一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立輥換輥設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，高剛度短應(yīng)力萬能軋機(jī)的立輥箱為內(nèi)藏式，現(xiàn)有的立輥換輥機(jī)械手，主要由半機(jī)架、立輥盒、橫移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、換輥液壓缸、橫移液壓缸、翻轉(zhuǎn)液壓缸、插板、卡板及拉桿等組成，其換輥操作過程如下:1、首先將拆除了水平輥的半機(jī)架吊入立輥換輥機(jī)械手半機(jī)架的機(jī)架座上，用螺栓鎖緊固定；2、接著橫移液壓缸動(dòng)作，使橫移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及立輥盒(立輥盒內(nèi)側(cè)帶有兩個(gè)相對(duì)位置固定的滑軌)靠近半機(jī)架，使立輥盒內(nèi)的兩滑軌對(duì)接近并齊于立輥箱兩側(cè)的C型滑槽，此時(shí)，將兩個(gè)拉桿旋入立輥箱上的換輥螺栓孔，換輥液壓缸動(dòng)作伸出，用帶槽口的插板對(duì)應(yīng)插入拉桿頭部與活塞桿頭部的卡槽，即:使立輥箱與換輥液壓缸活塞桿連接在一起，接著，換輥液壓缸動(dòng)作縮回，帶著立輥箱從半機(jī)架中滑入立輥盒內(nèi)滑軌中；3、立輥盒內(nèi)滑軌固定式，立輥箱滑槽成C型，固無法直接將立輥箱從立輥盒上面直接吊出，需要對(duì)立輥盒隨著立輥箱翻轉(zhuǎn)，使立輥箱與立輥盒豎起，方可吊出立輥箱。完成以上步驟后，此時(shí)，應(yīng)先將插板卸下，使換輥液壓缸與立輥箱分離并完全縮回活塞桿，之后再動(dòng)作橫移液壓缸，使其活塞桿縮回，即橫移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶著立輥盒和立輥箱后移離開半機(jī)架一定距離，為翻轉(zhuǎn)立輥箱讓出空間做準(zhǔn)備；此步驟在現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)，常常誤操作，即在未將換輥液壓缸活塞桿與立輥箱分離并完全縮回的情況下，開動(dòng)橫移液壓缸作后移動(dòng)作，導(dǎo)致設(shè)備故障。完全收回?fù)Q棍液壓缸活塞桿后，將卡板槽口卡入拉桿頭部的卡槽，卡板的寬度略大于立棍盒的外寬，以便立棍箱在翻轉(zhuǎn)時(shí)通過卡板卡在立棍盒內(nèi)，不從立棍盒中滑出；4、將卡板裝好后，動(dòng)作液壓缸翻轉(zhuǎn)液壓缸，翻轉(zhuǎn)立輥箱，將立輥箱豎起，之后從立輥盒中將立輥箱吊出；5、立輥箱的裝入，正好是立輥箱卸下的逆過程。
[0003]根據(jù)以上換輥過程，可以看出，現(xiàn)有的立輥換輥機(jī)械手，操作過程相當(dāng)?shù)姆彪s，且操作過程中，換輥液壓缸與橫移液壓缸動(dòng)作有先后順序，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用反饋，容易出現(xiàn)誤操作，而導(dǎo)致設(shè)備故障，直接影響換輥效率；液壓缸的動(dòng)作多，現(xiàn)場(chǎng)換輥過程，工人與設(shè)備之間為近身操作，動(dòng)作過多，安全性越低；且設(shè)備包含眾多子結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工要求高，投資成本高，在當(dāng)下產(chǎn)能過剩的軋鋼及微盈利的環(huán)境下，競爭力不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)用的擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手。
[0005]本發(fā)明是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，其特征在于:包括擺臂底座1、換輥液壓缸11，所述擺臂底座I 一側(cè)設(shè)有側(cè)座2，所述側(cè)座2上通過擺臂轉(zhuǎn)軸3連接有左擺臂4和右擺臂5 ;所述左擺臂4和右擺臂5分別相對(duì)于側(cè)座2可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述右擺臂5的結(jié)構(gòu)與左擺臂4的結(jié)構(gòu)相對(duì)稱；所述左擺臂4上設(shè)有擺臂滑軌41 ;
[0007]所述擺臂底座I上設(shè)有左限位支撐塊6和右限位支撐塊7，所述左限位支撐塊6位于左擺臂4的正下方；所述右限位支撐塊7位于右擺臂5的正下方；所述左限位支撐塊6和右限位支撐塊7的外側(cè)分別通過鎖緊螺栓8連接有開槽口壓板9 ;所述左限位支撐塊6和右限位支撐塊7分別與開槽口壓板9形成有用于固定左擺臂4和右擺臂5的限位槽；
[0008]所述擺臂底座I上設(shè)有頂起小氣缸10，所述頂起小氣缸10位于左擺臂4和右擺臂5之間；
[0009]所述換輥液壓缸11設(shè)于側(cè)座2的后方；所述換輥液壓缸11的活塞桿與位于側(cè)座2的前方的立輥箱拉桿12通過插板13相連接；所述立輥箱拉桿12位于左擺臂4和右擺臂5之間；
[0010]左擺臂4和右擺臂5上帶有擺臂滑軌41，擺臂滑軌41有兩個(gè)工位，一個(gè)打開位及一個(gè)工作位，在擺臂閉合到工作位時(shí)，在左限位支撐塊6和右限位支撐塊7限位作用下，閉合到位后的兩個(gè)擺臂滑軌41正好對(duì)齊于立輥箱15兩側(cè)的C型滑槽，通過把鎖緊螺栓8擰緊，開槽口壓板9把左擺臂4和右擺臂5上的擺臂滑軌41的相對(duì)位置固定，且對(duì)齊于立輥箱15兩側(cè)的C型滑槽，這樣即可通過換輥液壓缸11將立輥箱15順利的從半機(jī)架中拖入擺臂滑軌41中；在立輥箱15拖入到擺臂滑軌41中，停在四個(gè)頂起小氣缸10的正上邊，將換輥液壓缸11收回，頂起小氣缸10工作頂起，把立輥箱15頂起，使立輥箱15兩側(cè)C型滑槽上水平滑面與擺臂滑軌41的上水平滑面分離，分離后，立輥箱15的自重由四個(gè)頂起小氣缸10支承，可以輕松的將左擺臂4和右擺臂5移到打開位，這樣即可將立輥箱15吊走更換。
[0011]所述立輥箱拉桿12上帶有螺紋，用于旋入要拖出的立輥箱15，所述立輥箱拉桿12再通過插板13與換輥液壓缸11的活塞桿產(chǎn)生連接，這樣換輥液壓缸11方可將立輥箱15拖入擺臂滑軌41上。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單，簡化換輥操作過程，防止現(xiàn)有設(shè)備的誤操作故障，提高設(shè)備的可靠性及安全性，提高設(shè)備的易操作性，從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低加工要求，從而降低設(shè)備的投資成本，提高設(shè)備在市場(chǎng)上的競爭力；省去立輥箱翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，簡化了換輥操作過程，簡化機(jī)構(gòu)，便于維護(hù)，提高設(shè)備可靠性及穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013]圖1現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖3本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖4本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖5本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本發(fā)明【具體實(shí)施方式】:
[0019]如圖2、圖3、圖4所示，一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，包括擺臂底座1、換輥液壓缸11，擺臂底座I 一側(cè)設(shè)有側(cè)座2，所述側(cè)座2上通過擺臂轉(zhuǎn)軸3連接有左擺臂4和右擺臂5 ;左擺臂4和右擺臂5分別相對(duì)于側(cè)座2可轉(zhuǎn)動(dòng)；右擺臂5的結(jié)構(gòu)與左擺臂4的結(jié)構(gòu)相對(duì)稱；左擺臂4上設(shè)有擺臂滑軌41 ;擺臂底座I上設(shè)有左限位支撐塊6和右限位支撐塊7，左限位支撐塊6位于左擺臂4的正下方；右限位支撐塊7位于右擺臂5的正下方；左限位支撐塊6和右限位支撐塊7的外側(cè)分別通過鎖緊螺栓8連接有開槽口壓板9 ;左限位支撐塊6和右限位支撐塊7分別與開槽口壓板9形成有用于固定左擺臂4和右擺臂5的限位槽；擺臂底座I上設(shè)有頂起小氣缸10，頂起小氣缸10位于左擺臂4和右擺臂5之間；換輥液壓缸11設(shè)于側(cè)座2的后方；換輥液壓缸11設(shè)于側(cè)座2的后方；換輥液壓缸11的活塞桿與位于側(cè)座2的前方