軸類零件加工機(jī)床及軸類零件的加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軸類零件加工機(jī)床及軸類零件的加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對于軸類零件加工，加工前和加工完成后，都需要進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，傳統(tǒng)的方法一般通過行車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，但由于行車使用不靈活、周轉(zhuǎn)時間長等缺點(diǎn)，雖然目前一般通過機(jī)械手或機(jī)械人進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，但由于機(jī)械手或機(jī)械人單獨(dú)設(shè)置在場地上，因此占用的場地面積大，且投入成本尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種軸類零件加工機(jī)床，能達(dá)到投入成本低、占地面積小和工作效率高的目的。
[0004]本發(fā)明的目的還在于提供一種軸類零件的加工方法。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種軸類零件加工機(jī)床，包括床身、橫梁、第一滑板、抓料裝置、加工裝置和夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于床身上，夾緊機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的工件主軸箱和尾座，工件主軸箱和尾座的中心軸向連線形成夾緊機(jī)構(gòu)的主軸橫梁上設(shè)有水平布置的第一導(dǎo)軌，第一滑板與第一導(dǎo)軌滑動連接，第一滑板上設(shè)有加工裝置和抓料裝置。
[0007]軸類零件加工機(jī)床通過工件主軸箱和尾座對工件進(jìn)行裝夾固定，并在加工裝置安裝刀具，對工件進(jìn)行機(jī)加，機(jī)加完成后，機(jī)床退刀，抓料裝置和加工裝置隨第一滑板沿水平方向移動，抓料裝置移動至工件裝夾位置，并對工件進(jìn)行下料，無需單獨(dú)配置機(jī)械手，因此投入成本低。且將加工裝置和抓料裝置設(shè)置在同一第一滑板上，大大減小了占地面積，并通過同一個第一滑板即可控制加工裝置和抓料裝置的移動，提高工作效率。
[0008]下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0009]進(jìn)一步的是，軸類零件加工機(jī)床還包括第二滑板，第一滑板設(shè)有與第二滑板滑動連接的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌，加工裝置和抓料裝置均設(shè)于第二滑板上。通過第二滑板和第二導(dǎo)軌的滑動配合，實現(xiàn)加工裝置和抓料裝置沿豎直方向的移動。在實際生產(chǎn)過程中，根據(jù)加工工藝的需要，如需要在軸類零件上沿軸向機(jī)加斜面或配合刀具的機(jī)加角度等其他需要，第二導(dǎo)軌可與第一導(dǎo)軌存在夾角。
[0010]進(jìn)一步的是，軸類零件加工機(jī)床還包括與夾緊機(jī)構(gòu)滑動配合的第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌沿主軸方向布置，工件主軸箱和尾座分別與第三導(dǎo)軌滑動連接。通過第三導(dǎo)軌，使工件主軸箱和尾座實現(xiàn)在主軸方向的移動，刀具對工件機(jī)加過程中，工件主軸箱和尾座可沿第三導(dǎo)軌滑動，且工件主軸箱在加工過程中可帶動工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，增大工件的加工面積，使同一個機(jī)加單元的完成量增多，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0011]進(jìn)一步的是，第三導(dǎo)軌包括與工件主軸箱滑動連接的第一滑軌、及與尾座滑動連接的第二滑軌。工件主軸箱和尾座分別通過第一滑軌和第二滑軌實現(xiàn)在主軸方向的移動，且由于第三導(dǎo)軌分為兩部分，工件所在位置未設(shè)置導(dǎo)軌，更利于工件在機(jī)加過程中鐵肩的排出，也防止鐵肩掉落在導(dǎo)軌中，造成工件主軸箱或尾座無法移動，減少機(jī)械故障。
[0012]進(jìn)一步的是，軸類零件加工機(jī)床還包括驅(qū)動裝置、及與驅(qū)動裝置聯(lián)接的傳動連桿，傳動連桿上聯(lián)接有工件主軸箱和尾座。工件主軸箱和尾座通過絲桿實現(xiàn)聯(lián)動，使工件主軸箱和尾座同步移動，使工件在機(jī)加過程中更穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0013]進(jìn)一步的是，第一滑板上設(shè)置兩個抓料裝置，加工裝置位于兩個抓料裝置之間。通過兩個抓料裝置，同時實現(xiàn)工件的上料和下料，進(jìn)一步提高工作效率。
[0014]本發(fā)明還提供一種軸類零件的加工方法，包括工件主軸箱、尾座和可移動的滑板，滑板上設(shè)有加工裝置和抓料裝置，包括以下步驟:
[0015]安裝待機(jī)加的軸類零件，采用工件主軸箱和尾座對軸類零件的兩端進(jìn)行裝夾固定;
[0016]加工裝置隨滑板移動至軸類零件位置，對軸類零件進(jìn)行機(jī)加；
[0017]機(jī)加完成后，抓料裝置隨滑板移動至軸類零件位置，對軸類零件進(jìn)行下料。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0019]本發(fā)明通過抓料裝置對工件進(jìn)行下料，無需單獨(dú)配置機(jī)械手，因此投入成本低。且加工裝置和抓料裝置設(shè)置在同一第一滑板上，大大減小了占地面積，并通過同一個第一滑板即可控制加工裝置和抓料裝置的移動，提高工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實施例軸類零件加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1的A向視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明第一實施例軸類零件加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明第二實施例軸類零件加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]10.床身，110.第三導(dǎo)軌，111.第一滑軌，112.第二滑軌，20.橫梁，210.第一導(dǎo)軌，30.第一滑板，310.第二導(dǎo)軌，40.抓料裝置，50.加工裝置，60.第二滑板，710.工件主軸箱，720.尾座，80.傳動連桿。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0027]如圖1和圖2所示，一種軸類零件加工機(jī)床，包括床身10、橫梁20、第一滑板30、抓料裝置40、加工裝置50和夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于床身10上，夾緊機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的工件主軸箱710和尾座720，工件主軸箱710和尾座720的中心軸向連線形成夾緊機(jī)構(gòu)的主軸，且設(shè)有X軸、Y軸和Z軸方向，其中Y軸和Z軸位于水平平面上，且Y軸和Z軸相互垂直，X軸垂直于Y軸和Z軸所在的水平平面，夾緊機(jī)構(gòu)的主軸沿Z軸方向布置，橫梁20上設(shè)有沿Y軸方向布置的第一導(dǎo)軌210，第一滑板30與第一導(dǎo)軌210滑動連接，第一滑板30上設(shè)有加工裝置50和抓料裝置40。
[0028]軸類零件加工機(jī)床通過工件主軸箱710和尾座720對工件進(jìn)行裝夾固定，并在加工裝置50安裝刀具，對工件進(jìn)行機(jī)加，機(jī)加完成后，機(jī)床退刀，抓料裝置40和加工裝置50隨第一滑板30沿Y軸方向移動，抓料裝置40移動至工件裝夾位置，并對工件進(jìn)行下料，無需單獨(dú)配置機(jī)械手，因此投入成本低。且將加工裝置50和抓料裝置40設(shè)置在同一第一滑板30上，大大減小了占地面積，并通過同一個第一滑板30即可控制加工裝置50和抓料裝置40的移動，提高工作效率。
[0029]加工裝置30既可以設(shè)置為帶有主軸控制的加工模塊，也可以直接設(shè)置為動力頭。
[0030]如圖1所示，軸類零件加工機(jī)床還包括第二滑板60，第一滑板30設(shè)有與第二滑板60滑動連接的第二導(dǎo)軌310，第二導(dǎo)軌310沿X軸方向布置，加工裝置50和抓料裝置均設(shè)于第二滑板60上。通過第二滑板60和第二導(dǎo)軌310的滑動配合，實現(xiàn)加工裝置50和抓料裝置沿X軸方向的移動。
[0031]如圖1和圖2所示，軸類零件加工機(jī)床還包括與夾緊機(jī)構(gòu)滑動配合的第三導(dǎo)軌110，第三導(dǎo)軌110沿Z軸方向布置，工件主軸箱710和尾座720分別與第三導(dǎo)軌110滑動連接。通過第三導(dǎo)軌110，使工件主軸箱710和尾座720實現(xiàn)在Z軸方向的移動，刀具對工件機(jī)加過程中，工件主軸箱710和尾座720可沿第三導(dǎo)軌110滑動，且通過工件主軸箱710帶動工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，增大工件的加工面積，使同一個機(jī)加單元的完成量增多，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，且通過工件主軸箱710和尾座720對工件進(jìn)行夾緊，使裝夾更靈活。
[0032]在本實施例中，如圖1和圖2所示，第三導(dǎo)軌110包括與工件主軸箱710滑動連接的第一滑軌111、及與尾座720滑動連接的第二滑軌112。工件主軸箱710和尾座720分別通過第一滑軌111和第二滑軌112實現(xiàn)