專利名稱：材料進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種材料進(jìn)給裝置，尤其涉及一種通過可松開夾持材料的夾持裝置的線性往復(fù)運(yùn)動向加工機(jī)床進(jìn)給材料的材料進(jìn)給裝置。
一般地，向加工機(jī)床如壓機(jī)等進(jìn)給材料傳統(tǒng)上是通過在該技術(shù)領(lǐng)域被稱作夾鉗送料機(jī)的材料進(jìn)給裝置來完成的。材料進(jìn)給裝置包括適于可松開地夾持進(jìn)給材料的夾持裝置，通過其線性往復(fù)運(yùn)動把材料進(jìn)給至加工機(jī)床。夾持裝置的線性往復(fù)運(yùn)動一般通過氣缸來完成。另外也可以通過任何適合的機(jī)械式線性往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)來完成?？梢哉J(rèn)為線性往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是多種機(jī)構(gòu)的結(jié)合，如滾珠絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)、皮帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、采用限制凸輪如筒形凸輪或槽凸輪的進(jìn)給機(jī)構(gòu)或者帶有伺服馬達(dá)的類似機(jī)構(gòu)。
采用氣缸的傳統(tǒng)的材料進(jìn)給裝置通過擋塊或類似零件調(diào)整支持裝置往復(fù)運(yùn)動的范圍來控制材料進(jìn)給量。調(diào)整還需要移動擋塊。因此，進(jìn)給的精確調(diào)整是很困難的。另外，材料進(jìn)給裝置是通過夾持裝置和擋塊的接觸來制動夾持裝置的。這就會由于裝置和材料的慣性產(chǎn)生沖擊。遺憾的是，沖擊和慣性的作用會導(dǎo)致不能高精度地完成材料的進(jìn)給。
另外，上述的利用馬達(dá)和機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)合形成的夾持裝置的往復(fù)運(yùn)動是通過改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)現(xiàn)的，同時根據(jù)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來設(shè)定材料進(jìn)給量。遺憾的是，在夾持裝置的每一往復(fù)運(yùn)動過程中都需要控制馬達(dá)的開始、停止、正常旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)、加速和減速等等，這就導(dǎo)致馬達(dá)的控制過于復(fù)雜和困難。
本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷提出的。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種材料進(jìn)給裝置，其可容易地調(diào)節(jié)或控制材料進(jìn)給速度和材料進(jìn)給長度，并能簡化裝置結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明提供了一種向加工機(jī)床間歇進(jìn)給材料的材料進(jìn)給裝置。該材料進(jìn)給裝置包括一齒輪，其帶有內(nèi)齒輪并可轉(zhuǎn)動；一驅(qū)動軸，其軸與所述齒輪軸線對齊并可轉(zhuǎn)動；一星齒輪，其節(jié)圓直徑等于所述齒輪的所述內(nèi)齒輪的節(jié)圓半徑，隨所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動，沿所述內(nèi)齒輪移動同時轉(zhuǎn)動，并保持與所述內(nèi)齒輪嚙合；一驅(qū)動裝置，用于使所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；一第一傳送部件，用于在材料進(jìn)給方向上進(jìn)行線性往復(fù)運(yùn)動；一夾持裝置，安裝于所述第一傳送部件上，用于夾持和放開材料；以及一第二傳送部件，位于所述第一傳送部件上，可沿基本上垂直于材料進(jìn)給的方向移動，并與所述星齒輪工作連接。因此所述星齒輪相對于所述齒輪的所述內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動使所述第二傳送部件在所述齒輪的直徑方向上往復(fù)運(yùn)動，致使所述第一傳送部件和夾持裝置沿著材料進(jìn)給方向往復(fù)運(yùn)動。
在本發(fā)明的方案中，材料進(jìn)給裝置還包括調(diào)整裝置，用于使齒輪轉(zhuǎn)動預(yù)定的角度從而在其旋轉(zhuǎn)方向上可選擇地設(shè)定齒輪的位置，從而調(diào)整第一傳送部件的往復(fù)距離。
在本發(fā)明的方案中，調(diào)整裝置包括設(shè)置于所述齒輪上的外齒輪，與外齒輪嚙合的調(diào)整齒輪以及使調(diào)整齒輪旋轉(zhuǎn)的操縱部件。
在本發(fā)明的方案中，材料進(jìn)給裝置還包括顯示部件，用于顯示由調(diào)整裝置設(shè)定的第一傳送部件往復(fù)運(yùn)動的距離。
通過下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的詳細(xì)說明，將很容易體會并可以更好地理解本發(fā)明的這些和其它目的以及伴隨產(chǎn)生的多個優(yōu)越性，其中圖1是本發(fā)明材料進(jìn)給裝置的一實(shí)施例的正視截面圖；圖2是圖1材料進(jìn)給裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視簡圖；圖3是圖1的材料進(jìn)給裝置進(jìn)行了局部剖的右視圖；以及圖4(a)和圖4(b)是圖1所示材料進(jìn)給裝置的驅(qū)動原理示意圖。
下面將參照


本發(fā)明的材料進(jìn)給裝置。
圖1至4(b)描述了本發(fā)明材料進(jìn)給裝置的實(shí)施例。該實(shí)施例的材料進(jìn)給裝置，在圖1和圖2中由標(biāo)號1總體表示，其適于在如圖1和2的箭頭所示的水平方向上，在推動進(jìn)給過程中把帶狀材料間歇進(jìn)給至右側(cè)加工機(jī)床(未示出)，在拉動進(jìn)給過程中，將材料從右側(cè)的加工機(jī)床向左間歇進(jìn)給。
材料進(jìn)給裝置1包括機(jī)架2，其位于裝置內(nèi)部基本上中心位置，其具有可繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)并豎直延伸的驅(qū)動軸3。機(jī)架2內(nèi)還設(shè)置了作為驅(qū)動裝置的伺服馬達(dá)4。伺服馬達(dá)4上裝有豎直向下伸出的輸出由。驅(qū)動軸3的底端與伺服電機(jī)4的輸出軸通過由皮帶輪和皮帶組成的傳動機(jī)構(gòu)15工作連接。
機(jī)架2內(nèi)還設(shè)有齒輪5，可在水平面上旋轉(zhuǎn)。齒輪5的回轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動軸3對齊并通過軸承與驅(qū)動軸3頂端相連。因此，齒輪5即使在伺服馬達(dá)4驅(qū)動驅(qū)動軸3旋轉(zhuǎn)時也不隨之旋轉(zhuǎn)。齒輪5包括外齒輪6和內(nèi)齒輪7。外齒輪6可以由蝸輪構(gòu)成。
驅(qū)動軸3的頂端還設(shè)有一向外伸出的法蘭。通過銷9在法蘭上裝有星齒輪8，可在水平面上轉(zhuǎn)動。作為星齒輪8的回轉(zhuǎn)軸的銷9，其軸線與驅(qū)動軸3的軸線互相平行。星齒輪8與齒輪5的內(nèi)齒輪7相互嚙合。星齒輪8的節(jié)圓直徑與內(nèi)齒輪7的節(jié)圓半徑相等。更確切地說星齒輪8的節(jié)圓大小相當(dāng)于齒輪5的內(nèi)齒輪7的一半。這樣，在伺服馬達(dá)4的帶動下驅(qū)動軸3的旋轉(zhuǎn)使星齒輪8沿著內(nèi)齒輪7運(yùn)動同時轉(zhuǎn)動且與內(nèi)齒輪7保持嚙合。
齒輪5的內(nèi)齒輪7與作為調(diào)整齒輪的蝸桿10嚙合。蝸桿10位于調(diào)整軸11的一端。調(diào)整軸11可轉(zhuǎn)動地支撐于機(jī)架2，其另一端從機(jī)架2向外伸出。從機(jī)架2的另一端伸出一手輪12，作為操縱部件。這樣，轉(zhuǎn)動手輪12，就可以使調(diào)整軸11和蝸桿10轉(zhuǎn)動，從而使齒輪5轉(zhuǎn)動。這使得與齒輪5嚙合的星齒輪8在轉(zhuǎn)動的同時沿著內(nèi)齒輪7運(yùn)動，使齒輪5和星齒輪8相互嚙合的位置繞著作為旋轉(zhuǎn)中心的驅(qū)動軸3移動。
齒輪5具有與其底面相連的輸出皮帶輪13。輸出皮帶輪13通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動軸3上。機(jī)架2內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動編碼器14，作為檢測轉(zhuǎn)角的檢測裝置。轉(zhuǎn)動編碼器14上裝有帶皮帶輪(未示出)的輸入軸。在輸入軸皮帶輪和輸出皮帶輪13之間設(shè)置皮帶16。因此，當(dāng)操縱手輪12轉(zhuǎn)動齒輪5時，使星齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或邊旋轉(zhuǎn)邊運(yùn)動，編碼器14檢測星齒輪8在齒輪5上繞驅(qū)動軸3轉(zhuǎn)動的角度，并把該角度以信號形式輸出。
下面將說明把上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。
在機(jī)架2的上部設(shè)置了一對第一導(dǎo)向桿20，其在材料進(jìn)給或傳送方向上相互平行。第一導(dǎo)向桿20上設(shè)有第一傳送部件21，可在材料進(jìn)給方向上進(jìn)行線性往復(fù)運(yùn)動。第一傳送部件21包括一對滑塊22，可沿導(dǎo)向桿20移動，還包括用于連接兩個滑塊22的第二導(dǎo)向桿23。第二導(dǎo)向桿23與第一導(dǎo)向桿20垂直。
第二導(dǎo)向桿23上設(shè)有第二傳送部件24，可在基本上垂直于材料進(jìn)給方向的方向上移動。星齒輪8具有通過上述銷9連于其上的連接件25，第二傳送部件24通過銷26與連接件25工作連接。在齒輪5的內(nèi)齒輪7與星齒輪8互相嚙合位置或兩齒輪的節(jié)圓的公共位置上，第二傳送部件24和連接件25連接在一起或相互連接。星齒輪8沿齒輪5的內(nèi)齒輪7的運(yùn)動使得第二傳送部件24在水平面上沿著星齒輪8上一點(diǎn)形成的軌跡移動。第二傳送部件24的種運(yùn)動使得第一傳送部件21沿著材料進(jìn)給方向移動。
現(xiàn)在結(jié)合圖4(a)和4(b)，說明在運(yùn)動過程中第二傳送部件24的軌跡。如圖4(a)所示，當(dāng)小圓沿著大圓內(nèi)圓周并與其接觸滾動時，小圓上一點(diǎn)形成內(nèi)圓滾線軌跡。假設(shè)大、小圓半徑之比為2∶1，則內(nèi)圓滾線構(gòu)成在大圓直徑上往復(fù)運(yùn)動的線性直線。在如上所述的實(shí)施例中，設(shè)定星齒輪8的節(jié)圓直徑等于內(nèi)齒輪7的節(jié)圓半徑，因此，第二傳送部件24趨向于沿著齒輪5的直徑線性移動。
若星齒輪8與齒輪5的內(nèi)齒輪7嚙合的初始位置定為材料進(jìn)給方向最先點(diǎn)，如圖4(a)所示，第二傳送部件24的運(yùn)動方向與齒輪5的直徑方向一致，即平行于材料進(jìn)給方向。因此，第一傳送部件21沿對應(yīng)于齒輪5的節(jié)圓直徑的行程往復(fù)運(yùn)動。在圖4(a)中，行程對應(yīng)于齒輪5的節(jié)圓直徑D。另外，當(dāng)操縱手輪12來旋轉(zhuǎn)齒輪5時，使得星齒輪8與齒輪5的內(nèi)齒輪7嚙合的初始位置在材料進(jìn)給方向上相對于最先點(diǎn)位置前進(jìn)了θ角；第二傳送部件24的運(yùn)動方向仍與齒輪的直徑方向一致，相對于材料進(jìn)給方向偏斜了θ角。此時，第一傳送部件21將以基于齒輪5的直徑D的相應(yīng)距離D·cosθ為行程往復(fù)運(yùn)動。
如圖2所示，機(jī)架2外側(cè)設(shè)置了顯示部件30，用于顯示第一傳送部件21往復(fù)運(yùn)動的行程。在圖4(a)的情況下，顯示部件顯示D；而在圖4(b)的情況下，顯示D·cosθ(θ≠0)。上述轉(zhuǎn)動編碼器14輸出表示角度θ的信號。然后信號被輸入控制部件(未示出)，完成Dcosθ的運(yùn)算。運(yùn)算的結(jié)果以任何合適的單位的數(shù)字的形式顯示于顯示部件30。因此看著顯示部件30上的數(shù)字顯示操縱手輪12，只要一個操作就可以調(diào)整或控制材料進(jìn)給行程或裝置1進(jìn)給的材料的長度。
在材料進(jìn)給方向上往復(fù)運(yùn)動的第一傳送部件21具有驅(qū)動桿31，與其近端相連，該桿與第一傳送部件21的運(yùn)動方向平行設(shè)置。驅(qū)動桿31由線性軸承32支撐，以便可沿其軸向移動。由線性軸承32支撐的驅(qū)動桿31有一遠(yuǎn)端從機(jī)架2伸出指向加工機(jī)床。驅(qū)動桿31的該端部設(shè)置可移動的夾持裝置35，用于可放松地夾住進(jìn)給材料。
可移動夾持裝置35的構(gòu)造如圖3所示。特別地驅(qū)動桿31的末端緊固安裝一基件36，該基件的上表面作為材料夾持表面，用于裝卡進(jìn)給材料?；?6的上表面緊固有卡具37，其上裝有電磁線圈38。電磁線圈38的中心軸線是豎直的。電磁線圈38包括線圈繞組39和插棒式鐵芯40，鐵芯40可插入線圈繞組39并豎直移動。插棒式鐵芯40的頂端設(shè)有法蘭，與安裝于線圈繞組39頂面上的磁板接觸。螺栓狀夾持件41插入插棒式鐵芯40并穿過其中心，使夾持件41可以夾持位于夾持件41與夾持表面33之間的材料。夾持件41的頂部從插棒式鐵芯40向上伸出，該頂部裝有螺旋調(diào)節(jié)螺母42。因此，操縱夾持件41和調(diào)節(jié)螺母42就可以調(diào)整夾持件41相對于插棒式鐵芯40底端的距離。線圈繞組39內(nèi)設(shè)有彈簧43作為偏壓裝置，位于線圈39的底端凸緣和插棒式鐵芯40的法蘭之間。當(dāng)電磁線圈38未通電時，插棒式鐵芯40被彈簧43向上壓而被抬起，形成線圈繞組39和法蘭之間以及夾持件41下端和夾持表面33之間的預(yù)定距離的間隙?？ň?7上設(shè)有擋塊44，用于限定插棒式鐵芯40的頂部位置。該擋塊的豎直位置可以調(diào)整。
當(dāng)線圈繞組39通電時，鐵芯40克服彈簧43的彈性力向下壓，使夾持件41可以向夾持表面33方向移動。因此，當(dāng)進(jìn)給材料位于夾持表面33上時，其被夾持于夾持件41和夾持表面33之間。
機(jī)架2頂部設(shè)有固定的夾持裝置50，靠近可移動夾持裝置遠(yuǎn)離加工機(jī)床的一側(cè)。固定夾持裝置50除了不能移動以外，基本上與可移動夾持裝置35的結(jié)構(gòu)相同，在可移動夾持裝置35夾持材料移動時，固定夾持裝置50不夾持材料。當(dāng)可移動夾持裝置35放開材料回到初始位置時，固定夾持裝置50夾持材料，這樣在加工機(jī)床工作時，可以防止材料的錯位。
在固定夾持裝置50和可移動夾持裝置35的上方設(shè)有一可打開的箱形罩51。在機(jī)架2遠(yuǎn)離加工機(jī)床的一側(cè)設(shè)有一對第一導(dǎo)向輥52，用于對進(jìn)給材料進(jìn)行導(dǎo)向并保持與材料的上、下表面接觸，還設(shè)有一對第二導(dǎo)向輥53，用于導(dǎo)向并保持與材料的兩側(cè)面接觸。
下面將說明所述實(shí)施例的材料進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)。
所述實(shí)施例中材料進(jìn)給裝置1的進(jìn)給材料可以是例如帶形的細(xì)長金屬材料。該材料可以繞在卷筒上靠近裝置1并由裝置1連續(xù)地進(jìn)給或輸送。
當(dāng)需要進(jìn)行材料的推動進(jìn)給時，材料從固定夾持裝置50上松開，然后被靠近固定夾持裝置50的可移動夾持裝置35所夾持。用兩個夾持裝置35和50夾持材料僅僅通過給線圈39充電就可牢固完成。在給線圈39充電后，鐵芯40克服彈簧43的彈性力向下移動，使得夾持件41把材料牢固夾持在夾持件和夾持表面33之間。當(dāng)線圈的充電中斷后，彈簧43向上移動鐵芯40，材料便從夾持件41上松開。
裝置1的間歇中斷取決于加工機(jī)床的加工操作。更確切地說，伺服電機(jī)4在進(jìn)給材料時停止而在加工機(jī)床完成操作時啟動，使可移動卡具35返回到進(jìn)給初始位置準(zhǔn)備下一個進(jìn)給操作。因此，裝置1根據(jù)加工機(jī)床的操作反復(fù)啟動和中止，在這一過程中只需要伺服電機(jī)4只按一個預(yù)定的方向轉(zhuǎn)動和中斷其轉(zhuǎn)動，這就不需要伺服電機(jī)4反向轉(zhuǎn)動。不進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動簡化了控制單元的結(jié)構(gòu)。
裝置1也可以采用機(jī)械或電磁啟動的離合器機(jī)構(gòu)根據(jù)加工機(jī)床的操作進(jìn)行啟動，而保持馬達(dá)4以恒定速度旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)使得裝置1的工作和中斷操作的完成與加工機(jī)床的操作相一致。因此，馬達(dá)4不限于伺服馬達(dá)。
在所述實(shí)施例的裝置1中，材料的進(jìn)給是通過伺服馬達(dá)4來完成的，而夾持操作是通過電磁線圈38來完成的。伺服馬達(dá)4和電磁線圈38的控制可通過電氣控制來完成，使兩者通過共用的控制部分(未示出)以所需的精確的時間受到控制。
伺服馬達(dá)40帶動驅(qū)動軸3旋轉(zhuǎn)，使星齒輪8轉(zhuǎn)動并沿著齒輪5的內(nèi)齒輪7運(yùn)動，使得與星齒輪8相連的第二傳送部件24在齒輪的直徑方向上往復(fù)運(yùn)動。第二傳送部件24的這種運(yùn)動使第一傳送部件21和與其相連的可移動夾持裝置35沿著第一導(dǎo)向桿20線性往復(fù)運(yùn)動，從而使夾持裝置35夾持住材料并將其進(jìn)給至加工機(jī)床。當(dāng)通過可移動夾持裝置35進(jìn)給材料經(jīng)過一個行程后，固定夾持裝置50牢固夾持住材料，而可移動夾持裝置35放開材料回到初始位置。然后，加工機(jī)床對材料進(jìn)行加工。
第一傳送部件21和與其相連的可移動夾持裝置35的運(yùn)動，如圖4所示軌跡上的點(diǎn)，以如下方式進(jìn)行在運(yùn)動的開始(行程的開始)降低速度或速率，然后再使其增加。然后，當(dāng)運(yùn)動終了或到達(dá)靠近加工機(jī)床的行程終點(diǎn)時，再次降低速度。因此，在材料進(jìn)給開始時降低速度，在進(jìn)給中增加速度，然后在進(jìn)給到達(dá)終點(diǎn)的靠近加工位置處降低速度。
在進(jìn)給開始的時候，需要可移動卡具35夾持住材料。因此，在進(jìn)給開始時降低速度，可以為滿足夾持操作的需要增加一段時間，就保證了在進(jìn)給開始時，夾持裝置35牢固地夾持住材料。
進(jìn)給的材料具有慣性，這就有可能在材料為加工而以預(yù)定行程移動時，產(chǎn)生不應(yīng)有的偏離預(yù)定位置的情況。所述實(shí)施例的裝置能有效地避免這種缺陷，因?yàn)樵诓牧峡拷庸の恢眉葱谐棠┒藭r降低了速度，使得材料通過可移動夾持裝置35的行程所限定的位置準(zhǔn)確定位。
因此，在所述實(shí)施例的裝置1中，可移動夾持裝置35的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)使得進(jìn)給的開始和結(jié)束階段都在降速情況下進(jìn)行，即使是在伺服馬達(dá)4受控高速地增速或減速的時候也是這樣。
裝置1的結(jié)構(gòu)使材料進(jìn)給速度取決于伺服馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速，因而增加伺服馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速會導(dǎo)致進(jìn)給速度的增加。
在裝置1中，在一次操作或可移動夾持裝置35的一個運(yùn)動行程中材料進(jìn)給的長度可以通過手輪12很容易地調(diào)節(jié)。材料進(jìn)給長度的設(shè)定直接以數(shù)字形式顯示于顯示部件30，從而提高了可操作性。
當(dāng)進(jìn)行材料的拉動進(jìn)給時，材料從固定夾持裝置50松開，然后被位于加工機(jī)床一側(cè)的可移動夾持裝置35所夾持。然后，可移動夾持裝置35夾持著材料并將其傳送至固定夾持裝置50。當(dāng)可移動夾持裝置35移動材料一個行程時，固定夾持裝置50夾持住材料，然后可移動夾持裝置35放開材料，返回到初始位置。之后，材料被加工機(jī)床加工。
在所述實(shí)施例的材料進(jìn)給裝置中，推動進(jìn)給和拉動進(jìn)給之間的轉(zhuǎn)換可以通過電調(diào)節(jié)可移動夾持裝置35的往復(fù)運(yùn)動與可移動夾持裝置35及固定夾持裝置50夾持/放開材料之間的時間關(guān)系來實(shí)現(xiàn)。
另外也可以通過改變嚙合關(guān)系，尤其是星齒輪8和齒輪5的內(nèi)齒輪7之間的嚙合位置來實(shí)現(xiàn)。尤其是可操縱手輪12來改變星齒輪8相對于齒輪5的內(nèi)齒輪7的位置，從而改變材料進(jìn)給長度。在本例中，當(dāng)圖4(b)中的θ角處于范圍90°至270°時，角度θ處于90°至120°時與角度θ處于0°至90°和270°至0°的范圍時相比，明顯改變了材料的進(jìn)給方向。因此，適當(dāng)設(shè)定角度θ可以不改變上述的電時序而能改變材料進(jìn)給方向。當(dāng)改變角度θ來設(shè)定材料的進(jìn)給方向和行程時，可設(shè)定0°至90°為一個材料進(jìn)給方向，而90°至180°為另一個材料進(jìn)給方向。
所述實(shí)施例的材料進(jìn)給裝置也可有效地用于不可能或不便于采用氣壓的場合，因?yàn)閵A持機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)都是電驅(qū)動的。另外，該材料進(jìn)給裝置適于應(yīng)用在任何加工機(jī)床上。但其更適于應(yīng)用在沖壓帶狀片材等的壓力機(jī)床上。
另外，在所述實(shí)施例中，伺服馬達(dá)作為材料進(jìn)給裝置的驅(qū)動裝置來使用。也可以用壓力機(jī)床的驅(qū)動力驅(qū)動用于該機(jī)床的所述實(shí)施例的裝置1的驅(qū)動裝置。為此，例如可采用聯(lián)動裝置把驅(qū)動力傳遞至裝置1。在本例中，驅(qū)動力與加工機(jī)床的操作同步地間歇傳遞到裝置1。這樣在加工機(jī)床加工材料時中止材料進(jìn)給操作，驅(qū)動力不傳遞至裝置1，而在不加工材料時進(jìn)行進(jìn)給和回程操作。
綜上所述，本發(fā)明的材料進(jìn)給裝置易于調(diào)整材料進(jìn)給速度和材料進(jìn)給長度，并簡化了結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明允許在材料進(jìn)給的開始和結(jié)束階段降低進(jìn)給速度，這種可滿意地完成材料進(jìn)給操作和材料的定位。
參照附圖已對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了一定程度的描述，根據(jù)上述技術(shù)可進(jìn)行明顯的改進(jìn)或改變。應(yīng)認(rèn)識到在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)，本發(fā)明可以不按照已特定描述過的方式實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種材料進(jìn)給裝置，用于間歇地向加工機(jī)床進(jìn)給材料，包括一齒輪，帶有內(nèi)齒輪并可轉(zhuǎn)動；一驅(qū)動軸，其軸與所述齒輪軸線對齊并可轉(zhuǎn)動；一星齒輪，其節(jié)圓直徑等于所述齒輪的所述內(nèi)齒輪的節(jié)圓半徑，隨所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動，沿所述內(nèi)齒輪可轉(zhuǎn)動地移動，并保持與所述內(nèi)齒輪嚙合；一驅(qū)動裝置，用于使所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；一第一傳送部件，可在材料進(jìn)給方向上進(jìn)行線性往復(fù)運(yùn)動；一夾持裝置，安裝于所述第一傳送部件上，用于夾持和放開材料；和一第二傳送部件，位于所述第一傳送部件上，可沿基本上垂直于材料進(jìn)給的方向移動，并與所述星齒輪工作連接；所述星齒輪相對于所述齒輪的所述內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動使所述第二傳送部件在所述齒輪的直徑方向上往復(fù)運(yùn)動，致使所述第一傳送部件和夾持裝置沿著材料進(jìn)給方向往復(fù)運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的材料進(jìn)給裝置，其特征在于，還包括調(diào)整裝置，用于以所需角度轉(zhuǎn)動所述齒輪，可選擇地設(shè)定所述齒輪在其轉(zhuǎn)動方向上的位置，從而調(diào)整所述第一傳送部件的往復(fù)運(yùn)動距離。
3.如權(quán)利要求2所述的材料進(jìn)給裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置包括一個位于所述齒輪上的外齒輪，一個與所述外齒輪相嚙合的調(diào)整齒輪，以及用于轉(zhuǎn)動所述調(diào)整齒輪的操縱部件。
4.如權(quán)利要求2或3所述的材料進(jìn)給裝置，其特征在于，還包括顯示部件，用于顯示由所述調(diào)整裝置設(shè)定的所述第一傳送部件的往復(fù)運(yùn)動的距離。
全文摘要
一種材料進(jìn)給裝置，可容易地調(diào)整材料進(jìn)給速度和長度。一星齒輪偏心設(shè)置于驅(qū)動軸頂端，和與驅(qū)動軸同心設(shè)置的齒輪的內(nèi)齒輪嚙合。星齒輪的節(jié)圓直徑等于內(nèi)齒輪節(jié)圓半徑。第一傳送部件在材料進(jìn)給方向上線性運(yùn)動，第二傳送部件在垂直于材料進(jìn)給的方向上運(yùn)動。驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)使星齒輪沿內(nèi)齒輪邊轉(zhuǎn)動邊移動。第二傳送部件在齒輪直徑方向上往復(fù)運(yùn)動。第一傳送部件和可移動夾持裝置在材料進(jìn)給方向上線性往復(fù)運(yùn)動，材料進(jìn)給至加工機(jī)床。
文檔編號B21D43/10GK1163179SQ9710963
公開日1997年10月29日 申請日期1997年3月29日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月29日
發(fā)明者河村篤志 申請人:雙葉電子工業(yè)株式會社