，以供換刀臂20于定點位置夾持第二刀具B，或是自換刀臂20交換刀具后，承接第一刀具A而移入刀庫10。
[0040]如圖6至圖8所示，說明本發(fā)明換刀系統(tǒng)的換刀步驟，如圖4，于執(zhí)行換刀作業(yè)時，首先透過主軸101朝向換刀臂20位移，使主軸101的第一刀具A置入于換刀臂20的第一夾口 21，使第一刀具A受夾件23所夾持固定，同步地，移刀裝置30將刀庫10對應于換刀臂20的其一刀套11朝向換刀臂20的方向移出，使刀套11上的第二刀具B置入換刀臂20的第二夾口 22，使第二刀具B受夾件23所夾持固定，以完成推刀與夾刀的動作，其中換刀臂20于定點位置完成夾持刀具的動作，并免除了習知結構自待命位置移轉至扣刀位置上進行扣持刀具的動作與時間。
[0041]如圖7所示，當換刀臂20夾持刀具后，換刀臂20可相對工具機100進行提刀動作，以分別將第一刀具A與第二刀具B自原來位置上拔離，以便于后續(xù)的旋轉換刀作業(yè)。
[0042]如圖8所示，換刀臂20于提刀后，得以相對工具機旋轉180度，以進行旋轉換刀，使第一刀具A與第二刀具B交換位置，并于旋轉換刀后，換刀臂20可相對工具機100進行復位，以將第一刀具A插置于刀套11，第二刀具B插置于主軸101，以完成插刀動作，隨后可藉由主軸101與移刀裝置30分別將第二刀具B與第一刀具A分別往相反方向遠離換刀臂20，而第一刀具A則被帶入刀庫10內，藉以完成整個換刀作業(yè)。
[0043]承如前述，并參閱圖9所示，為本發(fā)明工具機的換刀方法，其步驟包括:
[0044]推刀SOl，分別自主軸101及刀庫10朝換刀臂20方向推移第一刀具A及第二刀具B，以將第一刀具A往換刀臂20方向推移，第二刀具B自刀庫10移出并往換刀臂20方向推移，并對應于換刀臂20的兩端。
[0045]夾刀S02，換刀臂20于定點位置上，接收第一刀具A與第二刀具B于其兩端，并將第一刀具A與第二刀具B夾持固定。
[0046]提刀S03，換刀臂20相對工具機100拉升，以分別將第一刀具A與第二刀具B自原來位置上拔離。
[0047]旋轉換刀S04，換刀臂20相對工具機100旋轉180度，以使第一刀具A與第二刀具B相互地交換位置。
[0048]插刀S05，換刀臂20相對工具機100復位，以將第一刀具A與第二刀具B分別插置于交換后的位置，并同步地，第二刀具B隨主軸101位移而遠離換刀臂20，第一刀具A則受移刀裝置30帶入刀庫10內。
[0049]藉此，本發(fā)明的工具機換刀系統(tǒng)及其換刀方法，相較于習知結構，省去了回轉扣刀的動作與時間，使得待交換刀具直接進行夾刀動作，其換刀速度快，可有效地提升工具機的加工效率；再者，由于本發(fā)明的換刀程序少，故可減少凸輪裝置及感應器等零件的使用，使得整體成本費用低，具有競爭力，且驅動換刀臂的凸輪裝置省去了部分零件之故，使得工具機的體積亦能縮減，而能增加工具機其他功能性的設計空間。
[0050]又，本發(fā)明的換刀臂于定點位置直接進行夾刀，以便后續(xù)的換刀作業(yè)，如此可使得換刀臂長度減短，藉以減少其回轉空間，亦有利于工具機的體積縮減和增進設計空間。
[0051]此外，本發(fā)明的刀庫不需要設計成特殊的造型與非矩形或圓形軌跡，使得刀套于轉動過程中較為順暢，亦能提升工具機的加工效率。
[0052]雖然本發(fā)明是以一個最佳實施例作說明，精于此技藝者能在不脫離本發(fā)明精神與范疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本發(fā)明而已，非用以限制本發(fā)明的范圍。舉凡不違本發(fā)明精神所從事的種種修改或改變，俱屬本發(fā)明申請專利范圍。
【主權項】
1.一種工具機的換刀系統(tǒng)，其設置于一具有主軸的工具機上，該主軸裝置有一第一刀具，其特征在于該換刀系統(tǒng)包括: 一刀庫，其上具有多個刀套，每一刀套容置一第二刀具； 一換刀臂，設置于該主軸與該刀庫之間，該換刀臂兩端分別具有一第一夾口及一第二夾口，用以選擇性夾持該第一刀具與該第二刀具，且該換刀臂可相對該工具機產生升降及旋轉動作，用以進行換刀；以及 一移刀裝置，設置于該刀庫與該換刀臂之間，用以將該刀庫的其一刀套移出，以供該換刀臂于定點位置夾持該第二刀具，或自該換刀臂交換兩刀具后，承接該第一刀具而將其移入該刀庫。
2.如權利要求1所述的工具機的換刀系統(tǒng)，其特征在于，該移刀裝置滑動設置于該刀庫與該換刀臂之間。
3.如權利要求2所述的工具機的換刀系統(tǒng)，其特征在于，該移刀裝置包括有一夾持該刀套的推移座以及一驅動該推移座的氣壓缸。
4.如權利要求3所述的工具機的換刀系統(tǒng)，其特征在于，該推移座具有一活動板及一相對應的固定板，該活動板與該固定板之間設有一彈簧元件，用以夾持該刀套。
5.如權利要求1所述的工具機的換刀系統(tǒng)，其特征在于，該第一夾口與該第二夾口分別彈性樞設有一夾件，以使該夾件常態(tài)性閉合于兩夾口。
6.如權利要求1所述的工具機的換刀系統(tǒng)，其特征在于，該主軸可相對該工具機產生升降位移。
7.如權利要求1所述的工具機的換刀系統(tǒng)，其特征在于，該換刀臂橫設于該工具機。
8.—種工具機的換刀方法，其用于如權利要求1所述的工具機的換刀系統(tǒng)，其特征在于包括下列步驟: 推刀，系分別自該主軸及該刀庫朝該換刀臂方向推移該第一刀具及該第二刀具，以置入于該換刀臂的兩端； 夾刀，該換刀臂于定點位置上夾持該第一刀具及該第二刀具； 提刀，該換刀臂相對該工具機拉升； 旋轉換刀，該換刀臂相對該工具機旋轉，以使該第一刀具與該第二刀具交換位置； 插刀，該換刀臂相對該工具機復位，以將該第一刀具與該第二刀具分別插置于交換后的位置。
9.如權利要求8所述的工具機的換刀方法，其特征在于，于該插刀后，該第一刀具被推入該刀庫。
10.如權利要求8所述的工具機的換刀方法，其特征在于，于該插刀后，該第二刀具隨該主軸位移而遠離該換刀臂。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種工具機的換刀系統(tǒng)及其換刀方法，其換刀方法包括下列步驟：推刀，分別自主軸及刀庫朝換刀臂方向推移第一刀具及第二刀具，以置入于換刀臂的兩端；夾刀，換刀臂于定點位置上夾持第一刀具及第二刀具；提刀，換刀臂相對工具機拉升；旋轉換刀，換刀臂相對工具機旋轉，以使第一刀具與第二刀具交換位置；插刀，換刀臂相對工具機復位，以將第一刀具與第二刀具分別插置于交換后的位置，藉此，減少換刀程序，以提升換刀速度。
【IPC分類】B23Q3-155
【公開號】CN104551804
【申請?zhí)枴緾N201410239725
【發(fā)明人】陳建宏
【申請人】泰柏精密機械股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年5月30日