工件夾持定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種準(zhǔn)確定位裝置，尤其涉及一種工件夾持定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)特定工件進(jìn)行加工，檢測(cè)過程中，經(jīng)常遇到要將工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位的需求。在一個(gè)平面內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并將工件夾持在預(yù)定位置，即將工件定位在平面的直角坐標(biāo)系的較小誤差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夾持過程中需要耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。
[0003]現(xiàn)在，工廠中很多設(shè)備都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，特別是在定位和夾持過程中，自動(dòng)化的要求比較高，夾持定位需要在短時(shí)間內(nèi)就要完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將夾持和定位集于一身的工件夾持定位
>J-U ρ?α裝直。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種工件夾持定位裝置，包括:設(shè)置在同一個(gè)平面上的至少兩個(gè)夾塊，以及通過連桿和導(dǎo)桿同時(shí)與各個(gè)夾塊連接的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)并能夠同時(shí)在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的所述夾塊能夠共同組成一個(gè)與所述工件外形匹配的輪廓，或者位于夾持位置的所述夾塊和若干個(gè)定位銷能夠共同組成一個(gè)與所述工件外形匹配的輪廓。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾塊與所述定位銷設(shè)置在同一平面上。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾持定位裝置上設(shè)有四個(gè)夾塊，環(huán)繞著輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和第四夾塊，第一夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)，第二夾塊和第四夾塊均通過連桿和一根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，第三夾塊通過連桿和兩根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾持定位裝置上設(shè)有三個(gè)夾塊和一個(gè)定位銷，環(huán)繞方形的輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、定位銷和第四夾塊，第一夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)，第二夾塊和第四夾塊均通過連桿和一根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾持定位裝置上設(shè)有三個(gè)夾塊和一個(gè)定位銷，環(huán)繞方形的輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和定位銷，第一夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)，第二夾塊通過連桿和一根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，第三夾塊通過連桿和兩根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述輪廓中部設(shè)有若干個(gè)真空吸盤，所述真空吸盤開口朝上。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述真空吸盤設(shè)有四個(gè)，按照矩形排布在所述輪廓內(nèi)側(cè)的四個(gè)角。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述連桿被驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)，所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)軸連接所述連桿和所述夾塊。
[0013]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，位于所述松弛位置的夾塊位于所述輪廓的外側(cè)。
[0014]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾塊側(cè)邊與所述工件接觸的一面設(shè)有橡膠墊或橡膠柱，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0015]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明采用夾塊或者夾塊與定位銷擬合出一個(gè)工件的外在輪廓，夾塊在夾持位置和松弛位置變換，就可以將工件的周向輪廓與擬合的輪廓精確匹配，從而達(dá)到定位與夾持；同時(shí)通過連桿和導(dǎo)桿的作用，只需一個(gè)氣缸便可同時(shí)同步的驅(qū)動(dòng)所有夾塊運(yùn)動(dòng)，極大的簡(jiǎn)化了夾持定位裝置的結(jié)構(gòu)，并且使得夾塊運(yùn)動(dòng)步調(diào)一致，操作簡(jiǎn)便。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的第一種優(yōu)選實(shí)施例的松弛位置工作原理圖；
圖2是本發(fā)明的第一種優(yōu)選實(shí)施例的夾持位置工作原理圖；
圖3是本發(fā)明的第二種優(yōu)選實(shí)施例的松弛位置工作原理圖；
圖4是本發(fā)明的第二種優(yōu)選實(shí)施例的夾持位置工作原理圖；
圖5是本發(fā)明的第三種優(yōu)選實(shí)施例的松弛位置工作原理圖；
圖6是本發(fā)明的第三種優(yōu)選實(shí)施例的夾持位置工作原理圖；
圖中:1、氣缸，2、連桿，3、導(dǎo)桿，4、定位銷，5、第一夾塊，6、第二夾塊，7、第三夾塊，8、第四夾塊，9、工件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-6所示，一種工件夾持定位裝置，包括:設(shè)置在同一個(gè)平面上的至少兩個(gè)夾塊，以及通過連桿2和導(dǎo)桿3同時(shí)與各個(gè)夾塊連接的驅(qū)動(dòng)裝置，夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)并能夠同時(shí)在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的夾塊能夠共同組成一個(gè)與工件9外形匹配的輪廓，或者位于夾持位置的夾塊和若干個(gè)定位銷4能夠共同組成一個(gè)與工件9外形匹配的輪廓。
[0020]連桿2主要是用于將氣缸I的驅(qū)動(dòng)力傳導(dǎo)到各個(gè)夾塊，夾塊連接的導(dǎo)桿3能夠?qū)⑦B桿2的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的夾塊的運(yùn)動(dòng)方向；
第一種實(shí)施例中，四個(gè)夾塊處在夾持位置時(shí)，會(huì)擬合出一個(gè)與工件9周向輪廓形狀匹配的輪廓，通過四個(gè)夾塊的共同推動(dòng)，兩個(gè)輪廓就能夠精確快速的重疊在一起。
[0021]第二種實(shí)施例和第三種實(shí)施例中，處在夾持位置的三個(gè)夾塊以及定位銷4共同擬合出一個(gè)與工件9周向輪廓形狀匹配的輪廓，，通過三個(gè)夾塊的共同推動(dòng)，兩個(gè)輪廓就能夠精確快速的重置在一起。
[0022]夾塊與定位銷4設(shè)置在同一平面上，這樣擬合出來的輪廓就能夠在同一個(gè)平面上，對(duì)工件9的夾持也較為容易。當(dāng)然夾塊擬合的輪廓或夾塊與定位銷4共同擬合的輪廓也可以時(shí)立體結(jié)構(gòu)，此時(shí)若干個(gè)夾塊與定位銷4可以不在同一個(gè)平面上。
[0023]第一種實(shí)施例中，夾持定位裝置上設(shè)有四個(gè)夾塊，環(huán)繞著輪廓依次為第一夾塊5、第二夾塊6、第三夾塊7和第四夾塊8，第一夾塊5由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)，第二夾塊6和第四夾塊8均通過連桿2和一根傾斜的導(dǎo)桿3連接驅(qū)動(dòng)裝置，第三夾塊7通過連桿2和兩根傾斜的導(dǎo)桿3連接驅(qū)動(dòng)裝置。
[0024]第二種實(shí)施例中，夾持定位裝置上設(shè)有三個(gè)夾塊和一個(gè)定位銷4，環(huán)繞方形的輪廓依次為第一夾塊5、第二夾塊6、定位銷4和第四夾塊8，第一夾塊5由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)，第二夾塊6和第四夾塊8均通過連桿2和一根傾斜的導(dǎo)桿3連接驅(qū)動(dòng)裝置。
[0025]第三種實(shí)施例中，夾持定位裝置上設(shè)有三個(gè)夾塊和一個(gè)定位銷4，環(huán)繞方形的輪廓依次為第一夾塊5、第二夾塊6、第三夾塊7和定位銷4,第一夾塊5由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng),第二夾塊6通過連桿2和一根傾斜的導(dǎo)桿3連接驅(qū)動(dòng)裝置，第三夾塊7通過連桿2和兩根傾斜的導(dǎo)桿3連接驅(qū)動(dòng)裝置。
[0026]輪廓中部設(shè)有若干個(gè)真空吸盤，真空吸盤開口朝上，真空吸盤設(shè)有四個(gè)，按照矩形排布在輪廓內(nèi)側(cè)的四個(gè)角，真空吸盤能夠?qū)Χㄎ缓玫墓ぜ?進(jìn)行固定，使得夾持更為穩(wěn)固，工件9在豎直方向不會(huì)輕易移動(dòng)。
[0027]連桿2被驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)，導(dǎo)桿3轉(zhuǎn)軸連接連桿2和夾塊。傾斜的導(dǎo)桿3通過轉(zhuǎn)軸連接，這樣導(dǎo)桿3能夠?qū)⑦B桿2的力轉(zhuǎn)換方向，兩個(gè)導(dǎo)桿3配合就能夠轉(zhuǎn)換兩個(gè)方向。
[0028]位于松弛位置的夾塊位于輪廓的外側(cè)，松弛位置位于擬合的輪廓外側(cè)，有利于工件9的放入。
[0029]夾塊側(cè)邊與工件9接觸的一面設(shè)有橡膠墊或橡膠柱，這樣在夾持過程中，夾塊不會(huì)損傷工件9的表面，驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸I。
[0030]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件夾持定位裝置，包括:設(shè)置在同一個(gè)平面上的至少兩個(gè)夾塊，以及通過連桿和導(dǎo)桿同時(shí)與各個(gè)夾塊連接的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)并能夠同時(shí)在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的所述夾塊能夠共同組成一個(gè)與所述工件外形匹配的輪廓，或者位于夾持位置的所述夾塊和若干個(gè)定位銷能夠共同組成一個(gè)與所述工件外形匹配的輪廓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾塊與所述定位銷設(shè)置在同一平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾持定位裝置上設(shè)有四個(gè)夾塊，環(huán)繞著輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和第四夾塊，第一夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)，第二夾塊和第四夾塊均通過連桿和一根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，第三夾塊通過連桿和兩根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾持定位裝置上設(shè)有三個(gè)夾塊和一個(gè)定位銷，環(huán)繞方形的輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、定位銷和第四夾塊，第一夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)，第二夾塊和第四夾塊均通過連桿和一根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾持定位裝置上設(shè)有三個(gè)夾塊和一個(gè)定位銷，環(huán)繞方形的輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和定位銷，第一夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)，第二夾塊通過連桿和一根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，第三夾塊通過連桿和兩根傾斜的導(dǎo)桿連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4或5所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述輪廓中部設(shè)有若干個(gè)真空吸盤，所述真空吸盤開口朝上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述真空吸盤設(shè)有四個(gè)，按照矩形排布在所述輪廓內(nèi)側(cè)的四個(gè)角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4或5所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述連桿被驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)，所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)軸連接所述連桿和所述夾塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:位于所述松弛位置的夾塊位于所述輪廓的外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持定位裝置，其特征在于:所述夾塊側(cè)邊與所述工件接觸的一面設(shè)有橡膠墊或橡膠柱，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工件夾持定位裝置，包括：設(shè)置在同一個(gè)平面上的至少兩個(gè)夾塊，以及通過連桿和導(dǎo)桿同時(shí)與各個(gè)夾塊連接的驅(qū)動(dòng)裝置，夾塊由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)并能夠同時(shí)在夾持位置和松弛位置變換，位于夾持位置的夾塊能夠共同組成一個(gè)與工件外形匹配的輪廓，或者位于夾持位置的夾塊和若干個(gè)定位銷能夠共同組成一個(gè)與工件外形匹配的輪廓。本發(fā)明采用夾塊或者夾塊與定位銷擬合出一個(gè)工件的外在輪廓，夾塊在夾持位置和松弛位置變換，就可將工件的周向輪廓與擬合的輪廓精確匹配，從而達(dá)到定位與夾持；同時(shí)通過連桿和導(dǎo)桿的作用，只需一個(gè)氣缸便可同時(shí)同步的驅(qū)動(dòng)所有夾塊運(yùn)動(dòng)，極大的簡(jiǎn)化了夾持定位裝置的結(jié)構(gòu)，并且使得夾塊運(yùn)動(dòng)步調(diào)一致，操作簡(jiǎn)便。
【IPC分類】B23Q3-08, B25B11-00
【公開號(hào)】CN104551776
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410715128
【發(fā)明人】陳億善, 薄克艷
【申請(qǐng)人】愛彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月2日