專利名稱：多工位金屬成形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一多工位金屬成形機(jī)，如同在獨立權(quán)利要求1前序部分中所規(guī)定的那樣，它有一最終的成形站，將組合件各自分割成至少兩個產(chǎn)品件。
在最終的成形站中將組合件分割成產(chǎn)品件的多工位金屬成形機(jī)例如用于制造球軸承圈。在多數(shù)已知的金屬成形機(jī)中，做出的產(chǎn)品件如一內(nèi)圈和一外圈通過其自重落在一設(shè)置在成形站下面的溜槽上，并在其上從金屬成形機(jī)的成形區(qū)滑出。
這些金屬成形機(jī)有多個缺點。例如，機(jī)器的速度受到產(chǎn)品件的與重力加速度有關(guān)的下落的限制。產(chǎn)品件本身可由于在溜槽上的撞擊而可能受到表面損傷，從而產(chǎn)生不精確并需要補(bǔ)充加工。因此，不可能用金屬成形機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品件的精確終加工。
另一缺點為，產(chǎn)品件無序地被導(dǎo)向。被引導(dǎo)的產(chǎn)品件的加工順序并不是緊挨著的，因而難于進(jìn)行質(zhì)量檢控和金屬成形機(jī)的也許有的補(bǔ)充調(diào)整，以及有缺陷的產(chǎn)品件的剔除。因此，這就造成，特別是在安全零件的情況下，不得不剔除太多的可能有缺陷的產(chǎn)品件。此外，還需要進(jìn)一步在一單獨的工步中揀選做好的兩種類型的產(chǎn)品件，和也許有的適合于下一工步的產(chǎn)品件矯正(Ausrichten)。
在每個加工過程中制造一單個的產(chǎn)品件的多工位金屬成形機(jī)中，可如此消除某些相應(yīng)的缺點，即在最終的成形站中設(shè)置一輸送夾鉗，以將產(chǎn)品件轉(zhuǎn)送至排放溜槽中，在DE 3517637A1中描述了這種金屬成形機(jī)。不過，用這種金屬成形機(jī)不可能從一組合件做出兩個產(chǎn)品件，然后將其分開單獨地并且經(jīng)過檢控地排出。
考慮到迄今知道的上述多工位金屬成形機(jī)的缺點，本發(fā)明的目的為提供一種上述類型的多工位金屬成形機(jī)，其中，從一組合件做出的產(chǎn)品件可以快速地分開地并且經(jīng)過檢控地從最終的成形站排出。
如同在獨立的權(quán)利要求1所規(guī)定的那樣，此目的可通過按照本發(fā)明的金屬成形機(jī)實現(xiàn)。優(yōu)選的實施變型可從從屬的權(quán)利要求中得出。
本發(fā)明的要旨為，多工位金屬成形機(jī)有至少兩個產(chǎn)品件排放裝置，該成形機(jī)有一將組合件分割成各自至少兩個產(chǎn)品件的最終的成形站，排放裝置各自配以一轉(zhuǎn)送裝置，用于將一個產(chǎn)品件從最終的成形站轉(zhuǎn)送至產(chǎn)品件排放裝置上。
由于金屬成形機(jī)至少有兩個具有與之相配的轉(zhuǎn)送裝置的產(chǎn)品件排放裝置，故組合件在最終的成形站被分割以后，各個產(chǎn)品件可分開排出。
轉(zhuǎn)送裝置使之有可能迅速并經(jīng)過檢控地將產(chǎn)品件從最終的成型站排出。由于有轉(zhuǎn)送裝置，金屬成型機(jī)的速度不再受到產(chǎn)品件的下落速度的限制。此外，產(chǎn)品件可被以適合于后繼的工步的矯正地并且在時間上予以控制地排放。對應(yīng)于加工順序的經(jīng)過檢控的排放還使之有可能鑒別產(chǎn)品件，從而大大地便于精確的質(zhì)量控制，便于金屬成型機(jī)的必要的補(bǔ)充調(diào)整，以及有缺陷的產(chǎn)品件的剔除。因此，如果例如由于從棒料轉(zhuǎn)變而產(chǎn)生有缺陷的產(chǎn)品件，而組合件又系從該棒料制成時，則剔除只限于直接有關(guān)的產(chǎn)品件。不再需要由于安全的原因而剔除所有在一規(guī)定的時間段內(nèi)排放的、可能有缺陷的產(chǎn)品件。
由于有轉(zhuǎn)送裝置，還可以用金屬成形機(jī)更精確地制造產(chǎn)品件，這是因為，產(chǎn)品件不會同在已經(jīng)提到的現(xiàn)有技術(shù)的金屬成形機(jī)中那樣，用高速撞擊在溜槽上。消除或大大地消除表面損傷，使之有可能減少甚至完全去掉產(chǎn)品件的加工裕量。
下面將參考附圖并根據(jù)兩個實施例詳細(xì)地描述按照本發(fā)明的多工位金屬成形機(jī)。圖中

圖1按兩個位置示出了經(jīng)過按照本發(fā)明的具有轉(zhuǎn)送夾鉗的多工位金屬成形機(jī)的一部分的剖視圖；圖2示出了按照本發(fā)明的多工位金屬成形機(jī)的產(chǎn)品件卸下部分的第一實施例的側(cè)視圖，該成形機(jī)有一具有轉(zhuǎn)送夾鉗的第一轉(zhuǎn)送裝置和一具有處于停止位置的反踢杠桿的第二轉(zhuǎn)送裝置；圖3示出了圖2的產(chǎn)品件卸下部分，其反踢杠桿處于推送位置；圖4示出了圖2的產(chǎn)品件卸下部分的俯視圖；圖5示出了圖2的產(chǎn)品件卸下部分的前視圖6示出了按照本發(fā)明的多工位金屬成形機(jī)的產(chǎn)品件卸下部分的第二實施例的側(cè)視圖，該成形機(jī)有一具有轉(zhuǎn)送夾鉗的第一轉(zhuǎn)送裝置和一具有一滑塊的第二轉(zhuǎn)送裝置；圖7示出了圖2的產(chǎn)品件卸下部分的俯視圖；和圖8示出了圖6的產(chǎn)品件卸下部分的前視圖。
在圖1中，所示的多工位金屬成形機(jī)有三個成形站1”、1’和1，其中，在最終的成形站1中，組合件2被分割成各自兩個產(chǎn)品件。在最終的成形站1中只能看到一個產(chǎn)品件21，它在此處的形狀為一內(nèi)圈；另一個產(chǎn)品件在本實施例中為一外圈，它已經(jīng)與內(nèi)圈分離并被拿掉。組合件2用夾鉗11’被從成形站1”輸送至成形站1’，并用夾鉗11從成形站1’輸送至成形站1。夾鉗11’和11各自有一上鉗111’及111和一下鉗112’及112。它們分別裝在上夾鉗載體12和下夾鉗載體13上。夾鉗11’和11的橫向輸送通過夾鉗載體12與13的移動進(jìn)行。
為了排放一個產(chǎn)品件21，設(shè)置一產(chǎn)品件排放裝置3，與之相配的是一將產(chǎn)品件21從最終的成形站1轉(zhuǎn)送至產(chǎn)品件排放裝置3上的轉(zhuǎn)送裝置5。
產(chǎn)品件排放裝置3包括一由兩個側(cè)壁界限的、傾斜地放置的溜槽31，在其上，產(chǎn)品件21從金屬成形機(jī)的成形區(qū)往外滑出，這兩個側(cè)壁此處只可看到一個側(cè)壁32。
轉(zhuǎn)送裝置5有一轉(zhuǎn)送夾鉗51，它有一上鉗52和一下鉗53，它們可旋轉(zhuǎn)地固定在上夾鉗載體12上或剛性地固定在下夾鉗載體13上，并且用這兩個夾鉗載體從最終的成形站1被橫向輸送至產(chǎn)品件排放裝置3，或是被反過來橫向輸送。一螺釘56起著上鉗52的可調(diào)節(jié)的擋塊的作用。產(chǎn)品件21可用上鉗52的兩個可調(diào)節(jié)的鉗口521、522從上面夾持，用下鉗53的一個可調(diào)節(jié)的鉗口531從下面夾持。被夾緊的產(chǎn)品件21的朝向產(chǎn)品件排放裝置3的一側(cè)是自由的，因而產(chǎn)品件21可放在溜槽31上，而不必與轉(zhuǎn)送夾鉗51接觸。
為了使產(chǎn)品件21在閉合的轉(zhuǎn)送夾鉗51中用一定的預(yù)緊被輸送，上鉗52用一預(yù)緊彈簧54沿夾緊方向預(yù)緊。為了防止產(chǎn)品件21在輸送夾鉗51打開時由于上鉗52的預(yù)緊而被往下拋，設(shè)置一預(yù)打開裝置，它在產(chǎn)品件排放裝置3到達(dá)之前不久就已經(jīng)沿打開方向?qū)⑸香Q52移動一預(yù)定的行程。預(yù)打開裝置在當(dāng)前情況下包括一裝在砧座8上的斜坡55，一預(yù)打開螺釘58可在其上移動，該螺釘擰在放置在上鉗52上的固定板57上。通過調(diào)節(jié)打開螺釘58，就可以調(diào)節(jié)上鉗52的打開行程。
用51’代表處于產(chǎn)品件排放裝置側(cè)的極限位置的轉(zhuǎn)送夾鉗51，并用9代表機(jī)座。
下列說明適用于整個的進(jìn)一步描述。如果為了圖形的清晰起見而在一圖中包含了參考數(shù)字，但是在直接有關(guān)的描述本文中又未說明，則可以參考在前面的圖形說明中的提示。
參考圖2至5。
此處所示的按照本發(fā)明的金屬成形機(jī)的產(chǎn)品件卸下部分包括一第一轉(zhuǎn)送裝置、與第一轉(zhuǎn)送裝置相配的第一產(chǎn)品件排放裝置3、一第二轉(zhuǎn)送裝置6和一與之相配的第二產(chǎn)品件排放裝置4。第一轉(zhuǎn)送裝置具有如圖1的轉(zhuǎn)送夾鉗，在圖1中，由于清楚明晰的原因，只示出了可以看到的鉗口521、522和531。
第一產(chǎn)品件排放裝置3的構(gòu)造與圖1所示的產(chǎn)品件排放裝置的相似。唯一的區(qū)別在于，溜槽31有一可沿縱向移動的端部件311。此端部件311沿最終的成形站1的方向移動，以接納較小的產(chǎn)品件21，以致即使較小的產(chǎn)品件21也如此通過轉(zhuǎn)送夾鉗被如此放置，使之能沿溜槽31往下滑。固定角鋼93和94用于將產(chǎn)品件排放裝置3固定在機(jī)座9和砧座8上。
第二產(chǎn)品件排放裝置4包括一由兩個側(cè)壁42和43界限的、傾斜地放置的溜槽41，在其上，此處其形狀為外圈的產(chǎn)品件22從金屬成形機(jī)的成形區(qū)滑出。固定角鋼91和92用于將產(chǎn)品件排放裝置4固定在機(jī)座9和砧座8上。
用于將一產(chǎn)品件22從最終的成形站1轉(zhuǎn)送至產(chǎn)品件排放裝置4的轉(zhuǎn)送裝置6包括一設(shè)置在最終的成形站1與產(chǎn)品件排放裝置4之間的滑軌61和一推送裝置，滑軌用于從最終的成形站1接納一產(chǎn)品件22，而推送裝置則用于在產(chǎn)品件排放裝置4的溜槽41上推送位于滑軌61上的產(chǎn)品件22。推送裝置在當(dāng)前情況下有一反踢杠桿62，后者設(shè)置在一固定件65上，可繞一旋轉(zhuǎn)軸線64擺動。固定件65用一錨定件63固定在一卸料器82(見后)上。通過作用在反踢杠桿62的杠桿臂621上的撞擊，例如用金屬成形機(jī)的擊出桿的撞擊，則其反踢板622將沿產(chǎn)品件排放裝置4的方向偏轉(zhuǎn)(見圖3)，并向位于滑軌61上的產(chǎn)品件22施加一移動沖量，由此，產(chǎn)品件將朝產(chǎn)品件排放裝置4的溜槽41移動。以后，螺旋彈簧66就重新向上壓杠桿臂621，并由此使反踢杠桿62重新回至其靜止位置(見圖2、4和5)。
產(chǎn)品件21和22的從最終的成形站1至產(chǎn)品件排放裝置3和4的轉(zhuǎn)送可同時或在時間上錯開地進(jìn)行。在兩個產(chǎn)品件21、22通過在一陰模80中的沖模83分開以后，產(chǎn)品件22將通過沖模83的撤退從陰模80中拔出，并在卸料器82上從沖模83上卸下，并由此到達(dá)滑軌61上。產(chǎn)品件21用一擊出器81從陰模80中推出并直接到達(dá)閉合的轉(zhuǎn)送夾鉗或被閉合的轉(zhuǎn)送夾鉗抓住。以后，就如同上面所說的那樣進(jìn)行產(chǎn)品件21和22至產(chǎn)品件排放裝置3和4的轉(zhuǎn)送。
參看圖6到8。
此處存在的按照本發(fā)明的金屬成形機(jī)的產(chǎn)品件卸下部分與圖2～5中所示的差別在于，它有一具有滑塊72的轉(zhuǎn)送裝置7，以代替一具有一反踢杠桿62的轉(zhuǎn)送裝置6?；瑝K72通過驅(qū)動配件地點722例如由金屬成形機(jī)的上夾鉗載體12驅(qū)動，并以上夾鉗載體的速度用一滑塊721將一位于滑軌71上的產(chǎn)品件推到產(chǎn)品件排放裝置4的溜槽41上。為了穩(wěn)定滑塊運動，滑塊72用一溜板73導(dǎo)向，滑塊垂直地并且可移動地穿過溜板。溜板73本身由一具有T字形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向件75的溜板導(dǎo)向件74支承，并為此而有一T字形槽。導(dǎo)向件75與槽自然也可設(shè)計成其它樣子的，例如燕尾槽形的、梯形的等等。溜板導(dǎo)向件74用一錨定件76固定在此處看不見的卸料器82上。
滑塊72在溜板73中的可垂直移動性使之有可能在到達(dá)產(chǎn)品件排放裝置側(cè)的極限位置后將溜板往上抬，使其返回至相反的極限位置，而不會與最終的成形站的沖模接觸，然后又下降至初始位置。
與具有反踢杠桿62的轉(zhuǎn)送裝置6相比，具有滑塊72的轉(zhuǎn)送裝置7有這樣的優(yōu)點，即產(chǎn)品件比較溫和地移動，在其上沒有沖擊作用。
對于上述多工位金屬成形機(jī)，可以按其它結(jié)構(gòu)變型實施。此處可明確地提到的有-產(chǎn)品件排放裝置3和4可以有運輸帶，以代替溜槽31或41，該運輸帶垂直地或水平地布置。也可以設(shè)想，設(shè)置隨動裝置(Mitnehmer)，用于運輸產(chǎn)品件21、22。
-轉(zhuǎn)送夾鉗51也可以有一具有兩個鉗口的下鉗53。溜槽31的與下鉗53的接觸可通過在溜槽31上設(shè)置一間隙來防止。也可以設(shè)想其它轉(zhuǎn)送夾鉗，它例如只有上鉗。只有一個鉗的轉(zhuǎn)送夾鉗特別適合于冷金屬成形機(jī)。
-轉(zhuǎn)送裝置5、6、7可任意彼此組合，此時，也可以是多個同一種類型的轉(zhuǎn)送裝置，而且也可以為了排放兩個以上的產(chǎn)品而設(shè)置相應(yīng)數(shù)目的轉(zhuǎn)送裝置和產(chǎn)品件排放裝置。
權(quán)利要求
1.多工位金屬成形機(jī)，它具有一用于將組合件(2)分割成至少兩個產(chǎn)品件(21、22)的最終的成形站(1)和至少一個產(chǎn)品件排放裝置(3、4)，其特征為，它有至少兩個產(chǎn)品排放裝置(3、4)，各自有一轉(zhuǎn)送裝置(5、6、7)與所述的產(chǎn)品排放裝置相配，用于將一個產(chǎn)品件(21、22)從最終的成形站(1)轉(zhuǎn)送至產(chǎn)品件排放裝置(3、4)上。
2.如權(quán)利要求1的多工位金屬成形機(jī)，它具有將組合件(2)從一個成形站(1”、1’、1)轉(zhuǎn)送至最鄰近的成形站的夾鉗(11’、11)，其中，夾鉗(11’、11)設(shè)置在至少一個共同的夾鉗載體(12、13)上，并可通過它(們)被共同地橫向輸送，其特征為，轉(zhuǎn)送裝置(5)中的一個包括一轉(zhuǎn)送夾鉗(51)，后者布置在共同的夾鉗載體(12、13)上。
3.如權(quán)利要求2的多工位金屬成形機(jī)，它具有一上夾鉗載體(12)和一下夾鉗載體(13)，其特征為，轉(zhuǎn)送夾鉗(51)包括一設(shè)置在上夾鉗載體(12)上的上鉗(52)和一設(shè)置在下夾鉗載體(13)上的下鉗(53)。
4.如權(quán)利要求3的多工位金屬成形機(jī)，其特征為，下鉗(53)只有一個鉗口(531)，后者如此布置，以使被夾住的產(chǎn)品件(21，22)的朝向產(chǎn)品件排放裝置(3)的一側(cè)是自由的。
5.如權(quán)利要求3或4的多工位金屬成形機(jī)，其特征為，上鉗(52)用一可以是一具有預(yù)緊彈簧(54)的預(yù)緊裝置沿夾緊方向被預(yù)緊并可設(shè)置一預(yù)打開裝置，后者包括例如一用于抬高上鉗(52)的斜坡(55)，該預(yù)打開裝置在產(chǎn)品件排放裝置(3)到達(dá)前不久就已經(jīng)沿打開方向?qū)⑸香Q(52)移動一預(yù)定的行程。
6.如權(quán)利要求1至5的任一項的多工位金屬成形機(jī)，其特征為，轉(zhuǎn)送裝置(6、7)中的一個包括一設(shè)置在最終的成形站(1)與和它相配的產(chǎn)品件排放裝置(4)之間的滑軌(61、71)和一推送裝置，滑軌用于從最終的成形站(1)接納一產(chǎn)品件(22)，而推送裝置則用于朝產(chǎn)品件排放裝置(4)推送位于滑軌(61、71)上的產(chǎn)品件(22)。
7.如權(quán)利要求6的多工位金屬成形機(jī)，其特征為，推送裝置包括一可擺動地設(shè)置的反踢杠桿(62)，用它可以對位于滑軌(61)上的產(chǎn)品件(22)作用一移動沖量。
8.如權(quán)利要求6的多工位金屬成形機(jī)，其特征為，推送裝置包括一滑塊(72)，用于朝產(chǎn)品件排放裝置(4)移動一位于滑軌(71)上的產(chǎn)品件(22)。
9.如權(quán)利要求7或8的多工位金屬成形機(jī)，其特征為，反踢杠桿(62)或滑塊(72)直接地或用至少一個腿或溜板(73)通過一夾鉗(51、11、11’)、一夾鉗載體(12、13)、一沖?；蚪饘俪尚螜C(jī)的擊出器、這些元件的一個驅(qū)動裝置或單獨的驅(qū)動裝置動作。
10.如權(quán)利要求1至9的任一項的多工位金屬成形機(jī)，其特征為，至少一個產(chǎn)品件排放裝置(3、4)包括一傾斜地放置的溜槽(31、41)或一輸送帶，溜槽可在朝與之相配的轉(zhuǎn)送裝置(5、6、7)的一端有一可移動的端部件(311)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一多工位金屬成形機(jī),它具有一最終的成形站和兩個用于產(chǎn)品件的產(chǎn)品件排放裝置(3、4),成形站用于將組合件分割成兩個產(chǎn)品件(21、22)。每個產(chǎn)品件排放裝置(3、4)與一轉(zhuǎn)送裝置(6)相配,后者將一產(chǎn)品件(21、22)從最終的成形站轉(zhuǎn)送至產(chǎn)品件排放裝置(3、4)上。轉(zhuǎn)送裝置中的一個包括轉(zhuǎn)送夾鉗,后者有一具有兩個鉗口(521、522)的上鉗和一具有一個鉗口(531)的下鉗。另一轉(zhuǎn)送裝置(6)有一滑軌(61)和一可擺動的反踢杠桿(62),滑軌用于從最終的成形站接納成品件(22),而反踢杠桿則用于朝產(chǎn)品件排放裝置(4)移動位于滑軌(61)上的成品件。
文檔編號B21J13/08GK1259065SQ98805751
公開日2000年7月5日 申請日期1998年6月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月13日
發(fā)明者丹尼爾·魯赫蒂, 烏爾里?！じケR爾, 海因茨·德特維勒 申請人:哈特伯金屬成型機(jī)股份公司