專利名稱：磁離間歇式電腦分割旋轉升降器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化機械，尤其涉及一種磁離間歇式電腦分割旋轉升降器。
自動化機械分為機械手臂、間歇式履帶自動化生產線、間歇式圓盤分割角度自動化生產工作組裝臺。機械手臂俗稱機器人，帶動機械手臂的動力為伺服或步進馬達、驅動電路、電腦控制等，其成本昂貴且組裝過程復雜，大多將機械手臂運用于電子插件、汽車焊接等工業(yè)行業(yè)，一般超大型企業(yè)才有能力使用。間歇式圓盤凸輪分割等角度、等時間工作組裝臺，是由凸輪分割器經馬達、驅動器帶動進行等角、等距、等時間分割，該分割器中心上方裝置一圓盤工作轉盤，以供圓盤周邊各工作站進行自動化組裝工作，其成本雖是機械手臂伺服或步進馬達、驅動器的幾分之一，但凸輪機械分割器的使用范圍則不多，而且間歇式凸輪分割器加工程序復雜，要求精確度高，該機械結構一經設計為某等角度時，就只能進行該等角度分割旋轉，不能因自動化工作的改變而改變。
鑒于機械手臂、伺服或步進馬達、驅動器及控制電腦的成本貴，間歇式凸輪分割器制造過程復雜以及只能進行單角度的分割，無法根據自動化加工的需要進行修改的問題，本創(chuàng)作人積極研究改進，終于設計出本實用新型。
本實用新型的主要目的在于，提供一種磁離間歇式電腦分割旋轉升降器，使其經電腦軟件程序修改，即可改變自動化機械加工組裝需要的分割角度，提高使用的功能和精確性。
本實用新型的次一目的在于，提供一種磁離間歇式電腦分割旋轉升降器，使其能接受電腦預先設定的軟件訊號而進行各種角度分割的正逆向轉動，以及不同高度的升降動作。
本實用新型的再一目的在于，提供一種磁離間歇式電腦分割旋轉升降器，使其生產制造過程簡單，容易達到精密度要求；其本身接受電腦輸入訊號即產生磁離力距，因此不需要外裝馬達作為動力；其分割轉動、升降起動和停止均無慣性力，可用于各類自動化生產機械上。
本實用新型的目的是由以下技術方案實現的。
本實用新型磁離間歇式電腦分割旋轉升降器，其主要包括一圓形基座外殼內裝置一組以上環(huán)形電感硅鋼多極體基座，各極繞裝電感線圈，作為可變磁極，該電感硅鋼多極體基座內同軸裝設一分割旋轉的轉輪，該轉輪外緣相對應裝置與電感硅鋼極數相同的永久磁鐵，分割轉輪中心設置一中空主軸，主軸下方串接一分割角度解析感應片以及感應器，主軸上方設有中心軸定位軸承、行星齒輪組座盤，該座盤上設有行星齒外環(huán)齒輪、中心動力齒輪、三個行星齒輪，由三個行星出力齒輪基板帶動間歇分割驅動磁離升降主體，作多角度或者等角度轉動；磁離間歇升降主體內部上層裝置有環(huán)狀多極電感硅鋼磁極組，該環(huán)狀多極電感硅鋼磁極組內設置一中空圓柱體，柱體下半部外沿裝置有多組永久磁鐵，接受電腦控制系統(tǒng)的控制，進行上升、下降的線性運動；磁離間歇升降主體上方設一結合蓋，將磁離升降主體與磁離間歇式分割旋轉主體結合為一體的磁離間歇式電腦分割旋轉升降器，該磁離間歇式分割旋轉升降器上方裝置一圓盤形工作臺，供自動化機械作等角或不等角分割轉動及間歇升降。
本實用新型的具體結構由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖1為本實用新型分解結構示意圖。
圖2為本實用新型電感硅鋼磁極體及硅鋼片分解結構示意圖。
圖3為本實用新型感應線圈排列組合狀態(tài)示意圖。
圖4為本實用新型主體內設有上下兩組電感硅鋼磁極體的分解狀態(tài)示意圖。
圖4A為本實用新型主體內設有上下兩組電感硅鋼磁極體的組合狀態(tài)示意圖。
圖5為本實用新型分割轉輪基座上永久磁鐵排列分解狀態(tài)示意圖。
圖5A為本實用新型分割轉輪基座上永久磁鐵組合狀態(tài)示意圖。
圖6為本實用新型分割轉輪分解結構示意圖。
圖6A為本實用新型分割轉輪組合結構示意圖。
圖7為本實用新型分割器主軸串接分割轉輪、分割解析感應片的分解狀態(tài)示意圖。
圖7A為本實用新型分割器主軸串接分割轉輪、分割解析感應片的組合狀態(tài)示意圖。
圖8為本實用新型分割器主體上裝置行星齒輪組座盤的分解狀態(tài)示意圖。
圖8A為本實用新型分割器主體上裝置行星齒輪組座盤的組合狀態(tài)示意圖。
圖9為本實用新型行星齒輪組外環(huán)齒輪裝置在座盤的分解狀態(tài)示意圖。
圖9A為本實用新型行星齒輪組外環(huán)齒輪裝置在座盤的組合狀態(tài)示意圖。
圖10為本實用新型分割轉輪主軸上方軸承裝置位置的分解狀態(tài)示意圖。
圖10A為本實用新型分割轉輪主軸上方軸承裝置位置的組合狀態(tài)示意圖。
圖11為本實用新型行星齒輪組中心齒輪組裝在主軸上方經固定閂固定的分解狀態(tài)示意圖。
圖11A為本實用新型行星齒輪組中心齒輪組裝在主軸上方經固定閂固定的組合狀態(tài)示意圖。
圖12為本實用新型三個行星齒輪和齒輪組裝固定的分解狀態(tài)示意圖。
圖12A為本實用新型三個行星齒輪和齒輪組裝固定的組合狀態(tài)示意圖。
圖13為本實用新型分割轉輪主軸上方組裝軸承分解狀態(tài)示意圖。
圖13A為本實用新型分割轉輪主軸上方組裝行星齒中心動力齒輪和固定閂的分解狀態(tài)示意圖。
圖14為本實用新型分割轉輪主軸下方組裝分割解析感應片、軸承、感應器的分解狀態(tài)示意圖。
圖14A為本實用新型分割轉輪主軸下方組裝分割解析感應片、軸承、感應器的組合狀態(tài)示意圖。
圖15為本實用新型磁離升降主體磁鐵配制的分解結構示意圖。
圖15A為本實用新型磁離升降主體磁鐵配制的組合結構示意圖。
圖16為本實用新型磁離升降主體外殼及感應磁極分解結構示意圖。
圖16A為本實用新型磁離升降主體外殼及感應磁極的分解結構示意圖。
圖17為本實用新型磁離升降永磁主體組合在電感磁極外殼內的分解結構示意圖。
圖18為本實用新型磁離升降結構的動作示意圖。
圖19為本實用新型磁離升降結構與行星齒出力基座板組合的分解狀態(tài)示意圖。
圖19A為本實用新型磁離升降結構與行星齒出力基座板組裝的組合狀態(tài)示意圖。
圖20為本實用新型磁離升降結構與磁離間歇式分割結構組裝的分解狀態(tài)示意圖。
圖20A為本實用新型磁離升降結構與磁離間歇式分割結構組裝的組合狀態(tài)示意圖。
圖21為本實用新型磁離間歇式分割升降器組裝上蓋的分解狀態(tài)示意圖。
圖21A為本實用新型磁離間歇式分割升降器組裝上蓋的組合狀態(tài)示意圖。
圖22為本實用新型磁離間歇式分割升降器上加裝圓形工作臺的分解狀態(tài)示意圖。
圖22A為本實用新型磁離間歇式分割升降器上加裝圓形工作臺的組合狀態(tài)示意圖。
圖23為本實用新型磁離間歇式分割升降器經電腦電路控制進行各種等角度分割、升高的實施狀態(tài)示意圖。
圖24為本實用新型磁離間歇式分割升降器間歇分割旋轉工作臺升起時的剖面結構示意圖。
圖24A為本實用新型磁離間歇式分割升降器間歇分割旋轉工作臺未升起時的剖面結構示意圖。
圖25、25A、25B為本實用新型電磁線圈的實施電路圖。
圖26為本實用新型分割解析感應片回授信號電路示意圖。
圖27為本實用新型電腦控制多角度分割轉動和分割升降動作的控制電路示意圖。
圖28為本實用新型轉動時電腦控制減少慣性的電路示意圖。
參閱
圖1所示，為本實用新型磁離間歇式電腦分割升降器分解結構及組裝結構的示意圖，一圓形基座外殼001內裝置一組或多組環(huán)形電感硅鋼多極體基座015，并在電感硅鋼各極上繞裝電感線圈017，作為可變磁極。該電感硅鋼多極體基座015內同軸裝設一分割旋轉轉輪026，該轉輪026外緣相對應裝置與電感硅鋼極數相同的永久磁鐵025。分割轉輪026中心位置上、下方各裝設有上封蓋032及下封蓋022，其中心設置有一中空主軸036，該中空主軸036下方設有軸承077作為固定中心位置進行同軸轉動。分割轉輪026中空主軸036下方同時串接一分割角度解析感應片014及感應器010，用作感測磁離轉動分割角度。中空主軸036上方設有中心軸定位軸承045、行星齒輪組座盤041，該座盤041上設有行星齒外環(huán)齒輪047、中心動力齒輪046、三個行星齒輪051，由三個行星出力齒輪051上面的出力齒輪基座板052帶動間歇分割驅動磁離升降主體070作各種角度轉動。磁離間歇升降主體070內部上層裝置有環(huán)狀多極電感硅鋼升降磁極組060，該環(huán)狀多極電感硅鋼升降磁極組060內設置一中空圓柱體086，該中空圓柱體086下方外沿裝置設有與磁離升降主體070相同極數的永久磁鐵065，接受電腦控制系統(tǒng)的控制，進行上升、下降的線性運動。磁離間歇升降主體070設置一結合蓋072，將磁離間歇升降主體070結構與磁離間歇式電腦分割主體001結合為一體的磁離間歇式電腦分割旋轉升降器。該磁離間歇式分割升降器上方裝置一圓盤形工作臺076，經電腦控制后可進行等角或不等角分割運轉及間歇不同高度的升降工作，可供各類自動化機械作全方位自動化組裝生產。
參閱圖2所示，本實用新型磁離間歇式電腦分割主體001及升降主體070內裝置的電感硅鋼多極體015是由多層硅鋼片081經沖壓成型再疊壓成多極體015后，在電感硅鋼多極體015的各極016上繞裝電感線圈017，如圖3所示。將繞上電感線圈017的電感環(huán)狀硅鋼多極體015緊密壓入分割主體001，如圖4和圖4A所示。
參閱圖5、圖5A所示，分割轉輪026是由一圓形空心柱體029，在其外設有多極組永久磁鐵固定槽027，各固定槽027放入永久磁鐵鐵025，該分割轉輪026上下圓周邊緣均設置有供給分割轉輪026上封蓋032、下封蓋022固定的螺孔，參閱圖6和圖6A所示，經固定螺033將上封蓋032、下封蓋022與分割轉輪026組裝成一體，如圖7所示，分割轉輪主軸036對正分割轉輪026上封蓋032中心孔洞030穿過分割轉輪026，并將分割轉輪主軸036上固定承載片037孔洞對正分割轉輪上封蓋032上固定螺孔082，經螺絲039固定，轉輪主軸036下緣穿過分割解析感應片014、中心固定環(huán)012經固定螺009與螺孔034固定，再穿過下方軸承007，并將分割感應器010各固定孔006經固定螺008與分割器主體001底部固定，分割感應器010前方感應槽093對正分割感應片014，依序裝置到分割主體001內，如圖7A所示。
參閱圖8、圖8A所示，將組裝完成的分割主體001上方加裝一行星齒輪組座盤041，參閱圖9、圖9A所示，在行星齒輪組座盤041上裝置一行星齒外環(huán)齒047，分割轉輪主軸036上方裝置一中心軸承045，如
圖10、
圖10A所示，分割轉輪主軸036上端裝置一行星齒中心動力齒輪046，經由固定閂040將兩者結合固定，如
圖11、
圖11A所示，再參閱
圖12、
圖12A所示，三個行星齒輪051的軸桿055及固定卡簧片049裝置在行星齒輪組座盤041內，完成分割轉輪026的組裝，將磁離間歇式電腦分割的轉距扭力經行星齒輪組051輸出，如
圖13、
圖13A所示，是分割轉輪主軸036與軸承045，行星齒輪中心動力齒輪046及固定閂040的組裝及使用功能示意圖，
圖14、
圖14A所示，是分割感應片014與感應器010的詳細組裝及功能示意圖。
參閱
圖15、
圖15A所示，間歇式分割升降主體086為一中空圓柱體，其上半部設有三等分內凹的圓弧形，并有三條凸起的導向升降滑軌066，下半部設有多處凹形固定孔067，以放置升降用的永久磁鐵065，永久磁鐵065放置后要與間歇式分割升降主體086的圓形外表面相平滑，以便磁離升降時平順無聲，參閱
圖16、
圖16A所示，磁離升降主體外殼體070內部的上半部裝置一多極電感硅鋼環(huán)體060，各極上繞裝電感線圈，當電腦送入訊號時，多極電感硅鋼環(huán)體060即會被向上吸起或下降，參閱
圖17、
圖17A所示，為間歇式分割升降主體086與磁離升降主體外殼體070的組裝示意圖，參閱
圖18、
圖18A所示，為磁離間歇式升降工作的實施狀態(tài)示意圖，參閱
圖19、
圖19A所示，為磁離間歇式升降主體070與三個行星齒輪出力基座板052的組裝示意圖，間歇式分割升降主體086下方設有三組回力彈簧058，將分割升降主體086往底部拉回，經固定螺080將行星齒輪基座板052與磁離間歇式升降主體070組裝結合，參閱圖20、圖20A所示，為三個行星出力齒輪051中心軸桿055與出力基座板052結合為一體的示意圖，參閱圖21、圖21A所示，磁離間歇式分割轉動主體001內部各組件組裝完成后與磁離間歇式分割升降主體070組裝成一體，再加裝封上蓋072，即成為一磁離間歇式電腦分割旋轉升降器裝置。
參閱圖22、圖22A所示，在磁離間歇式分割旋轉升降器上方間歇式升降主體086平面上裝置一圓形工作臺076，完成一組能進行自動化組裝工作的機器。
參閱圖23所示，本實用新型磁離間歇式電腦分割旋轉升降器與電腦連接即可正、逆向旋轉進行等角或不等角分割，以及分割不同高度升降工作的實施狀態(tài)示意圖。
參閱圖24、圖24A所示，為本實用新型間歇式分割升降主體086接受訊號后的升降工作實施狀態(tài)示意圖。
參閱圖25、圖25A、圖25B、圖26、圖27、圖28所示，為本實用新型磁離間歇式電腦分割旋轉升降器控制系統(tǒng)及電腦工作的電路圖。
綜上所述，本實用新型磁離間歇式電腦分割旋轉升降器，確實具有不需外裝動力馬達帶動，減少機械傳動轉換的誤差，可直接進行等角或不等角度的間歇式分割正、逆向旋轉以及間歇式升降分割線性運動的諸多優(yōu)點，且未見諸公開使用，符合實用新型專利申請條件。
以上所述為本實用新型較佳實施例，若依本創(chuàng)作的構想所作的改變、產生的功能，但未超出本實用新型涵蓋的技術內容時，仍應屬于本實用新型的技術范疇。
權利要求1.一種磁離間歇電腦式分割旋轉升降器，其特征在于，主要包括一圓形基座外殼內裝置一組以上環(huán)形電感硅鋼多極體基座，各極繞裝電感線圈，作為可變磁極，該電感硅鋼多極體基座內同軸裝設一分割旋轉的轉輪，該轉輪外緣相對應裝置與電感硅鋼極數相同的永久磁鐵，分割轉輪中心設置一中空主軸，主軸下方串接一分割角度解析感應片及感應器，主軸上方設有中心軸定位軸承、行星齒輪組座盤，該座盤上設有行星齒外環(huán)齒輪、中心動力齒輪、三個行星齒輪，由三個行星出力齒輪基板帶動間歇分割驅動磁離升降主體，作多角度或等角度轉動；磁離間歇升降主體內部上層裝置有環(huán)狀多極電感硅鋼磁極組，該環(huán)狀多極電感硅鋼磁極組內設置一中空圓柱體，柱體下半部外沿裝置有多組永久磁鐵，接受電腦控制系統(tǒng)的控制，進行上升、下降的線性運動；磁離間歇升降主體上方設置一結合蓋，將磁離升降主體與磁離間歇式分割旋轉主體結合為一體的磁離間歇式電腦分割旋轉升降器，該磁離間歇式分割旋轉升降器上方裝置一圓盤形工作臺，供自動化機械作等角或不等角分割轉動及間歇升降。
專利摘要磁離間歇式電腦分割旋轉升降器,圓形基座外殼內設環(huán)形電感硅鋼多極體基座,各極繞裝電感線圈作可變磁極,電感硅鋼多極體基座內設分割旋轉轉輪,驅動磁離間歇升降主體作多角度或等角度轉動,磁離間歇升降主體設環(huán)狀多極電感硅鋼磁極組,其內設中空圓柱體,柱體設多組永久磁鐵,接受電腦控制系統(tǒng)的控制進行上升、下降線性運動,磁離升降主體與磁離間歇式分割旋轉主體結合一體,供自動化機械作等角或不等角分割轉動及間歇升降。
文檔編號B23Q15/24GK2424872SQ99258098
公開日2001年3月28日 申請日期1999年12月30日 優(yōu)先權日1999年12月30日
發(fā)明者徐啟學, 李宜鍵 申請人:徐啟學, 李宜鍵