一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種法蘭裝配機(jī)，具體的是一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的裝配法蘭，都是進(jìn)行人工的裝配，自動化程度低，而且效率低下，裝配怕精度很低，存大很在的很安全隱患。
[0003]中國專利CN200820037771.8，公開一種法蘭裝配裝置，它包括有控制柜，控制柜上裝設(shè)有可固定法蘭的卡盤。卡盤設(shè)置有三個用以固定法蘭的階梯齒形的卡抓，卡盤的盤平面與地面垂直。此發(fā)明專利公開的法蘭裝配方式，是一種簡單的裝配方式，沒有自動化的運作方式，而且固定性差，不適合點焊裝置中的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取待裝配的法蘭，操作方便，定位準(zhǔn)確，大大節(jié)約了人力物力，節(jié)約了成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，包括主框架、升降裝置、抓取裝置和法蘭固定盤，所述主框架包括基座和框架主體，所述框架主體固定在基座上方，所述法蘭固定盤固定在基座上，所述法蘭固定盤為正八邊形結(jié)構(gòu)，法蘭固定盤上設(shè)有四個第二定位通道，相鄰的兩個第二定位通道之間相互垂直，所述法蘭固定盤上設(shè)有定位卡接支座，所述定位卡接支座可滑動的固定在所述第二定位通道內(nèi)；
所述升降裝置包括升降滑道、升降滑塊、氣缸和固定轉(zhuǎn)軸，所述升降滑道的數(shù)量為兩個，分別固定在框架主體兩側(cè)，升降滑道包括滑道基座和滑道，滑道基座固定在框架主體上，所述滑道為條狀型材，固定在滑道基座上，所述升降滑塊上設(shè)有滑動凹槽，所述滑動凹槽的形狀與滑道的形狀相配合，所述升降滑塊的數(shù)量為兩個，通過滑動凹槽與滑道的相互配合分別滑動式的固定在升降滑道上，所述固定轉(zhuǎn)軸固定在兩個升降滑塊之間，所述氣缸的數(shù)量為兩個，氣缸一端固定在基座上，另一端與升降滑塊相連接；
所述抓取裝置包括支撐臂、抓取盤和轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述支撐臂相互垂直的固定在固定轉(zhuǎn)軸中部，抓取盤通過螺栓固定在支撐臂一端，轉(zhuǎn)動電機(jī)固定在支撐臂另一端，所述抓取盤上周向均勻設(shè)有若干定位傳感器，所述定位傳感器外周設(shè)有四個第一定位通道和兩個固定通道，相鄰的兩個第一定位通道之間相互垂直，所述兩個固定通道位于同一條直線上，分別相對的設(shè)置在相鄰的兩個第一定位通道之間，所述固定通道內(nèi)設(shè)有固定塊，固定塊上設(shè)有固定孑L。
[0006]上述一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述定位卡接支座包括卡接基座和定位支頭，所述卡接基座的形狀與第二定位通道的形狀相配合，所述定位支頭的截面形狀為直角梯形。
[0007]上述一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其中，第一定位通道與第二定位通道的形狀、大小均相同。
[0008]上述一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述滑塊是截面形狀為長方形、圓形、正多邊形、梯形中的一種。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:
1.本發(fā)明將法蘭固定盤固定在基座上，在法蘭固定盤的第二定位通道內(nèi)可滑動的設(shè)置定位卡接支座，可以根據(jù)法蘭的實際大小調(diào)整定位卡接支座的位置，將法蘭固定在法蘭固定盤上，使其在進(jìn)行后續(xù)操作時不會移位、滑脫，同時，將法蘭固定盤設(shè)置為正八邊形結(jié)構(gòu)，能夠使法蘭的取放更加方便，節(jié)約了人力資源；
2.本發(fā)明中的升降裝置通過氣缸控制升降滑塊沿著升降滑道進(jìn)行上下滑動，從而帶動固定在固定轉(zhuǎn)軸上的抓取裝置隨之上下移動，可以方便快捷的將抓取盤移動到所需的位置，再通過固定通道內(nèi)的固定塊上的固定孔，用螺栓將法蘭固定在抓取盤上即可，更加安全，省時省力；
3.本發(fā)明在抓取盤和法蘭固定盤上分別設(shè)有第一定位通道和第二定位通道，在抓取盤進(jìn)行升降的過程中，可以通過轉(zhuǎn)動電機(jī)控制抓取盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使第一定位通道與第二定位通道相互對應(yīng)，很好的起到了定位作用，便于將進(jìn)行法蘭固定；
4.本發(fā)明的定位卡接支座包括卡接基座和定位支頭，卡接基座卡合在第二定位通道內(nèi)，定位支頭用于定位法蘭，結(jié)構(gòu)合理，更換方便，節(jié)約了成本，增加了使用壽命。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2為本發(fā)明抓取盤結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3為本發(fā)明法蘭固定盤結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4為本發(fā)明定位卡接支座結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5為本發(fā)明升降滑塊剖視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖所示一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，包括主框架1、升降裝置2、抓取裝置3和法蘭固定盤4，所述主框架I包括基座5和框架主體6，所述框架主體6固定在基座5上方，所述法蘭固定盤4固定在基座5上，所述法蘭固定盤4為正八邊形結(jié)構(gòu)，法蘭固定盤4上設(shè)有四個第二定位通道7，相鄰的兩個第二定位通道7之間相互垂直，所述法蘭固定盤4上設(shè)有定位卡接支座8，所述定位卡接支座8可滑動的固定在所述第二定位通道7內(nèi)，所述定位卡接支座8包括卡接基座9和定位支頭10，所述卡接基座9的形狀與第二定位通道7的形狀相配合，所述定位支頭10的截面形狀為直角梯形；
所述升降裝置2包括升降滑道11、升降滑塊12、氣缸13和固定轉(zhuǎn)軸14，所述升降滑道11的數(shù)量為兩個，分別固定在框架主體6兩側(cè)，升降滑道11包括滑道基座15和滑道16，滑道基座15固定在框架主體6上，所述滑道16為圓柱體結(jié)構(gòu)型材，固定在滑道基座15上，所述升降滑塊12上設(shè)有滑動凹槽17，所述滑動凹槽17的形狀與滑道16的形狀相配合，所述升降滑塊12的數(shù)量為兩個，通過滑動凹槽17與滑道16的相互配合分別滑動式的固定在升降滑道11上，所述固定轉(zhuǎn)軸14可轉(zhuǎn)動的固定在兩個升降滑塊12之間，所述氣缸13的數(shù)量為兩個，氣缸13 —端固定在基座5上，另一端與升降滑塊12相連接；
所述抓取裝置3包括支撐臂18、抓取盤19和轉(zhuǎn)動電機(jī)20，所述支撐臂18相互垂直的固定在固定轉(zhuǎn)軸14中部，抓取盤19通過螺栓21固定在支撐臂18 —端，轉(zhuǎn)動電機(jī)20固定在支撐臂18另一端，所述抓取盤19上周向均勻設(shè)有若干定位傳感器22，所述定位傳感器22外周設(shè)有四個第一定位通道23和兩個固定通道24，相鄰的兩個第一定位通道23之間相互垂直，所述兩個固定通道24位于同一條直線上，分別相對的設(shè)置在相鄰的兩個第一定位通道23之間，所述固定通道24內(nèi)設(shè)有固定塊25，固定塊25上設(shè)有固定孔26，第一定位通道23與第二定位通道7的形狀、大小均相同。
[0016]本發(fā)明將法蘭固定盤固定在基座上，在法蘭固定盤的第二定位通道內(nèi)可滑動的設(shè)置定位卡接支座，可以根據(jù)法蘭的實際大小調(diào)整定位卡接支座的位置，將法蘭固定在法蘭固定盤上，使其在進(jìn)行后續(xù)操作時不會移位、滑脫，同時，將法蘭固定盤設(shè)置為正八邊形結(jié)構(gòu)，能夠使法蘭的取放更加方便，節(jié)約了人力資源；
本發(fā)明中的升降裝置通過氣缸控制升降滑塊沿著升降滑道進(jìn)行上下滑動，從而帶動固定在固定轉(zhuǎn)軸上的抓取裝置隨之上下移動，可以方便快捷的將抓取盤移動到所需的位置，再通過固定通道內(nèi)的固定塊上的固定孔，用螺栓將法蘭固定在抓取盤上即可，更加安全，省時省力；
本發(fā)明在抓取盤和法蘭固定盤上分別設(shè)有第一定位通道和第二定位通道，在抓取盤進(jìn)行升降的過程中，可以通過轉(zhuǎn)動電機(jī)控制抓取盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使第一定位通道與第二定位通道相互對應(yīng)，很好的起到了定位作用，便于將進(jìn)行法蘭固定；
本發(fā)明的定位卡接支座包括卡接基座和定位支頭，卡接基座卡合在第二定位通道內(nèi)，定位支頭用于定位法蘭，結(jié)構(gòu)合理，更換方便，節(jié)約了成本，增加了使用壽命。
[0017]這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例中，因此，本發(fā)明不受本實施例的限制，任何采用等效替換取得的技術(shù)方案均在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其特征為，包括主框架、升降裝置、抓取裝置和法蘭固定盤，所述主框架包括基座和框架主體，所述框架主體固定在基座上方，所述法蘭固定盤固定在基座上，所述法蘭固定盤為正八邊形結(jié)構(gòu)，法蘭固定盤上設(shè)有四個第二定位通道，相鄰的兩個第二定位通道之間相互垂直，所述法蘭固定盤上設(shè)有定位卡接支座，所述定位卡接支座可滑動的固定在所述第二定位通道內(nèi)； 所述升降裝置包括升降滑道、升降滑塊、氣缸和固定轉(zhuǎn)軸，所述升降滑道的數(shù)量為兩個，分別固定在框架主體兩側(cè)，升降滑道包括滑道基座和滑道，滑道基座固定在框架主體上，所述滑道為條狀型材，固定在滑道基座上，所述升降滑塊上設(shè)有滑動凹槽，所述滑動凹槽的形狀與滑道的形狀相配合，所述升降滑塊的數(shù)量為兩個，通過滑動凹槽與滑道的相互配合分別滑動式的固定在升降滑道上，所述固定轉(zhuǎn)軸固定在兩個升降滑塊之間，所述氣缸的數(shù)量為兩個，氣缸一端固定在基座上，另一端與升降滑塊相連接； 所述抓取裝置包括支撐臂、抓取盤和轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述支撐臂相互垂直的固定在固定轉(zhuǎn)軸中部，抓取盤通過螺栓固定在支撐臂一端，轉(zhuǎn)動電機(jī)固定在支撐臂另一端，所述抓取盤上周向均勻設(shè)有若干定位傳感器，所述定位傳感器外周設(shè)有四個第一定位通道和兩個固定通道，相鄰的兩個第一定位通道之間相互垂直，所述兩個固定通道位于同一條直線上，分別相對的設(shè)置在相鄰的兩個第一定位通道之間，所述固定通道內(nèi)設(shè)有固定塊，固定塊上設(shè)有固定孑L。
2.如權(quán)利要求1所述的一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其特征為，所述定位卡接支座包括卡接基座和定位支頭，所述卡接基座的形狀與第二定位通道的形狀相配合，所述定位支頭的截面形狀為直角梯形。
3.如權(quán)利要求1所述的一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其特征為，第一定位通道與第二定位通道的形狀、大小均相同。
4.如權(quán)利要求1所述的一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，其特征為，所述滑塊是截面形狀為長方形、圓形、正多邊形、梯形中的一種。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種法蘭裝配機(jī)用抓取機(jī)構(gòu)，包括主框架、升降裝置、抓取裝置和法蘭固定盤，所述主框架包括基座和框架主體，所述框架主體固定在基座上方，所述法蘭固定盤固定在基座上，所述升降裝置包括升降滑道、升降滑塊、氣缸和固定轉(zhuǎn)軸，所述抓取裝置包括支撐臂、抓取盤和轉(zhuǎn)動電機(jī)，用于抓取待裝配的法蘭，操作方便，定位準(zhǔn)確，大大節(jié)約了人力物力，節(jié)約了成本。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN104588932
【申請?zhí)枴緾N201410752093
【發(fā)明人】賈紅寶, 黃國煥, 李代君, 蔣勝利, 張桂寶
【申請人】江蘇振光電力設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月11日