一種全自動吊臂焊接專機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其是一種生產(chǎn)過程中的焊接工裝，主要用于吊臂等框形結(jié)構(gòu)的多條焊縫的對稱焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]因為吊臂是重要承載部件，且裝配要求有一定的高度，所以要求在保證尺寸的情況下焊接強度好，變形小，因為吊臂采用的是四條對稱焊縫，如果通過人工一條條地焊接，變形很大，且焊接質(zhì)量難以保證

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了保證隨車起重機吊臂框架形臂身的上下左右四條焊縫的焊接符合設(shè)計要求且減少加工工序而設(shè)計的一種簡單易行的焊接夾具。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種全自動吊臂焊接專機，其特征是:通過內(nèi)脹夾具、外側(cè)定位機構(gòu)和頂壓緊總成將待焊件定位在工作臺上，通過齒輪齒條傳動機構(gòu)帶動工作臺前進后退實現(xiàn)工進、點動的進退；起弧、收??；停止等動作；多條焊縫同時焊接。上述全自動吊臂焊接專機的結(jié)構(gòu)特征是:中間機腳和機腳通過地腳螺栓固定在地面上，床身固定在中間機腳和機腳上，滑臺體裝在床身上，滑臺上裝有限位塊和調(diào)整限位塊作為上下和左右的定位件，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)滑臺體與床身的松緊程度，即保證滑臺與中線的平行度，又使滑臺在床身上滑動靈活。滑臺體上裝有齒條，床身上裝有減速機構(gòu)，減速機輸出齒輪與齒條嚙合作為傳動機構(gòu)，減速機通過齒條帶動滑臺體運動；頂壓緊機構(gòu)也是通過一個頂壓緊油缸壓緊，頂壓緊油缸總成安裝在上托盤上，頂壓緊油缸活塞桿上與連接座通過銷軸相連，連接座上的滾輪通過油缸直接壓在待焊吊臂的上板上。因為需要焊接的吊臂規(guī)格很多，其寬度不同，所以左右滾輪的距離需要根據(jù)吊臂寬度調(diào)整，這個寬度的調(diào)整是通過增減調(diào)整隔套實現(xiàn)的，不同的寬度使用不同的調(diào)整隔套；內(nèi)脹夾具具體結(jié)構(gòu)，左右各五個軸承分別貼著待焊吊臂左右側(cè)板的內(nèi)臂，靠橡膠墊的彈力作用使軸承緊緊撐在待焊左右側(cè)板上使左右側(cè)板與外面的側(cè)壓緊滾輪相貼合，拉桿一端固定在床身拉桿上，一端通過銷軸拉桿與內(nèi)脹夾具相連，內(nèi)脹夾具依靠拉桿總是定位在焊接區(qū)域位置以減少焊接變形；焊機固定在焊機支架頂板上，四個焊槍調(diào)節(jié)支架分別固定在左右龍門架總成上上，焊槍裝在焊槍調(diào)節(jié)支架上，按工件尺寸的不同進行調(diào)節(jié)；在滑臺體和床身上裝有行程開關(guān)，通過電器線路控制各夾緊油缸的伸縮和齒輪箱的進退以實現(xiàn)工作夾緊、工進、點動的進退；起弧、收弧；停止等動作。
[0005]將待焊框形結(jié)構(gòu)的各零件，通過內(nèi)脹機構(gòu)、外側(cè)定位機構(gòu)和頂端壓緊總成定位在工作臺上，通過液壓減速機構(gòu)帶動齒條即帶動滑臺實現(xiàn)工進、點動的進退；起弧、收弧；停止等動作。多條焊縫同時焊接，減少焊接變形。
[0006]本發(fā)明的有效效果是:提高了焊接質(zhì)量和焊接速度，各焊接件的尺寸形狀公差保證了，使裝配順利進行，裝配后的隨車起重機性能得到保證。
【附圖說明】
[0007]圖1:全自動吊臂焊接專機的三視圖，
[0008]圖2:前側(cè)定位機構(gòu)，
[0009]圖3:后側(cè)定位機構(gòu)，
[0010]圖4:頂壓緊機構(gòu)，
[0011]圖5:內(nèi)脹夾具，
[0012]其中圖1中:1行程開關(guān)撞塊2焊槍夾總成3定位銷4前側(cè)定位機構(gòu)5頂端壓緊總成6左龍門架總成A7上托盤總成8半自動弧焊機9后側(cè)定位機構(gòu)10端定位總成11行程開關(guān)12拉桿13墊塊A14墊塊B15滑臺體16限位塊17減速機構(gòu)18齒條19機腳20地腳螺栓21床身A22中間機腳23內(nèi)螺紋圓柱銷24床身B25行程開關(guān)座26大臂內(nèi)脹夾具27液壓系統(tǒng)總成28電器箱總成29右龍門架總成B30調(diào)整限位塊31調(diào)節(jié)螺桿A32調(diào)節(jié)螺桿B33鎖緊螺母34銷軸35開口銷36隔套37拉桿38鎖緊螺母；
[0013]其中圖2中:I支架2螺栓3彈墊4油缸總成5螺栓6滾輪支架7軸支架8隔套9圓柱滾子軸承10螺栓11軸12滾筒13普通平鍵14隔套A15鎖緊螺母；
[0014]其中圖3中:I支架2螺栓3彈墊4油缸總成5螺栓6滾輪支架7軸支架8隔套9圓柱滾子軸承10螺栓11軸12滾筒13普通平鍵14隔套A15鎖緊螺母16防轉(zhuǎn)桿；
[0015]其中圖4中:1、油缸總成2、銷軸3、連接座4、螺母5、銷軸6、普通平鍵7、普通平鍵8、滾輪9、深溝球軸承10、銷軸11、防轉(zhuǎn)桿12、調(diào)整隔套A13、調(diào)整隔套B14、滾輪座；
[0016]其中圖5中:1、軸承2、軸A3、隔套4、螺栓5、軸承座6、螺母7、車身8、軸9、拉桿10、軸承座11、銷軸12、螺栓13、螺母14、螺栓15、銷軸16、橡膠墊17、軸18、調(diào)整墊19、限位套20、隔套。
【具體實施方式】
[0017]1、中間機腳(圖1件22)和機腳(圖1件19)通過地腳螺栓固定在地面上。
[0018]2、床身(圖1件21)固定在中間機腳和機腳上。
[0019]3、滑臺體(圖1件15)裝在床身上，滑臺上裝有限位塊(圖1件16)和調(diào)整限位塊(圖1件30)作為上下和左右的定位件，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿(圖1件31、32)調(diào)節(jié)滑臺體與床身的松緊程度，即保證滑臺與中線的平行度，又使滑臺在床身上滑動靈活。在限位塊(圖1件16)和調(diào)整限位塊(圖1件30)的導(dǎo)向面都開有潤滑槽。
[0020]4、滑臺體上裝有齒條(圖1件18)，床身上裝有減速機構(gòu)(圖1件17)，減速機輸出齒輪與齒條嚙合作為傳動機構(gòu)，減速機通過齒條帶動滑臺體運動。
[0021]5、左龍門架總成(圖1件6)和右龍門架總成(圖1件29)分別安裝在中間機腳(圖1件22)上。
[0022]6、后托盤總成(圖1件7)安裝在左右龍門架總成上。
[0023]7、頂端壓緊總成(圖1件5)安裝在上托盤總成(圖1件7)的安裝位置上。
[0024]頂壓緊機構(gòu)也是通過一個頂壓緊油缸壓緊。頂壓緊油缸總成(圖4件I)安裝在上托盤上，連接座(圖4件3)通過銷軸(圖4件2)與頂壓緊油缸總成的活塞桿相連，左右滾輪座(圖4件14)通過銷軸(圖4件5)與連接座連接，在銷軸與連接座的軸孔、銷軸與滾輪座的軸孔間都用鍵(圖4件6、7)連接以防止?jié)L輪座的轉(zhuǎn)動；滾輪(圖4件8)通過深溝球軸承(圖4件9)和銷軸(圖4件10)連接在滾輪座上，滾輪通過油缸直接壓在待焊吊臂的上板上。因為需要焊接的吊臂規(guī)格很多，其寬度不同，所以左右滾輪的距離需要根據(jù)吊臂寬度調(diào)整，這個寬度的調(diào)整是通過增減調(diào)整隔套(圖4件12、13)實現(xiàn)的，不同的寬度使用不同的調(diào)整隔套。
[0025]8、后側(cè)定位機構(gòu)(圖1件9)安裝在工件起始位置一邊的床身上，通過加工保證設(shè)計要求的尺寸和形位公差保證各側(cè)定位機構(gòu)的定位面在同一平面上。前側(cè)定位機構(gòu)(圖1件4)安裝在龍門架處的床身上，其定位面與后側(cè)定位機構(gòu)的定位面在同一平面上。
[0026]9、前側(cè)定位機構(gòu)中:因為前側(cè)定位機構(gòu)位于焊接專機的焊接區(qū)域，為了減少變形采用兩個油缸總成(圖2件4)，油缸總成安裝在支架上(圖2件1)，滾輪支架通過平鍵(圖2件13)和螺母(圖2件10)安裝在兩個油缸上；將隔套(圖2件8)、圓柱滾子軸承(圖2件9)、軸(圖2件11)、滾筒(圖2件12)按圖示安裝在軸支架上；然后將裝好的軸支架用彈墊、螺栓固定在滾輪支架上(圖2件6)。隔套A (圖2件14)是用來調(diào)整油缸行程的，不同寬度的吊臂用不同的隔套。
[0027]10、后側(cè)定位機構(gòu)中:因為后側(cè)定位機構(gòu)不位于焊接專機的焊接區(qū)域，所以只采用一個油缸總成(圖3件4)，油缸總成安裝在支架上(圖3件1)，滾輪支架通過平鍵(圖3件13)和螺母(圖3件10)安裝在油缸上；將隔套(圖3件8)、圓柱滾子軸承(圖3件9)、軸(圖3件11)、滾筒(圖3件12)按圖示安裝在軸支架上；然后將裝好的軸支架用彈墊、螺栓固定在滾輪支架上(圖3件6)。隔套A (圖3件14)是用來調(diào)整油缸行程的，不同寬度的吊臂用不同的隔套，為了防止?jié)L筒支架轉(zhuǎn)動，用防轉(zhuǎn)桿(圖3件16)防轉(zhuǎn)。
[0028]11、為了保證吊臂的截面尺寸，內(nèi)框還必須有內(nèi)脹夾具(圖1件26)。
[0029]內(nèi)脹夾具具體結(jié)構(gòu)見圖5，左右各五個軸承(圖5件I)分別貼著待焊吊臂左右側(cè)板的內(nèi)臂，靠橡膠墊(圖5件16)的彈力作用使軸承緊緊撐在待焊左右側(cè)板上使左右側(cè)板與外面的側(cè)壓緊滾輪相貼合。
[0030]拉桿(圖5件9) 一端固定在床身拉桿(圖1件24)上,一端通過銷軸拉桿(圖5件8)與內(nèi)脹夾具相連，內(nèi)脹夾具依靠拉桿總是定位在焊接區(qū)域即前側(cè)定位機構(gòu)的位置以減少焊接變形。
[0031]12、焊機固定在焊機支架頂板上，四個焊槍調(diào)節(jié)支架分別固定在左右龍門架總成上上。焊槍裝在焊槍調(diào)節(jié)支架上，按工件尺寸的不同進行調(diào)節(jié)。
[0032]13、在滑臺體和床身上裝有行程開關(guān)，通過電器線路控制各夾緊油缸的伸縮和齒輪箱的進退以實現(xiàn)工作夾緊、工進、點動的進退；起弧、收??；停止等動作。
【主權(quán)項】
1.一種全自動吊臂焊接專機，其特征是:通過內(nèi)脹夾具、外側(cè)定位機構(gòu)和頂壓緊總成將待焊件定位在工作臺上，通過齒輪齒條傳動機構(gòu)帶動工作臺前進后退實現(xiàn)工進、點動的進退；起弧、收弧；停止等動作；多條焊縫同時焊接。
2.如權(quán)利要求1所述全自動吊臂焊接專機，其結(jié)構(gòu)特征是:中間機腳和機腳通過地腳螺栓固定在地面上，床身固定在中間機腳和機腳上，滑臺體裝在床身上，滑臺上裝有限位塊和調(diào)整限位塊作為上下和左右的定位件，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)滑臺體與床身的松緊程度，即保證滑臺與中線的平行度，又使滑臺在床身上滑動靈活?；_體上裝有齒條，床身上裝有減速機構(gòu)，減速機輸出齒輪與齒條嚙合作為傳動機構(gòu)，減速機通過齒條帶動滑臺體運動；頂壓緊機構(gòu)也是通過一個頂壓緊油缸壓緊，頂壓緊油缸總成安裝在上托盤上，頂壓緊油缸活塞桿上與連接座通過銷軸相連，連接座上的滾輪通過油缸直接壓在待焊吊臂的上板上。因為需要焊接的吊臂規(guī)格很多，其寬度不同，所以左右滾輪的距離需要根據(jù)吊臂寬度調(diào)整，這個寬度的調(diào)整是通過增減調(diào)整隔套實現(xiàn)的，不同的寬度使用不同的調(diào)整隔套；內(nèi)脹夾具具體結(jié)構(gòu)，左右各五個軸承分別貼著待焊吊臂左右側(cè)板的內(nèi)臂，靠橡膠墊的彈力作用使軸承緊緊撐在待焊左右側(cè)板上使左右側(cè)板與外面的側(cè)壓緊滾輪相貼合，拉桿一端固定在床身拉桿上，一端通過銷軸拉桿與內(nèi)脹夾具相連，內(nèi)脹夾具依靠拉桿總是定位在焊接區(qū)域位置以減少焊接變形；焊機固定在焊機支架頂板上，四個焊槍調(diào)節(jié)支架分別固定在左右龍門架總成上上，焊槍裝在焊槍調(diào)節(jié)支架上，按工件尺寸的不同進行調(diào)節(jié)；在滑臺體和床身上裝有行程開關(guān)，通過電器線路控制各夾緊油缸的伸縮和齒輪箱的進退以實現(xiàn)工作夾緊、工進、點動的進退；起弧、收??；停止等動作。
【專利摘要】一種全自動吊臂焊接專機。本發(fā)明是將待焊框形結(jié)構(gòu)的各零件，通過內(nèi)脹機構(gòu)、外側(cè)定位機構(gòu)和頂壓緊總成將待焊件定位在工作臺上，通過齒輪齒條傳動機構(gòu)帶動工作臺前進后退，借助電器線路實現(xiàn)工進、點動的進退；起弧、收?。煌Ｖ沟葎幼?，多條焊縫同時焊接，減少焊接變形。
【IPC分類】B23K9-32, B23K9-02, B23K37-04, B23K9-12
【公開號】CN104551338
【申請?zhí)枴緾N201310492091
【發(fā)明人】李桂生, 王蓉
【申請人】湖南眾聯(lián)工程機械有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月20日