專利名稱：四輥寬板帶鋼軋機中的軋輥位移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如獨立權(quán)利要求所述的四輥寬板帶鋼軋機中的軋輥位移裝置。
在鋼鐵冶金領(lǐng)域中，這樣的軋輥位移裝置被有利地用于在四輥寬板帶鋼軋機中定位軋輥和移動軋輥的操作中。
在寬板帶鋼軋機中，現(xiàn)有技術(shù)涉及這樣的工藝，即尤其是根據(jù)軋件邊部來移動工作輥對或其中的一個軋輥，以便使局部磨損分布均勻和/或以便在采用孔型輥時改變軋件斷面形狀。
軋輥由一個與牽引機構(gòu)相連的部件移動和定位。此牽引機構(gòu)具有一夾緊機構(gòu)，此夾緊機構(gòu)的形狀適用于與被其夾緊的軋輥軸承座的基座相連。
通過各種控制系統(tǒng)可以將夾緊機構(gòu)與相應(yīng)基座進而與軋輥軸承座相連或脫開，由此，每當(dāng)需要時，如當(dāng)在換輥或維修情況下裝入或拖出軋輥時，可以將軋輥夾緊到牽引機構(gòu)上和與牽引機構(gòu)脫開。
現(xiàn)有技術(shù)也披露了通過在軋制中使軋輥相對軋制平面移動，以改變輥間距的方式來控制軋件厚度的方法。
所述軋輥是通過裝入軋機中的機械裝置或液壓裝置實現(xiàn)的。
即使在軋制周期中，例如在軋件將進入軋機時，也可能出現(xiàn)所述的軋輥位移。
所以，當(dāng)軸承座表面與有關(guān)夾緊件牢固卡接以實現(xiàn)所需的軸向位移時，兩個工作輥或至少其中一個輥可以相對軋制面垂直移動。
垂直于軋制面的位移致使在牽引機構(gòu)上的夾緊機構(gòu)的接觸面相對軸承座的配合面滑動，這樣的滑動又決定了將根據(jù)工作輥所施軸向推力大小而增加的摩擦力。
當(dāng)工作輥間和/或工作輥電機間的平行度有誤差時，由于此誤差會產(chǎn)生反向拉緊軋輥的運動，所以推力較大。
如我們以上所描述的那樣，滑動本身可能是由于送入軋件的前端沖擊工作輥所引起的。軋件厚度在軋制中的控制精度越差且根據(jù)特定軋機而制定的壓下規(guī)程越大，則滑動越劇烈。
人們設(shè)想出了一些解決方案，其中工作輥在軋制周期中交叉(軋輥交叉)或工作輥和支承輥一起交叉(成對交叉)。這可以比較靈活地控制軋件形狀。
但是，軋輥交叉導(dǎo)致軸向推力的加大并進而加大了在夾緊機構(gòu)的接觸面和軸承座基座的接觸面之間的摩擦力。
摩擦力不利于工作輥的調(diào)整并使軋件厚度控制系統(tǒng)的精度明顯降低，因而導(dǎo)致厚度公差范圍增大以致超出市場許可范圍。
摩擦力還造成發(fā)生接觸的接觸面的明顯磨損，這進一步增大了摩擦并降低了夾緊件的夾緊效果，進而降低了整個軋輥位移裝置的效率。
本申請人設(shè)計、試驗并實施了本發(fā)明以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足并獲得其它的優(yōu)點。
在獨立權(quán)利要求中描述和重點總結(jié)了本發(fā)明，而從屬權(quán)利要求描述了主要實施例設(shè)想的變型。
本發(fā)明的目的是提供一種四輥寬板帶鋼軋機中的軋輥位移裝置，它解決了因夾緊機構(gòu)和軋輥軸承座基座的垂直移動而帶來的問題。此軋輥位移裝置保證了軋件厚度控制系統(tǒng)的精確調(diào)整并減輕了軋輥位移裝置本身部件的磨損。
根據(jù)本發(fā)明，軋輥位移裝置具有與在軸承座側(cè)上形成的與一個平行四桿機構(gòu)端相連的基座相配合的夾緊機構(gòu)。
平行四桿機構(gòu)的其它的端與軸向牽引機構(gòu)相連，該四邊形機構(gòu)被鉸接在一個平行于軋輥在厚度控制階段內(nèi)的移動方向的平面內(nèi)，即在平行于與軋制平面垂直的運動方向的平行內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，平行四桿的桿通過與一個雙向轉(zhuǎn)動活接頭與牽引機構(gòu)相連。
所以，無論所用的夾緊機構(gòu)在軸承座中的位移與相應(yīng)軋輥的位移是軸向移動式的，還是橫移式的，例如垂直于軋制平面移動，這兩種位移總是成一體地進行。
這消除了在夾緊系統(tǒng)的部件的接觸面之間滑動，并因而消除了摩擦力，此摩擦力是部件磨損以及軋件厚度控制系統(tǒng)失效的主要原因。
在夾緊機構(gòu)和軸承座之間的固定剛性通過銷、角撐或其它效果類似地適當(dāng)用于連接這兩個部件的機構(gòu)而得到進一步提高。
根據(jù)本發(fā)明，啟動/制動夾緊機構(gòu)的裝置是由一根位于穿釘在兩個作用于每個軋輥上的夾緊單元之間的連臂構(gòu)成，此系統(tǒng)限定了夾緊單元的夾緊機構(gòu)的同步卡接/脫開。
連臂的運動是由一個作用于臂本身的鉸接件上的螺旋千斤頂決定的。
根據(jù)本發(fā)明的一個變型，各夾緊機構(gòu)的啟動/制動是通過一個與牽引機構(gòu)一端相連且在另一端與夾緊機構(gòu)本身相連的螺旋千斤頂實現(xiàn)的。
作為非限定性的實施例畫出了以下附圖，并且這些附圖畫出了本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例。


圖1是用于四輥水平軋機下工作輥的本發(fā)明的位移裝置的平面圖。
圖2示出了未啟動夾緊機構(gòu)時的圖1所示的裝置。
圖3示出了圖2所示的裝置，但其中對夾緊機構(gòu)的啟動/制動系統(tǒng)有所改進。
圖4示出了圖1所示裝置的側(cè)視圖和上輥的相應(yīng)位移裝置。
圖5示出了當(dāng)啟動夾緊機構(gòu)時的圖4所示裝置的前剖視圖。
圖6示出了當(dāng)未啟動夾緊機構(gòu)時的圖4所示裝置的前剖視圖。
參見附圖，符號10大體表示本發(fā)明的工作輥位移裝置。在這里，此位移裝置被用在四輥水平軋機的下工作輥11上。
上輥11a位移裝置10a的結(jié)構(gòu)和功能與下輥11位移裝置10的結(jié)構(gòu)及功能相同并包含以下相同部件。
以下描述是針對下輥11位移裝置10的，但在任何情況下，這些描述都適用于位移裝置10a，在附圖中，通過在與位移裝置10的相應(yīng)部件的符號相同的符號后加“a”來表示位移裝置10a的部件。
位移裝置10由兩個附帶有夾緊機構(gòu)的裝置構(gòu)成，在這里是兩個夾爪12、13構(gòu)成的。
這兩個夾爪12、13與凸緣15、16配合，其匹配結(jié)構(gòu)可在工作輥11一端上的軸承座14的側(cè)部看到。
確切地說，處于卡合位置上的夾爪12、13在軋制中分別扣緊軸承座14上的凸緣15、16。
各夾爪12、13被分別箝固在一對桿17-117和18-118上，將這兩根桿銷釘在各夾爪12、13的一端上。
在另一端上，用帶兩個轉(zhuǎn)軸的活接頭19分別將兩對桿17-117和18-118固定在垂直設(shè)置的板形件20、120和21、121上。
根據(jù)一個變型，活接頭19是球型活接頭。
相對輥軸傾斜地布置所述成對的桿17-117、18-118，使得桿的假想延伸段基本相交于輥軸上，而且最好使其靠近軋輥11中點。
這可以在不造成運動不平衡和運動不對稱的情況下較好地傳遞軸向牽引力。
所以，這種布置結(jié)構(gòu)與各夾爪12、13相聯(lián)系，確定了一個垂直鉸接的平行四桿機構(gòu)。
板形件20、120和21、121被固定在可沿軋輥11軸向滑動的滑動件22上，并與鉸點31一起固定連接在位移裝置上，此位移裝置包括至少兩個螺旋千斤頂23、24，這兩個螺旋千斤頂又被固定在軋機機架25上。
在軋制過程中，通過啟動螺旋千斤頂23、24而實現(xiàn)軋輥的交叉和/或軸向移動。
螺旋千斤頂23、24的驅(qū)動使滑動件22在某個方向上發(fā)生軸向位移，滑動件22通過與剛性連接在軸承座14上的夾爪12、13的連接，而使相應(yīng)的軋輥11被推動或牽拉。
在這種情況下，軸向位移也導(dǎo)致軋輥間的交叉傾斜。
利用軸承座14側(cè)面上的接觸件33配合的牽引支承面32的加工結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了上述交叉傾斜。
也可以利用夾爪12、13和軸承座14的凸緣15、16之間的接觸面的加工結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)軋輥11的交叉位移。
軋輥11在檢查軋件厚度時相對軋制平面的垂直位移是通過適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)實現(xiàn)的，此機構(gòu)使軋輥11在夾爪12、13和軸承座14之間產(chǎn)生剛性位移并使軋輥在被固定在有關(guān)的活接頭(19)上的桿17-117、18-118的垂直面內(nèi)振動。
工作輥11的位移不會導(dǎo)致接觸面相對滑動，進而不會在夾爪12、13接觸面和夾爪12、13所扣緊的軸承座14凸緣15、16的接觸面之間產(chǎn)生有害摩擦。
這是因為在夾爪12、13和相應(yīng)的凸緣15、16之間的牢固卡扣限制和鉸鏈平行四桿機構(gòu)的振動的緣故。
由此消除了因送入的坯料沖擊軋輥11所造成的摩擦力或因軋輥11表面缺陷所產(chǎn)生的摩擦力。
根據(jù)本發(fā)明的一個變型，夾爪12、13具有銷或角撐(圖中未示出)，它們增大了由夾爪12、13和各軸承座14凸緣15、16構(gòu)成的暫時連接機構(gòu)的剛性。
在這種情況下，夾爪的啟動/制動系統(tǒng)是由活動連臂26構(gòu)成的，它被銷釘在夾爪13一端上，且另一端固定在三角鐵27的頂角上。
三角鐵27的另一個頂角被銷釘在另一夾爪12上，而其最后一個頂角被銷釘在螺旋千斤頂28上。
通過銷將螺旋千斤頂28固定在同一夾爪12上。
在軋制過程中，夾爪12、13卡扣在軸承座14的凸緣15、16上，活動連臂26處于基本水平的位置(圖5)。
為了更換軋輥11，使整個位移裝置10軸向前移，直到夾爪12、13頭基本對齊敲打件29為止。
螺旋千斤頂將活動連臂26推向與三角鐵27固定連接的端頭，通過啟動該螺旋千斤頂28而使夾爪12、13脫離軸承座14。
處于由螺旋千斤頂28引起的運動中的活動連臂26牽引與其相連的夾爪13并使夾爪與有關(guān)的敲打件29接觸并因而使夾爪脫離開夾爪緊扣其上的凸緣16。
隨后，當(dāng)螺旋千斤頂28繼續(xù)推動時，活動連臂26本身類似一個杠桿，作用于夾爪13上推動夾爪12，從而與所屬的敲打件29接觸并脫離開被緊扣住的配合凸緣15(圖2和6)。
夾爪12、13的拉緊是通過使螺旋千斤頂28回到其初始位置而使活動連臂26反向移動來實現(xiàn)的。
夾爪12、13與各桿17-117、18-118成一體的轉(zhuǎn)動可以借助固定桿17-117、18-118的活接頭19實現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的一個變型，夾爪12、13的啟動/制動裝置由成對的啟動螺旋千斤頂30構(gòu)成，這些螺旋千斤頂被固定在滑動件22上，各滑動件與夾爪12、13之一相連并直接作用在夾爪上。
兩個螺旋千斤頂30的協(xié)同動作引起兩個夾爪12、13的牽引動作，接著，這兩個夾爪被引入到一個活動位置且隨后被固定在配合凸緣15、16上，或者這兩個夾爪被引入到一個與敲打件29接觸的靜止位置上(圖3)。
權(quán)利要求
1．一種四輥寬板帶鋼軋機中的軋輥位移裝置，該裝置包括與各下輥(11)或上輥(11a)配合的夾緊機構(gòu)(12,13)，此夾緊機構(gòu)(12,13)具有至少一個使軸承座(14)與軋輥(11,11a)的軸向位移裝置(23,24)剛性連接的卡合位置和一個其松開軋輥(11,11a)的打開位置，夾緊機構(gòu)(12,13)與各軸承座(14)的側(cè)向配合座配合，其特征在于一個鉸鏈平行四桿機構(gòu)分別將各夾緊機構(gòu)(12,13)連接在軸向位移裝置(23,24)上，該四邊形機構(gòu)可在基本垂直于軋制平面的平面內(nèi)活動，此鉸鏈平行四桿機構(gòu)是由一對其前端被銷釘在各夾緊機構(gòu)(12,13)上，而其后端通過帶有至少兩個轉(zhuǎn)軸的活接頭(19)而與軸向位移裝置(23,24)相連的桿(17,117；18,118)組成的。
2．如權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于成對的桿(17,117；18,118)被布置在各相交平面內(nèi)，這些平面基本相交于輥軸上，且交點位于各輥(11,11a)的中點附近更為有利。
3．如上述權(quán)利要求中任意一項權(quán)利要求所述的位移裝置，其特征在于在軸向位移機構(gòu)(23、24)上的鉸點(31)處，將活接頭(19)將各桿(17,117；18,118)剛性連接到一個滑動件(22)上。
4．如上述權(quán)利要求中任意一項權(quán)利要求所述的位移裝置，其特征在于活接頭(19)是球面型活接頭。
5．如上述權(quán)利要求中任意一項權(quán)利要求所述的位移裝置，其特征在于該夾緊機構(gòu)(12,13)的打開/合攏裝置包括唯一一個作用于一活動連臂(26)上的致動器(28)，該活動連臂的一端被銷釘在夾緊機構(gòu)(12,13)上，另一端被固定在一個三角鐵(27)上，三角鐵(27)又固定在另一個夾緊機構(gòu)(12,13)上。
6．如權(quán)利要求1-4中任意一項權(quán)利要求所述的位移裝置，其特征在于該夾緊機構(gòu)(12,13)的打開/合擾裝置包括一個與滑動件(22)固定相連的各自的控制致動器(30)。
全文摘要
一種在四輥寬板帶鋼軋機中的軋輥位移裝置,該裝置包括與各下輥(11)或上輥(11a)配合的夾緊機構(gòu)(12,13),此夾緊機構(gòu)(12,13)具有至少一個使軸承座(14)與軋輥(11,11a)的軸向位移裝置(23,24)剛性連接的卡合位置和一個其松開軋輥(11,11a)的打開位置,各夾緊機構(gòu)(12,13)與各軸承座(14)的側(cè)向配合座配合,一個鉸鏈平行四桿機構(gòu)分別將各夾緊機構(gòu)(12,13)連接在軸向位移裝置(23,24)上,該四邊形機構(gòu)可在基本垂直于軋制平面的平面內(nèi)活動,此鉸鏈平行四桿機構(gòu)是由一對其前端被銷釘在各夾緊機構(gòu)(12,13)上,而其后端通過帶有至少兩個轉(zhuǎn)軸的活接頭(19)而與軸向位移裝置(23,24)相連的桿(17,117;18,118)構(gòu)成的。
文檔編號B21B31/16GK1214968SQ97122599
公開日1999年4月28日 申請日期1997年10月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月19日
發(fā)明者福斯托·德里加尼, 埃斯托勒·多尼尼 申請人:丹尼利機械設(shè)備股份公司