一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明具體涉及一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)節(jié)腳是利用螺紋進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的一種部件。用于設(shè)備高低、水平、傾斜的調(diào)整。另外，調(diào)節(jié)腳又分碳鋼鍍鋅調(diào)節(jié)腳、不銹鋼調(diào)整腳、尼龍腳杯、避震地腳等多種形式。
[0003]在人們?nèi)粘５募彝ド钪?，調(diào)節(jié)腳具有廣泛的適用性，有一種調(diào)節(jié)腳是由T型件和筒形件進(jìn)行擰和得到的，其主要是放在家具或者機(jī)器的下方，利用螺紋的旋轉(zhuǎn)深度進(jìn)行高度上的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)防滑、防震等目的?，F(xiàn)階段，調(diào)節(jié)腳的裝配主要是依靠人手工進(jìn)行原材料篩選和裝配。由于人的手工操作受個(gè)人狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)等因素的影響，造成T型件擰入筒形件的長(zhǎng)度差別很大，不僅造成包裝、運(yùn)輸?shù)睦щy，而且，如果擰入長(zhǎng)度過(guò)小，在運(yùn)輸中，T型件和筒形件會(huì)分開(kāi)，影響調(diào)節(jié)腳的正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)，為了解決現(xiàn)有調(diào)節(jié)腳僅靠人工進(jìn)行裝配時(shí)，不但裝配效率低下，還耗時(shí)費(fèi)力成本高，同時(shí)由于人工裝配T型件擰入筒形件的長(zhǎng)度差別大，不能規(guī)范統(tǒng)一，造成包裝、運(yùn)輸?shù)睦щy的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:
[0006]所述一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括筒形件提升機(jī)、T型件理料機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置和系統(tǒng)控制器總成；
[0007]所述筒形件提升機(jī)包括儲(chǔ)料箱、固定板、雙層抽屜組件、支撐架和出料口，所述支撐架水平設(shè)置在地面上，所述儲(chǔ)料箱傾斜設(shè)置在支撐架上并與支撐架相鉸接，所述雙層抽屜組件設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)的低端處，所述出料口位于雙層抽屜組件的正后方并固定連接在儲(chǔ)料箱的側(cè)壁上，所述固定板位于雙層抽屜組件中且其兩端與儲(chǔ)料箱的側(cè)壁固定連接；
[0008]所述T型件理料機(jī)包括振動(dòng)盤(pán)、圓柱形筒體、倒置式錐形筒體、螺旋形階梯和兩個(gè)傳送條，所述圓柱形筒體豎直設(shè)置在地面上，所述振動(dòng)盤(pán)位于圓柱形筒體內(nèi)，所述圓柱形筒體的上方固定連接有倒置式錐形筒體，所述螺旋形階梯固定連接在圓柱形筒體和倒置式錐形筒體的內(nèi)壁上，所述倒置式錐形筒體上加工有開(kāi)口，所述兩個(gè)傳送條并列設(shè)置在倒置式錐形筒體的開(kāi)口處；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括雙桿氣缸、雙桿氣缸固定板、鋁型材框、L形托板、平行氣爪、平行氣爪大臂、平行氣爪小臂、平行氣爪回轉(zhuǎn)體、第一鋁型材角件、第二鋁型材角件和傳送帶，雙桿氣缸通過(guò)雙桿氣缸固定板固定安裝在鋁型材框的一側(cè)，雙桿氣缸頂端活動(dòng)伸縮的動(dòng)力桿與L形托板的托板A邊連接，鋁型材框的頂端與L形托板的托板A邊連接，L形托板的托板B邊設(shè)置在鋁型材框的另一側(cè)，托板B邊上與鋁型材框相對(duì)的一側(cè)固定安裝平行氣爪，平行氣爪兩側(cè)分別連接平行氣爪大臂，平行氣爪大臂末端分別垂直連接平行氣爪小臂，平行氣爪小臂末端分別通過(guò)深溝球軸承過(guò)盈連接平行氣爪回轉(zhuǎn)體，鋁型材框包括兩條平行的縱向鋁型材，以及兩條縱向鋁型材之間垂直連接的橫向鋁型材；縱向鋁型材底端由第一鋁型材角件和第二鋁型材角件同時(shí)夾持，并通過(guò)第一鋁型材角件和第二鋁型材角件固定安裝在傳送帶上；
[0010]所述四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置包括第一直線滑臺(tái)、第二直線滑臺(tái)、第三直線滑臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)、總底座、夾持部機(jī)構(gòu)、旋擰機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第一直線滑臺(tái)水平設(shè)置在總底座上，所述第一直線滑臺(tái)上依次排列有豎直設(shè)置的第二直線滑臺(tái)和第三直線滑臺(tái)，所述第二直線滑臺(tái)與第一直線滑臺(tái)滑動(dòng)連接，所述第三直線滑臺(tái)與第一直線滑臺(tái)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)固定連接在總底座上并位于第一直線滑臺(tái)的一側(cè)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)套裝在轉(zhuǎn)盤(pán)用步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述夾持部機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二直線滑臺(tái)上，所述旋擰機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三直線滑臺(tái)上；
[0011]所述筒形件提升機(jī)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，筒形件提升機(jī)中的出料口設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中傳送帶的上方，所述四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)并與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間隙設(shè)置，所述T型件理料機(jī)中的兩個(gè)傳送條位于四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置的一側(cè)并與四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置中的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)間隙設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置分別與系統(tǒng)控制器總成電連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
[0013]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，是專門(mén)針對(duì)調(diào)節(jié)腳中T型件和筒形件進(jìn)行自動(dòng)化裝配而具體設(shè)置的，本發(fā)明在一分鐘內(nèi)可裝配完畢60個(gè)至80個(gè)調(diào)節(jié)腳，本發(fā)明的造價(jià)為5萬(wàn)元至8萬(wàn)元。
[0014]2、本發(fā)明與現(xiàn)有人工裝配相比裝配速度提高了 80%。
[0015]3、本發(fā)明采用全自動(dòng)裝配方式，通過(guò)系統(tǒng)控制器總成分別控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置，確保本發(fā)明工作時(shí)的裝配精度，實(shí)現(xiàn)精確控制T型件擰入筒形件內(nèi)的長(zhǎng)度，裝配精度達(dá)
[0016]4、本發(fā)明具有通用性，針對(duì)不同型號(hào)的調(diào)節(jié)腳通過(guò)更換轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)中不同的U型模具放置不同型號(hào)的筒形件，還需要更改系統(tǒng)控制器總成中的參數(shù)輸入，就能裝配出不同型號(hào)的調(diào)節(jié)腳。
[0017]5、本發(fā)明的裝配精度高，通過(guò)控制器總成中系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，可以控制T型件擰入筒形件的長(zhǎng)度，使T型件和筒形件之間的裝配裝配精度控制在內(nèi)。
[0018]6、本發(fā)明中系統(tǒng)控制器總成的使用實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)化智能控制，有效降低本發(fā)明控制部分的制造成本。
[0019]7、筒形件提升機(jī)70根據(jù)筒形件的幾何屬性和物理屬性而研制，實(shí)現(xiàn)對(duì)筒形件的整理及運(yùn)送工作，有效矯正筒形件的姿態(tài)并將堆積的多個(gè)筒形件逐一的運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中傳送帶上，效果連續(xù)且穩(wěn)定。
[0020]8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是將筒形件提升機(jī)70運(yùn)送來(lái)的不符合裝配要求的筒形件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，通過(guò)雙桿氣缸的動(dòng)力桿的伸出帶動(dòng)L形托板上安裝的平行氣爪的提升，再由雙桿氣缸的動(dòng)力桿的縮回帶動(dòng)平行氣爪回落，使平行氣爪連接的平行氣爪回轉(zhuǎn)體完成夾持、提升最后翻轉(zhuǎn)筒形待裝件的過(guò)程。
[0021]9、T型件理料機(jī)71是根據(jù)T型件的幾何屬性和物理屬性而研制，使處于振動(dòng)盤(pán)上大量排布不規(guī)則T型件通過(guò)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)逐一沿螺旋形階梯上升直至移動(dòng)到倒置式錐形筒體的開(kāi)口處，通過(guò)兩個(gè)傳送條傳送到四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置中的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)處。
[0022]10、四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置通過(guò)第一直線滑臺(tái)、第二直線滑臺(tái)、第三直線滑臺(tái)與轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)之間配合設(shè)置實(shí)現(xiàn)T型件和筒形件進(jìn)行自動(dòng)化裝配，四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置一方面將翻轉(zhuǎn)裝置運(yùn)送來(lái)的筒形件放入轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)中，另一方面通過(guò)第二直線滑臺(tái)上設(shè)置的夾持部機(jī)構(gòu)夾持T型件，并在系統(tǒng)控制器總成的控制下將T型件與筒形件進(jìn)行同軸裝配，并通過(guò)第三直線滑臺(tái)上的旋擰機(jī)構(gòu)將T型件和筒形件進(jìn)行旋擰即可形成裝配完畢的調(diào)節(jié)腳。
[0023]11、本發(fā)明裝配迅速，實(shí)現(xiàn)流水線的連續(xù)裝配工作，裝配效率達(dá)80%以上，可實(shí)現(xiàn)大批量的塑料調(diào)節(jié)腳中T型件和筒形件的裝配工作。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是筒形件提升機(jī)70的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是筒形件提升機(jī)70的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是運(yùn)動(dòng)座板3-4的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是雙層抽屜組件3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是T型件8的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是筒形件7的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是T型件理料機(jī)71的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是平行氣爪61的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置73的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11是夾持部機(jī)構(gòu)46立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12是夾持部機(jī)構(gòu)46夾持T型件8的使用狀態(tài)圖；
[0036]圖13是旋擰機(jī)構(gòu)47與第三直線滑臺(tái)35之間的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖14是圖13的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖15是轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)48的主視結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0039]圖16是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖17是轉(zhuǎn)盤(pán)體39的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖18是U型模具45的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖19是U型模具45的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖20是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置73的連接關(guān)系示意圖；
[0044]圖21是本發(fā)明的第一軸側(cè)示意圖