專利名稱：用于搬運(yùn)車輛裝配設(shè)備中的車身件的自動(dòng)夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于搬運(yùn)車輛裝配設(shè)備中的車身件的自動(dòng)夾持裝置，該裝置包括一個(gè)與自動(dòng)裝置連接在一起的支承件和由至少一個(gè)氣動(dòng)千斤頂控制的機(jī)械緊固和/或?qū)χ性O(shè)備，所述緊固和/或?qū)χ性O(shè)備可以占據(jù)穩(wěn)定的緊固/或?qū)χ形恢靡约按b件的自由穩(wěn)定位置。
由于自動(dòng)化的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)越性，所以使得汽車車身組裝線的自動(dòng)化變得非常重要。
這種自動(dòng)化主要用于通過焊接夾或夾持手對(duì)有形或無形車身件進(jìn)行焊接或搬運(yùn)。
可以將焊接夾裝在一個(gè)自動(dòng)裝置上，自動(dòng)裝置根據(jù)信息化處理過的程序定期將該焊接夾帶到焊接地，在此焊接夾對(duì)預(yù)先帶到此地的構(gòu)件根據(jù)編好的程序進(jìn)行焊接，然后自動(dòng)裝置將焊接夾帶到收藏位置。
另一種技術(shù)在于將焊接夾設(shè)置在固定位置，自動(dòng)裝置定期將待焊接的構(gòu)件帶到該固定位置，這些待焊接的構(gòu)件由一個(gè)夾持裝置固定。
本發(fā)明參考的正是上面最后的技術(shù)。
在任何情況下，不管是對(duì)于設(shè)計(jì)還是對(duì)于組裝線的使用來講，能源的成倍增加均是不利的，所述能量包括用于自動(dòng)裝置控制的電能和用于控制連接到自動(dòng)裝置上的各構(gòu)件的氣動(dòng)能或液壓能，第一種情況是焊接夾，第二種情況是夾持裝置。
一個(gè)明顯的解決方案在于使用電能，這對(duì)于自動(dòng)裝置的控制來講是必不可少的，同樣對(duì)于控制自動(dòng)裝置所帶的各構(gòu)件來講也是必不可少的。正是這樣也就出現(xiàn)了電控的焊接夾，但其調(diào)整時(shí)間長，而且很難進(jìn)行調(diào)整。
但是在自動(dòng)夾持裝置的情況下，這種方案存在各種問題，這些問題主要與緊固和/或?qū)χ袡C(jī)械設(shè)備的兩個(gè)穩(wěn)定位置的運(yùn)行方式有關(guān)。此外，安裝裝載的電機(jī)和用調(diào)節(jié)器及隨動(dòng)系統(tǒng)向電機(jī)供電都有不少問題，這使得系統(tǒng)既重又大，而且還要配備自動(dòng)化所帶的機(jī)構(gòu)。另外與傳統(tǒng)使用的流體控制比較，電氣化的費(fèi)用相當(dāng)高。
本發(fā)明旨在用簡單、經(jīng)濟(jì)和有效的方法解決上述問題，而且還能裝有現(xiàn)有的夾持裝置。
為此，本發(fā)明的夾持裝置的特征在于所述氣動(dòng)千斤頂由一個(gè)所帶的電壓機(jī)提供能量，而電壓機(jī)由一個(gè)固定電源供應(yīng)電能，而且該電壓機(jī)還受到程序控制。
使用所帶的電壓機(jī)可以省去所有的外部流體源，即使要用至少一臺(tái)氣動(dòng)千斤頂由傳統(tǒng)方法對(duì)緊固和/或?qū)χ械臋C(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制也是如此。
所帶的壓機(jī)的重量和價(jià)格可以較低，因?yàn)閷C(jī)械設(shè)備移動(dòng)到它們的兩個(gè)位置中所需要的壓力較小，所需壓力為幾個(gè)巴的數(shù)量級(jí)。
此外，氣動(dòng)千斤頂只在從緊固位置到松開位置和從松開位置到緊固位置時(shí)工作，因而要對(duì)壓機(jī)進(jìn)行供電控制，以便在緊固位置、松開位置或具有壓力時(shí)的位置使其斷開供電。
另外，本發(fā)明易于用單一電源和一個(gè)編有程序的機(jī)架對(duì)整套夾持裝置進(jìn)行控制。
除了焊接以外，本發(fā)明還適用于其它固定，例如夾緊固定或鉚接固定。
權(quán)利要求
1.一種用于搬運(yùn)車輛裝配設(shè)備中的車身件的自動(dòng)夾持裝置，該裝置包括一個(gè)與自動(dòng)裝置連接在一起的支承件和由至少一個(gè)氣動(dòng)千斤頂控制的機(jī)械緊固和/或?qū)χ性O(shè)備，所述緊固和/或?qū)χ性O(shè)備可以占據(jù)穩(wěn)定的緊固/或?qū)χ形恢靡约按b件的自由穩(wěn)定位置，其特征在于，所述氣動(dòng)千斤頂由一個(gè)所帶的電壓機(jī)提供能量，而電壓機(jī)由一個(gè)固定電源供應(yīng)電能，而且該電壓機(jī)還受到程序控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，在緊固位置、松開位置或具有壓力時(shí)的位置使壓機(jī)斷開供電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于搬運(yùn)車輛裝配設(shè)備中的車身件的自動(dòng)夾持裝置,該裝置包括一個(gè)與自動(dòng)裝置連接在一起的支承件和由至少一個(gè)氣動(dòng)千斤頂控制的機(jī)械緊固和/或?qū)χ性O(shè)備,所述緊固和/或?qū)χ性O(shè)備可以占據(jù)穩(wěn)定的緊固/或?qū)χ形恢靡约按b件的自由穩(wěn)定位置。本發(fā)明在于所述氣動(dòng)千斤頂由一個(gè)所帶的電壓機(jī)提供能量,而電壓機(jī)由一個(gè)固定電源供應(yīng)電能,而且該電壓機(jī)還受到程序控制。本發(fā)明適用于組裝車身部件的裝置。
文檔編號(hào)B23P21/00GK1329532SQ9981422
公開日2002年1月2日 申請日期1999年12月21日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月22日
發(fā)明者米歇爾·貝弗里厄 申請人:阿爾芒·達(dá)維多維奇, 克里斯蒂娜·梅納熱, 米歇爾·貝弗里厄