一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)對消防柜體的焊接主要采用手工焊接與人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工焊接和搬運(yùn)在某種程序上存在諸多不足和缺陷:①手工焊接要預(yù)先點(diǎn)焊，使得點(diǎn)焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，使得對一個(gè)多道焊縫組成焊道，因沒有連續(xù)一次性完成焊接，必然出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患；②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩(wěn)；③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且效率低，成本高。隨著社會的發(fā)展和生產(chǎn)自動(dòng)化要求，現(xiàn)有技術(shù)在某種程序上已嚴(yán)重影響整體的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，制約了消防柜體的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對消防柜體進(jìn)行自動(dòng)焊接和搬運(yùn)，提高產(chǎn)品焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，以有效解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，包括I臺點(diǎn)焊機(jī)器人、I臺弧焊接機(jī)器人、I臺搬運(yùn)機(jī)器人、焊接定位工裝、移動(dòng)滑臺、振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、PL控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜和電極研磨器等，其特征是:在兩移動(dòng)滑臺上裝有直線導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上裝有滑板，在滑板上安裝固定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和焊接定位工裝，在兩移動(dòng)滑臺中間安裝點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人，在搬運(yùn)機(jī)器人右側(cè)安裝有振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，PL控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜分別與點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行連接，并與水箱分別放置于整套設(shè)備的右邊，電極研磨器與點(diǎn)焊機(jī)器人成直線擺放，放置于點(diǎn)焊機(jī)器人左邊。
[0005]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的移動(dòng)滑臺有兩個(gè)。
[0006]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的點(diǎn)焊機(jī)器人，在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗。
[0007]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的弧焊機(jī)器人，在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人空冷焊槍。
[0008]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的搬運(yùn)機(jī)器人，在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人搬運(yùn)爪手。
[0009]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括在放置臺上安裝有箱體固定螺絲振動(dòng)盤、水帶掛架管振動(dòng)盤、水帶掛架板推動(dòng)裝置、水槍掛架板推動(dòng)裝置。
[0010]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括在底架上安裝有按鈕掛架板輸送機(jī)構(gòu)和軟管掛架板。
[0011]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的電極研磨器，其作用是當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊頭磨損時(shí)，可以將該點(diǎn)焊頭放進(jìn)電極研磨器進(jìn)行研磨，使得磨損的點(diǎn)焊頭可以再次使用，減少點(diǎn)焊頭的更換與損耗。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用3臺機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)裝置系統(tǒng)代替人工焊接和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)利用機(jī)器人對消防柜體進(jìn)行柜體四周點(diǎn)焊，并進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊縫得到極好的焊接一致性，從而大大提高焊接質(zhì)量和焊接效率，而且大大減少了弧焊焊接所需耗料；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)利用機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)焊接工件和自動(dòng)送料裝置，大大提高工作效率，減少用工人數(shù)和用工成本。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)主視圖；
圖2是本發(fā)明一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)俯視圖；
圖3是本發(fā)明一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)中的振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)主視圖；
圖4是本發(fā)明一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)中的溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)主視圖。
[0014]圖中:1、移動(dòng)滑臺，2、直線導(dǎo)軌，3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，4、滑臺，5、焊接定位工裝，6、點(diǎn)焊機(jī)器人，7、弧焊機(jī)器人，8、搬運(yùn)機(jī)器人，9、振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，10、溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，11、PL控制系統(tǒng)，12、機(jī)器人控制柜，13、水箱，14、電極研磨器，15.、機(jī)器人氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗，16、機(jī)器人空冷焊槍，17、機(jī)器人搬運(yùn)爪手，18、放置臺，19、箱體固定螺絲振動(dòng)盤，20、水帶掛架管振動(dòng)盤，21、水帶掛架板推動(dòng)裝置，22、水槍掛架板推動(dòng)裝置，23、底架，24、按鈕掛架板輸送機(jī)構(gòu)，25、軟管掛架板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0016]如圖1-4所示，本實(shí)例所述的提供一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，包括I臺點(diǎn)焊機(jī)器人(6)、1臺弧焊接機(jī)器人(7)、1臺搬運(yùn)機(jī)器人(8)、焊接定位工裝(5)、移動(dòng)滑臺(I)、振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(9 )、溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(10 )、PL控制系統(tǒng)(11)、機(jī)器人控制柜(12)和電極研磨器(14)等，其特征是:在兩移動(dòng)滑臺(I)上裝有直線導(dǎo)軌(2)作為導(dǎo)向，在導(dǎo)軌(2)上裝有滑板(4)，在滑板(4)上安裝固定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(3)和焊接定位工裝
(5)，在兩移動(dòng)滑臺(I)中間安裝點(diǎn)焊機(jī)器人(6)、弧焊機(jī)器人(7)和搬運(yùn)機(jī)器人(8)做為工件的焊接和搬運(yùn)，在搬運(yùn)機(jī)器人(8)右側(cè)安裝有振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(9)和溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(10)作為零件的輸送，PL控制系統(tǒng)(11)、機(jī)器人控制柜(12)分別與點(diǎn)焊機(jī)器人(6)、弧焊機(jī)器人(7)和搬運(yùn)機(jī)器人(8)進(jìn)行連接，并與水箱(13)分別放置于整套設(shè)備的右邊，電極研磨器(14)與點(diǎn)焊機(jī)器人(6)成直線擺放，放置于點(diǎn)焊機(jī)器人(6)左邊。
[0017]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的移動(dòng)滑臺
(I)有兩個(gè)。
[0018]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的點(diǎn)焊機(jī)器人(6 )，在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗(15 )。
[0019]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的弧焊機(jī)器人
(7),在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人空冷焊槍(16 )。
[0020]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的搬運(yùn)機(jī)器人(8 )，在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人搬運(yùn)爪手(17)。
[0021]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(9)，包括在放置臺(18)上安裝有箱體固定螺絲振動(dòng)盤(19)、水帶掛架管振動(dòng)盤
(20),水帶掛架板推動(dòng)裝置(21)、水槍掛架板推動(dòng)裝置(22 )。
[0022]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(10)，包括在底架(23)上安裝有按鈕掛架板輸送機(jī)構(gòu)(24)和軟管掛架板(25)。
[0023]所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的電極研磨器
(14)，其用途是當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊頭磨損時(shí)，可以將該點(diǎn)焊頭放進(jìn)電極研磨器進(jìn)行研磨，使得磨損的點(diǎn)焊頭可以再次使用，減少點(diǎn)焊頭的更換與損耗。
[0024]以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，不能以此限定本發(fā)明實(shí)施范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本發(fā)明專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，包括I臺點(diǎn)焊機(jī)器人(6)、1臺弧焊接機(jī)器人(7)、1臺搬運(yùn)機(jī)器人(8)、焊接定位工裝(5)、移動(dòng)滑臺(1)、振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(9)、溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(10 )、PL控制系統(tǒng)(11)、機(jī)器人控制柜(12 )和電極研磨器(14 )等，其特征是:在兩移動(dòng)滑臺(I)上裝有直線導(dǎo)軌(2)，在導(dǎo)軌(2)上裝有滑板(4)，在滑板(4)上安裝固定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(3)和焊接定位工裝(5)，在兩移動(dòng)滑臺(I)中間安裝點(diǎn)焊機(jī)器人(6 )、弧焊機(jī)器人(7 )和搬運(yùn)機(jī)器人(8 )，在搬運(yùn)機(jī)器人(8 )右側(cè)安裝有振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(9)和溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(10)作為零件的輸送，PL控制系統(tǒng)(11)、機(jī)器人控制柜(12)分別與點(diǎn)焊機(jī)器人(6)、弧焊機(jī)器人(7)和搬運(yùn)機(jī)器人(8)進(jìn)行連接，并與水箱(13)分別放置于整套設(shè)備的右邊，電極研磨器(14)與點(diǎn)焊機(jī)器人(6)成直線擺放，放置于點(diǎn)焊機(jī)器人(6)左邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的移動(dòng)滑臺(I)有兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的點(diǎn)焊機(jī)器人(6 )，在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的弧焊機(jī)器人(7 )，在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人空冷焊槍(16 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的搬運(yùn)機(jī)器人(8 )，在機(jī)器人本體未端安裝連接機(jī)器人搬運(yùn)爪手(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(9)，包括在放置臺(18)上安裝有箱體固定螺絲振動(dòng)盤(19)、水帶掛架管振動(dòng)盤(20 )、水帶掛架板推動(dòng)裝置(21)、水槍掛架板推動(dòng)裝置(22 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(10)，包括在底架(23)上安裝有按鈕掛架板輸送機(jī)構(gòu)(24)和軟管掛架板(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的電極研磨器(14)，其用途是當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊頭磨損時(shí)，可以將該點(diǎn)焊頭放進(jìn)電極研磨器進(jìn)行研磨，使得磨損的點(diǎn)焊頭可以再次使用，減少點(diǎn)焊頭的更換與損耗。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種消防柜體機(jī)器人自動(dòng)焊接搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在兩移動(dòng)滑臺上裝有直線導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上裝有滑板，在滑板上安裝固定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和焊接定位工裝，在兩移動(dòng)滑臺中間安裝點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人，在搬運(yùn)機(jī)器人右側(cè)安裝有振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和溜槽式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)作為零件的輸送，PL控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜分別與點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行連接，并與水箱分別放置于整套設(shè)備的右邊，電極研磨器與點(diǎn)焊機(jī)器人成直線擺放，放置于點(diǎn)焊機(jī)器人左邊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)利用機(jī)器人對消防柜體進(jìn)行自動(dòng)焊接、搬運(yùn)和自動(dòng)送料，有效提高焊接質(zhì)量和效率，減少生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23K28-02, B23K37-00
【公開號】CN104588894
【申請?zhí)枴緾N201410806316
【發(fā)明人】曾偉強(qiáng)
【申請人】漳州聯(lián)合華鑫焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月23日