主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到主減速器的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在主減速器裝配中需要對軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙等進(jìn)行控制。而傳統(tǒng)工藝對軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及齒側(cè)間隙的調(diào)整與測量均采用手工進(jìn)行，易造成質(zhì)量不穩(wěn)定，是增加主減速器傳動(dòng)噪音及降低其使用壽命的關(guān)鍵因素。
[0003]下面簡要敘述傳統(tǒng)工藝的人工調(diào)整與測量過程:
[0004]第一步:差速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩調(diào)整，人工利用棘輪扳手旋轉(zhuǎn)差速器兩側(cè)軸承的調(diào)整螺母分別與兩側(cè)軸承外圈貼合，憑作業(yè)人員經(jīng)驗(yàn)使軸承產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。
[0005]第二步:軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩測量，人工將指示表式扭矩扳手與主動(dòng)齒輪法蘭盤套裝后，轉(zhuǎn)動(dòng)指示表式扭矩扳手，目視指示表顯示的扭矩值并記錄；若發(fā)現(xiàn)不符合產(chǎn)品技術(shù)要求的返工。
[0006]第三步:齒側(cè)間隙調(diào)整，人工利用棘輪扳手分別旋轉(zhuǎn)相同的圈數(shù)放松/擰緊差速器兩側(cè)軸承的調(diào)整螺母，使之差速器整體向一邊移動(dòng)，(備注:若一側(cè)放松1/3圈；同時(shí)另一側(cè)擰緊1/3圈)以此來增大或減小齒側(cè)間隙。
[0007]第四步:齒側(cè)間隙測量，固定主動(dòng)齒輪，人工將百分表的觸頭與被動(dòng)齒輪齒面接觸，人工轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)齒輪，目視百分表顯示的齒側(cè)間隙值并記錄；若發(fā)現(xiàn)不符合產(chǎn)品技術(shù)要求的返工。
[0008]傳統(tǒng)工藝的缺陷在于:在上述作業(yè)過程中，對于軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙，需憑借作業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整；通過人工利用指示表式扭矩扳手、百分表作業(yè)方式進(jìn)行檢測。人為因素造成調(diào)整與測量誤差較大，工序節(jié)拍慢，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供了一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整系統(tǒng)，用以提尚主減速器裝配的精度，提尚主減速器的生廣效率。
[0010]本發(fā)明提供了一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙調(diào)整系統(tǒng)，所述主減速器為被動(dòng)齒輪與差速器合件裝入主減速器的殼體內(nèi)；該調(diào)整監(jiān)測系統(tǒng)包括:輸送線、定位舉升裝置、控制裝置、機(jī)架組件、調(diào)整裝置及驅(qū)動(dòng)檢測裝置，其中，
[0011]所述輸送線上設(shè)置有多個(gè)用于盛放所述差速器的托盤；
[0012]所述定位舉升裝置設(shè)置在所述機(jī)架組件，并用于頂升所述托盤；
[0013]所述機(jī)架組件具有豎直滑軌；
[0014]所述調(diào)整裝置包括滑動(dòng)裝配在所述豎直滑軌上的上箱體，滑動(dòng)裝配在所述上箱體并可沿水平方向滑動(dòng)的被動(dòng)齒輪鎖緊裝置；對稱設(shè)置在所述上箱體的調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置；每個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置包括:滑動(dòng)裝配在所述上箱體并可沿水平方向滑動(dòng)的滑座，固定在所述滑座上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固定有第一撥盤，所述第一撥盤上設(shè)置有用于卡裝在調(diào)整螺母上的兩個(gè)插銷；
[0015]驅(qū)動(dòng)檢測裝置，所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置用于驅(qū)動(dòng)所述主被動(dòng)齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置具有檢測所述主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器以及檢測所述主動(dòng)齒輪相對所述被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的角度編碼器；
[0016]所述控制裝置分別與所述定位舉升裝置、所述被動(dòng)齒輪鎖緊裝置、兩個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置以及所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置信號(hào)連接；在所述托盤移動(dòng)到所述定位舉升裝置上方時(shí)，控制所述定位舉升裝置將所述托盤頂升到設(shè)定位置，控制所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置驅(qū)動(dòng)所述主被動(dòng)齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，并接收所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器檢測的扭矩信號(hào)；控制所述被動(dòng)齒輪鎖緊裝置將所述被動(dòng)齒輪鎖緊，控制所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，并獲取角度編碼器檢測的主動(dòng)齒輪相對被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)設(shè)定的主動(dòng)齒輪相對被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙的對應(yīng)關(guān)系獲取主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙，并在獲取的主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙超出設(shè)定的主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙時(shí)，或者檢測的動(dòng)態(tài)扭矩超出設(shè)定的動(dòng)態(tài)扭矩范圍時(shí)，控制所述鎖緊裝置及兩個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整所述兩個(gè)調(diào)整螺母的位置。
[0017]在上述技術(shù)方案中，通過采用調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置確定調(diào)整螺母的合適位置；通過采用驅(qū)動(dòng)檢測裝置檢測主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，以及主動(dòng)齒輪相對被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而計(jì)算出主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙，在主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙不滿足要求時(shí)，通過調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整兩個(gè)調(diào)整螺母的位置，從而提高了調(diào)整螺母的調(diào)整效率，進(jìn)而提高了主減速器的裝配效率，此外，通過機(jī)器調(diào)整及檢測，提高了調(diào)整的精度以及檢測的精度。
[0018]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置還包括固定在機(jī)架組件的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)置在所述兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸之間的驅(qū)動(dòng)模組，其中，所述驅(qū)動(dòng)模組包括與每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接的支撐座以及設(shè)置在所述支撐座內(nèi)的伺服電機(jī)，所述角度編碼器設(shè)置在所述伺服電機(jī)內(nèi)并用于檢測所述伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，且所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有扭矩限制離合器，所述扭矩限制離合器連接有動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，且所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器連接有撓性聯(lián)軸器，所述撓性聯(lián)軸器連接有機(jī)械主軸，所述機(jī)械主軸的輸出端設(shè)置有第二撥盤，所述第二撥盤上設(shè)置有與所述主減速器的主動(dòng)齒輪法蘭盤連接孔相配合的拔銷，在所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置驅(qū)動(dòng)所述主減速器內(nèi)的主被動(dòng)齒輪副旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述拔銷插入到所述主動(dòng)齒輪法蘭盤連接孔內(nèi)。提高了檢測精準(zhǔn)度。
[0019]優(yōu)選的，所述被動(dòng)齒輪鎖緊裝置包括:鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸滑動(dòng)裝配在所述上箱體；所述鎖緊氣缸的活塞桿固定有第一夾緊塊，所述鎖緊氣缸的缸體上固定有用于卡裝在被動(dòng)齒輪的齒間的第二夾緊塊。保證了能夠穩(wěn)定的夾緊被動(dòng)齒輪。
[0020]優(yōu)選的，所述調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在所述滑座上的傳動(dòng)箱；其中，所述傳動(dòng)箱的輸入側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)箱的輸出端與所述第一撥盤固定連接；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過減速器及靜態(tài)扭矩傳感器與所述傳動(dòng)箱的輸出端連接。
[0021]優(yōu)選的，所述上箱體上設(shè)置有第一水平滑軌及位于所述第一水平滑軌下方的第二水平滑軌；所述鎖緊裝置滑動(dòng)裝配在所述第一水平滑軌上；所述兩個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置的滑座分別滑動(dòng)裝配在所述第二水平滑軌上。
[0022]優(yōu)選的，針對每個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二水平滑軌上設(shè)置有位于每個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的限位塊。避免滑座滑出。
[0023]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)所述上箱體滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在所述機(jī)架組件，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述上箱體的連接座固定連接。提高了機(jī)械化程度。
[0024]優(yōu)選的，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述被動(dòng)齒輪鎖緊裝置、兩個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置以及所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置信號(hào)連接，并在接收到所述驅(qū)動(dòng)檢測裝置檢測到的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙值分別與設(shè)定的扭矩范圍值及齒側(cè)間隙范圍值的比較結(jié)果，控制所述鎖緊裝置及兩個(gè)調(diào)整螺母旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整所述兩個(gè)調(diào)整螺母的