多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打箔機(jī)，特別涉及一種多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]金箔等箔材在我國(guó)出現(xiàn)已有上千年歷史，過(guò)去箔材都采用手工捶打的方法，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量存在很多問(wèn)題，現(xiàn)已淘汰。目前出現(xiàn)了各式各樣的自動(dòng)打箔機(jī)，而現(xiàn)有的自動(dòng)打箔機(jī)都是由錘頭機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)組成。
[0003]現(xiàn)有的打箔機(jī)錘頭部分一般為機(jī)械式，且大多為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，由連桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，并由滑塊帶動(dòng)錘頭實(shí)現(xiàn)擊打動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)有其局限性，由于采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，故在運(yùn)行過(guò)程中機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，尤其是高速運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)、噪音大。且滑塊與錘頭的連接必須為彈性連接，不能采用剛性連接，若為剛性連接則錘頭到達(dá)下止點(diǎn)的擊打速度為零，故擊打力為零，無(wú)法實(shí)現(xiàn)坯料的打薄。而采用彈性連接后，彈性元件在沖擊力的反復(fù)交變作用下容易使彈性元件失效、壽命降低，如專(zhuān)利號(hào)200520034225.5的專(zhuān)利的錘頭內(nèi)部的一級(jí)錘頭與二級(jí)錘頭之間用彈簧連接，如專(zhuān)利號(hào)201320836821.X的專(zhuān)利的捶打裝置包含半圓形彈簧組和皮帶。故機(jī)械式錘頭有無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡、噪音大、振動(dòng)劇烈、彈性元件易失效等缺陷。
[0004]送料機(jī)構(gòu)有采用雙廓凸輪實(shí)現(xiàn)其送料軌跡的，如專(zhuān)利號(hào)為01245048.0的專(zhuān)利，若要改變送料軌跡則必須更換凸輪，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且難度大。也有的送料機(jī)構(gòu)采用電機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制工作臺(tái)在橫向、縱向兩條軌道上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的送料軌跡，如專(zhuān)利號(hào)為201120234129.0的專(zhuān)利，有上下兩個(gè)工作臺(tái)，各有一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，故結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且該機(jī)構(gòu)在錘頭擊打時(shí)，無(wú)法保證坯料不運(yùn)動(dòng)，容易產(chǎn)生坯料撕裂現(xiàn)象。
[0005]目前公開(kāi)的打箔機(jī)都是單工位的，一次只能擊打一包金箔，而根據(jù)打箔工藝流程要求，當(dāng)擊打一定時(shí)間后需要換面、冷卻后才能繼續(xù)擊打另一面，若仍采用現(xiàn)有的打箔機(jī)，則在擊打、換面和冷卻時(shí)會(huì)消耗大量時(shí)間，降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的自動(dòng)打箔機(jī)錘頭機(jī)構(gòu)振動(dòng)劇烈、噪音大，在同一時(shí)間一臺(tái)打箔機(jī)只能擊打一包金箔，效率低，送料與擊打配合的不同步，容易造成還料的撕裂等問(wèn)題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)，包括作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的錘頭機(jī)構(gòu)和作平面運(yùn)動(dòng)的送料進(jìn)給機(jī)構(gòu)。錘頭機(jī)構(gòu)主要包括支架(1)、升降液壓缸(2)、液壓沖擊錘(4)和錘桿(22);送料進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要包括移動(dòng)工作臺(tái)(15)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，移動(dòng)工作臺(tái)(15)由橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16 )置于移動(dòng)工作臺(tái)(15 )上，安裝在移動(dòng)工作臺(tái)(15 )上的電機(jī)(18 )通過(guò)小齒輪(17 )帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16)上有方形通孔，方形通孔上有便于金箔包(20)安放裝夾的夾具(19)。
[0008]所述多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于:支架(I)與升降液壓缸(2)之間由螺栓連接，升降液壓缸(2 )與液壓沖擊錘(4 )由銷(xiāo)軸(3 )連接，支架(I)與液壓沖擊錘(4 )之間設(shè)有導(dǎo)向套(5)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可通過(guò)控制升降液壓缸(2)來(lái)控制液壓沖擊錘(4)在豎直方向上移動(dòng)，以適應(yīng)不同厚度的金箔包。
[0009]所述多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于:打箔機(jī)的錘頭部分由液壓沖擊錘
(4)和錘桿(22)組成，可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制其擊打力量和擊打頻率。
[0010]所述多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于:打箔機(jī)的擊打部分為對(duì)稱(chēng)布置，可同時(shí)對(duì)兩包金箔進(jìn)行擊打。
[0011]所述多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于:在兩個(gè)液壓沖擊錘錘桿(22)的正下方有兩個(gè)錘墩(21)，地面上的光滑固定工作臺(tái)(14)和移動(dòng)工作臺(tái)(15)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置方形通孔，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16)則有四個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的方形通孔，其中有兩個(gè)通孔與移動(dòng)工作臺(tái)(15)的方形通孔相重合，另兩個(gè)則處于冷卻工位上。
[0012]所述多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于:橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)由橫向液壓缸(7)、橫向T型推拉板(9)和帶有滑槽的導(dǎo)軌(8)組成，橫向T型推拉板(9)可在導(dǎo)軌(8)的滑槽內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，并通過(guò)銷(xiāo)軸(6)與橫向液壓缸(7)的活塞桿相連，導(dǎo)軌(8)安裝在移動(dòng)工作臺(tái)
[15]上。
[0013]所述多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于:縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)由縱向液壓缸(11)、縱向T型推拉板(13)和帶有滑槽的導(dǎo)軌(10)組成，縱向T型推拉板(13)可在導(dǎo)軌(10)的滑槽內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，并通過(guò)銷(xiāo)軸(12)與縱向液壓缸(11)的活塞桿相連，導(dǎo)軌(10)安裝在移動(dòng)工作臺(tái)(15)上。
[0014]所述多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于:在液壓沖擊錘(4)上設(shè)有一傳感器檢測(cè)沖擊錘位置。當(dāng)沖擊錘處于向上回程時(shí)，傳感器檢測(cè)此信號(hào)并傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)發(fā)出進(jìn)料信號(hào)控制橫向液壓缸(7 )或縱向液壓缸(11)帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)(15 )移動(dòng)，從而讓金箔包(20 )移動(dòng)。當(dāng)沖擊錘向下?lián)舸驎r(shí)，橫向液壓缸(7 )和縱向液壓缸(11)不動(dòng)，保證了擊打過(guò)程中金箔包(20)靜止，防止了坯料被撕裂。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)液壓沖擊錘(4)的沖擊力來(lái)?yè)舸蚪鸩?20)，打擊力大，無(wú)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，振動(dòng)?。煌ㄟ^(guò)計(jì)算機(jī)控制橫向液壓缸(7)、縱向液壓缸(11)的位移，可任意改變金箔的運(yùn)動(dòng)軌跡，滿足不同坯料形狀和送料軌跡的要求；設(shè)置了多工位的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
[16]，當(dāng)金箔包(20)被擊打一定時(shí)間后，坯料發(fā)熱，可轉(zhuǎn)到另一工位進(jìn)行冷卻、翻轉(zhuǎn)，擊打工位繼續(xù)擊打下一包金箔，提高了生產(chǎn)加工效率；設(shè)置了液壓沖擊錘位置傳感器，協(xié)調(diào)了擊打動(dòng)作和送料動(dòng)作，使坯料在被擊打時(shí)靜止不動(dòng)，保證了坯料不被撕裂，提高了成品率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為工作臺(tái)擊打部位剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]參見(jiàn)圖1和圖2，多工位液壓自動(dòng)打箔機(jī)包括作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的錘頭機(jī)構(gòu)和作平面運(yùn)動(dòng)的送料進(jìn)給機(jī)構(gòu)。錘頭機(jī)構(gòu)主要包括支架(I)、升降液壓缸(2)、液壓沖擊錘(4)和錘桿(22);送料進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要包括移動(dòng)工作臺(tái)(15)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，移動(dòng)工作臺(tái)(15 )由橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16 )置于移動(dòng)工作臺(tái)(15 )上，安裝在移動(dòng)工作臺(tái)(15 )上的電機(jī)(18 )通過(guò)小齒輪(17 )帶動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16 )旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(16 )上有方形通孔，方形通孔上有便于金箔包(20 )安放裝夾的夾具