專利名稱:拉緊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種拉緊系統(tǒng),包括一個帶有聯(lián)接器的工件-加工頭,一個聯(lián)接配對物和一個拉栓,其中在工件-加工頭上備有可用壓力介質(zhì)操作的拉栓拉緊裝置,聯(lián)接器具有軸向參考軸(Z)-軸;并在其端面處垂直于參考軸的平面內(nèi)安裝有定義Z-基準(zhǔn)的第一參考系參考件,聯(lián)接配對物在其端面處有第一參考系參考配對件。
目前已公開了多種不同的拉緊系統(tǒng)(EP-A 0255042,DE-A 4444241),該拉緊系統(tǒng)的一個聯(lián)接器能連到工件加工機(jī)械,特別是電火花加工機(jī)械的頭部,另一個聯(lián)接器或支撐被加工件或支撐刀具,且能夠重復(fù)地拉緊到前一個聯(lián)接器上。盡管非常頻繁地松開再拉緊第二聯(lián)接器,但第二聯(lián)接器相對第一聯(lián)接器的位置精確度仍保持不變,例如在笛卡兒坐標(biāo)系內(nèi)該特別高的精度保持在1-2毫米范圍內(nèi)。
根據(jù)被加工工件的大小和工件的加工復(fù)雜度,有時這種拉緊裝置更適用,有時那種拉緊裝置更滿足預(yù)期目的。因此第一種工件加工工序在一種拉緊裝置上可能更滿足目的,而同樣的加工工序在另一個工件上可能用另一種拉緊裝置更好。因此在這種情況下,至少需要兩種分別以不同拉緊裝置工作的加工裝置。
所以本發(fā)明的目的是,簡化從一種拉緊裝置到另一種拉緊裝置的轉(zhuǎn)換,保證經(jīng)過非常頻繁的拉緊松開過程后,定位本身的精度沒有損失。
按本發(fā)明在開頭所述的加工頭中,聯(lián)接器外面包圍有一個聯(lián)接部分,該聯(lián)接部分軸線平行于參考軸線并且具有與另一參考系統(tǒng)對應(yīng)的參考件。
為此,根據(jù)本發(fā)明所提供裝置,開頭所述加工頭設(shè)計為,聯(lián)接器外面包圍有一個聯(lián)接部分,該聯(lián)接部分的軸(Z′-軸)平行于參考軸,并且具有限定Z′-基準(zhǔn)的屬于第二參考系的參考件。因此可以實(shí)現(xiàn),將一種工件夾具拉緊到一種并且就這一種加工機(jī)械上,該夾具具有與第一拉緊系統(tǒng)相應(yīng)的、與參考件共同作用的參考配對件,或者,也可拉緊另一種工件夾具,該夾具具有與另一拉緊系統(tǒng)相應(yīng)的、與參考件共同作用的參考配對件。在數(shù)字控制的加工機(jī)械中,描述從一種拉緊系統(tǒng)到另一種拉緊系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的參數(shù)會相應(yīng)地存儲記憶,從而借助加工裝置的數(shù)字控制裝置,用一種拉緊系統(tǒng)和另一種拉緊系統(tǒng)都能自動工作。這里本發(fā)明還有一個優(yōu)點(diǎn),即該參數(shù)只需要關(guān)于Z-軸在Z-向的可能偏移和XY-平面內(nèi)的可能偏移,因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明所提供裝置,由于聯(lián)接部分的Z′-軸平行于聯(lián)接器的Z-軸,從而消除了聯(lián)接部分相對聯(lián)接器的傾動。
目前優(yōu)選的是本發(fā)明的一種實(shí)施例,在該實(shí)施例中,Z-軸與Z′-軸同軸,這樣就消除了XY-平面內(nèi)的偏移。此外更有利的是,參考件呈十字形、相對參考軸(Z′-軸)以一定徑向間距布置,這使在十字交點(diǎn)確定Z′-軸更為容易。
如果每個參考件都有一個軸向突起的、具有徑向平行錐形側(cè)面的緣板,則更有利,因?yàn)閰⒖技倪@種形式在拉緊時能更簡單、更準(zhǔn)確地與優(yōu)選的十字形布置的參考配對件共同作用,其中每一個參考配對件至少有一個徑向平行、軸向彈性的凸臺,該凸臺形成于徑向平行的切口旁。
為獲得明確的Z_基準(zhǔn),可在聯(lián)接部分備有多個周向間隔布置、平行于參考軸(Z-軸)的豎樁,該豎樁的自由端面形成Z′-基準(zhǔn)。在這種情況下,另一種聯(lián)接配對物的自由端面至少局部形成Z′-基準(zhǔn),這樣該自由端面在這另一種聯(lián)接配對物拉緊到聯(lián)接部分時能與平行豎樁的自由端面接觸。
除此之外有利的是,為第一和第二參考系備有第一和第二拉栓,其中第一拉栓軸向長度小于第二拉栓,兩個拉栓有一個相同的、與拉緊裝置配合作用的頭。第二拉栓連同固定在其上(也可松開)的第二聯(lián)接配對物可由工具庫夾鉗特別簡單而明確地抓住,因?yàn)樵诒景l(fā)明的改進(jìn)中,相鄰的豎樁之間距離至少等于工具(如上面提到的夾鉗)能夠伸過去的規(guī)定間距。
定義Z-基準(zhǔn)的參考件通常具有一個壓縮氣體出口,這樣自該出口流出的壓縮氣體在靠近配對參考件時能夠不被污染地吹出。這時本發(fā)明的實(shí)施例就帶來了好處,根據(jù)本發(fā)明第二拉栓在其相對頭部的另一段徑向截面加寬,使得第二拉栓插入拉緊裝置后,定義Z-基準(zhǔn)的參考件基本密封地被覆蓋住。從而可以取消為通向基準(zhǔn)部分的壓縮氣體通道設(shè)計的特殊閉鎖閥。
在更換歸為第二參考系的工具時,工具箱夾鉗在規(guī)定軸向高度上抓住相應(yīng)的拉栓。為使工具箱夾鉗在該高度上也可用來更換第一參考系的工具,盡管第一拉栓較短,在本發(fā)明的改進(jìn)中,聯(lián)接配對物在其軸兩側(cè)對置地切出兩個平行于軸的周切面,該周切面宜與參考配對物有一定軸向間距,從而使工具如工具庫夾鉗能夠抓牢。由此工具轉(zhuǎn)換器的程序可以簡化了。
另外本發(fā)明的優(yōu)選型式在從屬權(quán)利要求中給出。
以下將結(jié)合附圖給出的實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。
圖示
圖1是立式電火花機(jī)械加工頭仰視圖;圖2是沿圖1中通過加工頭的線I-I的軸向剖面圖;圖3是第一聯(lián)接配對物的透視圖;圖4是第一聯(lián)接配對物的透視俯視圖;圖5和6是拉栓圖解,以進(jìn)一步說明本發(fā)明;圖7和8是第一聯(lián)接配對物的另一種實(shí)施例。
整體由1表示的加工頭具有殼2,殼2包括一個平板形蓋3,一個杯形的、具有沿徑向向外的法蘭5的主要部分4。蓋3備有中心通道6,主要部分4的底部7備有一個中心的圓形開口8,開口8的內(nèi)部凈寬大于通道6的直徑。主要部分4在其上邊緣形成的法蘭5處與蓋3用螺栓固定,使得通道6與開口8軸向?qū)R。
厚壁直管件10的上端11與通道6的擴(kuò)徑的主要部分側(cè)的一端,通過填充于中間的密封環(huán)裝配,管件10的下端13介質(zhì)密封地與開口8配合。在直管件10中間部分的壁上開了多個周向均布的直通孔12,14,其中每個直通孔內(nèi)分別嵌入一個可沿徑向向外移動的止動滾珠15,17,19。
在直管件10中間部分的外表面裝有一個環(huán)形缸狀的活塞20,該活塞在由主要部分4和蓋3底部所封閉的環(huán)腔22內(nèi)沿軸向可移動。在活塞20內(nèi)壁,數(shù)目與止動滾珠15,17,19相同、形式與之匹配的凹槽21,23結(jié)構(gòu)是這樣的,即當(dāng)活塞20位于其行程的下止點(diǎn)時,各止動滾珠能壓入相鄰的凹槽內(nèi),使得沒有一個止動滾珠沿徑向向內(nèi)從直管件10的內(nèi)壁表面突出。當(dāng)活塞20位于其行程的上止點(diǎn)時,活塞內(nèi)壁將各止動滾殊擠出相鄰的凹槽,再壓進(jìn)相應(yīng)的通孔12,14內(nèi),使得各止動滾珠如圖1和2所示沿徑向向內(nèi)部分地伸出直管件10的內(nèi)壁表面。
根據(jù)EP-A-0255042,活塞20在直管件10上向主要部分底部7方向的移動是在壓縮氣體的作用下實(shí)現(xiàn)的,壓縮氣體通過一個穿過蓋3的壓縮氣體通道24,從圖中未示出的壓縮氣體源,將氣體導(dǎo)向環(huán)腔22上部由活塞20所留空的部分。此外未示出的還有可控的壓縮氣體通道24的排氣中裝置。一個(或多個)壓縮彈簧29,其一端支撐在主要部分底部7上,另一端支撐在活塞20的凹孔28(多個同樣形式的凹孔)上,將活塞20沿軸向壓到行程的上止點(diǎn),如圖1所示。
直管件10有一個從其開口底端1 3延伸出來的螺孔25,該螺孔具有規(guī)定的凈寬和圓形截面,并越過止動滾珠15,17,19向里延伸,在螺孔的最里頭有一內(nèi)置的密封襯26,帶有徑向凹肩的密封襯26在另一邊轉(zhuǎn)到與通道6連通的直徑變小的通氣道27中。
基本呈柱形的第一拉栓30(圖6)軸向外輪廓呈階梯狀,在柱形頭32和中間部分34處具有外徑,該外徑凈寬與螺孔凈寬配合,這樣拉栓30就可嵌入螺孔25內(nèi)。此外拉栓30在頭32和中間部分34之間有一環(huán)形槽31,止動滾珠15,17,19可擠入該槽內(nèi),由此當(dāng)活塞20位于行程的上止點(diǎn)時,拉栓30能固定在螺孔25內(nèi)而不至于脫下來。拉栓30可用其下半段36以圖中未示出的方式永久或暫時地固定到第一聯(lián)接配對物90上(圖3)。
聯(lián)接配對物90有一個基本呈缸形的外表。其上表面宜周向均布三個在軸向凸起的緣板95,97,99,其中每一個都是從中間凸起的、封閉中心通孔70的環(huán)96沿徑向向外延伸,并具有兩個對置的、徑向平行的楔形表面。所有緣板95,97,99的外輪廓都相同。帶有楔形表面緣板95,97,99按權(quán)利要求屬于第一參考系的基準(zhǔn)配對件,下面還會探討。
在聯(lián)接配對物90靠近周邊處,沿周向每兩個緣板之間有一個精確平整的平臺91,93,98,它們位于一個垂直于聯(lián)接配對物90軸線100的共同平面內(nèi)。該平面的軸向高度低于緣板95,97,99的楔形表面,能在第一參考系形成Z-基準(zhǔn)面。此外在本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用中,工件或者工具,如電極,固定在聯(lián)接配對物90的底部。最后,在第一聯(lián)接配對物90的底部,兩個關(guān)于軸線100對置并平行于軸線100的切面92,94距軸線100的徑向間距相等,下面還會探討。
在主要部分底部7的自由端面是聯(lián)接器40,該聯(lián)接器本身在DE-A-4444241中已公開過。作為參考件該聯(lián)接器有三個周向均布、平面部分形式的第一參考件42,44,46,它們位于垂直于加工頭軸線50的XY平面內(nèi)。在該第一參考系中軸線50構(gòu)成Z~軸。聯(lián)接器40上每兩個第一參考件42,44,46之間有徑向定位棱41,43,45,用以在周向限制每個切口,其中相對定位棱的各切口由周向作用的徑向彈性凸臺47,48,49的形式的彈性壓力件限制。定位棱41,43,45的位置在周向與緣板95,97,99的位置配合,這樣在借助拉栓30拉緊聯(lián)接配對物90時緣板95,97,99能擠入聯(lián)接器40的切口中,直到平面91,93,98到達(dá)參考件42,44,46的位置。于是軸線100與軸線50重合,聯(lián)接配對物90在垂直于Z-軸50的XY平面內(nèi)角度也定位了。
加工頭1以及主要部分底部7的自由端面上另外固定有一個由60表示的聯(lián)接部分,該聯(lián)接部分沿周向圍繞聯(lián)接器40。對此在主要部分底部7第一參考件42,44,46的徑向外部有一個軸向復(fù)位環(huán)形肩9,聯(lián)接部分60就用螺栓固定在該環(huán)形肩上。具有方形輪廓的聯(lián)接部分60的四個角上分別有一豎樁62,64,66,68。各豎樁都有一個平整磨光的自由端面61,63,65,67,使得所有四個自由端面61,63,65,67位于垂直于Z-軸50的(XY-)平面內(nèi),從而形成Z-基準(zhǔn)。
聯(lián)接部分60上每兩個豎樁62,64,66,68之間又伸出一個榫頭72,74,76,78,它們?nèi)缦虏贾煤蜆?gòu)成聯(lián)接部分60的徑向?qū)挾戎辽俅笥诼?lián)接器40的寬度這么多,使得聯(lián)接部分60的各側(cè)緣中間能分別布置一個榫頭72,74,76,78。因此榫頭72,74,76,78呈十字形布置并位于豎樁之間的中點(diǎn)。各榫頭平行于聯(lián)接部分60相應(yīng)側(cè)緣的寬度如下選擇,即使圖中未示出的自動工具轉(zhuǎn)換庫的夾鉗(同樣未示出)能夠穿過各豎樁與相鄰榫頭之間,以便當(dāng)聯(lián)接配對物90借助螺栓30安裝在加工頭1上時,能在切面92,94處抓住聯(lián)接配對物90。另外,各榫頭72,74,76,78在其自由端面?zhèn)溆袑χ玫?、徑向平行的、向下向?nèi)傾斜的楔形面。該楔形面與端面61,63,65,67定義的(XY-)平面相交。
此外每兩個對置的榫頭72,76或74,78確定一條中心線,在其交點(diǎn)確定了圖中未示出的Z′-軸的位置,該軸平行于軸線50。但在圖示本發(fā)明的實(shí)施例中,榫頭72,74,76,78這樣對齊,即中心線71,73位于半徑上,因此Z′-軸與Z-軸5 0共線。
端面61,63,65,67及榫頭72,74,76,78的楔形面是第二參考系的參考件,第二種備有參考配對件的聯(lián)接配對物80(圖4)以及第二拉栓58(圖5)即屬于第二參考系。第二拉栓58有一個頭52,一個中間部分54和一個環(huán)形槽51,其尺寸與拉栓30的頭32,中間部分34和環(huán)形槽31的相應(yīng)尺寸相等。因此兩個拉栓30和58都能嵌入螺孔25內(nèi)。
比較圖5和6不難看出,第二拉栓58軸向長度大于第一拉栓30。這有其原因,即第二拉栓58的底部56比第一拉栓30的底部36軸向長了一個軸肩53。軸肩53擴(kuò)徑很大,使得在將第二拉栓58嵌入螺孔25后,軸肩外表面能將聯(lián)接器40完全或至少覆蓋到以下程度,使平面42,44,46內(nèi)的氣體出口42a,44a,46a被基本氣密地密封。底部56在其底端有平行于拉栓58縱軸且關(guān)于縱軸對置的切面53,55,無論是其軸向長度還是對置的徑向間距都與第一聯(lián)接配對物90的切面92,94相同。當(dāng)?shù)诙?8嵌入螺孔25后,前面提到的工具轉(zhuǎn)換庫的夾鉗就能在切面53,55處抓住拉栓58。另外第二拉栓58可用一種已知的方式對接到第二聯(lián)接配對物80上,如借助卡接式連接。
第二聯(lián)接配對物80基本上是EP-A-0255042公開的電極夾具,因此具體的描述可參閱該文獻(xiàn)。這里應(yīng)該指出,具有方形輪廓的聯(lián)接配對物80上表面的角上有四個平整磨光的平臺81,83,85,87,這些平臺位于一個垂直于聯(lián)接配對物90中間軸線的(XY-)平面內(nèi),在借助拉栓58拉緊到聯(lián)接件60上時,與端面61,63,65,67共同作用,在第二參考系內(nèi)形成Z-基準(zhǔn)。另外帶有徑向平行側(cè)壁、十字形布置的四個槽82,84,85,88這樣形成于上表面上,即使得每兩個平臺62,64,66,68之間分別在中間安置有一個槽82,84,86,88。在各槽的對置側(cè)壁上分別形成一副軸向彈性凸臺,槽82的凸臺用82a,82b表示。這種布置總的是為了達(dá)到,在將第二聯(lián)接配對物80拉緊到聯(lián)接件40上時,榫頭72,74,76,78的楔形面能夠擠入每副凸臺之間,直到平臺81,83,85,87接觸到端面61,63,65,67。然后,第二聯(lián)接配對物80不僅在加工頭1的Z-向50而且在XY-平面內(nèi)都精確對準(zhǔn)。
可以看出,聯(lián)接器40及其所屬的參考件42,44,46和41,43,45以及第一聯(lián)接配對物90及其參考配對物91,93,98和95,97,99都屬于第一參考系,而聯(lián)接部分60及參考件61,63,65,67以及榫頭72,74,76,78的楔形面,第二聯(lián)接配對物80都屬于第二參考系,第二參考系環(huán)繞第一參考系。上述兩個參考系都是在笛卡兒XYZ直角坐標(biāo)系內(nèi)對準(zhǔn)。而本發(fā)明以同樣的方式可用于兩個不同的參考系,其中一個或兩個可以建立在另外一個坐標(biāo)系,比如極坐標(biāo)上。兩個坐標(biāo)系有一個公共軸Z-軸50,關(guān)于該軸,加工頭1在從內(nèi)參考系轉(zhuǎn)換到外參考系時的數(shù)字控制只需要在Z-向位置數(shù)據(jù)上加一個常數(shù)d,該常數(shù)與端面61,63,65,67到第一參考件42,44,46之一的軸向間距對應(yīng)。X-向和Y-向的位置數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)換過程中保持不變。工具轉(zhuǎn)換庫的夾鉗在X-,Y-,Z-方向的定位不受影響,因?yàn)樵诶o于加工頭1上的第一聯(lián)接配對物90中,Z-向切面92,94的位置與當(dāng)?shù)诙?8嵌入螺孔25內(nèi)時其切面53,55的位置相同。
從圖1可以看出,第一參考件42,44,46具有前面提到過的開口42a,44a,46a,其中每一個都分別通過一個壓縮氣體通道與一壓縮氣體源相連。相應(yīng)地各壓縮氣體通道在開口處分別流進(jìn)各端面61,63,65,67,其中一個豎樁68的開口用69表示。每一個壓縮氣體通道與一壓縮氣體源相連。圖中未示出加工頭或加工機(jī)械內(nèi)的壓力傳感器,壓力傳感器能獲取所述壓縮氣體通道內(nèi)氣壓的變化,并通知機(jī)械控制裝置。例如,如果第一聯(lián)接配對物90安裝到聯(lián)接器40上,開口42a,44a,46a被平面91,93,98封閉,則壓縮氣體通道的壓力必然升高。相應(yīng)的壓力監(jiān)視器將此信號傳達(dá)給控制裝置,表明第一聯(lián)接配對物90已拉緊到聯(lián)接器40上。
相應(yīng)地,控制裝置可以借助另一個壓力傳感器確準(zhǔn)將第二聯(lián)接配對物80拉緊到端面61,63,65,67上,從而起動向第二參考系的轉(zhuǎn)換。
為與本發(fā)明匹配,第一聯(lián)接配對物90可用一種特殊的方式實(shí)施,如圖7和8所示。在該實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)緣板95,97,99中的一個在一預(yù)定的X-向或預(yù)定的Y-向細(xì)調(diào)。為此第一聯(lián)接配對物90a具有一頂蓋190,為連接被加工件配備了底部192,在頂蓋與底部之間嵌入了滾珠軸承環(huán)194,因此頂蓋190可繞公共軸線195相對底部192轉(zhuǎn)動。在底部192體內(nèi)配有一平行于軸195線的調(diào)整銷191,該調(diào)整銷可以通過底部192升高而插入頂蓋190內(nèi)的空盲孔193中。頂蓋190內(nèi)有兩個成一直線的螺孔193,197,其公共中心線199垂直于調(diào)整銷191的中心線并基本平行于頂蓋190的側(cè)緣138。第一調(diào)整螺栓196旋入螺孔193,第二調(diào)整螺栓198旋入螺孔197內(nèi)的深度應(yīng)使調(diào)整螺栓196,198在相對側(cè)接觸到調(diào)整銷191。例如,通過簡單地將調(diào)整螺栓196在孔193內(nèi)旋出一點(diǎn),同時將調(diào)整螺栓198在孔197內(nèi)旋入一點(diǎn),如圖8所示俯視圖,頂蓋190沿順時針方向相對底部192轉(zhuǎn)動,因此一個緣板132a,134a,136a就能在XY-平面內(nèi)沿某一預(yù)定X-向或Y-向進(jìn)行再調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種拉緊系統(tǒng),包括一個帶有聯(lián)接器(40)的工件-加工頭(1),一個聯(lián)接配對物(90)和一個拉栓(30),其中在工件-加工頭(1)上備有可用壓力介質(zhì)操作的拉栓(30)的拉緊裝置(10,15,17,19,20),聯(lián)接器(40)具有軸向參考軸-Z-軸(50);并在其端面處垂直于參考軸的平面內(nèi)安裝有限定Z-基準(zhǔn)的第一參考系參考件(42,44,46;41,43,45),聯(lián)接配對物(90)在其端面處有第一參考系參考配對件(91,93,98;95,97,99),其特征在于聯(lián)接器(40)外面包圍有聯(lián)接部分(60),該聯(lián)接部分的軸-Z’-軸與參考軸(50)的軸線平行,并具有定義Z’-基準(zhǔn)的參考件(61,63,65,67;72,74,76,78),它們屬于第二參考系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng),其特征在于,Z-軸與Z’-軸共線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述系統(tǒng),其特征在于,Z-基準(zhǔn)與Z’-基準(zhǔn)具有一定的軸向間距(d)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述系統(tǒng),其特征在于,參考件(72,74,76,78)相對參考軸-Z’-軸(50)呈十字形以一定徑向距離布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述系統(tǒng),其特征在于,十字布置、軸向突起、具有徑向平行錐形側(cè)面的緣板(72,74,76,78)屬于參考件。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述系統(tǒng),其特征在于,聯(lián)接部分(60)具有多個周向間隔分布、平行于參考軸-Z-軸的豎樁(62,64,66,68),豎樁的自由端面(61,63,65,67)形成Z’-基準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述系統(tǒng),其特征在于,相鄰參考件之間的距離至少等于工具如工具庫夾鉗能穿過的規(guī)定間距。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述系統(tǒng),其特征在于,對第一參考系和第二參考系分別備有第一拉栓(30)和第二拉栓(58),其中第一拉栓(30)的軸向長度小于第二拉栓(58),兩個拉栓有一個相同的、與拉緊裝置配合作用的頭(32,52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述系統(tǒng),其特征在于,第二拉栓(58)在與其頭部相對的另一段(56)徑向加寬,使得第二拉栓(58)插入拉緊裝置后,定義Z-基準(zhǔn)的參考件(42,44,46)基本密封地被覆蓋住。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述系統(tǒng),其特征在于,為便于工具嵌入,聯(lián)接配對物(90)在其軸(100)兩側(cè)對置地切出兩個平行于軸的削平的周切面(92,94)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述系統(tǒng),其特征在于,周切面(92,94)與參考配對件(91,93,98;95,97,99)在軸向相隔一段距離。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述系統(tǒng),其特征在于,參考件具有多個徑向定位棱(41,43,45),以定位聯(lián)接配對物上的徑向肋狀參考配對件(95,97,99),其中每一個定位棱都有一彈性的、周向有一定間距的壓緊零件(47,48,49),使得聯(lián)接配對物(90)拉緊到聯(lián)接器(40)上時,每一個肋狀的參考配對件都能穿插到定位棱與壓緊零件之間。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述系統(tǒng),其特征在于,聯(lián)接配對物沿軸向突出多個平臺(91,93,98),其上平面形成Z-基準(zhǔn)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述系統(tǒng),其特征在于,備有第二聯(lián)接配對物(80),該聯(lián)接配對物在其自由端面具有與參考件配合作用的第二參考系參考配對件(81,83,85,87;82a,82b)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述系統(tǒng),其特征在于,參考配對件呈十字布置,每一個參考配對件至少有一個徑向平行的、軸向彈性的凸臺(82a,82b),該凸臺在徑向平行的槽(82,84,86,88)旁形成。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述系統(tǒng),其特征在于,另一個聯(lián)接配對物的自由端面至少局部形成Z′-基準(zhǔn)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述系統(tǒng),其特征在于支撐參考配對件的頂蓋(190),它相對支撐工件的底部(192)可繞軸轉(zhuǎn)動,其中備有在頂蓋(190)與底部(192)之間作用的調(diào)整裝置(191,196,198)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述系統(tǒng),其特征在于,底部(192)上有一伸到頂蓋(190)內(nèi)的軸向調(diào)整銷(191),其中在頂蓋(190)內(nèi)設(shè)有可相對調(diào)整銷(191)移動并與其接觸的調(diào)整螺栓(196,198)。
19.按上述權(quán)利要求之任一項所述的系統(tǒng),其特征在于所述第一聯(lián)接配對物(90)的切面(92,94)在Z向與第二拉栓(58)上的切面(53,55)具有相同的位置。
全文摘要
一種拉緊系統(tǒng),包括一個帶有聯(lián)接器(40)的工件-加工頭(1),一個聯(lián)接配對物(90)和一個拉栓(30),其中在工件-加工頭(1)上備有拉栓(30)的拉緊裝置(10,15,17,19,20),聯(lián)接器(40)具有軸向參考軸;在其端面處垂直于參考軸的平面內(nèi)安裝有第一參考系參考件(42,44,46;41,43,45),聯(lián)接配對物(90)在其端面處有第一參考系參考配對件(91,93,98;95,97,99)。聯(lián)接器(40)外面包圍有聯(lián)接部分(60),該聯(lián)接部分的軸與參考軸(50)的軸線平行,并具有定義Z’-基準(zhǔn)的參考件(61,63,65,67;72,74,76,78),這些歸為第二參考系。
文檔編號B23H7/26GK1191167SQ9712526
公開日1998年8月26日 申請日期1997年12月1日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月2日
發(fā)明者哈康·努德奎斯特 申請人:3R系統(tǒng)國際有限公司