瓶蓋內(nèi)外蓋自動(dòng)組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對瓶蓋的內(nèi)外蓋進(jìn)行自動(dòng)組裝的裝置，特別應(yīng)用于指甲油的內(nèi)外至
ΠΠ O
【背景技術(shù)】
[0002]指甲油瓶蓋結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一般屬于異形結(jié)構(gòu)，不是很普通的圓形結(jié)構(gòu)，加工的時(shí)候?qū)Υ庸さ牟考ㄎ灰筝^高，如部件定位不準(zhǔn)確，則后期的印刷及燙金工序無法正常開展；瓶蓋有一個(gè)內(nèi)蓋和一個(gè)外蓋，目前對指甲油頂蓋的內(nèi)外蓋進(jìn)行組裝的方式一般采用人工方式，首先將外蓋固定在一個(gè)模具內(nèi)，然后使用帶有膠水的膠筆將膠水均勻的涂抹在外蓋內(nèi)壁，然后人工方式將內(nèi)蓋壓入外蓋內(nèi)部從而完成內(nèi)外蓋的套合。人工方式操作效率較低而且在壓制的過程中會(huì)出現(xiàn)壓制瑕疵導(dǎo)致出現(xiàn)次品的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種瓶蓋內(nèi)外蓋自動(dòng)組裝裝置，解決如何對內(nèi)蓋和外蓋進(jìn)行自動(dòng)組裝的技術(shù)問題。
[0004]瓶蓋內(nèi)外蓋自動(dòng)組裝裝置，包括操作臺(tái)機(jī)構(gòu)、外蓋抹膠機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)；操作臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、具有滑塊放置槽的面板、內(nèi)蓋定向夾具、由多個(gè)推力氣缸構(gòu)成的推力氣缸組、由多個(gè)滑塊構(gòu)成的滑塊組；面板固定在機(jī)架上，滑塊放置槽內(nèi)具有滑塊組，在每塊滑塊上安裝有外蓋放置槽和內(nèi)蓋定向夾具；面板的四側(cè)方形邊緣位置各具有一個(gè)推力氣缸，該推動(dòng)氣缸正好與滑塊組的滑塊對應(yīng)；外蓋抹膠機(jī)構(gòu)，包括抹膠支架、外蓋升降氣缸組、搖擺電機(jī)組、抹膠嘴；每個(gè)搖擺電機(jī)均固定在每一個(gè)外蓋升降氣缸上；外蓋升降氣缸則固定在該抹膠支架上；抹膠嘴中間位置具有膠水填充孔，下部具有與膠水填充孔貫通的抹嘴；轉(zhuǎn)內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)包括上下固定板、壓制氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)硅膠蓋；壓制氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在上下固定板上，旋轉(zhuǎn)硅膠蓋固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方；下壓機(jī)構(gòu)包括氣爪、氣爪升降氣缸，氣爪水平推動(dòng)氣缸、下壓頭、壓頭升降氣缸；氣爪固定在氣爪升降氣缸底部；上述氣爪升降氣缸連接氣爪水平推動(dòng)氣缸；下壓頭固定在壓頭升降氣缸上，該壓頭升降氣缸處于氣爪升降氣缸下方。
[0005]所述面板的外部邊緣和中間位置具有外擋塊和內(nèi)擋塊，外擋塊和內(nèi)擋塊形成滑塊放置槽。
[0006]所述滑塊包括底滑塊和頂滑塊，頂滑塊固定在底滑塊上，頂滑塊上具有外蓋放置槽和內(nèi)蓋定向夾具。
[0007]所述每一側(cè)的外擋塊還具有一個(gè)緩沖槽，在該緩沖槽對應(yīng)位置具有一個(gè)緩沖架和緩沖器，該緩沖器安裝在緩沖架上并與滑塊對應(yīng)。
[0008]所述緩沖槽處于外擋塊的邊緣或者中間位置。
[0009]所述滑塊整體成方形。
[0010]所述滑塊放置槽成左右兩側(cè)寬前后兩側(cè)窄的結(jié)構(gòu)。
[0011]所述抹膠支架包括一個(gè)主支架和一個(gè)固定架；主支架整體成倒置180的槽型并固定在面板上，固定架固定在主支架上，該固定架前半部分成槽型，外蓋升降氣缸固定在該槽型內(nèi)，后半部分具有兩個(gè)水平狀的安裝端。
[0012]所述外蓋抹膠機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)之間還具有一個(gè)內(nèi)蓋輸送機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括一個(gè)振動(dòng)盤、一個(gè)內(nèi)蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)放置機(jī)構(gòu)；內(nèi)蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)內(nèi)蓋推動(dòng)氣缸、一個(gè)內(nèi)蓋移動(dòng)板、一個(gè)內(nèi)蓋支撐架；內(nèi)蓋移動(dòng)板與內(nèi)蓋推動(dòng)氣缸固定在一起，內(nèi)蓋支撐架上具有移動(dòng)板移動(dòng)槽，內(nèi)蓋移動(dòng)板放置在該移動(dòng)槽內(nèi)，上述內(nèi)蓋移動(dòng)板具有內(nèi)蓋放置槽；振動(dòng)盤的送料末端與該內(nèi)蓋放置槽對應(yīng)；內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)放置機(jī)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂、氣爪組；氣爪組處于移動(dòng)板正上方；該氣爪組固定在旋轉(zhuǎn)臂上，而該旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)氣缸固定在一起。
[0013]所述下壓機(jī)構(gòu)后方還具有一個(gè)成品收集機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括一個(gè)成品旋轉(zhuǎn)放置機(jī)構(gòu)和一個(gè)成品輸送機(jī)構(gòu)；成品旋轉(zhuǎn)放置機(jī)構(gòu)如同內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)放置機(jī)構(gòu)，成品輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶及支撐輸送帶的支撐架。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明將內(nèi)外蓋放置在一個(gè)滑塊上，該滑塊由氣缸推動(dòng)在面板上的方形空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而方便面板上的其它壓制機(jī)構(gòu)對瓶內(nèi)外蓋進(jìn)行壓制動(dòng)作。
[0015]2、本發(fā)明采用升降氣缸及搖擺電機(jī)結(jié)合，搖擺電機(jī)搖擺時(shí)，其底部的抹膠嘴就開始對外蓋內(nèi)部進(jìn)行抹膠動(dòng)作，這樣相對噴膠方式將膠水粘接在外蓋內(nèi)部其不會(huì)滴落，其可均勻的抹在外蓋內(nèi)壁。
[0016]3、推力氣缸將滑塊推到轉(zhuǎn)內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)下方，這時(shí)轉(zhuǎn)內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)對旋轉(zhuǎn)硅膠蓋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作使內(nèi)蓋準(zhǔn)確的對齊位置；轉(zhuǎn)內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)的壓制氣缸將外蓋壓緊在外蓋放置槽內(nèi)；這個(gè)動(dòng)作完成后，推力氣缸將滑塊推至下壓機(jī)構(gòu)下方，下壓機(jī)構(gòu)的氣爪升降氣缸及氣爪將內(nèi)蓋抓入外蓋內(nèi)；這個(gè)動(dòng)作完成后，推力氣缸再次推動(dòng)滑塊，使裝有內(nèi)蓋的外蓋推入至下壓機(jī)構(gòu)的壓頭升降氣缸及下壓頭正下方，這時(shí)壓頭升降氣缸驅(qū)動(dòng)下壓頭朝下運(yùn)動(dòng)，這樣下壓頭就將內(nèi)蓋緊緊的套入到外蓋上。
【附圖說明】
[0017]圖1是瓶蓋內(nèi)外蓋自動(dòng)組裝裝置的示意圖；圖2是圖1中的裝置另一側(cè)的示意圖，其中去掉了成品輸送機(jī)構(gòu)；圖3是圖1中的裝置另一側(cè)的示意圖，其中去掉了成品輸送機(jī)構(gòu)；圖4是圖1中的裝置另一側(cè)的示意圖，其中去掉了成品輸送機(jī)構(gòu)；圖5是圖1中的裝置另一側(cè)的示意圖，其中去掉了成品輸送機(jī)構(gòu)；圖6是指甲油內(nèi)外蓋組裝操作臺(tái)機(jī)構(gòu)及放置好內(nèi)外蓋的示意圖；圖7是面板的示意圖；圖8是頂滑塊的示意圖，其中沒放置內(nèi)蓋定向夾具；圖9是外蓋抹膠機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖10是外蓋抹膠機(jī)構(gòu)的俯視圖示意圖；圖11是固定架的示意圖；圖12是抹膠嘴的示意圖；圖13是內(nèi)蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖14是內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)放置機(jī)構(gòu)的示意圖；圖15是轉(zhuǎn)內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)的示意圖；圖16是圖15中轉(zhuǎn)內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)的另一側(cè)示意圖；圖17是內(nèi)蓋定向夾具的示意圖；圖18是圖6中的內(nèi)蓋定向夾具的另一側(cè)的示意圖；圖19是下壓機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖中11.機(jī)架、12.面板、121.滑塊放置槽、13.外擋塊、14.內(nèi)擋塊、15.滑塊、151.底滑塊、152.頂滑塊、1521.外蓋放置槽、16.內(nèi)蓋定向夾具、161.凸起、17.推力氣缸、181.緩沖器、182.緩沖架、183.緩沖槽、211.主支架、212.固定架、2121.安裝端、22.外蓋升降氣缸、23.搖擺電機(jī)、24.抹膠嘴、241.膠水填充孔、242.抹嘴、311.內(nèi)蓋推動(dòng)氣缸、312.內(nèi)蓋移動(dòng)板、3121.內(nèi)蓋放置槽、313.內(nèi)蓋支撐架、3131.移動(dòng)槽、321.旋轉(zhuǎn)氣缸、322.旋轉(zhuǎn)臂、323.氣爪組、41.上固定板、42.下固定板、43.壓制氣缸、44.旋轉(zhuǎn)娃膠蓋、51.氣爪、52.氣爪升降氣缸、53.氣爪水平推動(dòng)氣缸、54.下壓頭、55.壓頭升降氣缸、61.成品旋轉(zhuǎn)放置機(jī)構(gòu)、621.輸送帶、622.支撐架、71.內(nèi)蓋、72.外蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請參考圖1-19，圖中的瓶蓋內(nèi)外蓋自動(dòng)組裝裝置，包括一個(gè)操作臺(tái)機(jī)構(gòu)、一個(gè)外蓋抹膠機(jī)構(gòu)、一個(gè)內(nèi)蓋輸送機(jī)構(gòu)、一個(gè)轉(zhuǎn)內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)、一個(gè)下壓機(jī)構(gòu)、一個(gè)成品收集機(jī)構(gòu)。
[0020]操作臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)機(jī)架11、一個(gè)面板12、四個(gè)外擋塊13、四個(gè)內(nèi)擋塊14、由多個(gè)滑塊15構(gòu)成的滑塊組、多個(gè)內(nèi)蓋定向夾具16、四個(gè)推力氣缸17。
[0021]機(jī)架11為普通的框式結(jié)構(gòu)，其主要是支撐對瓶內(nèi)外蓋進(jìn)行壓制的其它機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐。
[0022]面板12為方形結(jié)構(gòu)，該面板12固定在機(jī)架11上，其上放置有多個(gè)機(jī)構(gòu)方便對瓶內(nèi)外蓋進(jìn)行壓制。
[0023]外擋塊13和內(nèi)擋塊14為直桿結(jié)構(gòu)，四個(gè)外擋塊13布置在面板12的邊緣位置，四個(gè)內(nèi)擋塊14布置在面板12的中間位置，外擋塊13和內(nèi)擋塊14圍成一個(gè)方形的空間即滑塊放置槽121，該方向空間用于滑塊組中的滑塊15滑動(dòng)。該方形空間成左右兩側(cè)寬前后兩側(cè)窄的結(jié)構(gòu)，這樣滑塊15在左右兩側(cè)成橫向移動(dòng)，前后兩側(cè)成縱向移動(dòng)。
[0024]滑塊組包括多個(gè)方形的滑塊15，方形空間存在一個(gè)空置的滑塊空間，這樣給滑塊15的運(yùn)動(dòng)提供空間。每一個(gè)滑塊15包括一個(gè)底滑塊151和頂滑塊152 ;底滑塊151在推力氣缸17的作用下帶動(dòng)頂滑塊152運(yùn)動(dòng)。上述頂滑塊152上具有外蓋放置槽1521和內(nèi)蓋定向夾具16，外蓋放置槽1521用于放置外蓋72，內(nèi)蓋定向夾具16用于放置內(nèi)蓋，該內(nèi)蓋定向夾具16內(nèi)部兩側(cè)相對位置具有兩個(gè)凸起161，這樣與內(nèi)蓋上的兩側(cè)相對位置的凹槽對應(yīng)。
[0025]推力氣缸17共有四個(gè)，其均勻的分布在方形面板12的四側(cè)，該推力氣缸17推動(dòng)底滑塊151進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)推力氣缸7推動(dòng)底滑塊151運(yùn)動(dòng)時(shí)，為避免底滑塊151沖擊外擋塊13，特別在每個(gè)外擋塊13中間或者邊緣位置安裝一個(gè)緩沖器181，該緩沖器181安裝在一個(gè)緩沖架182上，為了使緩沖器181能抵住底滑塊151，特別在外擋塊1