型采用降速后的低速攻絲同時(shí)保持了快速反向回轉(zhuǎn)退絲，加以正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件和反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件各有一延伸體，這兩個(gè)延伸體能用以設(shè)置側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)方式的換向機(jī)構(gòu)(關(guān)于換向機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，請?jiān)斠姳救送丈暾埖陌l(fā)明專利《攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)》)。從而實(shí)現(xiàn)側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)方式換向，充分利用構(gòu)件的力臂長度，傳遞較大扭矩，所以，本實(shí)用新型可以攻削較大直徑的螺紋。同時(shí)，這種側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)方式換向平穩(wěn)，撞擊輕、噪音小。
由于本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星架或內(nèi)齒圈即外殼安裝在鉆具不旋轉(zhuǎn)的升降套上，不需手把作周向固定，不僅固定可靠，且外型呈平滑旋轉(zhuǎn)體構(gòu)造，明顯地增強(qiáng)了使用的安全感，而且靈巧美觀。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為加行星惰輪的行星輪系的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖面示意圖。
圖2為行星輪系的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖面示意圖。
圖3為錐齒輪行星輪系的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖面示意圖。
圖4、圖5為行星輪系和加行星惰輪的行星輪系串聯(lián)減速的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖面示意圖。
圖6為行星輪系是少齒差行星傳動(dòng)和差動(dòng)輪系并聯(lián)減速的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖面示意圖。
圖7為諧波齒輪傳動(dòng)和加行星惰輪的差動(dòng)輪系并聯(lián)減速的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖面示意圖。
圖8為諧波齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)輪系并聯(lián)減速的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖面示意圖。
圖9為
圖1的傳動(dòng)原理圖。
圖10為圖2的傳動(dòng)原理圖。
如
圖1所示，太陽輪1A中的錐形孔10與鉆具主軸剛性連接，內(nèi)齒圈3A套裝于鉆具的升降套上并用螺釘6固定，行星輪4A和行星惰輪8用小軸5安裝在行星架2A上，行星輪4A和行星惰輪8可用一對或多對，如圖9所示，行星輪4A與太陽輪1A和行星惰輪8嚙合，行星惰輪8與行星輪4A和內(nèi)齒圈3A嚙合，按圖9的轉(zhuǎn)向箭頭，太陽輪1A反轉(zhuǎn)，行星架2A正轉(zhuǎn)，兩者各有一延伸體11、12，它們和各自的延伸體可制成一體，也可分成多件再進(jìn)行焊接或安裝固定，延伸體11的中心可以是實(shí)心或制成通孔9。
工作時(shí)，可通過加油孔7A加入潤滑油對齒輪進(jìn)行潤滑并通過各部件間的縫隙流至各相對運(yùn)動(dòng)部位，也可將各相對運(yùn)動(dòng)的零件或其中之一用含油的粉末冶金材料制造。
如圖2所示，太陽輪1B中的錐形孔10與鉆具主軸剛性連接，行星架2B套裝在升降套上并用螺釘6固定，與太陽輪1B和內(nèi)齒圈3B嚙合的一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪4A用小軸5安裝在行星架2B上，按
圖10的轉(zhuǎn)向箭頭，太陽輪1B反轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈3B正轉(zhuǎn)，兩者各有一延伸體11、12，它們和延伸可制成一體，也可分成多件再進(jìn)行焊接或安裝固定，如內(nèi)齒圈3B與其延伸體12用焊縫16B連接。
太陽輪1B和內(nèi)齒圈3B或其延伸體12的相對位置可按
圖1所示那樣，也可用軸卡14或加墊15進(jìn)行軸向定位，用罩13，以免灰塵等雜物進(jìn)入攻絲裝置內(nèi)部，也可在行星架2B上原罩處設(shè)置凸肩，擋住內(nèi)齒圈的開口部位。
為了增加降速比，行星輪4B可制成雙聯(lián)齒輪，如圖4的行星輪19。
潤滑油可通過加油孔7B加入，對各齒輪進(jìn)行潤滑，也可在加油孔7B的內(nèi)側(cè)增設(shè)貯油環(huán)，如用海綿等材料，增加潤滑效果，減小加油次數(shù)。
如圖3所示，太陽輪1C中的錐形孔10與鉆具主軸剛性連接，一個(gè)或一個(gè)以上的行星錐輪4C通過軸承17安裝在行星架2C上，行星架2C套裝于升降套上并用螺釘6固定，行星錐輪4C驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)錐輪3C，正轉(zhuǎn)的錐輪3C和反轉(zhuǎn)的太陽輪1C各有一延伸體12、11，它們和各自的延伸體可制成一體，也可分成多件再進(jìn)行焊接或安裝固定，如正轉(zhuǎn)錐輪3C與其延伸體12用焊縫16C連接，也可用過盈等無鍵連接方式連接。
潤滑油可通過加油孔7C加入，并通過各縫隙及小孔18，對其它零件進(jìn)行潤滑。
如圖4所示，太陽輪1D中的錐形孔10與鉆具主軸剛性連接，置于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，行星架2D套裝于升降套上并用螺釘6固定，與太陽輪1D嚙合的行星輪19用小軸20安裝于行星架2D上并用軸卡21固定，為提高降速比，將僅能自轉(zhuǎn)的行星輪19制成齒數(shù)不同的雙聯(lián)齒輪，與行星輪19嚙合的反轉(zhuǎn)的動(dòng)內(nèi)齒圈3D和末級太陽輪22D制成一體或用焊縫16D連成一體，成形兩級串聯(lián)，反轉(zhuǎn)的末級太陽輪22D用螺釘23定位于太陽輪1D上，螺釘23可在環(huán)形槽25中移動(dòng)。行星輪4A和行星惰輪8用小軸5安裝于行星架2A上，行星輪4A與末級太陽輪22D和行星惰輪8嚙合，行星惰輪8與行星架2D下部的內(nèi)齒圈和行星輪4A嚙合，驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)的行星架2A，正轉(zhuǎn)的行星架2A和反轉(zhuǎn)的末級太陽輪22D各有一延伸體12、11，它們和各自的延伸體可制成一體，也可分成多件再進(jìn)行焊接或安裝固定。
為減少摩擦，在末級太陽輪22D和太陽輪1D之間置有鋼球24D。各齒輪可通過加油孔7D和26D加入潤滑油進(jìn)行潤滑。
如圖5所示，太陽輪1E中的錐形孔10與鉆具主軸剛性連接，并置于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。內(nèi)齒圈3E套裝于升降套上并用螺釘6固定，行星輪4E用小軸5安裝于一級行星架2E上，通過行星輪4E和內(nèi)齒圈3E的傳動(dòng)，使一級行星架2E作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，和一級行星架2E成為一體或用焊縫16E連接成一體的末級太陽輪22E用限位螺釘27和鋼球24E安裝在太陽輪1E上，形成兩級串聯(lián)，行星輪4A和行星惰輪8用小軸5安裝在末級行星架2A上，行星惰輪8與不轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈3E和行星輪4A嚙合，行星輪4A與末級太陽輪22E和行星惰輪8嚙合，則末級行星架2A作正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。正轉(zhuǎn)的末級行星架2A和反轉(zhuǎn)的末級太陽輪22E各有一延伸體12、11，它們和各自的延伸體可制成一體，也可分為多件再進(jìn)行焊或安裝固定?？?E及孔26E為加油孔。
如圖6所示，太陽輪1F中的錐形孔10與鉆具主軸剛性連接，置于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，內(nèi)齒圈3A套裝于升降套上并用螺釘6固定，太陽輪1F上端裝有一偏心套36、軸承38和齒輪，這一齒輪的上、下兩端有二種不同的輪齒，上部輪齒作為少齒差減速作用的行星齒輪37，下部輪齒作為零齒差輸出齒輪39，行星齒輪37與內(nèi)齒圈3A嚙合，齒輪39與內(nèi)齒圈3F嚙合，通過少齒差傳動(dòng)及輸出使內(nèi)圈3F獲得低速正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。太陽輪1F、用小軸5安裝于行星架2A上的行星輪4A、以及內(nèi)齒圈3F，構(gòu)成差動(dòng)輪系，使行星架2A獲得反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從而形成并聯(lián)的正轉(zhuǎn)減速運(yùn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)減速運(yùn)動(dòng)。正轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈3F和反轉(zhuǎn)的行星架2A各有一延伸體12、11，它們與各自的延伸體可制成一體，也可分成多件再焊接或安裝固定，如內(nèi)齒圈3F與其延伸體12用焊縫16F連接。行星架2A可通過行星輪4A的端面、軸承34、套35定位安裝。7F為加油孔。
如圖7所示，太陽輪1G中的錐形孔10與鉆具主軸剛性連接，置于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，太陽輪1F的上端裝有二塊連板31，二連板之間用銷軸30裝有軸承或滾動(dòng)元件32作為諧波發(fā)生器，該發(fā)生器也可用其它形式的發(fā)生器，其外圍依次是柔輪29G和剛輪33G，柔輪29G通過柔輪座28安裝在升降套上，用螺釘6固定，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪29G的材料可采用工程塑料、橡膠等，如尼龍、聚碳酸酯、醋酸酯、高壓聚丙烯、聚氨酯等，也可用金屬制造并固定在升降套上，剛輪33G可與內(nèi)齒輪3G連成一體，也可裝成一體，因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)的降速比很大，使內(nèi)齒輪3G獲得很低的轉(zhuǎn)速作正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。太陽輪1G和安裝于行星架2A上的行星輪4A和行星情輪8以及內(nèi)齒圈3G構(gòu)成差動(dòng)輪系，由于太陽輪1G的轉(zhuǎn)速大大高于內(nèi)齒圈3G的轉(zhuǎn)速，使行星架2A作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而形成并聯(lián)的正轉(zhuǎn)減速運(yùn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)減速運(yùn)動(dòng)。行星架2A通過行星輪4A的端面、軸承34安裝在太陽輪1G上，軸承34用套35等壓緊定位，正轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈3G和反轉(zhuǎn)的行星架2A各有一延伸體12、11，它們和各自的延伸體可制成一體，也可分成多件再進(jìn)行焊接或安裝固定，如內(nèi)齒圈3G與其延伸體12用焊縫16G連接。7G為加油孔。
為了結(jié)構(gòu)緊湊，可將太陽輪與鉆具的主軸制成一體，可將內(nèi)齒圈或行星架與升降套制成一體。
如圖8所示，太陽輪1H可制成與鉆具主軸相配的錐形孔并剛性連接，也可把鉆具主軸和太陽輪1H制成一體，剛輪33H可安裝在升降套上，也可把升降套和剛輪33H制成一體，與剛輪嚙合的柔輪29H為正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，其內(nèi)側(cè)設(shè)置內(nèi)齒形41，其行星發(fā)生器的行星輪4A分別與太陽輪1H和柔輪29H的內(nèi)齒形41嚙合，行星輪4A用小軸5安裝到行星架2A上，行星架2A為反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，從而形成正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)。上述行星發(fā)生器也可另設(shè)專用的行星輪，分別與太陽輪1H和柔輪29H接觸，同時(shí)使行星輪4A與剛輪33H的內(nèi)齒形40嚙合，兩輪都安裝在行星架2A上。柔輪的材料按圖7的說明。
由于諧波齒輪傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)降速比很大，對鉆具可不經(jīng)減速，把太陽輪1F、1G、1H直接設(shè)置在鉆具電機(jī)的輸出軸上?？?H為加油孔。
為了與主軸端是錐孔形式的鉆床配套使用，可將上述
圖1至圖8中的太陽輪中的錐形孔改為向上延伸的與鉆床主軸端錐孔相配合的錐柄。
權(quán)利要求1.一種攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件和反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件組成，其特征是正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為加行星惰輪的行星輪系機(jī)構(gòu)，或行星輪系機(jī)構(gòu)，或它們串、并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，或諧波齒輪傳動(dòng)和加行星惰輪的差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，或諧波齒輪傳動(dòng)和加行星惰輪的差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，或諧波齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)輸出結(jié)構(gòu)是在上述正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件上各有一用以設(shè)置換向機(jī)構(gòu)的彼此同心的延伸體[12]、[11] 。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是加行星惰輪的行星輪系機(jī)構(gòu)包括與鉆具主軸相配合反轉(zhuǎn)的太陽輪[1A]中的錐形孔[10]、固定于鉆床升降套筒或有輸出軸的電動(dòng)工具外殼上不轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈[3A]、安裝于正轉(zhuǎn)行星架[2A]上分別與太陽輪[1A]、內(nèi)齒圈[3A]嚙合而又彼此相互嚙合的一對或一對以上的行星輪[4A]和行星惰輪[8]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是行星輪系機(jī)構(gòu)包括與鉆具主軸相配合反轉(zhuǎn)的太陽輪[1B]中的錐形孔[10]、固定在升降套上不轉(zhuǎn)的行星架[2B]、安裝在行星架[2B]上分別與反轉(zhuǎn)的太陽輪[1B]和正轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈[3B]嚙合的一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪[4A]。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是行星輪系機(jī)構(gòu)為錐齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)，包括與鉆具主軸相配合反轉(zhuǎn)的太陽輪[1C]中的錐形孔[10]、固定升降套上不轉(zhuǎn)的行星架[2C]、在行星架[2C]上安裝有分別與反轉(zhuǎn)的太陽輪[1C]和正轉(zhuǎn)的錐輪[3C]嚙合的一個(gè)或一個(gè)以上的行星錐輪[4C]。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是行星輪系和加行星惰輪的行星輪系串聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，其一級減速機(jī)構(gòu)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪[1D]中的錐形孔[10]、固定在升降套上不轉(zhuǎn)的行星架[2D]及與其連成一體的內(nèi)齒圈、安裝在行星架[2D]上的一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪[19]以及動(dòng)內(nèi)齒圈[3D]，末級減速機(jī)構(gòu)包括和動(dòng)內(nèi)圈[3D]成為一體或裝成一體的末級太陽輪[22D]、內(nèi)齒圈、分別與末級太陽輪[22D]、內(nèi)齒圈嚙合又彼此相互嚙合的安裝在正轉(zhuǎn)行星架[2A]上的一對或一對以上的行星齒輪[4A]和行星惰輪[8]，行星輪[19]可以是齒數(shù)不同的雙聯(lián)齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是行星輪系和加行星惰輪的行星輪系串聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，其一級減速機(jī)構(gòu)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪[1E]中的錐形孔[10]、固定在升降套上不轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈[3E]、與太陽輪[1E]和內(nèi)齒圈[3E]嚙合的安裝在反轉(zhuǎn)的一級行星架[2E]上的一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪[4E]，末級減速機(jī)構(gòu)包括和一級行星架[2E]成為一體或裝成一體的末級太陽輪[22E]、安裝于正轉(zhuǎn)的末級行星架[2A]上分別與末級太陽輪[22E]、內(nèi)齒圈[3E]嚙合又彼此相互嚙合的行星輪[4A]和行星惰輪[8]。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是行星輪系機(jī)構(gòu)為少齒差行星傳動(dòng)和差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，少齒差行星傳動(dòng)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪[1F]中的錐形孔[10]、在太陽輪[1F]上端依次安裝的偏心套[36]、軸承[38]、行星齒輪[37]、固定于升降套上的內(nèi)齒圈[3A]、和少齒差的行星齒輪[37]成為一體或裝成一體的另一齒輪[39]，齒輪[39]與下內(nèi)齒圈[3F]成零齒差嚙合，差動(dòng)輪系包括由低速正轉(zhuǎn)的下內(nèi)齒圈[3F]、太陽輪[1F]和裝于反轉(zhuǎn)的行星架[2A]上的行星輪[4A]。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為諧波齒輪傳動(dòng)和加行星惰輪的差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，諧波齒輪傳動(dòng)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪[1G]中的錐形孔[10]、固定于太陽輪[1G]上的作為輸入的諧波發(fā)生器、固定升降套上的柔輪[29G]以及被驅(qū)動(dòng)的正轉(zhuǎn)剛輪[33G]，差動(dòng)輪系包括與剛輪[33G]成為一體或裝成一體的低速正轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈[3G]、分別與太陽輪[1G]、內(nèi)齒圈[3G]嚙合而又彼此相互嚙合的安裝在反轉(zhuǎn)的行星架[2A]上的行星輪[4A]和行星惰輪[8]。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為諧波齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)，諧波齒輪傳動(dòng)包括與鉆具主軸相配合的太陽輪[1H]中的錐形孔、固定在升降套上的剛輪[33H]、采用行星波的發(fā)生器以及被發(fā)生器驅(qū)動(dòng)的低速正轉(zhuǎn)的柔輪[29H]，差動(dòng)輪系包括太陽輪[1H]、低速正轉(zhuǎn)的柔輪[29H]和分別與太陽輪[1H]、柔輪[29H]或剛輪[33H]嚙合的安裝在反轉(zhuǎn)的行星架[2A]上的行星輪[4A]。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是與鉆具主軸相配合的太陽輪[1A至1H]中的錐形孔[10]可改為與鉆具主軸端錐孔相配的錐柄或與鉆具主軸制成一體。
專利摘要一種鉆床或電鉆攻絲裝置的正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),去除了傳統(tǒng)的利少弊多的端面輸出方式,采用了側(cè)面輸出方式,其正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用行星輪系,加惰輪的行星輪系及它們的串、并聯(lián)減速機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)與差動(dòng)輪系或加惰輪的差動(dòng)輪系并聯(lián)的減速機(jī)構(gòu),其輸出裝置為在上述正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件上設(shè)置延伸體,以便容易設(shè)置理想的換向裝置,提高攻絲性能。
文檔編號B23G1/26GK2321571SQ96246570
公開日1999年6月2日 申請日期1996年11月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月18日
發(fā)明者盧才美 申請人:盧才美